Передвижная платформа для доставки взрывчатого вещества без упаковки

ПЕРЕДВИЖНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ДОСТАВКИ ВЗРЫВЧАТОГО ВЕЩЕСТВА БЕЗ УПАКОВКИ Изобретение относится к транспортному средству для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащему транспортное средство с рамой; отсек для содержания материала,относящегося к взрывчатому веществу без упаковки; трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру; систему датчиков нагрузки для соединения рамы и отсека и для предоставления данных о весе, относящихся к любым видам содержимого отсека; а также подвеску для предотвращения относительного движения рамы и отсека, которое может создать помехи в системе датчиков нагрузки. 017130 Настоящее изобретение относится к транспортному средству для доставки взрывчатого вещества без упаковки или низкочувствительной взрывной смеси на шахтную или рудничную площадку. Как правило, существуют два подхода, применяемых в деле изготовления и перевозки взрывчатых веществ без упаковки или низкочувствительных взрывных смесей, которые используются на предприятиях по разработке месторождений. Взрывчатые вещества и низкочувствительные взрывные смеси далее совместно называются взрывчатыми веществами. Первый подход предполагает изготовление взрывчатого вещества без упаковки на специальной площадке посредством смешивания составных частей взрывчатого вещества и, если необходимо, выполнения других операций с этой смесью. Одно или более транспортных средств затем используются для доставки взрывчатого вещества, произведенного на специальной площадке, к месту расположения шпура. Единственным преимуществом этого подхода является то, что составление взрывчатого вещества может тщательно контролироваться. Второй подход предполагает предоставление передвижной платформы, которая имеет два или более отсека, каждый из которых содержит один или более компонентов, необходимых для изготовления взрывчатого вещества, и смешивающего устройства для смешивания друг с другом этих компонентов взрывчатого вещества. Обычно отсеки передвижной платформы загружаются компонентами взрывчатого вещества на специальной площадке. После того как отсеки загружены, передвижная платформа следует к месту расположения шпура. Смешивание этих компонентов осуществляется или на месте расположения шпура, или по пути к месту расположения шпура. Единственным преимуществом этого подхода является то, что составление взрывчатого вещества может быть отложено до прибытия передвижной платформы на место расположения шпура либо на шахтный или рудничный земельный участок. Независимо от подхода, использованного при изготовлении и перевозке взрывчатого вещества, существует необходимость иметь возможность взвесить взрывчатое вещество и/или составные части взрывчатых веществ во время перевозки. Например, такое взвешивание может быть важным, чтобы убедиться, что соответствующее количество взрывчатого вещества было загружено в транспортное средство, перевозящее это взрывчатое вещество со специальной площадки, где оно изготавливается. Таким же образом, эта возможность взвешивания может быть важной, чтобы убедиться, что соответствующее количество каждой составной части было загружено в транспортное средство, которое смешивает вместе эти составные части. Взвешивание также может быть важным для определения, было ли изъято из транспортного средства какое-либо количество взрывчатого вещества или составных частей взрывчатого вещества в период между двумя различными моментами времени или двумя различными пунктами. Кроме того, взвешивание может также быть важным при определении стоимости взрывчатого вещества,которое было загружено в один или более шпуров. Прежние подходы по обеспечению возможности взвешивать взрывчатое вещество без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки во время перевозки имели ограниченный успех. Это, в частности, случай относящийся к перевозке взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки на шахтные или рудничные площадки, расположенные на неровной местности. Обычно взвешивание взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки, расположенных на передвижной платформе, производилось одним или более датчиков нагрузки, каждый из которых располагался между рамой и отсеком. Для выполнения достоверных измерений при взвешивании датчик или датчики нагрузки должны нести на себе полный вес отсека, который содержит взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки. При известных прежних подходах устройство, применявшееся для обеспечения того, чтобы датчик или датчики нагрузки несли на себе полный вес, способствовало удерживанию от смещения части или частей датчика нагрузки, которые соприкасались с рамой, и части или частей датчика нагрузки, которые соприкасались с отсеком. Однако это устройство не способно противодействовать определенным силам, которые обычно действуют на отсек, когда транспортное средство движется по неровной местности. Впоследствии указанный отсек смещается, а возможность датчика нагрузки выполнять точное измерение утрачивается, либо указанный датчик может быть поврежден. В некоторых случаях, этот отсек оказывается отсоединенным от транспортного средства. Задача настоящего изобретения заключается в создании транспортного средства для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащего раму; отсек для содержания материала, относящегося к взрывчатому веществу без упаковки; трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру; систему датчиков нагрузки для соединения рамы и отсека и для предоставления данных о весе, относящихся к любым видам содержимого отсека; а также подвеску для предотвращения относительного движения рамы и отсека, которое может создать помехи в системе датчиков нагрузки. Однако в условиях, когда на этот отсек воздействует сила, которая может или имеет возможность нарушить способность системы датчиков нагрузки выполнять достоверные измерения, эта подвеска способствует противодействию указанной силе таким образом, что сохраняется способность системы датчиков нагрузки выполнять достоверные измерения. В одном из вариантов выполнения изобретения указанная подвеска содержит первый держатель,соединенный с рамой; второй держатель, соединенный с отсеком и отделенный от первого держателя; жсткий элемент; первый соединитель для соединения жсткого элемента с первым держателем и второй-1 017130 соединитель для соединения жсткого элемента со вторым держателем, причем первый и второй соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из указанных первого и второго соединителей. Когда на указанный отсек воздействует сила, которая может или имеет возможность нарушить способность устройства в виде датчика нагрузки выполнять достоверные измерения, подвеска функционирует так, что происходит вертикальное смещение между отсеком и рамой. Однако указанная подвеска также функционирует таким образом, что указанный элемент оказывается в состоянии сжатия либо напряжения, что противодействует нежелательной силе. Предпочтительным является то, что система подвески содержит по меньшей мере две системы подвески, каждая из которых охарактеризована признаками, указанными выше. Предпочтительным является то, что первый соединитель содержит шарнирный палец. Первый соединитель может содержать шаровое соединение. Предпочтительным является то, что первый соединитель содержит подшипник штока. Целесообразным является то, что подвеска содержит первый держатель, соединенный с рамой; второй держатель, соединенный с отсеком и отделенный от первого держателя; третий держатель, соединенный либо с рамой, либо с отсеком, и отделенный от первого и второго держателей; жсткий элемент; первый соединитель для соединения жсткого элемента с первым держателем; второй соединитель для соединения жсткого элемента со вторым держателем; третий соединитель для соединения жсткого элемента с третьим держателем; причем первый, второй и третий соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из первого, второго и третьего соединителей. Предпочтительным является то, что система подвески содержит по меньшей мере две системы подвески, каждая из которых охарактеризована признаками, указанными выше. В одном из вариантов выполнения подвески указанный элемент имеет V-образную форму или форму поперечного рычага автомобильной подвески. Предпочтительным является то, что подвеска содержит первый держатель, соединенный с рамой; второй держатель, соединенный с отсеком и отделенный от первого держателя; третий держатель, функционально соединенный с рамой и отделенный от первого и второго держателей; четвертый держатель, соединенный с отсеком и отделенный от первого, второго и третьего держателей; жсткий элемент; первый соединитель для соединения жсткого элемента с первым держателем; второй соединитель для соединения жсткого элемента со вторым держателем; третий соединитель для соединения жсткого элемента с третьим держателем; четвертый соединитель для соединения жсткого элемента с четвертым держателем, причем указанные первый, второй, третий и четвертый соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из первого, второго, третьего и четвертого соединителей. Предпочтительным является то, что система подвески содержит по меньшей мере две системы подвески, каждая из которых охарактеризована признаками, указанными выше. Жсткий элемент предпочтительно содержит первый жсткий элемент, который расположен между первым и вторым соединителями; и второй жсткий элемент, который расположен между третьим и четвертым соединителями и отделен от первого жсткого элемента. Трубопровод изолирован от отсека для предотвращения распространения на отсек воздействующей на трубопровод силы, влияющей на операцию взвешивания, выполняемую указанной системой датчиков нагрузки. Предпочтительным является то, что в отсеке выполнено выходное отверстие для перемещения смеси взрывчатого вещества из отсека в указанный трубопровод, при этом трубопровод имеет впускное отверстие для прима смеси взрывчатого вещества, которая проходит через выходное отверстие и выпускное отверстие для выгрузки смеси взрывчатого вещества из трубопровода в шпур, причем выходное отверстие и впускное отверстие совмещены, но не соединены для предотвращения влияния на операцию взвешивания, выполняемую системой датчиков нагрузки, силы, воздействующей на трубопровод. Транспортное средство предпочтительно содержит вращающийся вал для поддержки смешивающей лопасти, предназначенной для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека, причем вращающийся вал имеет первый конец, который проходит через отверстие в боковой стенке отсека и расположен за пределами отсека; несущий элемент, который входит в контакт с первым концом вращающегося вала, причем несущий элемент расположен за пределами отсека и отделен промежутком от внешней поверхности боковой стенки таким образом, что часть первого конца вращающегося вала расположена между внешней поверхностью боковой стенки и несущим элементом. Целесообразным является то, что в транспортном средстве расположен трубопровод, содержащий жсткую трубу, которая имеет впускное отверстие для приема смеси взрывчатого вещества и выходное отверстие для подачи смеси взрывчатого вещества из указанной жсткой трубы в шпур; вращающуюся стойку, которая входит в контакт с указанной жсткой трубой и обеспечивает возможность вращения указанной жсткой трубе вокруг вертикальной оси, причем при вращении трубы вокруг вертикальной оси выходное отверстие движется по дуге в направлении к/от транспортного средства. Фиг. 1A и 1 В представляют виды сбоку варианта конструкции транспортного средства для доставки-2 017130 взрывчатого вещества без упаковки к шпуру; фиг. 2 представляет вид сверху транспортного средства, показанного на фиг. 1A и 1B; фиг. 3 представляет вид сверху отсека, который наглядно показывает отверстие, через которое взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки загружаются в отсек, и моторизованную крышку люка для транспортного средства, показанного на фиг. 1A и 1B; фиг. 4A наглядно показывает вид спереди частей рамы, отсека, а также частей системы датчиков нагрузки, которые расположены между рамой и отсеком, для транспортного средства, показанного на фиг. 1A и 1 В; фиг. 4B наглядно показывает вид сзади частей рамы, отсека, а также частей системы датчиков нагрузки, которые расположены между рамой и отсеком, для транспортного средства, показанного на фиг. 1A и 1 В; фиг. 5A представляет вид в перспективе устройства в виде каркаса, которое используется для удержания датчика нагрузки в положении, позволяющем произвести измерение, относящееся к весу, любого содержимого отсека, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1A и 1 В; фиг. 5B представляет вид сбоку устройства в виде каркаса, показанного на фиг. 5 А, на котором устройства с чашевидной поверхностью, которые удерживают концы датчика нагрузки, показаны в поперечном сечении; фиг. 6 представляет шаровое соединение, которое использовано в системе подвески, примененной в транспортном средстве, показанном на фиг. 1A и 1 В; фиг. 7 представляет два противодействующих силе устройства, соединенных с системой подвески,примененной в транспортном средстве, показанном на фиг. 1A и 1 В; фиг. 8 представляет альтернативный вариант выполнения противодействующего силе устройства,соединенного с системой подвески; фиг. 9 представляет второй предпочтительный вариант выполнения противодействующего силе устройства, соединенного со второй альтернативной системой подвески; фиг. 10 представляет некоторые элементы системы трубопровода, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1A и 1 В; фиг. 11 представляет часть рабочего места оператора, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1A и 1 В; фиг. 12 представляет поперечное сечение отсека, соединенного с транспортным средством, показанным на фиг. 1A и 1 В, который показывает три вращающихся элемента, в основном расположенных в пределах отсека и используемых для смешивания составных частей взрывчатого вещества без упаковки в пределах отсека; фиг. 13 представляет вид сбоку и частично вид в поперечном сечении отделенного промежутком несущего элемента для поддерживания вращающегося вала, который соединен с одним из трех вращающихся элементов, показанных на фиг. 12, и уплотняющего устройства, которое используется при соединении с несущим элементом; фиг. 14 представляет процессор, который расположен на рабочем месте оператора и который получает данные от каждого из датчиков нагрузки, обрабатывает эти данные и обеспечивает оператора информацией, относящейся к весу любых видов содержимого отсека. Вариант выполнения транспортного средства для доставки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру или шахтной либо рудничной площадке показан на фиг. 1A и 1 В. В состав транспортного средства 20 входят транспортное средство 22, которое содержит раму 24, отсек 26 для содержания взрывчатого вещества без упаковки и систему трубопровода 28 для доставки взрывчатого вещества без упаковки из отсека к шпуру. Транспортное средство 20 является грузовым автомобилем, который содержит мотор или электродвигатель для приведения в движение этого транспортного средства и которым может управлять оператор, однако следует учесть, что являются пригодными также и другие транспортные средства. Например,этим транспортным средством может быть передвижная грузовая платформа, трейлер, железнодорожный вагон или любое другое транспортное средство, которое в основном не может управляться оператором или не имеет мотора. Кроме того, транспортное средство 20 имеет колеса с шинами для облегчения его движения по местности, однако применяются транспортные средства, в которых используются другие устройства для введения в контакт с грунтом при передвижении по местности. Например, пригодно транспортное средство на гусеничном ходу. В соответствии с фиг. 2 рама 24 способна нести на себе вес отсека 26 и его содержимого, когда этот отсек полностью загружен. В состав рамы 24 входит лестничная структура 32, которая имеет два параллельных продольных элемента и три поперечных элемента. Рама 24 дополнительно содержит два опорных для отсека элемента 34A, 34B, которые присоединены к лестничной структуре 32. Эта лестничная структура 32 и каждый из опорных для отсека элементов 34 А, 34 В предпочтительно изготовлены из трубчатой стали. Однако пригодны и другие материалы, способные нести на себе вес отсека и его содержимого. Следует учесть, что указанная рама не должна иметь какую-либо особую форму или конструкцию.-3 017130 В состав отсека 26 обычно входят две боковые стенки 38 А, 38 В, две торцевые стенки 40 А, 40 В и нижняя стенка 42. Кроме того, в соответствии с фиг. 3 в состав отсека 26 дополнительно входит верхняя крышка 44, которая ограничивает отверстие 46, через которое взрывчатое вещество без упаковки или составные части взрывчатого вещества без упаковки могут быть загружены в отсек. Предусмотрен блок подвижной крышки люка 48, который позволяет люку 50 перемещаться по паре рельсов 52 А, 52 В таким образом, чтобы открыть отверстие 46 для возможной загрузки взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки в указанный отсек или чтобы закрыть отверстие 46. Гидравлический мотор 54 используется для вращения валика 56, который служит носителем двух звездочек 58 А, 58 В, каждая из которых связана с зубчатой рейкой, соединенной с люком 50, для управления люком 50 между открытой и закрытой позициями. Существенным является то, что отверстие для загрузки взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки в указанный отсек может быть расположено в любом месте отсека 26. Кроме того, другие устройства, известные специалистам в этой области, могут быть использованы для открытия и закрытия/герметизации отверстия, при том, что это отверстие может быть расположено в любом месте отсека 26. В соответствии с фиг. 1 А, 1 В и 2, а также в соответствии с фиг. 4A и 4 В указанное транспортное средство дополнительно содержит систему датчиков нагрузки, которая обеспечивает данные, относящиеся к весу взрывчатого вещества без упаковки или составных частей взрывчатого вещества без упаковки, содержащихся в отсеке 26, и соединяет раму 24 и отсек 26. Система датчиков нагрузки содержит датчики 62 А, 62 В, 62 С и 62D. Эти датчики нагрузки в основном идентичны друг другу. Кроме того, каждый из датчиков является датчиком сжимающей нагрузки, таким как датчик сжимающей нагрузки 153101, изготовленный фирмой Digi-Star. В ходе работы каждый из датчиков нагрузки 62A-62D предоставляет электронные данные, касающиеся любого материала, относящегося к взрывчатому веществу без упаковки, содержащемуся в отсеке 26. Эти данные обрабатываются для предоставления оператору информации о весе любого взрывчатого вещества без упаковки, содержащегося в отсеке 26. Следует учесть, что может быть использовано большее или меньшее количество датчиков нагрузки в зависимости от особенности транспортного средства, которое применяется для особого использования. Кроме того,особое транспортное средство может быть способно разместить датчики нагрузки различного типа. Транспортные средства, которые используют многочисленные датчики, также могут быть приспособлены для размещения датчиков нагрузки различных типов. В соответствии с фиг. 5A и 5 В система датчиков нагрузки дополнительно содержит каркас для каждого из датчиков нагрузки 62A-62D, который предназначен для удержания датчика нагрузки на месте,чтобы произвести измерение, и для соединения рамы 24 и отсека 26. Каркас 66 описан в отношении датчика нагрузки 62 А, причем следует учесть, что такой же или в основном такой же каркас используется в отношении каждого из датчиков нагрузки 62B-62D. Каркас 66 состоит из нижней подушки 68 А датчика нагрузки, которая соединена с опорным для отсека элементом 34 А (см. фиг. 2). Верхняя подушка 70 А датчика нагрузки соединена с отсеком 26. Соответствующим образом датчики нагрузки 62 В, 62 С и 62D соединены с нижними пластинами в виде подушек 68 В, 68 С и 68D и с верхними пластинами в виде подушек 70 В, 70 С и 70D. К нижней подушке 68 А датчика нагрузки присоединена нижняя пластина с чашевидной поверхностью 72 А, которая удерживает цилиндрическую нижнюю часть датчика нагрузки 62 А. Верхняя пластина с чашевидной поверхностью 74 А присоединена к нижней подушке 70 А датчика нагрузки, и эта пластина предназначена для удерживания цилиндрической верхней части датчика нагрузки 62 А. Предпочтительно, чтобы нижняя и верхняя пластины с чашевидной поверхностью 72 А, 74 А были соответственно скреплены болтами с нижней и верхней подушками 68 А, 70 А датчика нагрузки, чтобы облегчить обслуживание и замену датчика нагрузки 62 А. Пара болтов 76 А, 76 В и пара гаек 78 А, 78 В используются для присоединения нижней пластины в виде подушки 68 А к верхней пластине в виде подушки 70 А. Однако болты и гайки лишь свободно соединяют нижнюю пластину в виде подушки 68 А и верхнюю пластину в виде подушки 70 А таким образом, чтобы не оказать неблагоприятного воздействия на работу датчика нагрузки 62 А. Пара шпунтов 80 А, 80 В соединены с верхней пластиной с чашевидной поверхностью 72 А и взаимодействуют с двумя плоскими поверхностями, относящимися к датчику нагрузки 62 А, чтобы предотвратить вращение этого датчика. Каркас 66 содействует тому, чтобы: (a) свободно соединять раму 24 и отсек 26; (b) удерживать датчик нагрузки 62 А в положении, в котором этот датчик может производить достоверное измерение; и (с) предотвращать такое вращение датчика нагрузки 62 А, при котором электрическое соединение между датчиком нагрузки 62 А и процессором будет потеряно или повреждено. Система датчиков нагрузки, содержащая датчики нагрузки 62A-62D и каркас 66, соединенный с каждым из датчиков нагрузки 62A-62D, способны сохранять: (a) такое положение датчиков нагрузки 62A-62D, при котором могут выполняться достоверные измерения, относящиеся к весу содержимого отсека 26; и (b) соединение между рамой 24 и отсеком 26. Однако при наличии определенных сил, которые могут воздействовать на отсек 26, в частности, когда транспортное средство 20 движется по неровной местности, эти возможности могут быть утрачены, при этом положение по меньшей мере одного из датчиков нагрузки может измениться и этот датчик нагрузки больше не будет способен выполнять измерение, и/или отсек 26 окажется разъединенным с рамой таким образом, что по меньшей мере один из-4 017130 датчиков нагрузки больше не будет способен выполнять измерение. Для противодействия указанным силам транспортное средство 20 дополнительно содержит систему подвески, которая не влияет на работу датчиков нагрузки 62A-62D, когда указанные силы не воздействуют на отсек 26, но, когда какие-либо из этих сил присутствуют, указанная система подвески противодействует этим силам таким образом, что сохраняется способность системы датчиков нагрузки выполнять измерения. В соответствии с фиг. 4 А в систему подвески входят первое противодействующее силе устройство 84, которое состоит из первого держателя 86, присоединенного к раме 24, из второго держателя 88, присоединенного к отсеку 26 и смещенного вбок от первого держателя 86, из в основном жсткого элемента 90, из первого соединителя 92, который соединяет элемент 90 с первым держателем 86, и из второго соединителя 94, который соединяет элемент 90 со вторым держателем 88. Первый и второй держатели 86,88 изготовлены из стали или другого приемлемого материала. В соответствии с фиг. 6 первый соединитель 92 дает возможность элементу 90 выполнить, по меньшей мере, какой-то поворот по трем ортогональным осям. В состав первого соединителя 92 входят шарнирный палец 98, шар 100 с отверстием, через которое проходит шарнирный палец 98, и чашевидное кольцо 102, которое окружает часть шара 100(чашевидная сторона кольца в основном соответствует форме шара). Чашевидное кольцо 102 или является частью шарнирного пальца 98, или шарнирный палец 98 присоединен к этому кольцу. Первый соединитель 92 иногда упоминается как шаровое соединение. Более конкретно, первый соединитель 92 упоминается как подшипник штока. Второй соединитель 94 идентичен или в основном идентичен первому соединителю 92. Следует учесть, что соединителями, используемыми для соединения элемента 90 с держателями, которые соединены с рамой 24 и отсеком 26, может являться любой тип соединителя, который позволяет элементу 90 выполнять достаточный поворот по трем ортогональным осям. Например, может быть применено шаровое шарнирное соединение вместо подшипника штока. Кроме того, могут быть использованы два различных типа соединения при условии, что каждое соединение обеспечивает достаточный поворот. В соответствии с фиг. 7 в состав системы подвески дополнительно входит второе противодействующее силе устройство 106, которое в основном идентично первому противодействующему силе устройству 84, но расположено под прямым углом к первому противодействующему силе устройству. Соединения, использованные во втором устройстве 106, могут быть теми же самыми, что и соединения,использованные в первом устройстве 84, или отличающимися от них, и они могут быть теми же самыми или отличающимися друг от друга при условии, что каждое соединение позволяет указанному элементу 90 выполнять достаточный поворот по трем ортогональным осям. Хотя первое и второе устройства 84,106 расположены в основном под прямым углом друг к другу, это не является абсолютно необходимым. Однако предполагается, что при более тяжелом режиме работы необходимо, чтобы первое и второе устройства 84, 106 не были расположены в основном под прямым углом друг к другу. В процессе работы первое устройство 84 и второе устройство 106 действуют так, чтобы не влиять на работу датчиков нагрузки 62A-62D, когда нежелательная сила не присутствует. Однако когда поперечная сила воздействует на отсек 26, первое устройство 84 противодействует этой силе, и элемент 90 вводится либо в напряженное, либо в сжатое состояние, в зависимости от направления поперечной силы. Подобным же образом, когда продольная сила воздействует на отсек 26, второе устройство 106 действует так, что оказывается противодействие этой силе, и указанный элемент вводится либо в напряженное,либо в сжатое состояние, в зависимости от направления продольной силы. Первое устройство 84 и второе устройство 106 позволяют отсеку 26 быть смещенным за пределы рамы 24. Однако каркас 66, соединенный с одним или несколькими датчиками нагрузки 62A-62D, ограничивает это смещение. Следует также признать существенным то, что как первое, так и второе устройства 84, 106 действуют таким образом, что конечная часть в основном жсткого элемента, соединенная с указанным устройством, имеет ограничение возможности следовать по траектории, распространяющейся по части сферической поверхности, относящейся к одному или другому из соединителей. В систему подвески 84 дополнительно входят третье и четвертое устройства по противодействию силе, которые идентичны или в основном идентичны первому и второму устройствам и расположены под прямыми углами друг к другу. Однако эти устройства располагаются ближе к задним колесам транспортного средства и действуют совместно с первым и вторым устройствами 84, 106, чтобы противодействовать вращающему моменту, воздействующему на отсек 26, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил. В соответствии с фиг. 8 первая альтернативная система подвески содержит первое противодействующее силе устройство 110. Это устройство 110 состоит из первого держателя 112 А, который соединен с рамой 24, из второго держателя 112 В, который также соединен с этой рамой, из третьего держателя 112 С, который соединен с отсеком 26, но размещает два соединителя, из первого в основном жсткого элемента 114 А, из второго в основном жсткого элемента 114 В, из первой пары соединителей для соединения первого элемента 114 А с первым держателем 112 А и третьим держателем 112 С, и из второй пары соединителей для соединения второго элемента 114 В со вторым держателем 112 В и третьим держателем 112 С. Каждый из соединителей действует таким же образом, как было указано, в соответствии с вариантом выполнения системы подвески, описанным в соответствии с фиг. 4 А, 6 и 7. Однако второе устройст-5 017130 во располагается ближе к задним колесам транспортного средства 22. В процессе работы первое противодействующее силе устройство 110 и второе противодействующее силе устройство оказывают противодействие продольной и поперечной силам, а также вращающему моменту, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил. Следует признать существенным то, что, если линии,очерченные каждой парой соединителей в устройстве 110, пересекаются, то два в основном жстких элемента 114 А, 114 В могут быть заменены единственным элементом, таким как пластина. Более того,также возможно преобразовать устройство 110 таким образом, чтобы первый и второй держатели были соединены с отсеком 26, а третий держатель был соединен с рамой 24. В соответствии с фиг. 9 вторая альтернативная система подвески содержит первое противодействующее силе устройство 120. Это устройство 120 состоит из первого держателя 122 А, который соединен с рамой 24, из второго держателя 122 В, который также соединен с этой рамой, из третьего держателя 122 С, который соединен с отсеком 26, но размещает один соединитель, из в основном жсткого элемента 124, который имеет V-образную форму или форму поперечного рычага автомобильной подвески, из первого соединителя для соединения указанного элемента 124 с первым держателем 122 А, из второго соединителя для соединения элемента 124 со вторым держателем 122 В и из третьего соединителя для соединения элемента 124 с третьим держателем 122 С. Вторая альтернативная система подвески включает в себя второе противодействующее силе устройство, которое в основном идентично устройству 120. Однако это второе устройство находится ближе к задним колесам транспортного средства 22. В ходе работы первое противодействующее силе устройство 120 и второе противодействующее силе устройство оказывают противодействие продольной и поперечной силам, а также вращающему моменту, который является результатом воздействия поперечной и/или продольной сил. Также возможно преобразовать устройство 120 таким образом, чтобы первый и второй держатели были соединены с отсеком 26, а третий держатель был соединен с рамой 24. Также возможно заменить пластиной жсткий элемент, имеющий форму поперечного рычага автомобильной подвески или V-образную форму. Следует учесть, что система датчиков нагрузки и система подвески могут быть приспособлены к каждому отсеку в транспортном средстве, которое имеет два или более отсеков, каждый из которых содержит или способен содержать составную часть взрывчатого вещества без упаковки. Кроме того, система датчиков нагрузки и система подвески могут быть приспособлены к особой конструкции транспортного средства. В этом отношении, может потребоваться большее или меньшее количество датчиков нагрузки и меньше или больше систем подвески может быть применено по необходимости. В соответствии с фиг. 1A и 10, в состав системы трубопровода 28 входят выходное отверстие 130,через которое взрывчатое вещество без упаковки выгружается из отсека 26; гидравлический затвор 132,который, будучи открытым, позволяет взрывчатому веществу без упаковки выгружаться из отсека 26 через выходное отверстие 130; в основном жсткая труба 134 с впускным отверстием 136 для прима взрывчатого вещества без упаковки из выходного отверстия 130 и с выпускным отверстием 138 для перемещения взрывчатого вещества без упаковки из трубы 134 в шпур. Внутри жсткой трубы 134 размещен гидравлический шнек, который облегчает движение взрывчатого вещества без упаковки от впускного отверстия 136 до выпускного отверстия 138. Указанная труба 134 соединена с опорной плитой 140,которая позволяет трубе 134 вращаться по дуге, которая должна быть с ограничением менее чем 180. Гидропривод 142 функционально присоединен к трубе 134 и способен вращать эту трубу 134 по указанной дуге. В соответствии с фиг. 11 транспортное средство 20 содержит предназначенное оператору рабочее место 144, составной частью которого является пульт 146 для управления системой трубопровода. Этот пульт 146 для управления системой трубопровода позволяет оператору поворачивать трубу 134 в загрузочную позицию и соответствующим поворотом выводить ее из этой позиции, как показано на фиг. 1 А, а также располагать ее по указанной дуге, по которой расположено выпускное отверстие над шпуром. Пульт 146 также позволяет оператору начать загрузку шпура, включив сначала шнек внутри трубы 134 и затем открыв гидравлический затвор 132, чтобы дать возможность взрывчатому веществу без упаковки переместиться из отсека 26 через выходное отверстие 130 и через впускное отверстие 136 трубы 134. Указанный шнек выполняет работу по передвижению взрывчатого вещества без упаковки от впускного отверстия 136 в направлении выпускного отверстия 138. Как показано на фиг. 11, по меньшей мере часть дуги, по которой может быть расположено выпускное отверстие 138, в основном находится рядом с предназначенным оператору рабочим местом 144, а пульт 146 примыкает к месту, на котором обычно размещается оператор с соответствующим устройством, то есть к сиденью 148. Это расположение пульта 146 облегчает загрузку взрывчатого вещества без упаковки в шпур, поскольку позволяет оператору наблюдать за загрузкой взрывчатого вещества без упаковки в шпур и контролировать работу системы трубопровода 28, не прерывая наблюдения за загрузкой взрывчатого вещества без упаковки в шпур или прерывая наблюдение за ней только на короткое время. Система трубопровода 28 также облегчает работу датчиков нагрузки 62A-62D. Если уточнить, то выходное отверстие 130 не соединено с впускным отверстием 136 трубы 134. Следовательно, отсек 26 изолирован или отсоединен от сил, исходящих от трубы 134 и соответствующих устройств, которые могут влиять на измерения датчиков нагрузки 62A-62D. Удалось избежать необходимости соединения при совмещении выходного отверстия 130 и впускного отверстия 136, но посредством формирования выход-6 017130 ного отверстия 130 так, чтобы оно входило без зазора внутрь контура впускного отверстия 136. В указанном случае это достигнуто посредством формирования выходного отверстия 130 с меньшим диаметром, чем диаметр впускного отверстия 136. Транспортное средство 20 дополнительно содержит смешивающее устройство, которое используется для смешивания составных частей взрывчатого вещества без упаковки, загруженных в отсек 26. Смешивающим устройством является в основном смешивающее устройство, описанное в патенте US 4506990, которое далее полностью включено в форме ссылки. В соответствии с фиг. 12 это смешивающее устройство содержит три вращающихся вала 150 А, 150 В и 150 С, каждый из которых поддерживает систему смешивающих лопастей, используемую для смешивания взрывчатого вещества без упаковки,содержащегося в отсеке 26. Передача, использованная для приведения в движение вращающихся валов 150 А, 150 В и 150 С, расположена внутри кожуха 152, который находится за торцевой стенкой 40 В отсека 26. Эта передача наглядно показана на фиг. 3 патента US 4506990, и работа этой передачи описана в упомянутом патенте. Поэтому различные аспекты этой передачи и ее работа далее не будут больше описываться. Однако, хотя транспортное средство 20 и включает в себя в основном полностью смешивающее устройство по патенту US 4506990, в нем были произведены такие изменения, чтобы это смешивающее устройство могло быть использовано для изготовления и/или доставки взрывчатого вещества без упаковки. Если уточнить, то каждый конец вращающихся валов 150 А, 150 В и 150 С поддерживается отделенной промежутком несущей конструкцией. В соответствии с фиг. 13, отделенная промежутком несущая конструкция 160 описана относительно конца вращающегося вала 150 А, который проходит через отверстие 162 в торце боковой стенки 40 А, причем следует учесть, что отделенная промежутком несущая конструкция, используемая с другим концом вращающегося вала 150 А и с каждым концом вращающихся валов 150 В и 150 С в основном одинаковы. В отделенную промежутком несущую конструкцию 160 входит вмещающий несущие элементы кожух 164, который содержит несущие элементы, входящие в контакт с концом вала 150 А. Отделенная промежутком конструкция 166 функционально присоединена к внешней поверхности 168 торца боковой стенки 40 А и к кожуху 164. Конструкция 166 подпирает кожух 164 и удерживает кожух 164 на расстоянии от внешней поверхности 168 таким образом,что часть вала 150 А является открытой. В результате, если любое взрывчатое вещество без упаковки проходит через отверстие 162, то это взрывчатое вещество без упаковки будет должным образом удалено под действием центробежной силы с вала 150 А до того, как оно достигнет несущего элемента. Чтобы дополнительно уменьшить возможность достижения взрывчатым веществом без упаковки несущего элемента, манжетное уплотнение 170 установлено между отверстием 162 и вращающимся валом 150 А, а Ообразное кольцо 172 установлено между манжетным уплотнением 170 и вращающимся валом 150 А. Манжетное уплотнение 170 и O-образное кольцо 172 изготовлены из витона (Viton) или другого материала, который является химически стойким. В соответствии с фиг. 1A и 14 первый процессор 180, предназначенный для получения данных от датчиков нагрузки 62A-62D, для обработки этих данных и для предоставления оператору информации,относящейся к весу любого содержимого отсека 26, расположен на предназначенном оператору рабочем месте 144. Расположенным снаружи предназначенного оператору рабочего места и доступным человеку,находящемуся снаружи или вне пределов транспортного средства 20, является второй процессор 182,который выполняет многие из функций, выполняемых первым процессором 180. При наличии двух процессоров и при расположении одного процессора внутри предназначенного оператору рабочего места 144, а другого процессора таким образом, что он доступен человеку, находящемуся снаружи или вне пределов транспортного средства 20, единственный оператор может загружать отсек, используя второй процессор 182, и разгружать этот отсек путем выгрузки взрывчатого вещества без упаковки в шпуры,используя первый процессор 180. Транспортное средство 20 способно изготавливать и доставлять взрывчатые вещества без упаковки,такие как ANFO (нитрат аммония/нефтяное топливо), тяжелое ANFO, эмульсионные смеси, суспензии и гибридные взрывчатые вещества, которые включают в себя безупаковочные вещества и/или сенсибилизаторы. Варианты выполнения изобретения, описанные выше, описывают наилучший способ осуществления этого изобретения и предоставляют возможность другим специалистам в этой области использовать указанное изобретение. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Транспортное средство для доставки взрывчатого вещества без упаковки, содержащее раму; отсек для содержания материала, относящегося к взрывчатому веществу без упаковки; трубопровод для транспортировки взрывчатого вещества без упаковки к шпуру; систему датчиков нагрузки для соединения рамы и отсека и для предоставления данных о весе, относящихся к любым видам содержимого отсека; а также подвеску для предотвращения относительного движения рамы и отсека, которое может создать помехи в системе датчиков нагрузки, причем указанная подвеска содержит первую конструкцию,имеющую держатель, соединенный с рамой; второй держатель, соединенный с отсеком и отделенный от-7 017130 первого держателя; жсткий элемент; первый соединитель для соединения жсткого элемента с первым держателем и второй соединитель для соединения жсткого элемента со вторым держателем, причем первый и второй соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из указанных первого и второго соединителей. 2. Транспортное средство по п.1, в котором первый соединитель содержит шарнирный палец. 3. Транспортное средство по п.1, в котором первый соединитель содержит шаровое соединение. 4. Транспортное средство по п.1, в котором первый соединитель содержит подшипник штока. 5. Транспортное средство по п.1, в котором подвеска содержит вторую конструкцию, по существу,идентичную первой конструкции, как указано в п.1. 6. Транспортное средство по п.1, в котором первая конструкция подвески дополнительно содержит третий держатель, соединенный либо с рамой, либо с отсеком и отделенный от первого и второго держателей; третий соединитель для соединения жсткого элемента с третьим держателем; причем первый,второй и третий соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из первого, второго и третьего соединителей. 7. Транспортное средство по п.6, в котором жсткий элемент имеет V-образную форму. 8. Транспортное средство по п.1, в котором подвеска содержит вторую конструкцию, по существу,идентичную первой конструкции подвески, как указано в п.6 или 7. 9. Транспортное средство по п.1, в котором первая конструкция подвески содержит третий держатель, функционально соединенный с рамой и отделенный от первого и второго держателей; четвертый держатель, соединенный с отсеком и отделенный от первого, второго и третьего держателей; третий соединитель для соединения жсткого элемента с третьим держателем; четвертый соединитель для соединения жсткого элемента с четвертым держателем, причем указанные первый, второй, третий и четвертый соединители ограничивают возможность конечной части жсткого элемента следовать по траектории, проходящей по части сферической поверхности, относящейся к одному из первого, второго, третьего и четвертого соединителей. 10. Транспортное средство по п.9, в котором жсткий элемент содержит первый жсткий элемент,который расположен между первым и вторым соединителями, и второй жсткий элемент, который расположен между третьим и четвертым соединителями и отделен от первого жсткого элемента. 11. Транспортное средство по п.1, в котором указанная подвеска содержит вторую конструкцию подвески, по существу, идентичную первой конструкции подвески, как указано в п.9 или 10. 12. Транспортное средство по п.1, в котором трубопровод изолирован от отсека для предотвращения распространения на отсек воздействующей на трубопровод силы, влияющей на операцию взвешивания, выполняемую указанной системой датчиков нагрузки. 13. Транспортное средство по п.1, в котором в отсеке выполнено выходное отверстие для перемещения смеси взрывчатого вещества из отсека в указанный трубопровод, при этом трубопровод имеет впускное отверстие для прима смеси взрывчатого вещества, которая проходит через выходное отверстие и выпускное отверстие для выгрузки смеси взрывчатого вещества из трубопровода в шпур, причем выходное отверстие и впускное отверстие совмещены, но не соединены для предотвращения влияния на операцию взвешивания, выполняемую системой датчиков нагрузки, силы, воздействующей на трубопровод. 14. Транспортное средство по п.1, содержащее вращающийся вал для поддержки смешивающей лопасти, предназначенной для смешивания смеси взрывчатого вещества внутри отсека, причем вращающийся вал имеет первый конец, который проходит через отверстие в боковой стенке отсека и расположен за пределами отсека; несущий элемент, который входит в контакт с первым концом вращающегося вала,причем несущий элемент расположен за пределами отсека и отделен промежутком от внешней поверхности боковой стенки таким образом, что часть первого конца вращающегося вала расположена между внешней поверхностью боковой стенки и несущим элементом. 15. Транспортное средство по п.1, в котором расположен трубопровод, содержащий жсткую трубу,которая имеет впускное отверстие для приема смеси взрывчатого вещества и выходное отверстие для подачи смеси взрывчатого вещества из указанной жсткой трубы в шпур; вращающуюся стойку, которая входит в контакт с указанной жсткой трубой и обеспечивает возможность вращения указанной жсткой трубе вокруг вертикальной оси, причем при вращении трубы вокруг вертикальной оси выходное отверстие движется по дуге в направлении к/от транспортного средства.