Узел очистки зерна

Предложена уборочная машина, содержащая ходовую часть, зерноочистку, поддерживаемую ходовой частью и содержащую раму, выполненную с возможностью перемещения в первой плоскости относительно ходовой части, по меньшей мере один элемент очистки зерна,соединенный с возможностью перемещения с рамой, причем по меньшей мере один элемент очистки зерна выполнен с возможностью перемещения во второй плоскости, отличающейся от первой плоскости, и по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения,соединенное по меньшей мере с одним элементом очистки зерна, причем устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента очистки зерна во второй плоскости, при этом по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения дополнительно соединено с ходовой частью и не соединено с рамой зерноочистки. Также предложена зерноочистка для использования в вышеупомянутой уборочной машине.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к узлу очистки зерна в транспортном средстве и, более конкретно, к узлу очистки зерна, связанному с уборочным транспортным средством с характерной трехмерной вибрацией. Уровень техники Зерноуборочный комбайн содержит жатку, которая срезает зерновую культуру и подает ее в молотильный барабан. Молотильный барабан вращается в перфорированном корпусе, выполняя операцию обмолота зерна из направляемой в него зерновой культуры. Обмолоченное зерно через отверстия в корпусе попадает на скатную зерновую доску. Со скатной зерновой доски зерно проваливается через ряд верхнего и нижнего решет, которые известны как зерноочистка. Решета вибрируют и/или колеблются,обеспечивая проскакивание чистого зерна для сбора зерна и удаления мякины или другого мусора. Очистной вентилятор продувает воздух через решета для подачи мякины к задней части комбайна. Остаток зерновой культуры, такой как солома, из секции обмолота перемещается через соломоизмельчитель и выводится из задней части комбайна. При работе на наклонной поверхности зерноуборочные комбайны, которые не содержат элемента для компенсации бокового откоса, имеют повышенные потери зерна. Земная гравитация вызывает перемещение зерна, что приводит к чрезмерной нагрузке на нижнюю по склону сторону зерноочистки, результатом которой становятся повышенные потери и более низкая общая производительность машины. Существует несколько различных типов систем выравнивания бокового склона, которые обладают разными уровнями эффективности, сложности и стоимости. Существуют системы, которые выравнивают всю машину, выравнивают всю систему очистки в комбайне или выравнивают отдельные элементы очистки. Существуют также системы, которые вводят боковое перемещение в динамику системы очистки для предотвращения чрезмерной нагрузки на боковую по склону сторону машины. Существующие системы трехмерной вибрации либо имеют ограниченные рабочие характеристики, либо являются сложными. Поэтому в данной области техники необходима эффективная по стоимости, экономичная в работе,трехмерная система вибрации. Сущность изобретения Настоящее изобретение предлагает эффективный по стоимости способ управления и реализации системы трехмерной вибрации в зерноочистке. Настоящее изобретение в одном варианте относится к уборочной машине, содержащей ходовую часть, зерноочистку, поддерживаемую ходовой частью и содержащую раму, выполненную с возможностью перемещения в первой плоскости относительно ходовой части, по меньшей мере один элемент очистки зерна, соединенный с возможностью перемещения с рамой, причем по меньшей мере один элемент очистки зерна выполнен с возможностью перемещения во второй плоскости, отличающейся от первой плоскости, и по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения, соединенное по меньшей мере c одним элементом очистки зерна, причем устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента очистки зерна во второй плоскости, при этом по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения дополнительно соединено с ходовой частью и не соединено с рамой зерноочистки. Первая плоскость предпочтительно, по существу, перпендикулярна второй плоскости. Зерноочистка предпочтительно дополнительно содержит по меньшей мере один шарнирный механизм, соединяющий по меньшей мере один элемент очистки зерна с рамой. По меньшей мере один шарнирный механизм предпочтительно выполнен с возможностью подвешивания по меньшей мере одного элемента очистки зерна на раме. По меньшей мере один шарнирный механизм предпочтительно поддерживает по меньшей мере один элемент очистки зерна над частью рамы. Зерноочистка предпочтительно дополнительно содержит один из по меньшей мере одного гибкого элемента, по меньшей мере одного ролика, по меньшей мере одной опоры, по меньшей мере одного скользящего механизма и по меньшей мере одного телескопического устройства, поддерживающего по меньшей мере один элемент очистки зерна на раме. Машина предпочтительно дополнительно содержит датчик углового положения, выполненный с возможностью измерения углового положения ходовой части машины, при этом по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью изменения перемещения по меньшей мере одного элемента очистки зерна в зависимости от углового положения, измеренного датчиком углового положения. Настоящее изобретение в другом варианте относится к зерноочистке для использования в вышеуказанной уборочной машине, содержащей раму, выполненную с возможностью перемещения в первой плоскости, по меньшей мере один элемент очистки зерна, поддерживаемый рамой, при этом по меньшей мере один элемент очистки зерна выполнен с возможностью перемещения во второй плоскости, отличающейся от первой плоскости, и по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения, соединенное по меньшей мере c одним элементом очистки зерна, при этом устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента очистки зерна во второй плоскости, причем по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью дополнительного соединения с ходовой частью уборочной машины и не соединено с рамой зерноочистки. Первая плоскость предпочтительно, по существу, перпендикулярна второй плоскости. Зерноочистка предпочтительно дополнительно содержит по меньшей мере один шарнирный механизм, соединяющий по меньшей мере один элемент очистки зерна с рамой. По меньшей мере один шарнирный механизм предпочтительно выполнен с возможностью подвешивания по меньшей мере одного элемента очистки зерна на раме. По меньшей мере один шарнирный механизм предпочтительно поддерживает по меньшей мере один элемент очистки зерна над частью рамы. Зерноочистка предпочтительно дополнительно содержит один из по меньшей мере одного гибкого элемента, по меньшей мере одного ролика, по меньшей мере одной опоры, по меньшей мере одного скользящего механизма и по меньшей мере одного телескопического устройства, поддерживающего по меньшей мере один элемент очистки зерна на раме. Краткое описание чертежей Фиг. 1 представляет собой иллюстративное транспортное средство, использующее вариант осуществления узла очистки зерна согласно настоящему изобретению. Фиг. 2 представляет собой вид сбоку перемещений зерноочистки узла очистки зерна и наружной рамы зерноочистки в плоскости изображенного вида. Фиг. 3 представляет собой схематичный вид узла очистки зерна в соответствии с фиг. 1 и 2, показанного в плоскости, перпендикулярной плоскости, изображенной на фиг. 2. Фиг. 4 представляет собой другой вариант осуществления узла очистки зерна, изображенного на фиг. 1 и 2. Фиг. 5 представляет собой другой вариант осуществления узла очистки зерна, изображенного на фиг. 1 и 2. Фиг. 6 представляет собой другой вариант осуществления узла очистки зерна, изображенного на фиг. 1 и 2. Фиг. 7 представляет собой другой вариант осуществления узла очистки зерна, изображенного на фиг. 1 и 2. Фиг. 8 представляет собой схематичный вид варианта осуществления, изображенного на фиг. 7, иллюстрирующий один вариант осуществления перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 9 представляет собой схематичный вид варианта осуществления, изображенного на фиг. 7, иллюстрирующий другой вариант осуществления перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 10 представляет собой схематичный вид варианта осуществления, изображенного на фиг. 7,иллюстрирующий другой вариант осуществления перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 11 представляет собой иллюстрацию другого варианта осуществления устройства для перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 12 представляет собой иллюстрацию другого варианта осуществления устройства для перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 13 представляет собой иллюстрацию другого варианта осуществления устройства для перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 14 представляет собой иллюстрацию другого варианта осуществления устройства для перемещения внутренней рамы зерноочистки, изображенной на фиг. 1-7. Фиг. 15 представляет собой схематичный вид другого варианта осуществления узла очистки зерна,изображенного на фиг. 1 и 2, показанного в плоскости, перпендикулярной плоскости, показанной на фиг. 2. Фиг. 16 представляет собой схему устройства управления, использующего одно из приводных устройств, проиллюстрированных на предыдущем чертеже. Подробное описание изобретения На чертежах и, более конкретно, на фиг. 1 показана уборочная машина 20, содержащая ходовую часть 22, поддерживаемую колесами 24. Обмолоченное зерно сталкивается с решетом 26, при этом зерно попадает в узел 28 зерноочистки для дополнительной обработки. Вентилятор 30 вдувает воздух в узел 28 зерноочистки. Как показано на фиг. 2 и 3, узел 28 зерноочистки содержит наружную раму 34, внутреннюю раму 36, элемент 38 очистки зерна и качающиеся рычаги 40. Качающиеся рычаги 40 обеспечивают перемещение наружной рамы 34 в плоскости фиг. 2 с продольным направлением L, находящимся в данной плоскости. Качающиеся рычаги 40 обеспечивают квазилинейное перемещение наружной рамы 34 или колебательное движение в плоскости фиг. 2. Плоскость фиг. 3, по существу, перпендикулярна плоскости фиг. 2,-2 022051 причем качающиеся рычаги 40 поворачиваются вокруг окружностей, изображенных на фиг. 2, которые иллюстрируют участки, в которых качающиеся рычаги 40 взаимодействуют с наружной рамой 34. Внутренняя рама 36 содержит элемент 38 очистки зерна, по которому перемещается зерно. Точки 42 крепления на наружной раме 34 и точки крепления 44 на внутренней раме 36 соединены соединительными элементами 46, которыми могут быть шарнирный элемент, упругий элемент и/или гибкий элемент, позволяющими внутренней раме 36 перемещаться в плоскости фиг. 3, проиллюстрированной поперечным направлением Т. Поперечное направление Т, по существу, перпендикулярно продольному направлению L. Внутренняя рама 36 обладает свободой перемещения перпендикулярно перемещению рамы 34. Хотя перемещение рамы 34 вызывает перемещение рамы 36 в плоскости фиг. 2, рама 34 не подвергается перемещению в направлении Т, позволяя внутренней раме 36 сообщать другое направление перемещения зерну, когда оно перемещается через элемент 38 очистки зерна. На фиг. 4 дополнительно проиллюстрирован опорный элемент 48, соединенный с рамой 36, при этом взаимодействующий элемент 50 перемещается вдоль опорного элемента 48. Взаимодействующий элемент 50 позволяет раме 36 перемещаться поперек в направлении Т. Взаимодействующим элементом 50 может быть скользящий механизм, направляющий механизм и/или телескопический механизм, обеспечивающий поперечное перемещение взаимодействующего элемента 50, а также внутренней рамы 36,прикрепленной к нему. На фиг. 5 изображена опора 52, соединенная с наружной рамой 34, содержащая гибкие вертикальные опоры 54, подсоединенные между опорой 52 и внутренней рамой 36. Гибкие вертикальные опоры 54 обеспечивают поперечное перемещение рамы 36 относительно опоры 52. Опора 52 на каждом конце соединяется с наружной рамой 34. Кроме того, гибкие вертикальные опоры 54 обеспечивают поперечное перемещение внутренней рамы 36 с небольшим перемещением вверх и вниз при поперечном сгибе гибких вертикальных опор 54. На фиг. 6 изображена опора 56, по существу, аналогичная опоре 52, с гибкими шарнирными элементами 58, соединяющими раму 36 с опорой 56. Рама 36 перемещается в квазипоперечном направлении Т, при этом шарнирные элементы 58 обеспечивают поперечное перемещение относительно рамы 34. На фиг. 7 изображена опора 60 с опорными элементами 62, поддерживающими раму 36, обеспечивающими перемещение в поперечном направлении Т, когда рама 34 перемещается в продольном направлении L. Хотя опорные элементы 62 изображены схематично, они способны удерживать раму 36 на опоре 60. На фиг. 8-14 проиллюстрированы различные варианты осуществления способов управления перемещением внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34. Хотя может быть использован любой из вышеупомянутых способов обеспечения перемещения рамы 36 относительно наружной рамы 34, для простоты понимания используются опорные элементы 62, показанные на фиг. 7, для иллюстрации перемещения внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34 на фиг. 8-10. На фиг. 8 изображены регулируемые источники 64 воздуха для подачи регулируемых объемов воздуха в воздушные камеры 66 и 68,которые попеременно накачивают и откачивают воздух, обеспечивая поперечное перемещение рамы 36 в направлении Т. На фиг. 9 изображена электромагнитная система для перемещения внутренней рамы 36, в которой устройство 70 управления управляет работой электромагнитов 72 и 74, когда они попеременно притягивают и/или отталкивают магнитные устройства 76. Магнитными устройствами могут быть черный металл, который притягивается к электромагниту 74, или может быть магнит 76, который может попеременно притягиваться или отталкиваться от электромагнита 72 или 74 под управлением устройства 70 управления. На фиг. 10 изображено устройство 78 управления, которое взаимодействует с электромагнитной системой 80, которая может быть выполнена в виде линейного электродвигателя, обеспечивающего перемещение внутренней рамы 36 в направлении Т относительно рамы 34. Устройства 64, 70 или 78 управления обеспечивают возможность управления перемещениями внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34. Например, перемещения внутренней рамы 36 могут быть использованы для компенсирования неточной загрузки зерна на элемент 38 очистки зерна. Нарушение баланса загрузки зерна, которое может быть обусловлено угловой ориентацией комбайна 20, может быть скомпенсировано настоящим изобретением посредством использования выбранного профиля перемещения для внутренней рамы 36 на основании угловой ориентации или других регистрируемых элементов, таких как размещение зерна на элементе 38 или регистрируемое распределение массы по элементу 38. Дополнительные способы управления положением и перемещением внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34 проиллюстрированы на фиг. 11-14. Хотя проиллюстрированы примеры относительно одного угла, понятно, что данные устройства могут быть расположены на каждой стороне наружной рамы 34 и даже на множестве участков вдоль рамы 34. Фиг. 13 и 14 иллюстрируют другие активные устройства, включающие в себя рычажный механизм 94, проходящий через боковую стенку наружного корпуса 34 и соединяющийся с внутренней рамой 36. Приводное устройство 96, которое может быть гидравлическим, электрическим или пневматическим, содержащим поршень, приводящий в движение ось, соединенную с рычажным механизмом 94 под управлением устройства управления, которое также определяет положение внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34, когда они перемещаются в перпендикулярных направлениях. Аналогичным образом рычажный механизм 98 соединен с взаимодействующим приводным устройством 100, которым может быть зубчатая передача, кулачок или кривошип, которое приводится в регулируемое движение электродвигателем 102, обеспечивающим перемещение внутренней рамы 36 в направлении, перпендикулярном перемещению наружной рамы 34,относительно наружной рамы 34. Фиг. 11 и 12 иллюстрируют пассивные, хотя и регулируемые способы перемещения внутренней рамы 36. На фиг. 11 изображен рычажный механизм 82, который соединяет внутреннюю раму 36 в устройстве хомута, содержащем ролик 84, который отслеживает направляющую 86, тем самым обеспечивая поперечное перемещение внутренней рамы 36, когда рама 34 перемещается, по существу, в перпендикулярном направлении. Направляющая 86 выполнена с возможностью вращения, как показано на фиг. 11, и под управлением устройства управления или посредством ручной настройки для воздействия на величину поперечного перемещения внутренней рамы 36. Направляющая 86 может находиться под управлением активного устройства управления, обеспечивающего вращение направляющей 86, обеспечивая разное перемещение внутренней рамы 36 в зависимости от регулирования направляющей 86. На фиг. 12 изображен рычажный механизм 88, прикрепленный к раме 36, обеспечивающий заданное поперечное перемещение рамы 36 в раме 34. Поворотный рычажный механизм 90 соединяет рычажный механизм 88 с регулировочным рычажным механизмом 92. Регулировочный рычажный механизм 92 может размещаться под выбранным углом и может регулироваться по аналогии с направляющей 86, изображенной на фиг. 11. Регулировочный рычажный механизм 92 может вращаться, обеспечивая тем самым смещение внутренней рамы 36 относительно наружной рамы 34, когда наружная рама 34 перемещается, по существу, в обычном перемещении, перпендикулярном перемещению внутренней рамы 36. На фиг. 15 проиллюстрирован другой вариант осуществления настоящего изобретения, который содержит много элементов, подобных элементам, изображенным на фиг. 3. В отличие от предыдущих вариантов осуществления элемент 38 очистки зерна непосредственно соединен с двойным шарнирным устройством 42, 44, 46. Кабели 110 и 112 соединяются с элементом 38 очистки зерна посредством отверстий в раме 34. Хотя продольное перемещение рамы 34 будет вызывать перемещение элемента 38 очистки зерна, если кабель 110 натянут, и пружина 114 обеспечивает перемещение кабеля 112 через раму 34,предполагается также использование приводного устройства 108 для обеспечения регулируемого натяжения кабеля 110. Пружина 114 поддерживает натяжение кабелей 110 и 112, тем самым определяя положение элемента 38 очистки зерна, когда кабель 110 натягивается и ослабляется. Сочетание продольного перемещения рамы 34 и воздействий приводного устройства 108 совместно обеспечивают перемещение элемента 38 очистки зерна таким образом, чтобы определять положение и перемещение зерна на элементе 38 очистки зерна. На фиг. 16 изображена система управления, в которой датчик 104, которым может быть датчик углового положения для определения угловой ориентации работы комбайна 20, позволяет устройству управления 106, которое может быть любым из вышеупомянутых устройств управления, выдавать сигналы управления в приводное устройство 108, которое может быть любым из описанных выше приводных механизмов, которые прикрепляются к внутренней раме 36. Внутренняя рама 36 может размещаться и перемещаться в зависимости от информации, получаемой из датчика 104, обеспечивая более равномерное распределение зерна по элементу 38 очистки зерна, несмотря на то, что комбайн 20 может находиться в неблагоприятной угловой ориентации для эффективной очистки зерна. Это можно рассматривать в качестве узла 28 зерноочистки с компенсацией бокового уклона, имеющего высокие эксплуатационные характеристики при простом управлении и малых боковых усилиях. Настоящее изобретение может быть легко модифицировано для существующей системы очистки равнинного типа, добавив внутреннюю вспомогательную раму для закрепления на ней элементов очистки. Внутренняя рама 36 прикрепляется к наружной раме 34 при помощи механизма, который обеспечивает поперечное перемещение относительно наружной рамы 34, в шарнирном подвесе, в скользящем перемещении или в качении. Проиллюстрированные внешние механизмы могут быть прикреплены непосредственно к внутренней раме 36 для управления величиной и направлением поперечного перемещения, сообщаемого внутренней раме 36, которые могут быть связаны с положением и скоростью наружной рамы 34. Наружная рама 34 перемещается в плоскости, которая включает в себя продольное направление L,однако перемещением элемента 38 очистки зерна является поперечное перемещение относительно наружной рамы 34. Во взаимодействии перемещение, сообщаемое элементу 38 очистки зерна, может быть диагональным перемещением или каким-либо другим перемещением, которое сообщается с возможностью регулирования зерну, перемещающемуся по элементу 38 очистки зерна. Настоящее изобретение предпочтительно устраняет сложное оборудование для диагонального перемещения основной рамы, требуя только перемещения меньшей внутренней рамы 36 и элементов, которые обеспечивают ее поперечное перемещение. Это создает меньшие боковые усилия по сравнению с поперечным перемещением всей зерноочистки или рамы зерноочистки. Для простоты понимания внутренняя рама 36 описана выше как поддерживающая элемент 38 очистки зерна, и перемещение в направлении Т сообщается внутренней раме 36 и, следовательно, элементу 38 очистки зерна. Однако понятно также, что наружная рама 34 может поддерживать элемент 38 очистки зерна подвижным способом и что перемещение элемента 38 очистки зерна может быть обеспечено посредством прямого соединения с устройствами для обеспечения перемещения, описанными в данном документе, без использования внутренней рамы 36. Кроме того, для реализации настоящего изобретения любые описанные выше устройства для обеспечения перемещения могут быть использованы с любым устройством, которое подвешивает/поддерживает элемент 38 очистки зерна. После описания предпочтительного варианта осуществления будет понятно, что могут быть выполнены различные дополнения, не выходящие за рамки объема настоящего изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Уборочная машина (20), содержащая ходовую часть (22),зерноочистку (28), поддерживаемую ходовой частью (22) и содержащую раму (34), выполненную с возможностью перемещения в первой плоскости (L) относительно ходовой части (22); по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна, соединенный с возможностью перемещения с рамой (34), причем по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна выполнен с возможностью перемещения во второй плоскости (Т), отличающейся от первой плоскости (L); и по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения, соединенное по меньшей мере с одним элементом (38) очистки зерна, причем устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента (38) очистки зерна во второй плоскости(Т), при этом по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения дополнительно соединено с ходовой частью (22) и не соединено с рамой (34) зерноочистки (28). 2. Машина по п.1, в которой первая плоскость (L), по существу, перпендикулярна второй плоскости(Т). 3. Машина по п.1, в которой зерноочистка (28) дополнительно содержит по меньшей мере один шарнирный механизм (42, 44, 46), соединяющий по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна с рамой (34). 4. Машина по п.3, в которой по меньшей мере один шарнирный механизм (42, 44, 46) выполнен с возможностью подвешивания по меньшей мере одного элемента (38) очистки зерна на раме (34). 5. Машина по п.3, в которой по меньшей мере один шарнирный механизм (42, 44, 46) поддерживает по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна над частью рамы (34). 6. Машина по п.1, в которой зерноочистка (28) дополнительно содержит один из по меньшей мере одного гибкого элемента, по меньшей мере одного ролика, по меньшей мере одной опоры, по меньшей мере одного скользящего механизма и по меньшей мере одного телескопического устройства, поддерживающего по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна на раме (34). 7. Машина по п.1, дополнительно содержащая датчик углового положения, выполненный с возможностью измерения углового положения ходовой части машины, при этом по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью изменения перемещения по меньшей мере одного элемента (38) очистки зерна в зависимости от углового положения, измеренного датчиком углового положения. 8. Зерноочистка (28) для использования в уборочной машине по любому из пп.1-7, содержащая раму (34), выполненную с возможностью перемещения в первой плоскости (L); по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна, поддерживаемый рамой (34), при этом по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна выполнен с возможностью перемещения во второй плоскости(Т), отличающейся от первой плоскости (L); и по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения, соединенное по меньшей мере с одним элементом (38) очистки зерна, при этом устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере одного элемента (38) очистки зерна во второй плоскости(Т), причем по меньшей мере одно устройство для обеспечения перемещения выполнено с возможностью дополнительного соединения с ходовой частью (22) уборочной машины и не соединено с рамой(34) зерноочистки (28). 9. Зерноочистка по п.8, в которой первая плоскость (L), по существу, перпендикулярна второй плоскости (Т). 10. Зерноочистка по п.8, дополнительно содержащая по меньшей мере один шарнирный механизм(42, 44, 46), соединяющий по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна с рамой (34). 11. Зерноочистка по п.10, в которой по меньшей мере один шарнирный механизм (42, 44, 46) выполнен с возможностью подвешивания по меньшей мере одного элемента (38) очистки зерна на раме(34). 12. Зерноочистка по п.10, в которой по меньшей мере один шарнирный механизм (42, 44, 46) под-5 022051 держивает по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна над частью рамы (34). 13. Зерноочистка по п.8, дополнительно содержащая один из по меньшей мере одного гибкого элемента, по меньшей мере одного ролика, по меньшей мере одной опоры, по меньшей мере одного скользящего механизма и по меньшей мере одного телескопического устройства, поддерживающего по меньшей мере один элемент (38) очистки зерна на раме (34).