Инструментальное хирургическое оборудование для минимально инвазивного хирургического вмешательства

ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЕ ХИРУРГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ МИНИМАЛЬНО ИНВАЗИВНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА Инструментальное хирургическое оборудование, подходящее для минимально инвазивного хирургического вмешательства, содержит многоклапанное устройство с регулируемым сепаратором для проникновения в тело пациента и по меньшей мере с одним портом для одновременного доступа для множества элементов, которые включают операционное хирургическое устройство, содержащее управляющий элемент, элемент для передачи движения и операционный крепежный зажим игольчатых щипцов, содержащих управляющий элемент,соединяющую с головкой оболочку, с соединительной иглой, расположенной в ее внутренней части,и операционную головку; и каутеризационное устройство, содержащее управляющий элемент,элемент для передачи движения и каутер. Альтамирано Хосе Даниэль (AR) Медведев В.Н. (RU)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ВОМ ИНДУСТРИАС СРЛ (AR) Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к инструментальному хирургическому оборудованию, подходящему для минимально инвазивного хирургического вмешательства, заданному множеством операционных частей, подлежащих установке в полости пациента, подлежащей оперированию. Уровень техники и проблемы, подлежащие решению В настоящее время в предшествующем уровне техники являются известными лапароскопические и эндоскопические хирургические инструменты. В лапароскопических хирургических вмешательствах используется множество портов или каналов доступа с несколькими разрезами на коже, одно для каждого устройства доступа. В свою очередь, каждый порт доступа обеспечивает возможность проникновения одного лапароскопического инструмента единовременно только через один операционный канал. В настоящее время так как эти лапароскопические инструменты являются жесткими и функционируют только вдоль одной оси направления, они не являются регулируемыми для разных потребностей изменяющегося углового положения, требуемого либо в пространстве, либо в операционной области. В эндоскопическом хирургическом вмешательстве использующиеся инструменты в противоположность лапароскопическим инструментам, которые имеют предельную гибкость, не имеют собственную ось направления, но взамен инструмент приспосабливается к искусственному или естественному проходу, вдоль которого он перемещается. В эндоскопическом хирургическом вмешательстве, проводимом через естественные каналы, наконечники эндоскопических зажимов имеют небольшой размер, так как они перемещаются внутри операционных проходов эндоскопии, и с учетом их небольшой операционной области они требуют большего времени хирургического вмешательства для получения того же результата. Как в лапароскопическом, так и в эндоскопическом хирургическом вмешательстве инструменты,использующиеся в настоящее время, уже смонтированы и готовы к использованию до проникновения в рабочую область. Изобретение имеет своей целью устранить имеющиеся ограничения лапароскопических и эндоскопических хирургических инструментов для уменьшения времени хирургического вмешательства, для получения большей безопасности при обращении с органами во время хирургического вмешательства,для уменьшения послеоперационной боли, для получения лучших эстетических результатов и для определения посредством одного или множества способов доступа разных возможностей видеоассистированных и минимально инвазивных диагностики и хирургического вмешательства. Изобретение также нацелено на устранение этих ограничений, имеющихся в триангуляции лапароскопических хирургических вмешательств посредством монотроакара. В изобретении это получено посредством использования устройства доступа, которое обеспечивает одновременную работу нескольких операционных зажимов только через один доступ и, кроме того, с указанным устройством, использующаяся область доступа может регулироваться по мере необходимости; конструкций, устройств, материалов и средств минимального диаметра, подходящих для внутренней установки хирургическим путем внутри тела пациента, таких как игольчатые щипцы, которые, имеет смысл упомянуть, получают три главных преимущества:a) минимальную область доступа или поверхность для проникновения посредством иглы;b) проникновение этих игольчатых щипцов является непосредственным без необходимости какоголибо дополнительного устройства доступа иc) хорошее управление и обращение с органами или предметами, подлежащими лечению, так как головка и наконечник зажима имеют больший диаметр, чем диаметр, где вводится игла, так как головка и наконечник зажима вставляются посредством устройства доступа, с помощью естественных средств или разреза, и, в итоге, вследствие функционирования крепежного зажима достигается установка игольчатых щипцов хирургическим путем внутрь тела пациента, то есть два доступа используются таким образом, что игольчатые щипцы готовы для использования; шарнирного элемента каутеризации, который обеспечивает пространственное позиционирование и изменение позиционирования на разных осях направления в соответствии с угловым положением, требующимся для практики, подлежащей осуществлению, улучшая эффективность работы в операционном поле. Цель изобретения Цель изобретения заключается в эффективности выполнения хирургических действий, в которых различными операционными устройствами, используемыми при хирургическом вмешательстве, манипулируют через по меньшей мере один доступ, имеющий устройство доступа, при этом указанные устройства установлены внутри тела пациента, включая шарнирный элемент каутеризации и доступа игольчатых щипцов через другие доступы, обеспечивая операцию с несколькими операционными зажимами,которые обеспечивают четкую маневренность и управление практикой, подлежащей выполнению в разных плоскостях и угловых положениях, как могут потребоваться хирургической техникой, приводя к минимальной поверхности доступа и большим операционным границам. Это получено посредством обеспечения доступа с помощью устройства доступа с минимальным разрезом, и его открывание может регулироваться в соответствии с характеристиками хирургического действия; обеспечения инструментального хирургического оборудования, подходящего для минимально инвазивного хирургического вмешательства, которое обеспечивает смену операционных наконечников в соответствии с разными этапами хирургического вмешательства без необходимости выполнения других разрезов доступа; обеспечения игольчатых щипцов, имеющих прокалывающий конец, которые не будут требовать каких-либо дополнительных инструментов для выполнения разреза на пациенте, и, в свою очередь, указанный прокалывающий конец может обеспечить внутрихирургическое соединение и вставку в тело пациента какого-либо типа операционной головки, подлежащей использованию, без ограничения в отношении диаметров указанной головки; обеспечения инструментального хирургического оборудования, подходящего для минимально инвазивного хирургического вмешательства, причем наконечники зажима выполнены с возможностью вращения на 360, независимо от того, какой может быть конфигурация операционного элемента; обеспечения инструментального хирургического оборудования, подходящего для минимально инвазивного хирургического вмешательства, причем порт доступа может обеспечить возможность проникновения операционных инструментов, операционная головка которых имеет больший диаметр, чем средний диаметр передаточной части указанных инструментов, что может обеспечить возможность комбинирования принципа минимального доступа с хирургической практикой, являющейся более безопасной, чем у лапароскопии, благодаря размеру операционных концов инструментов; обеспечения крепежного зажима, который перемещает головки игольчатых щипцов внутрь полости пациента в разных хирургических действиях и который обеспечивает внутрихирургическую установку игольчатых щипцов, обеспечивая их соединение внутри тела пациента; обеспечения шарнирного элемента каутеризации, выполненного с возможностью принимать разные угловые положения в операционном поле, преодолевая ограничения жестких рабочих элементов. Краткое описание фигур Настоящее изобретение будет более понятным с помощью фигур, на которых на фиг. 1 показано инструментальное хирургическое оборудование со всеми включенными элементами: устройство доступа, устройство для хирургической работы, крепежный зажим и каутеризационное устройство; на фиг. 2 показаны частичный вид сбоку и частичный вид сверху устройства доступа; на фиг. 3 А показан вид с разными формами, которые может принимать операционное крепежное устройство; на фиг. 3 В показан перспективный вид передней части операционного зажима; на фиг. 4 А показан общий вид сбоку игольчатых щипцов; на фиг. 4 В показан подробный вид сбоку игольчатых щипцов, соединенных с головкой с двойным шарниром; на фиг. 4 С показан вид сверху головки с двойным шарниром; на фиг. 4D показан подробный вид головки с одним шарниром; на фиг. 4 Е показан подробный вид сбоку головки с упругим шарниром; на фиг. 4F показан частичный вид по плоскости А-А на фиг. 4 В; на фиг. 5 А показан подробный вид сбоку каутеризационного устройства; на фиг. 5 В показан подробный вид сбоку каутеризационного устройства с изолирующим покрытием. Подробное описание изобретения Согласно заявленному изобретению инструментальное хирургическое оборудование для минимально инвазивного хирургического вмешательства содержит устройство (2) доступа с регулируемым сепаратором (202, 203) для обеспечения доступа к телу пациента и элементы, выполненные с возможностью введения в тело пациента и включающие в себя:i) операционное крепежное устройство (3), содержащее рукоятку (301), элемент (302) для передачи движения и операционный крепежный зажим (303) игольчатых щипцов (4);ii) игольчатые щипцы (4), содержащие управляющий элемент (401), операционную головку (404),оболочку (402), соединяющую управляющий элемент (401) с операционной головкой (404), при этом оболочка (402) имеет дистальный и проксимальный концы (418), и соединительную иглу (403), размещенную внутри оболочки и имеющую дистальный (406) и проксимальный (409) концы;iii) каутеризационное устройство (5), содержащее управляющий элемент (501), элемент (505) для передачи движения и каутер (503). Устройство (2) доступа содержит жесткое кольцо (201), от которого на его внутренней стороне и противоположно друг другу отходят два удлинения в дистальном направлении, которые функционируют в качестве сепараторов, причем неподвижный сепаратор (202) жестко соединен с жестким кольцом, а подвижный сепаратор (203) является подвижным относительно жесткого кольца. Подвижный сепаратор жестко соединен с серповидным элементом (204) посредством болтов (205) и способен поворачиваться вокруг болтов (205) относительно жесткого кольца (201). На внутренней поверхности жесткого кольца (201) противоположно неподвижному сепаратору и рядом с проксимальной частью выполнена крышка (209) со сквозным отверстием, внутри которого обеспечено регулируемое устройство (207) для открывания, при этом его проксимальный конец имеет резьбу,приводящееся в действие посредством вентиля (210), который опирается на проксимальную поверхность указанной крышки, и дистальный конец которого соединен с шарниром (206) серповидного элемента посредством болта (208). Элемент (302) для передачи движения операционного крепежного устройства (3) выполнен с возможностью запоминать положение, а операционный крепежный зажим (303) выполнен с возможностью вращения на 360. Операционный крепежный зажим (303) может иметь два ответвления по меньшей мере c одной выемкой (304) на каждом ответвлении в качестве сцепляющих средств для операционной головки игольчатых щипцов (4). Управляющий элемент (401) может содержать подвижное ответвление (412) и неподвижное ответвление (413), соединенные шарниром (414), и указанное подвижное ответвление имеет паз (411), в котором размещен проксимальный конец соединительной иглы, а неподвижное ответвление имеет являющуюся продолжением паза (411) подвижного ответвления выемку (415) для расположения соединительной иглы, причем на дистальном конце неподвижного ответвления выполнена внешняя резьба (416). Соединительная игла (403) может содержать цилиндрический, жесткий, тонкий и вытянутый корпус (405), дистальный конец которого является острым (407) с внешней резьбой (408). В одном из вариантов выполнения соединяющая с головкой оболочка (402) представляет собой трубчатый, жесткий, тонкий и вытянутый элемент, проксимальная часть которого заканчивается в виде цилиндрического упора (419) типа шайбы и с фиксирующим резьбовым элементом (420) с внутренней резьбой (421), составляющей резьбовую пару с внешней резьбой (416) на дистальном конце неподвижного ответвления управляющего элемента (401). Соединяющая с операционной головкой оболочка (402) может быть снабжена вдоль всей ее протяженности электрической изоляцией. В одном из вариантов выполнения внутри операционной головки (427) размещено движущее цилиндрическое устройство (422), на проксимальной стороне которого выполнено отверстие (423) с внутренней резьбой (424), а на дистальной стороне оно снабжено элементом, приводящим в действие наконечники зажима и расположенным внутри операционной головки (427) игольчатых щипцов, вдоль которой он выполнен с возможностью перемещения вдоль нее в осевом направлении, при этом внутренняя резьба (424) образует резьбовую пару с внешней резьбой (408) дистального конца соединительной иглы(403). Элемент, приводящий в действие наконечники зажима, может быть выполнен как элемент, который снабжен парой плоских звеньев (426), которые проксимальными концами посредством болтов (429) соединены с дистальным концом цилиндрического устройства (422) внутри операционной головки (427), а дистальными концами посредством болта (425) шарнирно соединены с проксимальными концами пары наконечников (428) зажима, при этом наконечники зажима имеют второе отверстие между средней частью наконечников и проксимальным концом для соединения посредством болта (430) в указанных вторых отверстиях с операционной головкой (427) игольчатых щипцов. Элемент, приводящий в действие наконечники зажима, может быть выполнен с одним шарниром,операционная головка (427) выполнена цилиндрической (434) на ее проксимальном конце, а остальная часть представляет собой опору (435), в середине которой выполнена пара фланцев (436) со сквозными отверстиями, между указанной парой фланцев размещен проксимальный конец наконечника (437), причем в наконечнике выполнено два сквозных отверстия, проксимальный конец наконечника шарнирно соединен с фланцами посредством болта (438) через первое отверстие и с движущим цилиндрическим устройством (422) посредством соединяющего элемента (440), шарнирно присоединенного к наконечнику посредством болта (439) через второе отверстие. В одном из вариантов выполнения элемент, приводящий в действие наконечники зажима, представляет собой шарнир упругого типа, причем операционная головка (427) игольчатых щипцов снабжена на ее дистальном конце парой упругих V-образных ответвлений (441), образующих наконечники зажима. Управляющий элемент (501) может содержать цилиндрическую и изолирующую рукоятку (504) с осевым сквозным отверстием (505), содержащим внутреннюю резьбу (506), и на внешней стороне его дистального конца выполнен вырез (507) с внешней резьбой (508), внутри управляющего элемента установлен изолирующий вращающийся силовой винт (509), который состоит из цилиндрической части с внешней резьбой (510) и устройства (511) для передачи движения на его проксимальном конце, при этом дистальный конец вращающегося силового винта (509) соединен с одним концом приводящего в действие держателя (513), связанного с каутером (503), при этом на проксимальном конце вращающегося силового винта (509) выполнен электрический соединитель (512) для каутера. Соединяющая с головкой оболочка может быть выполнена изолированной, с внешней резьбой (518) на ее дистальном конце и соединена с головкой (519) с внутренней резьбой (520) на ее проксимальном конце посредством вкручивания. Дистальный конец головки (519) может представлять собой опору (521), выполненную как одно целое с парой фланцев (522), на которых с возможностью поворота закреплен каутер (503) посредством первого болта (523), при этом с помощью второго болта (524) каутер (503) соединен с дистальным концом передающего движение держателя (513). При этом каутер выполнен с изоляционным покрытием (525) вдоль всей его протяженности, за исключением дистального конца. На фиг. 1 показано инструментальное хирургическое оборудование (1) со всеми включенными элементами, состоящее из устройства (2) доступа, операционного крепежного устройства (3), игольчатых щипцов (4) и каутеризационного устройства (5). На фиг. 2 показано устройство доступа в соответствии с настоящим изобретением, которое значительно превосходит предшествующий уровень техники в том смысле, что облегчает его использование и что фиксирует сепараторы. Устройство (2) доступа состоит из жесткого кольца (201), от которого на его внутренней стороне и противоположно друг другу отходят два удлинения в дистальном направлении,которые работают в качестве сепараторов, причем одно удлинение будет представлять собой неподвижный сепаратор (202), жестко соединенный с жестким кольцом, а другое удлинение будет представлять собой подвижный сепаратор (203), являющийся подвижным относительно жесткого кольца. Оба сепаратора незначительно изогнуты по направлению к внешней стороне устройства доступа, и все поверхности и углы являются закругленными. Дистальные концы демонстрируют U-образную форму. Подвижный сепаратор жестко соединен с серповидным элементом (204), который поворачивается вокруг болтов(205) относительно жесткого кольца. Следовательно, подвижный сепаратор поворачивается относительно жесткого кольца. Рядом с дистальным концом жесткого кольца расположен серповидный элемент, который соединен с жестким кольцом посредством болтов (205) на его концах, что обеспечивает ему возможность поворачивания. В центральной части серповидного элемента обеспечен шарнир (206), который соединен с открывающим регулирующим устройством (207) посредством соответствующего болта. Рядом с концами серповидного элемента обеспечен подвижный сепаратор, жестко соединенный с указанным серповидным элементом. На внутренней поверхности жесткого кольца устройства доступа противоположно относительно неподвижного сепаратора и рядом с его проксимальной частью выполнена крышка (209) со сквозным отверстием. Внутри сквозного отверстия крышки обеспечено открывающее регулирующее устройство(207). Оно представляет собой жесткий элемент, являющийся цилиндрическим и имеющий резьбу на его проксимальной части, и с вентилем (210), опирающимся на проксимальную поверхность крышки, и на его дистальной части оно имеет плоские стороны, противоположные центральному сквозному отверстию, на его конце, который соединен с шарниром (206) посредством болта (208). Когда вентилю придается вращение, это, при вращении, вызывает перемещение к проксимальной части открывающего регулирующего устройства (207), которое тянет посредством болта (208) и шарнира(206) серповидный элемент, заставляя его поворачиваться вокруг болтов (205). Следовательно, происходит поворачивание вокруг указанных болтов (205) подвижного сепаратора. На фиг. 2 сплошными линиями подвижный сепаратор показан в первом положении, а пунктирными линиями тот же подвижный сепаратор показан во втором положении открывания. На фиг. 3 А показано рабочее крепежное устройство, при этом устройство содержит управляющий элемент (301), элемент (302) для передачи движения и операционный зажим (303) в разных рабочих угловых положениях. Элемент для передачи движения может быть жестким или запоминать положение и обеспечивает вращение на 360 для операционного зажима. Новизна настоящего хирургического элемента заключается в операционном крепежном зажиме. Он сам не предназначен для работы над пациентом при таких операциях, как разрезание, каутеризация, сжимание и т.д., а для жесткого поддерживания головки игольчатых щипцов. Перемещение этих операционных щипцов также известно в данной области техники: ответвления и шарниры, которые преобразуют линейное перемещение в поперечное. Новый признак этих операционных щипцов, которые показаны на фиг. 3 В, заключается в том, что они имеют,по меньшей мере, выемку (304) на каждом ответвлении их щипцов, которая обеспечивает возможность жесткого сжимания головки игольчатых щипцов, не позволяя указанной головке вращаться. На фиг. 4 А показаны игольчатые щипцы, содержащие управляющий элемент (401), оболочку для соединения с головкой (соединяющую с головкой оболочку) (402) с ее дистальным и проксимальным концами (418), с соединительной иглой (403), обеспеченной внутри, с ее дистальным (406) и проксимальным (409) концами и операционную головку (404). На фиг. 4 В и 4 С показано, что соединительная игла содержит корпус (405), который представляет собой жесткий, тонкий, вытянутый и цилиндрический элемент, дистальный конец которого является острым (407) и имеет внешнюю резьбу (408) игольчатых щипцов, и на его проксимальном конце (409) предусмотрена вставка, выполненная посредством двух противоположных пазов (410) рядом с указанным концом. Эта часть вставлена в продольный паз (411) подвижного ответвления (412) управляющего элемента для получения осевого перемещения, при этом перемещение обеспечивает возможность работы соединительной иглы в комбинации с операционной головкой. Особенный признак дистального конца, характеризующегося остротой, обеспечивает возможность вставки игольчатых щипцов через ткань пациента для достижения его внутренней части тела. За острым концом обеспечена внешняя резьба (408), которая вкручивается во внутреннюю резьбу (424) приводящего в действие устройства (422) внутри головки. Соединительная игла перемещается вдоль внутренней части соединяющей с головкой оболочки (402). Управляющий элемент игольчатых щипцов имеет подвижное ответвление (412) и неподвижное ответвление (413), соединенные шарниром (414). Подвижное ответвление имеет паз, в котором размещен проксимальный конец соединительной иглы. Неподвижное ответвление имеет в совпадении с пазом подвижного ответвления выемку (415) с внешней резьбой (416). Дистальный конец управляющего элемента является плоским, где опирается соединяющая оболочка. Корпус (405) соединительной иглы свободно проходит благодаря указанной выемке. На фиг. 4F показан вид по плоскости А-А на фиг. 4 В. Соединяющая с головкой оболочка имеет корпус (417), который представляет собой жесткий, тонкий, вытянутый и трубчатый элемент. Проксимальная часть заканчивается в виде цилиндрического упора (419) типа шайбы и с фиксирующим резьбовым элементом (420) с внутренней резьбой (421), который перемещается по указанному упору и контактирует с внешней резьбой (416) выемки неподвижного ответвления управляющего элемента. Это соединение не позволяет соединяющей оболочке перемещаться в продольном направлении. Соединяющая оболочка может быть покрыта вдоль всей ее протяженности изолирующей оболочкой. На ее дистальном конце обеспечена внешняя резьба (442). Движущее устройство (422) внутри головки представляет собой цилиндрическое сплошное устройство, которое на его проксимальной части имеет отверстие (423) с внутренней резьбой (424), в котором оно соединяется с резьбой (408) соединительный иглы (403). Устройство внутри головки на его дистальной части снабжено элементами, приводящими в действие зажим, и размещено внутри головки (427). В первом варианте осуществления элемент, приводящий в действие наконечники зажима, выполнен с двойным шарниром, как показано на фиг. 4 В и 4 С. Двойной шарнир образован посредством пары наконечников (428) зажима, соединенных болтами с парой звеньев (426) зажима. Звенья зажима представляют собой плоские элементы со сквозными отверстиями на каждом из их концов. Первый болт (425) соединяет отверстия проксимальных концов звеньев зажима с устройством внутри головки посредством его дистального сквозного отверстия. Наконечники зажима имеют первое сквозное отверстие на их проксимальных концах и второе сквозное отверстие между указанными наконечниками и первым отверстием. Оба наконечника зажима соединены посредством вторых болтов (429) на их проксимальных концах с дистальными концами звеньев зажима. Посредством третьего болта (430) на его вторых отверстиях они соединены с головкой (427). Эта группа элементов образует шарнир, который при получении перемещения в двух направлениях приводящего в действие устройства (422) внутри головки вызывает открывание и закрывание наконечников (428) зажима. Наконечники зажима показывают на их дистальных концах устройства, которые обеспечивают давление, разрезание, диссекцию, клипирование, каутеризацию, сшивание, сепараторы и т.д., которые относятся к предшествующему уровню техники. Головка (427) представляет собой трубчатый элемент. Она имеет на ее проксимальном конце внутреннюю резьбу (443), где внешняя резьба (442) присоединяет соединяющую с головкой оболочку. Во втором варианте осуществления приводящий в действие элемент наконечников зажима выполнен с одним шарниром, как показано на фиг. 4D. Головка выполнена цилиндрической (434) на ее проксимальном конце, при этом остальная часть представляет собой только опору (435). В середине опоры обеспечена пара фланцев (436), противоположных относительно сквозного отверстия. Между указанной парой фланцев расположен проксимальный конец одного наконечника (437), который имеет первое сквозное отверстие, и эта группа соединена посредством болта (438). Рядом с этим первым сквозным отверстием обеспечено второе сквозное отверстие, с которым соединен конец устройства внутри головки посредством болта (439). В этом варианте осуществления соединяющий элемент (440) обеспечен между указанным движущим устройством (422) внутри головки и одним наконечником (437). Этот соединяющий элемент присоединен к приводящему в действие устройству внутри головки, и на его дистальном конце обеспечено сквозное отверстие, где присоединен болт (439), при этом болт приводит в действие один наконечник (437). Посредством управляющего элемента достигается осевое перемещение устройства внутри головки, которое преобразуется в движение открывания и закрывания одного наконечника(437). В третьем варианте осуществления элемент, приводящий в действие наконечники зажима, представляет собой шарнир упругого типа, как показано на фиг. 4 Е. Головка (427) имеет на ее проксимальном конце внутреннюю резьбу (443), которая заканчивается на ее дистальном конце трубчатой формой. Посредством внутренней части головки движущее устройство (422) внутри головки свободно перемещается, имея на проксимальной стороне отверстие (423) с внутренней резьбой (424), где присоединена внешняя резьба (408) соединительной иглы (403). За внутренней резьбой и в дистальном направлении болта последний разделяется на два упругих V-образных ответвления (441), образующих наконечники зажима. Каждое из этих V-образных ответвлений заканчивается в форме зажима для выполнения давления, диссекции, разрезания, клипирования, разделения, сшивания, каутеризации и т.д. Когда приводящий в действие держатель перемещается с движением в двух направлениях (из проксимального в дистальное или наоборот) с учетом упругого свойства V-образных ответвлений, последние разводятся или сближаются, вызывая открывание или закрывание наконечников (441) зажима. На фиг. 5 показано каутеризационное устройство, содержащее управляющий элемент (501), элемент (502) для передачи движения и сам каутер (503). Управляющий элемент содержит рукоятку (504),являющуюся цилиндрической и изолирующей, с осевым сквозным отверстием (505), которое имеет внутреннюю резьбу (506). На его дистальном конце он имеет, на внешней стороне, вырез (507) с внешней резьбой (508). Внутри рукоятки обеспечен вращающийся силовой винт, который состоит из цилиндрической части с внешней резьбой (510) и устройства (511) для передачи движения на его проксимальном конце. На этом конце также обеспечен электрический соединитель (512) для каутера. Дистальный конец вращающегося силового винта выполнен с возможностью размещения конца приводящего в действие держателя (513) таким образом, что первый может вращаться вокруг последнего и обеспечивать его толкание или втягивание вместе с перемещением приводящего в действие устройства. Электрическая неразрывность обеспечена между электрическим соединителем и дистальным концом, который размещает конец приводящего в действие держателя. Соединяющая с головкой оболочка имеет корпус (514), который представляет собой жесткий, тонкий, вытянутый и трубчатый элемент. Внутри этой оболочки расположен приводящий в действие держатель. Проксимальная часть заканчивается в виде цилиндрического упора (515) типа шайбы и с фиксирующим резьбовым элементом (516) с внутренней резьбой (517), который перемещается по указанному упору и контактирует с внешней резьбой (508) выреза (507) управляющего элемента. Это соединение не позволяет соединяющей оболочке перемещаться в продольном направлении. Соединяющая оболочка может быть покрыта вдоль всей ее протяженности изолирующей оболочкой. На ее дистальном конце обеспечена внешняя резьба (518). Головка (519) представляет собой часть с ее цилиндрическим проксимальным концом с внутренней резьбой (520), где нарезана внешняя резьба (518) соединяющей с головкой оболочки. Рядом с ее дистальным концом, который демонстрирует только опору (521), обеспечена пара фланцев (522), на которых каутер (503) поворачивается посредством первого болта (523). Каутер имеет отверстие для второго болта(524), который соединен с дистальным концом приводящего в действие держателя. Вращение вращающегося силового винта вызывает осевое перемещение приводящего в действие держателя и благодаря рычагу в конце головки преобразует это линейное перемещение в угловое перемещение каутера. На фиг. 5 В показан каутер с изоляционным покрытием (525); при этом указанное покрытие покрывает каутер, за исключением дистального конца самого каутера. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Инструментальное хирургическое оборудование для минимально инвазивного хирургического вмешательства, содержащее устройство (2) доступа с регулируемым сепаратором (202, 203) для обеспечения доступа к телу пациента и элементы, выполненные с возможностью введения в тело упомянутого пациента и включающие в себя:i) операционное крепежное устройство (3), содержащее рукоятку (301), элемент (302) для передачи движения и операционный крепежный зажим (303) игольчатых щипцов (4);ii) игольчатые щипцы (4), содержащие управляющий элемент (401), операционную головку (404),оболочку (402), соединяющую управляющий элемент (401) с операционной головкой (404), при этом оболочка (402) имеет дистальный и проксимальный концы (418), и соединительную иглу (403), размещенную внутри оболочки и имеющую дистальный (406) и проксимальный (409) концы;iii) каутеризационное устройство (5), содержащее управляющий элемент (501), элемент (505) для передачи движения и каутер (503). 2. Оборудование по п.1, в котором устройство (2) доступа содержит жесткое кольцо (201), от которого на его внутренней стороне и противоположно друг другу отходят два удлинения в дистальном направлении, которые функционируют в качестве сепараторов, причем неподвижный сепаратор (202) жестко соединен с жестким кольцом, а подвижный сепаратор (203) является подвижным относительно жесткого кольца. 3. Оборудование по п.2, в котором подвижный сепаратор жестко соединен с серповидным элементом (204) посредством болтов (205) и способен поворачиваться вокруг болтов (205) относительно жесткого кольца (201). 4. Оборудование по п.3, в котором на внутренней поверхности жесткого кольца (201) противоположно неподвижному сепаратору и рядом с проксимальной частью выполнена крышка (209) со сквозным отверстием, внутри которого обеспечено регулируемое устройство (207) для открывания, при этом его проксимальный конец имеет резьбу, приводящееся в действие посредством вентиля (210), который опирается на проксимальную поверхность указанной крышки, и дистальный конец которого соединен с шарниром (206) серповидного элемента посредством болта (208). 5. Оборудование по п.1, в котором элемент (302) для передачи движения операционного крепежно-6 022484(303) выполнен с возможностью вращения на 360. 6. Оборудование по п.5, в котором операционный крепежный зажим (303) имеет два ответвления по меньшей мере с одной выемкой (304) на каждом ответвлении в качестве сцепляющих средств для операционной головки игольчатых щипцов (4). 7. Оборудование по п.1, в котором управляющий элемент (401) содержит подвижное ответвление(412) и неподвижное ответвление (413), соединенные шарниром (414), и указанное подвижное ответвление имеет паз (411), в котором размещен проксимальный конец соединительной иглы, а неподвижное ответвление имеет являющуюся продолжением паза (411) подвижного ответвления выемку (415) для расположения соединительной иглы, причем на дистальном конце неподвижного ответвления выполнена внешняя резьба (416). 8. Оборудование по п.1, в котором соединительная игла (403) содержит цилиндрический, жесткий,тонкий и вытянутый корпус (405), дистальный конец которого является острым (407) с внешней резьбой(408). 9. Оборудование по п.1, в котором соединяющая с головкой оболочка (402) представляет собой трубчатый, жесткий, тонкий и вытянутый элемент, проксимальная часть которого заканчивается в виде цилиндрического упора (419) типа шайбы и с фиксирующим резьбовым элементом (420) с внутренней резьбой (421), составляющей резьбовую пару с внешней резьбой (416) на дистальном конце неподвижного ответвления управляющего элемента (401). 10. Оборудование по п.1, в котором соединяющая с операционной головкой оболочка (402) снабжена вдоль всей ее протяженности электрической изоляцией. 11. Оборудование по п.7, в котором внутри операционной головки (427) размещено движущее цилиндрическое устройство (422), на проксимальной стороне которого выполнено отверстие (423) с внутренней резьбой (424), а на дистальной стороне оно снабжено элементом, приводящим в действие наконечники зажима и расположенным внутри операционной головки (427) игольчатых щипцов, вдоль которой он выполнен с возможностью перемещения вдоль нее в осевом направлении, при этом внутренняя резьба (424) образует резьбовую пару с внешней резьбой (408) дистального конца соединительной иглы(403). 12. Оборудование по п.11, в котором элемент, приводящий в действие наконечники зажима, снабжен парой плоских звеньев (426), которые проксимальными концами посредством болтов (429) соединены с дистальным концом цилиндрического устройства (422) внутри операционной головки (427), а дистальными концами посредством болта (425) шарнирно соединены с проксимальными концами пары наконечников (428) зажима, при этом наконечники зажима имеют второе отверстие между средней частью наконечников и проксимальным концом для соединения посредством болта (430) в указанных вторых отверстиях с операционной головкой (427) игольчатых щипцов. 13. Оборудование по п.11, в котором элемент, приводящий в действие наконечники зажима, выполнен с одним шарниром, операционная головка (427) выполнена цилиндрической (434) на ее проксимальном конце, а остальная часть представляет собой опору (435), в середине которой выполнена пара фланцев (436) со сквозными отверстиями, между указанной парой фланцев размещен проксимальный конец наконечника (437), причем в наконечнике выполнено два сквозных отверстия, проксимальный конец наконечника шарнирно соединен с фланцами посредством болта (438) через первое отверстие и с движущим цилиндрическим устройством (422) посредством соединяющего элемента (440), шарнирно присоединенного к наконечнику посредством болта (439) через второе отверстие. 14. Оборудование по п.11, в котором элемент, приводящий в действие наконечники зажима, представляет собой шарнир упругого типа, причем операционная головка (427) игольчатых щипцов снабжена на ее дистальном конце парой упругих V-образных ответвлений (441), образующих наконечники зажима. 15. Оборудование по п.1, в котором управляющий элемент (501) содержит цилиндрическую и изолирующую рукоятку (504) с осевым сквозным отверстием (505), содержащим внутреннюю резьбу (506),и на внешней стороне его дистального конца выполнен вырез (507) с внешней резьбой (508), внутри управляющего элемента установлен изолирующий вращающийся силовой винт (509), который состоит из цилиндрической части с внешней резьбой (510) и устройства (511) для передачи движения на его проксимальном конце, при этом дистальный конец вращающегося силового винта (509) соединен с одним концом приводящего в действие держателя (513), связанного с каутером (503), при этом на проксимальном конце вращающегося силового винта (509) выполнен электрический соединитель (512) для каутера. 16. Оборудование по п.15, в котором соединяющая с головкой оболочка выполнена изолированной,с внешней резьбой (518) на ее дистальном конце и соединена с головкой (519) с внутренней резьбой(520) на ее проксимальном конце посредством вкручивания. 17. Оборудование по п.16, в котором дистальный конец головки (519) представляет собой опору(521), выполненную как одно целое с парой фланцев (522), на которых с возможностью поворота закреплен каутер (503) посредством первого болта (523), при этом с помощью второго болта (524) каутер (503) соединен с дистальным концом передающего движение держателя (513). 18. Оборудование по п.17, в котором каутер выполнен вдоль всей его протяженности, за исключе-7 022484