Устройство для предупреждения или уменьшения боли в пояснице

1 Область техники, к которой относится изобретение, и предпосылки создания изобретения Настоящее изобретение относится к вытягивающему устройству, предназначенному для уменьшения или предотвращения поясничных болей. Хорошо известно, что поясничные боли испытывает большая часть взрослых людей,особенно среднего возраста и старше. Как следствие этого большие неприятности от страданий и ограничения трудоспособности испытывает значительная часть населения, в результате чего теряется большое число рабочих дней и существенно ухудшается качество жизни. Краткий физиологический анализ поможет выявить причину возникновения боли в спине и постигнуть сущность возможных лечебных средств. Позвоночник состоит из тридцати трех позвонков, которые соединены друг с другом с помощью хрящевой ткани и связок. Двадцать четыре верхних позвонка являются раздельными и подвижными, тогда как девять нижних позвонков фиксированы. Пять из девяти нижних позвонков сращены друг с другом с образованием крестца, тогда как четыре терминальных позвонка обычно сращены с образованием копчика. Нормальный позвоночник можно рассматривать как имеющий семь шейных, двенадцать грудных, пять поясничных, пять крестцовых и четыре копчиковых позвонка. Подвижность позвонков в шейной, грудной и поясничной областях относительно не ограничена по сравнению с перемещением сращенных позвонков крестца и копчика, которое относительно ограничено. Основные причины возникновения распространенной боли в спине заключаются в часто повторяющихся нагрузках и напряжениях,испытываемых поясничной областью, которая является основной, хотя и не единственной частью, поддерживающей массу верхней части тела. В конце концов, эти нагрузки и напряжения приводят к появлению симптомов повреждений в виде боли в спине вследствие того, что хрящевое вещество, образующее диски, которые разделяют позвонки, со временем стирается. В экстремальном патологическом состоянии у больного может развиться анкилозирующий спондилит, т.е. частичная тугоподвижность позвоночника со снижением возможности сгибания. Ощущение боли испытывается потому, что промежуток, разделяющий позвонки, сужается,вследствие чего создается давление, оказывающее воздействие на нервные корешки, которые проходят от спинного мозга. Вследствие дегенеративной природы боли в спине этого вида в настоящее время нет общедоступных средств для длительного ослабления боли, за исключением соответствующего опера 004387 2 тивного вмешательства. Однако существует множество известных процедур для уменьшения боли в поясничной области спины. Эти процедуры включают в себя вытягивание поясницы,чтобы добиться разделения дисков в пораженной поясничной области. Однако для этих лечебных процедур обычно необходимо использовать грузы и другое механическое оборудование, и эти процедуры должны осуществляться только под профессиональным контролем. В патенте США 5772612 (Daniel Ilan),включенном в настоящую заявку посредством ссылки, предложено устройство, пригодное для домашнего использования, причем пользователь лежит на нижележащей поверхности, при этом его колени расположены выше рамы, а ступни находятся на скамеечке для ног. Нижний конец устройства соприкасается с нижележащей поверхностью, действующей как опора. Когда пользователь нажимает на устройство, оно поворачивается так, что стремится поднять ноги пользователя по слегка дугообразной траектории. Кроме того, предложен вариант устройства с приводом от двигателя. Устройство указанного выше патента представляет полезную попытку создания устройства для уменьшения поясничной боли, пригодного для домашнего использования. Однако заметно, что результирующее движение, а именно, возвратно-поступательное движение по слегка дугообразной траектории, существенно отличается от последовательности движений,выполняемых квалифицированным физиотерапевтом. Конкретно, при обращении к фиг. 1 а-1 с видно, что квалифицированный физиотерапевт обычно сначала осуществляет поднимающее движение, приподнимая ноги человека из положения на фиг. 1 а до положения на фиг.1b с тем,чтобы нейтрализовать дугообразную вогнутость спины. За этим следует главным образом горизонтальное вытягивающее движение (фиг. 1 с), в результате чего прикладывается растягивающее усилие, способствующее понижению давления между поясничными позвонками. Затем растягивающее усилие снимается, при этом обеспечивается возможность возвращения тела к положению покоя под действием силы тяжести. Таким образом, существует необходимость в устройстве для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека, которое может точно имитировать указанное выше терапевтическое движение, используемое квалифицированным физиотерапевтом. Сущность изобретения Настоящее изобретение относится к устройству для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека. В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения разработано устройство для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека при нахождении человека в положении лежа на спине на нижележащей по 3 верхности, содержащее: (i) соприкасающийся с телом элемент, выполненный с возможностью соприкосновения с задними поверхностями обоих коленей человека; и (ii) приводной механизм, механически связанный с указанным соприкасающимся с телом элементом, при этом указанный приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение указанного соприкасающегося с телом элемента при использовании повторяющегося периодического движения, включающего (а) рабочее движение по первой траектории для совместного перемещения обоих бедер в наружном направлении, по существу, параллельно их продольным осям, для приложения растягивающей силы к поясничным позвонкам в пояснице человека, и(b) обратное движение по второй траектории,при этом указанная вторая траектория пролегает, как правило, ниже указанной первой траектории. В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения разработано устройство для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека, выполненное с возможностью использования при нахождении человека в положении лежа на спине на нижележащей поверхности, содержащее: (а) соприкасающийся с телом элемент, выполненный с возможностью соприкосновения с задними поверхностями обоих коленей человека; и (b) привод вращательного движения для приведения в движение указанного соприкасающегося с телом элемента, при этом указанный привод вращательного движения включает в себя качающийся стержень, шарнирно соединенный с соприкасающимся с телом элементом и способный скользить внутри щели во время вращения указанного привода вращательного движения так, чтобы приводить в движение соприкасающийся с телом элемент и тем самым оба колена, когда они находятся в соприкосновении, из исходного положения в продолжение повторяющихся циклов с замкнутым контуром, каждый из которых включает: (i) траекторию прямого хода, имеющую вертикальную составляющую подъема, для совместного подъема находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей,чтобы нейтрализовать природную дугообразную вогнутость спины человека, и горизонтальную растягивающую составляющую для растяжения находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей так, чтобы снизить давление в поясничных позвонках человека; и(ii) траекторию обратного хода, отличающуюся от пролегающей ниже траектории прямого хода,для возвращения находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей в их исходные положения. В соответствии с дополнительными особенностями в описанном предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения первая траектория включает в себя главным 4 образом вертикальное поднимающее движение,за которым следует главным образом горизонтальное растягивающее движение; а вторая траектория включает в себя главным образом вертикальное опускающее движение, за которым следует главным образом горизонтальное обратное движение. Краткое описание чертежей Ниже изобретение описано только для примера со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых фиг. 1 а-1 с - схематичные представления последовательности движений, осуществляемых при мануальной физиотерапии в случае боли в пояснице и точно имитируемых устройствами в соответствии с настоящим изобретением,фиг. 2 - изометрическое изображение первого варианта осуществления устройства, сконструированного и действующего в соответствии с идеями настоящего изобретения, предназначенного для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека,фиг. 3 - изображение, аналогичное представленному на фиг. 2, но с местным разрезом,на котором показаны основные внутренние детали устройства,фиг. 4 - изображение, аналогичное представленному на фиг. 2, но стенки устройства удалены,фиг. 5 - вид сбоку с местным разрезом устройства, представленного на фиг. 2,фиг. 6a-6d - схематичные изображения,аналогичные представленному на фиг. 3, на которых показаны последовательные положения во время действия устройства (для ясности детали несколько увеличенные),фиг. 7 - схематичное изображение приводного механизма устройства по фиг. 2, иллюстрирующее вид движения, создаваемого механизмом,фиг. 8 а и 8b - виды сбоку устройства по фиг. 2, иллюстрирующие предпочтительные пределы регулировки,фиг. 9 - вид сбоку с местным разрезом второго варианта осуществления устройства, выполненного и действующего в соответствии с настоящим изобретением, предназначенным для предотвращения или уменьшения боли в пояснице человека,фиг. 10 - увеличенное изображение области из фиг. 9, обозначенной как X, и фиг. 11 - схематичный вид сбоку третьего варианта осуществления устройства, выполненного и действующего в соответствии с настоящим изобретением, предназначенным для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека, при этом устройство выполнено как часть кресла. 5 Описание предпочтительных вариантов осуществления Настоящее изобретение относится к устройству для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека. Принципы и работу устройства согласно настоящему изобретению можно лучше понять при обращении к чертежам и сопровождающему описанию. Обратимся к чертежам, где на фиг. 2-8 показано устройство, в целом обозначенное позицией 10, выполненное и действующее в соответствии с настоящим изобретением. Устройство 10, предназначенное для использования при нахождении человека в положении лежа на спине, полезно для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека. Устройство 10 имеет по меньшей мере один соприкасающийся с телом элемент 12, выполненный с возможностью соприкосновения по меньшей мере с одним участком тела человека, находящимся ниже поясничных позвонков человека, и приводной механизм 14, механически связанный с соприкасающимся с телом элементом 12. Исключительная особенность настоящего изобретения заключается в том, что приводной механизм 14 выполнен с возможностью приведения в движение, по меньшей мере,участка соприкасающегося с телом элемента 12 при использовании повторяющегося периодического движения, которое включает в себя рабочее движение по первой траектории, используемой для приложения растягивающего усилия к пояснице человека, и обратное движение по второй траектории, при этом вторая траектория пролегает, как правило, ниже первой траектории. Вторая траектория представлена как пролегающая, как правило, ниже первой траектории. Другими словами, траектория, по которой следует, по меньшей мере, участок соприкасающегося с телом элемента 12, наблюдаемая со стороны, очерчивает ненулевую площадь. Предпочтительно, чтобы это свойство было следствием предпочтительного вида одной из или обеих траекторий, первой и второй. Предпочтительно, чтобы рабочее движение по первой траектории включало в себя главным образом вертикальное поднимающее движение, за которым следовало бы главным образом горизонтальное движение. Кроме того, предпочтительно, чтобы обратное движение по второй траектории включало в себя главным образом вертикальное опускающее движение, за которым следовало бы главным образом горизонтальное обратное движение. Должно быть понятно, что это периодическое движение обеспечивает намного лучшую имитацию вышеуказанного терапевтического движения, используемого квалифицированными физиотерапевтами, чем предоставляемое устройствами из уровня техники. А именно, пред 004387 6 почтительный вид рабочего движения по первой траектории точно соответствует циклу, описанному выше со ссылками на фиг. 1 а-1 с. Кроме того, предпочтительный вид обратного движения является полезным, прежде всего, для приведения поясницы тела в полное соприкосновение с нижележащей поверхностью до окончания горизонтального растягивающего усилия, в связи с чем существует тенденция сохранения части эффекта вытягивания в конце каждого цикла. Без ограничения каким-либо образом настоящего изобретения предполагается, что этот остаточный эффект вытягивания от каждого цикла вносит вклад в кумулятивный эффект, который может быть важным для высокоэффективного уменьшения боли, что ощущалось пользователями устройства во время предварительных испытаний. Возвращаясь к подробному описанию особенностей устройства 10, следует заметить, что для приложения соответствующего растягивающего усилия к поясничной области спины человека, соприкасающийся с телом элемент 12 может соприкасаться с любой частью тела, находящейся ниже поясничных позвонков человека. В не создающих ограничения предпочтительных примерах, описываемых в настоящей заявке, соприкасающийся с телом элемент 12 включает в себя по меньшей мере один участок для соприкосновения с задней поверхностью каждого колена пользователя. Для получения дополнительного удобства также желательно,хотя и необязательно, снабдить элемент 12 по меньшей мере одной поверхностью 16, выполненной с возможностью поддержания задней стороны ног человека ниже коленей. В этом случае человек находится на нижележащей поверхности в положении лежа на спине, при этом его ноги покоятся на поверхности 16. Предпочтительно наклонить поверхность 16 вниз относительно тела пользователя, чтобы колени пользователя эффективно фиксировались на поверхности 16 для обеспечения возможности создания растягивающего усилия вдоль бедра на расстоянии от тела. Предпочтительный угол наклона по отношению к нижележащей поверхности находится между приблизительно 5 и приблизительно 70. По окончании использования для компактного хранения всю или часть поверхности 16 можно повернуть или откинуть до сложенного положения. При желании для более надежного контакта тела с устройством можно предусмотреть дополнительные механические фиксирующие тело элементы, например, ножные привязные ремни и т.п. Однако обнаружено, что в большинстве случаев такие дополнительные элементы не являются необходимыми. Как указывалось ранее, повторяющееся периодическое движение, создаваемое приводным механизмом 14, включает в себя рабочее движение по первой траектории и обратное движение по второй траектории, при этом вто 7 рая траектория пролегает как правило ниже первой траектории. Другими словами, движение по меньшей мере одной, а обычно всех точек на поверхности 16 осуществляется в соответствии с периодическим движением по замкнутой траектории, которая охватывает ненулевую площадь. Для исключения создающего тряску движения предпочтительно выбирать первую и вторую траектории таким образом, чтобы они совместно образовывали замкнутую кривую,лежащую, по существу, в вертикальной плоскости. Более предпочтительно, чтобы замкнутая траектория была приближена к форме эллипса. Желательно, хотя и не обязательно, чтобы по меньшей мере одна точка на поверхности 16 могла следовать, по существу, по круговой траектории (окружность представляет собой частный случай эллипса). Геометрические параметры траектории зависят от вида терапии и состояния здоровья человека. В большинстве случаев максимальный размер замкнутой кривой меньше чем приблизительно 10 см, а в наиболее предпочтительных случаях находится в пределах от приблизительно 2 до приблизительно 6 см. При желании для выбора амплитуды движения можно предусмотреть необязательное регулировочное приспособление, управляемое пользователем. На фиг. 3-6 показано одно особенно простое выполнение приводного механизма 14,предназначенного для создания эллиптического движения. Конкретно, показанный приводной механизм 14 включает в себя по меньшей мере один вращающийся элемент, обычно приводное колесо 18, приводимое в движение электродвигателем 20 с соответствующей понижающей зубчатой передачей. В качестве примера, не создающего ограничения, обычно используется двигатель переменного тока мощностью 80 Вт с частотой вращения приблизительно 1400 об./мин, работающий совместно с понижающей зубчатой передачей, осуществляющий конечное движение с частотой, пониженной до приблизительно 30 об./мин. Подходящие двигатели с внешними и/или со встроенными зубчатыми передачами имеются в широкой продаже. В таком случае повторяющееся периодическое движение соприкасающегося с телом элемента 12 создается, по меньшей мере частично, механическим приводным рычагом 22, который связывает элемент 12 с неосевым местом на вращающемся элементе. В показанной реализации вторая часть приводного рычага 22 прикреплена к одному или к нескольким скользящим стержням 24, находящимся в щелях 26. Движение, получающееся в результате действия этой конструкции, схематично показано на фиг. 7. По мере того, как при повороте приводного колеса 18 место крепления приводного рычага 22 перемещается через точки а, b, с и d, самый верхний участок поверхности 16 следует по эллиптической траектории соответст 004387 8 венно через точки а', b', с' и d' . Это соответствует требуемому главным образом вертикальному поднимающему движению (от а' до b') и главным образом горизонтальному растягивающему движению (от b' до с'), совместно создающим первую траекторию, и обратному движению (от с' через d' обратно к а') по более низкой второй траектории. Аналогичное движение представлено на последовательности фиг. 6a-6d, при этом на каждой фигуре для начала отсчета пунктирным контуром показано начальное положение. Следует отметить, что сглаженная криволинейная форма движения обеспечивает плавные переходы между различными движениями, главным образом вертикальным и главным образом горизонтальным. В результате конкретные точки, обозначенные символами а', b', с' и d', не являются обязательно заданными единственным образом и однозначно. Однако ясно, что эллиптическое движение в вертикальной плоскости неизбежно имеет участки, на которых вертикальная составляющая движения существенно больше горизонтальной составляющей и наоборот, при этом траектории, включающие в себя такие участки, относятся соответственно к главным образом вертикальным и главным образом горизонтальным движениям. Чтобы облегчить использование устройства 10 людям различного роста, предпочтительно предусмотреть регулировочное устройство для изменения высоты соприкасающегося с телом элемента 12 относительно нижележащей поверхности. Это регулировочное устройство может быть реализовано рядом способов, в том числе, но без ограничения ими, изменением длины приводного рычага 22 выше или ниже скользящих стержней 24 или путем подъема или опускания всего приводного механизма 14. В варианте осуществления на фиг. 2-8b регулировка достигается установкой всего приводного механизма 14 на раме 40 (см. фиг. 4),которую можно поднимать и опускать вдоль вертикального установочного штока 41 относительно корпуса устройства. Конкретно, как показано на фиг. 2, 3, 8 а и 8b, боковые стенки 42 корпуса имеют ряд регулировочных прорезей 44, внутри которых можно зафиксировать рукоятку 46. Рукоятка 46 с возможностью поворота присоединена к раме 40, так что при изменении установки рукоятки 46 приводной механизм 14 и соприкасающийся с телом элемент 12 поднимаются или опускаются между опущенным положением на фиг. 8 а и поднятым положением на фиг. 8b. Щели 26 выполнены достаточно протяженными для согласования в каждом из крайних положений пределов регулировки и размаха движения во время работы. Пределы регулировки могут составлять от приблизительно 30 до приблизительно 65 см при измерении относительно самого высокого участка поверхности 16, находящейся над нижележащей поверхностью. На практике пределы регулировки 9 от приблизительно 40 до приблизительно 55 см являются достаточными для большей части взрослых пользователей. Следует заметить, что это представляет собой только одно иллюстративное выполнение регулировочного устройства. Очевидно, что многочисленные альтернативные выполнения таких устройств находятся в рамках возможности среднего специалиста в данной области техники. Ниже со ссылками на фиг. 9 и 10 показан один дополнительный пример. Обратимся к фиг. 9 и 10, на которых показан второй вариант осуществления устройства, в целом,обозначенного позицией 100, сконструированного и действующего в соответствии с идеями настоящего изобретения. В целом, устройство 100 аналогично устройству 10, при этом эквивалентные элементы обозначены подобным образом. Устройство 100 отличается главным образом выполнением использованного регулировочного устройства. Конкретно, на фиг. 10 схематично показано дополнительное возможное выполнение регулировочного устройства, в котором длину приводного рычага 22 выше стержней 24 можно регулировать. Это достигается использованием фиксируемого телескопического соединения, в котором основной несущий элемент приводного рычага 22 при скольжении выполнен с возможностью зацепления внутри втулки 28, прикрепленной к соприкасающемуся с телом элементу 12. Втулка 28 имеет штифт 30, который входит в зацепление с одной из ряда выемок 32 в несущем элементе. Пружинный элемент 34 продвигает несущий элемент к штифту 30, поддерживая зацепление между штифтом 30 и одной из выемок 32. Для регулирования высоты элементы изгибают так, чтобы сжать пружинный элемент 34 и освободить штифт 30 из зацепления с исходной выемкой 32. После этого соприкасающийся с телом элемент 12 можно телескопически поднять или опустить по отношению к несущему элементу, а штифт 30 ввести в зацепление с соответствующей выемкой 32 для сохранения нужной высоты. Наконец, на фиг. 11 видно, что устройство настоящего изобретения можно объединять с различными другими устройствами и конструкциями. Только в качестве одного особенно предпочтительного примера на фиг. 11 показано устройство настоящего изобретения, в целом обозначенное позицией 200, в котором соприкасающийся с телом элемент 12 выполнен в виде по меньшей мере одной поддерживающей тело поверхности кресла. В этом случае нижележащая поверхность, которая поддерживает спину пользователя, представляет собой спинку 202 кресла. Как видно из этого примера, нижележащая поверхность настоящего изобретения необязательно является горизонтальной. В других отношениях устройство 200 по конструкции и действию аналогично устройству 10, описан 004387 10 ному выше, при этом эквивалентные элементы обозначены подобным образом. Следует учесть, что приведенные выше описания предназначены для использования только в качестве примеров и что в рамках сущности и объема настоящего изобретения возможны многие другие варианты осуществления. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека при нахождении человека в положении лежа на спине на нижележащей поверхности, содержащее(i) соприкасающийся с телом элемент, выполненный с возможностью соприкосновения с задними поверхностями обоих коленей человека, и(ii) приводной механизм, механически связанный с указанным соприкасающимся с телом элементом, при этом указанный приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение указанного соприкасающегося с телом элемента при использовании повторяющегося периодического движения, включающего(a) рабочее движение по первой траектории для совместного перемещения обоих бедер в наружном направлении, по существу, параллельно их продольным осям, для приложения растягивающей силы к поясничным позвонкам в пояснице человека, и(b) обратное движение по второй траектории, при этом указанная вторая траектория пролегает, как правило, ниже указанной первой траектории. 2. Устройство по п.1, в котором указанная первая траектория включает в себя главным образом вертикальное поднимающее движение,за которым следует главным образом горизонтальное растягивающее движение. 3. Устройство по п.1, в котором указанная вторая траектория включает в себя главным образом вертикальное опускающее движение, за которым следует главным образом горизонтальное обратное движение. 4. Устройство по п.1, в котором указанные первая и вторая траектории совместно приближены к форме эллипса. 5. Устройство по п.1, в котором указанный приводной механизм включает в себя по меньшей мере один вращающийся элемент, при этом указанное повторяющееся периодическое движение создается, по меньшей мере частично,приводным рычагом, соединенным с эксцентриситетом с указанным вращающимся элементом. 6. Устройство по п.1, в котором указанный соприкасающийся с телом элемент связан с указанным приводным механизмом через регулируемый приводной рычаг, выполненный с возможностью регулирования высоты указанного соприкасающегося с телом элемента относительно указанного приводного механизма. 11 7. Устройство для предупреждения или уменьшения боли в пояснице человека, выполненное с возможностью использования при нахождении человека в положении лежа на спине на нижележащей поверхности, содержащее(a) соприкасающийся с телом элемент, выполненный с возможностью соприкосновения с задними поверхностями обоих коленей человека, и(b) привод вращательного движения для приведения в движение указанного соприкасающегося с телом элемента, при этом указанный привод вращательного движения включает в себя качающийся стержень, шарнирно соединенный с соприкасающимся с телом элементом и выполненный с возможностью скольжения внутри щели во время вращения указанного привода вращательного движения, чтобы приводить в движение соприкасающийся с телом элемент и тем самым оба колена, когда они находятся в соприкосновении, из исходного положения в продолжение повторяющихся циклов с замкнутым контуром, каждый из которых включает(i) траекторию прямого хода, имеющую вертикальную составляющую подъема, для совместного подъема находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей так,чтобы нейтрализовать природную дугообразную вогнутость спины человека, и горизонтальную растягивающую составляющую для растяжения находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей так, чтобы снизить давление в поясничных позвонках человека, и(ii) траекторию обратного хода, отличающуюся от пролегающей ниже траектории прямого хода, для возвращения находящихся в соприкосновении задних поверхностей обоих коленей в их исходные положения. 8. Устройство по п.7, в котором указанный привод включает в себя вращающийся элемент,выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения, и приводной рычаг, соединенный 12 на одном конце с указанным вращающимся элементом с эксцентриситетом по отношению к оси вращения, и на противоположном конце соединенный с указанным соприкасающимся с телом элементом, при этом указанный качающийся стержень удерживается указанным приводным рычагом между противоположными концами и выполнен с возможностью скольжения в указанной щели при повороте указанного приводного рычага посредством указанного вращающегося элемента, чтобы вызвать движение указанного противоположного конца приводного рычага и указанного соприкасающегося элемента, соединенного с ним, в продолжение указанных циклов с замкнутым контуром. 9. Устройство по п.8, в котором указанный привод размещен внутри рамы, а указанная щель, в которой может скользить указанный качающийся стержень, образована на наклонной поверхности в указанной раме. 10. Устройство по п.7, в котором во время указанного обратного хода сохраняется растяжение на находящихся в соприкосновении задних поверхностях обоих коленей при опускании их до завершения возвращения в исходные положения. 11. Устройство по п.7, в котором указанный соприкасающийся с телом элемент включает в себя поддерживающую панель, выполненную с возможностью обеспечения опоры обеим ступням ног человека, при этом указанная панель выполнена наклоненной вниз по направлению к концу для обращения к ногам человека. 12. Устройство по п.11, в котором указанная поддерживающая панель выполнена регулируемой в вертикальном направлении по отношению к указанной нижележащей поверхности для подгонки к людям различного роста. 13. Устройство по п.7, в котором указанные повторяющиеся циклы с замкнутым контуром имеют эллиптическую форму.