Поворачивающее устройство для конвейера

008010 Настоящее изобретение относится к способу, описанному в ограничительной части п.1 формулы изобретения, и к устройству, описанному в ограничительной части п.5 формулы изобретения, предназначенным для изменения направления движения плиты в конце транспортного конвейера или эквивалентного ему устройства. Подобно эскалаторам, транспортные конвейеры являются транспортными устройствами, предназначенными для перемещения людей или грузов. Они отличаются от эскалаторов, например тем, что часто работают, по существу, в горизонтальном положении или в положении, слегка наклоненном относительно их направления движения, обычно на 1-15, так что последовательные ступени, т.е. плиты, образуют, по существу, ровную прямолинейную дорожку вместо ступеней, как у лестницы, что имеет место в эскалаторах. Вместо последовательных ступеней транспортные конвейеры могут иметь непрерывную ленту, и в этом случае транспортный конвейер напоминает ленточный конвейер. Транспортные конвейеры также называют движущимися тротуарами и дорожками. В известных транспортных конвейерах конструкция заглубляется в землю или в пол здания. В этом случае на обоих концах транспортного конвейера делают яму около метра глубиной и несколько метров длиной для приводной машины транспортного конвейера и для механизма поворота плит. Соответственно, глубина углубления, необходимого в средней части транспортного конвейера, составляет около полуметра. Недостаток конструкций транспортного конвейера этого типа состоит в том, что они требуют наличия тяжелых и неподвижных конструкций в полу окружающего пространства, которые нужно учитывать уже во время проектирования здания. Другой недостаток состоит в том, что перемещение неподвижных конструкций, подобных этой, с одного места на другое в соответствии с изменением транспортных потребностей, совершенно невозможно. В известных конструкциях плиточный транспортер обычно состоит из плит длиной 15-40 см, соответствующих ступеням эскалаторов. Плиты обычно соединены вместе посредством цепи или, например,зубчатого ремня, и вся цепь приводится в круговое движение машиной и цепной звездочкой, так что верхние плиты в цепи движутся по роликам, опирающимся на специальную направляющую перемещения. В конце плиточного транспортера, то есть в конце направляющей перемещения, плиты переворачиваются верхней стороной вниз вокруг колеса большого диаметра и возвращаются назад к началу указанной направляющей по нижней стороне транспортера. В начале транспортера плиты опять переворачиваются в их обычное при движении положение и движутся далее по верхней стороне транспортера в направлении конца направляющей перемещения. Одна из проблем известных конструкций заключается в повороте плиты на концах транспортера,потому что высота пространства для поворота должна быть, по меньшей мере, равной длине плиты. На практике, однако, эта высота примерно в 1,5-2 раза больше длины плиты, так как в противном случае работа будет недостаточно плавной. В описании к патенту Великобритании GB2299316 на фиг. 1/3 в качестве примера из уровня техники показана конструкция вышеописанного типа. Кроме того, в этом патенте описывается конструкция транспортного конвейера, в которой плиты направляются неподвижными направляющими в точках поворота, и при этом непрерывно удерживаются в горизонтальном положении. Таким образом, плита не переворачивается верхней стороной вниз в точке поворота. Фактическое управление осуществляется посредством криволинейной направляющей ведущими колесами в направлении движения плиты, в то время как задние колеса, по существу, свободны. Однако решению, описанному в патенте Великобритании,свойственна проблема, заключающаяся в том, что направляющая на обоих концах имеет так называемые мертвые точки, где положение плиты определено не совсем точно. Как следствие, движение плиты может заклиниться в мертвой точке, вызывая остановку всего устройства, как результат нарушения работы,и плита может даже повредиться. Риск заклинивания увеличивается рабочими зазорами, неидеальными свойствами направляющей и износом механизма. Цель настоящего изобретения состоит в преодолении вышеупомянутых недостатков и в создании способа и устройства для изменения направления движения в конце транспортного конвейера или подобного ему устройства, которое было бы простым по своей механической конструкции и надежным в работе. Еще одна цель изобретения состоит в создании транспортного конвейера, имеющего малую по высоте конструкцию, которая может быть установлена прямо на основании, например, на полу. Предложенный способ отличается тем, что изложено в отличительной части п.1 формулы изобретения, а предложенное устройство отличается тем, что изложено в отличительной части п.5 формулы изобретения. Другие варианты изобретения отличаются тем, что изложено в других пунктах формулы изобретения. Предлагаемые способ и устройство, а именно предложенное техническое решение, имеет преимущество, заключающееся в том, что малая высота конструкции позволяет устанавливать транспортный конвейер непосредственно на основании. В самой низкой точке общая высота транспортного конвейера только немногим больше высоты двух плит, потому что возвращающимся плитам необходимо пространство для перемещения под плитами, находящимися наверху. Основанием может быть, например, асфальтовая или бетонная поверхность либо вне, либо внутри здания. Конвейер совершенно не требует ямы или соответствующего пространства, специально созданных для него, так что предлагаемое техническое решение имеет преимущество в отношении стоимости и является гибким в отношении размещения в нуж-1 008010 ном месте. Кроме того, при необходимости, предлагаемый транспортный конвейер можно перемещать в другое место с минимальными изменениями и при низкой стоимости. Следующее преимущество состоит в том, что предлагаемое техническое решение делает возможным получение легкой конструкции, так что пол под транспортным конвейером создает его конечное упрочнение. Еще одно преимущество состоит в том, что, благодаря предлагаемому техническому решению, плиту не заклинит в какой-либо точке во время движения поворота, так что конвейер работает надежно, и не происходит сбоев в работе из-за заклинивания. Дополнительное преимущество состоит в том, что во время фазы изменения направления движения плита всегда перемещается с одного уровня на другой посредством задних колес относительно текущего направления движения, т.е. попеременно "передними колесами" и "задними колесами". Это вместе с тем фактом, что, как плита, так и направляющая имеют зеркальную конструкцию в продольном направлении направляющей, делает возможным получение простой конструкции, которая позволяет одинаково хорошо перемещать плиты как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Передвижение плит колесами также обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что во время фазы изменения направления движения траектории движения плиты являются точными, и работа происходит тихо, благодаря непрерывному удержанию. Кроме того, не происходит дополнительных стуков во время фазы изменения направления движения, потому что направляющий ролик, перемещающий плиты, находится в контакте с колесами, несущими плиту, снабженными мягким поверхностным слоем. Далее изобретение описано подробно со ссылкой на вариант выполнения, приведенный в качестве примера, и сопровождающие чертежи, на которых фиг. 1 изображает вид сбоку выходного конца предлагаемого транспортного конвейера; фиг. 2 изображает в разрезе вид сбоку выходного конца предлагаемого транспортного конвейера на одной стадии; фиг. 3 изображает в разрезе вид сбоку выходного конца предлагаемого транспортного конвейера на другой стадии; фиг. 4 изображает вид сверху выходного конца предлагаемого транспортного конвейера. Предлагаемый транспортный конвейер 13 содержит станину 14, функция которой состоит в том,чтобы удерживать оборудование вместе и передавать силы основанию под ней. Внутри станины находится плиточный транспортер, на верхней поверхности которого стоят пассажиры. Кроме того, транспортный конвейер содержит, по меньшей мере, приводную машину для плиточного транспортера, включающую приводную звездочку 3 и зубчатый ремень 2, а также поручни и их приводную машину. Указанный транспортер состоит из отдельных плит 1, снабженных колесами, а именно передними колесами 5 а и 5b, расположенными на передних углах плиты по отношению к нормальному направлению транспортировки транспортного конвейера, и задними колесами 6 а и 6b, расположенными на задних углах плиты. Переднее колесо 5 а расположено на переднем углу в месте, удаленном в наружном направлении на определенное расстояние относительно соответствующего заднего колеса 6 а на той же самой стороне плиты. Подобным же образом заднее колесо 6b на другой стороне плиты расположено на заднем углу в месте, удаленном в наружном направлении на некоторое расстояние относительно соответствующего переднего колеса 5b на той же стороне плиты. Это определенное расстояние имеет в обоих случаях,по существу, равную длину и, в то же время, такую, чтобы это позволило заднему колесу 6 а опуститься на возвратную направляющую и, подобным же образом, переднему колесу 5b подняться на верхнюю направляющую 7 на другом конце транспортного конвейера. Перед опусканием на возвратную направляющую плита на протяжении некоторого расстояния поддерживается, по меньшей мере, тремя колесами 5 а, 6 а и 6b. Кроме того, на каждой боковой кромке плит 1 находится крепежный элемент 4, расположенный примерно в средней части плиты относительно ее направления движения и предназначенный для крепления плиты ее боковой кромкой к зубчатому ремню 2. Плита 1 крепится к ремню 2 таким образом, что элемент 4 позволяет плите оставаться ориентированной в одном и том же направлении, т.е. так, что ее рифленая опорная поверхность обращена вверх в течение фазы изменения направления движения. Плиты 1 для перемещения пассажиров, приводимые в движение зубчатым ремнем 2 и поддерживаемые колесами 5 и 6, движутся по верхним направляющим 7, в то время как плиты, движущиеся в обратном направлении и поддерживаемые теми же колесами, движутся по направляющей перемещения в нижней части станины 14. В конце транспортного конвейера передняя кромка плиты заходит под так называемую подножку 10, которая обычно представляет собой гребенчатую пластину. Почти в том же самом месте обычная направляющая 7 с одной стороны транспортного конвейера сужается с образованием удлинительной части 11 направляющей, так что когда заднее колесо 6 а достигает этой точки, обычная направляющая 7 не обеспечивает его поддержки. Поэтому, в зоне части 11 заднее колесо 6 а может свободно двигаться через проходное отверстие 11 а на возвратную направляющую. Часть 11 проходит в виде более узкой направляющей и находится на линии движения внешнего колеса 5 а, расположенного на передней кромке плиты, по существу на одном уровне с направляющей 7. Таким образом, внешнее переднее колесо 5 а опирается на часть 11 для предотвращения наклона переднего конца плиты в начале фазы изменения направления. Расстояние от заднего колеса 6 а на соответствующей стороне плиты до боковой-2 008010 кромки плиты выбрано так, что оно меньше, чем расстояние от переднего колеса 5 а до этой кромки, так что заднее колесо 6 а не попадает на часть 11 направляющей. Поэтому часть 11 не мешает опусканию задней части плиты через проходное отверстие 11 а на уровень направляющей перемещения в станине 14 во время фазы изменения направления движения. Транспортный конвейер может также иметь соответствующую направляющую конструкцию на входном конце плиточного транспортера, причем эта конструкция является продольным зеркальным отображением конструкции выходного конца, описанной выше. На входном конце заднее колесо 6b опирается на соответствующую удлинительную часть, а переднее колесо 5b может подниматься до своего верхнего положения передним концом начала направляющей, где расположено соответствующее отверстие для переднего колеса 5b, расположенного ближе к внутреннему краю плиты. Так как конструкция входного конца по существу идентична конструкции выходного конца, входной конец отдельно на чертежах не показан. На переднем конце каждой направляющей 7 расположен направляющий ролик 8, функционирующий как опорный элемент, поддерживающий задний конец плиты 1. Направляющий ролик, образующий удлинительную часть направляющей, установлен на оси с возможностью свободного вращения. Ролик 8 имеет конструкцию в виде зубчатого колеса, так что он имеет, например, четыре выреза 12 в форме дуги окружности, соответствующие колесам 5 а, 5b и 6 а, 6b плиты 1, причем в вырезы сначала попадают передние колеса 5 а, 5b, а затем задние колеса 6 а, 6b плиты, когда она проходит над роликом 8 у выходного,или второго конца транспортного конвейера, так что ролик 8 всегда находится во взаимодействии с колесами по меньшей мере трех плит. В то же время ролик 8 перемещает задний конец плиты 1 вниз мимо возможной мертвой точки, когда направление движения плиты изменяется. Ролик 8 приводится в движение следующей плитой, передние колеса 5 а, 5b которой заставляют ролик продолжать вращение. Расположение и конструкцию ролика 8, расстояния между последовательными вырезами, а также ширину ролика выбирают так, чтобы и переднее колесо 5 а, 5b, и заднее колесо 6 а, 6b плиты 1 входили по очереди в вырезы 12 ролика, радиус кривизны которых, по меньшей мере, равен, но предпочтительно несколько больше радиуса колес 5 а, 5b и 6 а, 6b плиты. Так как ролик 8, вращаемый под принудительным воздействием, поддерживает задний конец плиты у выходного конца транспортного конвейера и управляет ее движением во время изменения направления движения, положение плиты точно контролируется на протяжении фазы изменения направления движения, так что движение плиты не может быть заклинено в какой-либо точке во время изменения направления. Размеры конструкции, содержащей ролик 8 с четырьмя вырезами, ограничены следующим уравнением:L=1/2(p-/2r),где L - расстояние от центра вращения ролика 8 до центра вращения ведущей звездочки 3; это также расстояние от ступицы колес 5 и 6 до крепежного элемента 4 плиты 1; р - расстояние между элементами 4 последовательных плит, предпочтительно четное числу зубьев или элементов цепи;r - радиус звездочки. За частью 11 направляющей в направлении движения плиточного транспортера имеется проходное отверстие 11b, положение и длину которого выбирают так, чтобы крепежный элемент 4 плиты мог проходить через отверстие 4 из верхнего положения в нижнее положение во время изменения направления движения. Подобным же образом, на другой стороне транспортного конвейера, непосредственно напротив части 11 направляющей и проходного отверстия 11b, находится проходное отверстие 11 с, предпочтительно проходящее до первого конца опорного бруса 9, расположенного на расстоянии от ролика 8 в конце направляющей. Во время изменения направления движения плиты заднее колесо 6b и второй крепежный элемент 4 перемещаются через проходное отверстие 11 с с верхнего уровня на нижний уровень. Длину несущей поверхности опорных брусьев 9, расположенных за проходными отверстиями 11b и 11 с в направлении движения плиточного транспортера выбирают так, что передние колеса 5 а, 5b плиты,опирающиеся на опорный брус 9, могут двигаться вокруг закругленного переднего конца опорного бруса 9 из верхнего положения плиты в ее нижнее положение, до уровня внутренней поверхности нижней части станины 14. Ведущая звездочка 3, которая на фиг. 2, 3 и 4 представлена только ее валом, расположена между направляющими роликами 8 и опорными брусьями 9, если посмотреть в направлении движения плит 1. Замкнутый зубчатый ремень 2 перемещается вокруг зубчатой ведущей звездочки 3 приводной машины на обоих концах направляющей. Ведущая звездочка 3 приводится в движение приводной машиной, которая не показана на чертежах. Плиты 1, прикрепленные к ремню 2, движутся вместе с этим ремнем, образуя бесконечный транспортер для транспортировки пассажиров от входного конца транспортного конвейера до его выходного конца. Как отмечено выше, конструкция устройства входного конца транспортного конвейера идентична вышеописанной конструкции его выходного конца. На входном конце плита направляется из своего нижнего положения в верхнее положение под принудительным воздействием, как описано выше. В этом случае передние колеса 5 а, 5b плиты, которые в этом направлении движения являются задними колеса-3 008010 ми, поддерживаются роликами 8, и передний конец каждой плиты поднимается под принудительным воздействием с нижнего уровня на транспортный уровень, другими словами, плита поднимается по существу в горизонтальном положении на уровень направляющей 7. Благодаря принудительному действию устройство работает без проблемы заклинивания плит в обоих направлениях движения. В предлагаемом способе направление движения плиты 1 изменяют, удерживая ее по существу в одном и том же положении во время фазы изменения направления движения таким образом, что во время изменения направления задний конец плиты 1 относительно текущего направления движения направляют под принудительным воздействием с уровня текущего направления движения на другой уровень. Более точно, во время изменения направления движения задний конец плиты 1, если смотреть в направлении движения, направляют под принудительным воздействием посредством ролика 8 с уровня текущего направления движения на другой уровень. Управление движением облегчается благодаря тому, что во время изменения направления движения ролик 8 принудительно вращается теми колесами 5 а, 5b, или 6 а,6b плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяется, которые приходят первыми в текущем направлении движения. В вышесказанном одно и то же положение плиты 1 означает, что плита никогда не переворачивается верхней стороной вниз, а движется с одного уровня на другой, по существу, в горизонтальном положении, хотя возможен легкий наклон вперед или назад относительно направления движения. Специалистам понятно, что изобретение не ограничивается примером, описанным выше, и что оно может изменяться в объеме формулы изобретения, приведенной ниже. Так, например, вместо зубчатого ремня, средством передачи энергии могут быть разного типа ленты, цепи, или, с некоторыми ограничениями, даже тросы или эквивалентное им приспособление. В этом случае, вместо звездочки, ведущее колесо 3 может быть, например, колесом цепной передачи. Например, цепь часто легче прикрепить к плите, и цепная передача является более узкой, чем конструкция с зубчатым ремнем. Подобным же образом, соединительный элемент 4 может иметь различную конструкцию и крепиться к зубчатому ремню или эквивалентному ему устройству другими способами, чем описано выше. Существенным является то, что соединительный элемент позволяет плите оставаться по существу в одном и том же положении, даже если зубчатый ремень или другое средство передачи энергии само переворачивается верхней стороной вниз. Конструкция, поддерживающая передние колеса плиты, т.е., прежде всего, часть 11 направляющей у выходного конца направляющей может также отличаться от описанной выше. Например, движение заднего конца плиты может управляться подходящей направляющей конструкцией, так чтобы задний конец не мог подниматься вверх, предотвращая, таким образом, перемещение переднего конца вниз. Кроме того, очевидно, что, описанный выше транспортный конвейер вместо использования в горизонтальном рабочем положении может также использоваться с наклоном вверх или вниз, например в автоподъемниках и т.п. Для специалиста также очевидно, что передние концы плит в направлении движения могут также направляться криволинейной направляющей. Эта конструкция работает особенно хорошо, когда плита поднимается с нижнего уровня на верхний уровень. Также специалисту понятно, что ролик 8 вместо приведения в движение плитой, идущей за той плитой, направление движения которой изменяется, может приводиться в движение другими способами,например, отдельной приводной машиной, или приводной машиной, или эквивалентом плиточного транспортера. Ролики 8 могут управляться синхронно, например от ведущей звездочки 3, так что плита 1 остается в горизонтальном положении при повороте ролика 8. Передача между ведущей звездочкой 3 и роликом 8 может быть осуществлена, например, посредством использования передачи с зубчатым ремнем, которая может гарантировать синхронное взаимное движение ведущей звездочки 3 и ролика 8. Когда используется синхронное управление поддерживающим устройством 8, колеса 5 и 6 плиты не обязательно должны быть расположены в углах плиты на расстоянии друг от друга, равном радиусу поворота на приводной звездочке 3. Специалистам также очевидно, что ролики 8 могут иметь форму, отличающуюся от формы, описанной выше. Вместо закругленных на дне вырезов направляющий ролик может иметь V-образные и подобные вырезы, и в этом случае направляющий ролик может иметь вид четырехлопастной крыльчатки с небольшой ступицей. Также, вместо четырех вырезов ролик может иметь три выреза. В этом случае расстояние от колеса плиты до центра вращения направляющего ролика с тремя вырезами будет изменяться во время контакта. Также предпочтительно, чтобы колеса трех плит были всегда одновременно в контакте с направляющим роликом. Кроме того, вместо направления плиты посредством взаимодействия с задним в данный момент колесом, ролик 8 может также направлять плиту посредством взаимодействия с какой-либо другой подходящей частью, например путем придания специальной формы нижней части плиты или с другой соответствующей частью.-4 008010 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ изменения направления движения движущейся на колесах (5 а, 5b, 6 а, 6b) плиты (1) в конце транспортного конвейера или эквивалентного ему устройства, где плиты, движущиеся в направлении транспортировки, движутся на уровне, отличающемся от уровня, на котором движутся плиты, движущиеся в обратном направлении, в котором направление движения плиты (1) изменяют, удерживая ее,по существу, в одном и том же положении на протяжении фазы изменения направления движения, таким образом, что во время изменения направления движения задний конец плиты (1) в направлении транспортировки направляют под принудительным воздействием с уровня движения в направлении транспортировки на указанный другой уровень, отличающийся тем, что задний конец плиты (1), если смотреть в направлении движения, направляют посредством поддерживающего элемента (8), который вращают посредством плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяют. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время изменения направления движения задний конец плиты (1), если смотреть в направлении движения, направляют под принудительным воздействием посредством поддерживающего элемента (8) как с верхнего уровня на нижний уровень, так и с нижнего уровня на верхний уровень. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что во время изменения направления движения поддерживающий элемент (8) вращают посредством плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяют. 4. Способ по одному из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что во время изменения направления движения поддерживающий элемент (8) вращают посредством тех колес (5 а, 5b или 6 а, 6b) плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяют, которые приходят первыми в направлении транспортировки плиты. 5. Устройство для изменения направления движения движущейся на колесах (5 а, 5b, 6 а, 6b) плиты(1) в конце транспортного конвейера или эквивалентного ему устройства, где плиты (1) соединены со средством передачи энергии, перемещающим плиты, таким как зубчатый ремень (2) или цепь, таким образом, что плиты, движущиеся в направлении транспортировки, расположены с возможностью перемещения на уровне, отличающемся от уровня, на котором движутся плиты, движущиеся в обратном направлении, причем направление движения плиты изменяется с удержанием плиты, по существу, в одном и том же положении на протяжении фазы изменения направления движения, при этом указанное устройство содержит поддерживающий элемент (8), расположенный с возможностью направления перемещения, во время изменения направления движения, заднего конца плиты (1), если смотреть в направлении транспортировки, под принудительным воздействием с уровня движения в направлении транспортировки на указанный другой уровень, отличающееся тем, что поддерживающий элемент (8) расположен с возможностью вращения посредством плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяется. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что поддерживающий элемент является направляющим роликом, свободно вращающимся на своей оси и имеющим на своей поверхности вырезы (12), соответствующие колесам (5 а, 5b, 6 а, 6b) плиты (1). 7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что поддерживающий элемент (8) расположен на конце направляющей с возможностью принудительного вращения посредством колес (5 а, 5b, 6 а, 6b) плиты (1). 8. Устройство по одному из пп.5, 6 и 7, отличающееся тем, что поддерживающий элемент (8) расположен на конце направляющей с возможностью принудительного вращения посредством колес (5 а, 5b,6 а, 6b) плиты, следующей сразу за той плитой, направление движения которой изменяется.