Передняя сцепка центрального конвейера для полотенной срезающей платформы

ПЕРЕДНЯЯ СЦЕПКА ЦЕНТРАЛЬНОГО КОНВЕЙЕРА ДЛЯ ПОЛОТЕННОЙ СРЕЗАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ Предложена полотенная срезающая платформа (12) для сельскохозяйственной уборочной машины(10), включающая в себя пару боковых секций (18, 20) платформы (12), при этом каждая боковая секция (18, 20) платформы (12) содержит боковую ленту (32B). Центральная секция (16) платформы(12) расположена в зоне между боковыми секциями (18, 20) платформы (12). Центральная секция(16) платформы (12) включает в себя по меньшей мере одно выравнивающее устройство (80) и по меньшей мере один затвор. Узел (70) центрального конвейера разъемно прикреплен к центральной секции (16) платформы (12) и несет центральную ленту (32A). Узел (70) центрального конвейера включает в себя по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство (82) и по меньшей мере один сопрягающий затвор.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) 016430 Область техники Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным машинам и, в частности, к сельскохозяйственным комбайнам, включающим в себя полотенную срезающую платформу. Уровень техники Сельскохозяйственная уборочная машина, такая как комбайн, содержит насадку и корпус подающего механизма, которые удаляют убранный материал с поля, собирают убранный материал и транспортируют убранный материал в сепаратор. В случае сельскохозяйственных культур с тонкими стеблями, таких как соевые бобы, пшеница и т.д., которые могут срезаться серповидным стержнем, несущим множество ножей, насадка может называться также срезающей платформой. Сепаратор отделяет зерновой собранный материал от не зернового материала. Зерно очищается и помещается в зерновой бункер. Когда зерновой бункер заполняется, то разгрузочный шнек, который расположен вдоль комбайна во время уборки урожая, перемещается в разгрузочное положение, в котором шнек проходит приблизительно перпендикулярно продольной оси комбайна. Комбайн движется бок о обок с транспортным средством, в которое подлежит разгрузке зерно, таким как полуприцеп, и разгрузочный шнек приводится в действие для разгрузки зерна в транспортное средство. Срезающая платформа может быть в основном двух типов. Один тип обычно имеет дно из листового металла с двойным подающим шнеком вблизи задней части срезающей платформы для подачи убранного материала в продольном направлении к корпусу подающего механизма. Срезающая платформа этого типа со шнековой подачей является более распространенной. Другой тип срезающей платформы, известной также как полотенная платформа, использует плоскую, широкую ленту, называемую полотенной лентой для транспортировки убранного материала. Расположение и число лент может изменяться в платформах. Один вид полотенной платформы имеет две боковые ленты, которые транспортируют убранный материал в продольном направлении к центру платформы, причем центральная лента перемещает убранный материал в боковом направлении в корпус подающего механизма. Каждая лента проходит вокруг пары роликов, при этом один ролик является приводным роликом, а другой ролик является натяжным роликом. Пример полотенной системы этого типа раскрыт в патенте США 6202397. Преимуществом полотенной платформы является возможность транспортировки большего количества убранного материала без закупоривания и т.д. Например, при широких платформах, приближающихся к 40 футам (12 м) и даже больше, количество убранного материала, транспортируемого к корпусу подающего механизма, может быть значительным. В платформе со шнековой подачей убранный материал может зажиматься между шнеком и задней стенкой платформы. В противоположность этому в полотенных платформах убранный материал переносится наверху ленты с меньшей вероятностью закупоривания. В полотенной платформе, указанной выше, известно выполнение полотенной платформы, которая может работать в качестве уборочной машины или валкоукладчика. При выполнении в виде уборочной машины центральная секция перед корпусом подающего механизма, которая несет центральную ленту,расположена между двумя боковыми секциями. При выполнении в виде валкоукладчика центральная секция удаляется с полотенной срезающей платформы. Это позволяет укладывать убранный материал с каждой боковой секции в открытое пространство между боковыми секциями с образованием валка при движении вперед валкоукладчика. Недостатком съемной центральной секции на полотенной платформе является то, что выравнивание и крепление центральной секции с рамой и узлом режущего аппарата является трудным и требующим много времени. Выполнение процесса обычно требует участия нескольких человек, что приводит к потерям производительности. В уровне техники требуется полотенная срезающая платформа, которая может работать в качестве уборочной машины или валкоукладчика, с возможностью простого и быстрого преобразования между ними. Краткое описание изобретения Изобретение в одном виде относится к полотенной срезающей платформе для сельскохозяйственной уборочной машины. Срезающая платформа содержит пару боковых секций платформы, при этом каждая боковая секция платформы включает в себя боковую ленту. Центральная секция платформы расположена в зоне между боковыми секциями платформы. Центральная секция платформы имеет по меньшей мере одно выравнивающее устройство и по меньшей мере один затвор. Узел центрального конвейера разъемно прикреплен к центральной секции платформы и несет центральную ленту. Узел центрального конвейера включает в себя по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство и по меньшей мере один сопрягающий затвор. В другом виде изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей корпус подающего механизма и срезающую платформу. Срезающая платформа содержит пару боковых секций платформы, при этом каждая боковая секция платформы имеет боковую ленту. Центральная секция платформы расположена в зоне между боковыми секциями платформы и включает в себя по меньшей мере одно выравнивающее устройство и по меньшей мере один затвор. Узел центрального конвейе-1 016430 ра прикреплен к корпусу подающего механизма и разъемно прикреплен к центральной секции платформы. Узел центрального конвейера несет центральную ленту и включает в себя по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство и по меньшей мере один сопрягающий затвор. Изобретение еще в одном виде относится к способу крепления узла центрального конвейера к центральной секции платформы полотенной срезающей платформы, включающему этапы: расположения базового блока сельскохозяйственной уборочной машины так, что узел центрального конвейера, установленный спереди базового блока, находится в основном на одной линии с центральной секцией срезающей платформы; перемещения базового блока вперед, пока по меньшей мере одно выравнивающее устройство, установленное на центральной секции платформы, не войдет в зацепление с соответствующим по меньшей мере одним сопрягающим выравнивающим устройством, установленным на узле центрального конвейера; и блокирования узла центрального конвейера с центральной секцией платформы. Краткое описание чертежей Фиг. 1 - вид сверху части сельскохозяйственного комбайна, включающего в себя полотенную платформу, согласно одному варианту выполнения данного изобретения. Фиг. 2 - вид в перспективе части сельскохозяйственного комбайна с фиг. 1. Фиг. 3 - вид в перспективе части узла центрального конвейера, расположенного относительно центральной секции платформы. Фиг. 4 - вид сверху части узла центрального конвейера и центральной секции платформы, показанных на фиг. 3. Фиг. 5 - вид в перспективе в сквозном изображении части узла центрального конвейера и центральной секции платформы, показанных на фиг. 3 и 4. Фиг. 6 - вид в перспективе в сквозном изображении части узла центрального конвейера и центральной секции платформы, показанных на фиг. 3-5. Фиг. 7 - вид в перспективе в сквозном изображении части узла центрального конвейера и центральной секции платформы, показанных на фиг. 3-5. Фиг. 8 - вид сбоку выравнивающего устройства узла центрального конвейера в установленном положении внутри вертикальной выравнивающей направляющей центральной секции платформы. Фиг. 9 - вид в перспективе вертикальной выравнивающей направляющей в запертом положении. Подробное описание изобретения На чертежах, в частности на фиг. 1 и 2, показана сельскохозяйственная уборочная машина в виде комбайна 10, включающего вариант выполнения срезающей платформы 12, согласно данному изобретению. Комбайн 10 содержит корпус 14 подающего механизма, который разъемно сцеплен со срезающей платформой 12. Корпус 14 подающего механизма принимает убранный материал со срезающей платформы 12, как зерновой, так и не зерновой убранный материал, и транспортирует убранный материал к сепаратору внутри комбайна 10 известным образом (не показано). Зерновой убранный материал отделяется от не зернового убранного материала, очищается и транспортируется в зерновой бункер. Не зерновой убранный материал транспортируется в измельчитель, вентилятор и т.д. и распределяется обратно по полю. Срезающая платформа 12 включает в себя в основном несколько секций 16, 18 и 20 платформы,узел 22 режущего аппарата и узел 24 мотовила. В показанном варианте выполнения секция 16 платформы является центральной секцией платформы, секция 18 платформы является первой боковой секцией платформы, и секция 20 платформы является второй боковой секцией платформы. Первая боковая секция платформы 18 и вторая боковая секция 20 платформы выполнены, каждая, в виде частично складываемых как крылья секций в показанном варианте выполнения, и поэтому они могут называться в последующем крыловидными секциями платформы. Однако понятно, что боковые секции 18 и 20 платформы не обязательно должны быть складными. Кроме того, хотя показаны три секции, срезающая платформа 12 может быть выполнена с большим или меньшим числом секций платформы в зависимости от конкретного применения. Каждая секция 16, 18 и 20 включает в себя в основном раму 26, несколько маятниковых рычагов,соединенных с соответствующей рамой 26, узел 22 режущего аппарата, установленный на наружных концах соответствующих маятниковых рычагов 28, и по меньшей мере одну бесконечную ленту 32 (см. фиг. 2). Рамы 26 первой крыловидной секции 18 платформы и второй крыловидной секции 20 платформы соединены, каждая, с возможностью поворота с центральной секцией 16 платформы, так что наружные концы первой крыловидной секции 18 платформы и второй крыловидной секции 20 платформы могут перемещаться вверх и вниз независимо от центральной секции 16 платформы. Для этого подъемный цилиндр 36, установленный между рамой комбайна 10 и корпусом 14 подающего механизма, поднимает всю срезающую платформу 12, первый отклоняющий цилиндр 38, установленный между соответствующей рамой 26 первой крыловидной секции 18 платформы и центральной секцией 16 платформы, поворотно перемещает первую крыловидную секцию 18 платформы относительно центральной секции 16 платформы, и второй отклоняющий цилиндр 40, установленный между соответствующей рамой 26 второй крыловидной секции 20 платформы и центральной секцией 16 платформы, поворотно перемещает вторую крыловидную секцию 20 платформы относительно центральной секции 16 платформы.-2 016430 Узел 24 мотовила содержит два мотовила 56, центральный опорный рычаг 58 мотовила и пару наружных опорных рычагов 60 мотовила. Наружные опорные рычаги 60 мотовила соединены с возможностью поворота на одном своем конце с наружным концом соответствующей первой крыловидной секции 18 платформы или второй крыловидной секции 20 платформы. На наружные опорные рычаги 60 мотовила опирается с возможностью вращения соответствующее мотовило 56 на своих противоположных концах. Каждый наружный опорный рычаг 60 мотовила можно избирательно перемещать вверх и вниз с использованием гидравлического цилиндра, и пара гидравлических цилиндров обычно соединена параллельно, так что они могут перемещаться одновременно при включении. Центральный опорный рычаг 58 мотовила соединен с возможностью поворота на одном своем конце с центральной секцией 16 платформы над отверстием, ведущим к корпусу 14 подающего механизма. На центральный опорный рычаг 58 мотовила опирается с возможностью вращения внутренний конец каждого мотовила 56 на своих противоположных концах. Гидравлический двигатель 62 или другое подходящее механическое приводное устройство приводит во вращение каждое мотовило 56. В частности,гидравлический двигатель 62 приводит во вращение общий приводной вал 64 с помощью цепи и шестерни или другой подходящей системы (не показана). Скорость вращения мотовил 56 может регулировать оператор посредством регулирования скорости вращения гидравлического двигателя 62. Центральный опорный рычаг 58 мотовила можно избирательно перемещать вверх и вниз с использованием гидравлического цилиндра 66. Центральный опорный рычаг 58 мотовила можно перемещать независимо от наружных опорных рычагов 60 мотовила. Для обеспечения этого независимого перемещения приводной вал 64, приводимый во вращение гидравлическим двигателем 62, соединен на своем каждом конце через универсальный шарнир 68 с соответствующим мотовилом 56. Это независимое перемещение центрального опорного рычага 58 мотовила можно осуществлять вручную с использованием отдельного приводящего в действие переключателя или рычага в кабине 50 оператора, или же автоматически с использованием электронного контроллера 52, расположенного внутри кабины 50 или в другом подходящем месте. Как показано на фиг. 3, центральная секция 16 платформы содержит съемный узел 70 центрального конвейера, который расположен между парой боковых лент (одна из которых показана и обозначена позицией 32B), опирающихся на соответствующие боковые секции 18 и 20 платформы. Каждая боковая секция 18 и 20 платформы несет узел 22 режущего аппарата, который также проходит поперек центральной секции 16 платформы. Когда узел 70 центрального конвейера находится в установленном положении, то срезающую платформу 12 можно использовать в качестве уборочной машины, а когда не в установленном положении, то срезающую платформу 12 можно использовать в качестве валкоукладчика. Узел 70 центрального конвейера включает в себя подрамник 72, который несет по меньшей мере одну пару роликов (не показаны), которые, в свою очередь, несут центральную ленту 32A. Задний конец 74 узла 70 центрального конвейера соединен с подающим барабаном 76, расположенным у передней стороны корпуса 14 подающего механизма. Передняя кромка 78 узла 70 центрального конвейера несет по меньшей мере одно выравнивающее устройство 80, которое сопрягается с соответствующим выравнивающим устройством 82, которое несет центральная секция 16 платформы. Как показано на фиг. 4-9, центральная секция 16 платформы включает в себя по меньшей мере одно выравнивающее устройство 80 в виде пары вертикальных выравнивающих направляющих. Каждая вертикальная выравнивающая направляющая 82 имеет в основном треугольную форму, если смотреть сбоку, и содержит верхний фланец 84, расположенный на расстоянии расходящийся нижний фланец 86 и гнездо 88 у верхней точки между верхним и нижним фланцами 84 и 86. Нижний фланец 86 образует наклоненную вверх наклонную плоскость, которая направляет выравнивающее устройство 80 у передней кромки узла 70 центрального конвейера. Каждая вертикальная выравнивающая направляющая 82 также слегка расширяется в боковом направлении (см. фиг. 4), что способствует выравниванию сторон между узлом 70 центрального конвейера и центральной секцией 16 платформы. Вертикальная выравнивающая направляющая 82 также содержит стопорное отверстие 90, которое проходит через боковую стенку вертикальной выравнивающей направляющей 82 в положении вблизи гнезда 88 и задает поворотную ось 92, вокруг которой может поворачиваться вертикальная выравнивающая направляющая 82 в фиксированном угловом диапазоне. На фиг. 5 и 6 показана вертикальная выравнивающая направляющая 82 в положении с наклоном вниз под углом около 20 перед соединением с выравнивающим устройством 80, а на фиг. 7 и 8 показана вертикальная выравнивающая направляющая 82 при повороте вверх после посадки выравнивающего устройства 80. В специальном варианте выполнения, показанном на фиг. 3-8, по меньшей мере одно выравнивающее устройство 80 включает в себя пару направляющих пальцев 94 и соответствующих направляющих пластин 96. Каждый направляющий палец 94 проходит в боковом направлении от соответствующей передней боковой кромки 78 узла 70 центрального конвейера. Направляющие пальцы 94 имеют наружный диаметр для установки внутри соответствующего гнезда 88 вертикальной выравнивающей направляющей 82. Каждая направляющая пластина 96 проходит назад и в основном по касательной от верхней кромки соответствующего направляющего пальца 94. Направляющие пластины 96 входят в зацепление с-3 016430 верхним фланцем соответствующей вертикальной выравнивающей направляющей 82 и поворачивают вертикальную выравнивающую направляющую 82 в верхнее положение, показанное на фиг. 7 и 8, когда направляющий палец 94 полностью введен в гнездо 88. Пара стопорных штифтов 98 расположена с возможностью скольжения в отверстии (без номера),образованном в соответствующем направляющем пальце 94. Каждый стопорный штифт 98 проходит через соответствующий направляющий палец 94 и входит в соответствующее стопорное отверстие 90. Стопорные штифты 98 предпочтительно подпружинены с помощью пружины в соответствующее стопорное отверстие 90 (см. фиг. 5-7), когда направляющий палец 94 установлен в гнездо 88. Как показано на фиг. 8 и 9, угловое положение каждой вертикальной выравнивающей направляющей 82 можно блокировать на месте с использованием замка 100. В показанном варианте выполнения каждый замок 100 включает в себя нагруженный пружиной палец 102, который входит в зацепление с выемкой 104, образованной в соответствующей вертикальной выравнивающей направляющей 82. На фиг. 8 палец 102 показан в не запертом положении, а на фиг. 9 палец 102 показан в запертом положении. Палец 102 нагружен пружиной (см., например, фиг. 5), и его можно перемещать вручную из положения блокирования в положение деблокирования или наоборот. В показанном на фиг. 3-9 варианте выполнения выравнивающее устройство 80 содержит направляющий палец 94 и направляющую пластину 96. Кроме того, вертикальная выравнивающая направляющая 82 включает в себя верхний фланец 84, нижний фланец 86 и гнездо 88. Однако может быть предусмотрен другой тип выравнивающей системы между узлом 70 центрального конвейера и центральной секцией 16 платформы. Например, возможно, что передняя кромка узла 70 центрального конвейера имеет выполненную в основном U-образной носовую часть, проходящую поперек его ширины, которая входит в соответствующую имеющую U-образную форму выемку, расположенную позади узла 22 режущего аппарата. Кроме того, возможно, что стопорный механизм для запирания узла 70 центрального конвейера с центральной секцией 16 платформы имеет другую форму. Дополнительно к этому, возможно, что стопорный механизм для блокирования угловой ориентации вертикальной выравнивающей направляющей имеет другую форму. Во время процесса крепления базовый блок сельскохозяйственной уборочной машины 10 располагают так, что узел 70 центрального конвейера, установленный впереди базового блока, в основном выровнен с центральной секцией 16 платформы (см. фиг. 3). Базовый блок перемещают вперед (как показано стрелкой 106), пока каждая вертикальная выравнивающая направляющая 82, установленная на центральной секции 16 платформы, не войдет в зацепление с соответствующим выравнивающим устройством 80, установленным на узле 70 центрального конвейера. В установленном положении каждый нагруженный пружиной стопорный штифт 98 входит в соответствующее стопорное отверстие 90 для запирания узла 70 центрального конвейера с центральной секцией 16 платформы (см. фиг. 7 и 8). Когда срезающая платформа 12 используется в качестве валкоукладчика, то может быть желательным удерживать вертикальную выравнивающую направляющую 82 в поднятом положении для предотвращения волочения по почве во время использования. В соответствии с этим стопорные штифты 102 можно вытягивать вручную, поворачивать и блокировать в соответствующей выемке 104 для блокирования вертикальной выравнивающей направляющей 82 в поднятом положении. Для удаления узла 70 центрального конвейера со срезающей платформы 12 процесс необходимо выполнять просто в обратном порядке. После ознакомления с описанием предпочтительного варианта выполнения становится очевидным,что возможны различные модификации без выхода из объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Полотенная срезающая платформа для сельскохозяйственной уборочной машины, при этом срезающая платформа содержит пару боковых секций платформы, каждая из которых включает в себя боковую ленту; центральную секцию платформы в зоне между боковыми секциями платформы, включающую в себя по меньшей мере одно выравнивающее устройство и по меньшей мере один затвор; узел центрального конвейера, разъемно прикрепленный к центральной секции платформы, несущий центральную ленту и включающий в себя по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство и по меньшей мере один сопрягающий затвор. 2. Платформа по п.1, в которой по меньшей мере одно выравнивающее устройство, связанное с центральной секцией платформы, включает в себя пару вертикальных выравнивающих направляющих, а по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство, связанное с узлом центрального конвейера, включает в себя пару направляющих пальцев. 3. Платформа по п.2, в которой по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство,связанное с узлом центрального конвейера, дополнительно включает в себя пару направляющих пластин,при этом каждая направляющая пластина связана с соответствующим указанным направляющим пальцем.-4 016430 4. Платформа по п.3, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая, связанная с центральной секцией платформы, имеет верхний фланец, расположенный на расстоянии расходящийся нижний фланец и гнездо у вершины между верхним фланцем и нижним фланцем. 5. Платформа по п.4, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая включает в себя стопорное отверстие вблизи гнезда, а каждое сопрягающее выравнивающее устройство включает в себя стопорный штифт, проходящий через соответствующий направляющий палец в соответствующее стопорное отверстие. 6. Платформа по п.5, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая установлена с возможностью поворота в заданном диапазоне вокруг оси вращения стопорного отверстия. 7. Платформа по п.6, содержащая пару замков, каждый для блокирования поворотного движения соответствующей вертикальной выравнивающей направляющей. 8. Платформа по п.7, в которой каждый замок включает в себя нагруженный пружиной штифт. 9. Платформа по п.5, в которой каждый стопорный штифт подпружинивается пружиной в соответствующее стопорное отверстие. 10. Платформа по п.1, в которой каждая боковая секция платформы несет узел режущего аппарата,проходящий поперек рабочей ширины срезающей платформы, при этом центральная секция платформы расположена позади узла режущего аппарата. 11. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая корпус подающего механизма и срезающую платформу, включающую в себя пару боковых секций платформы, каждая из которых содержит боковую ленту; центральную секцию платформы в зоне между боковыми секциями платформы, при этом центральная секция платформы включает в себя по меньшей мере одно выравнивающее устройство и по меньшей мере один затвор; узел центрального конвейера, прикрепленный к корпусу подающего механизма и разъемно прикрепленный к центральной секции платформы, при этом узел центрального конвейера несет центральную ленту и включает в себя по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство и по меньшей мере один сопрягающий затвор. 12. Уборочная машина по п.11, в которой по меньшей мере одно выравнивающее устройство, связанное с центральной секцией платформы, включает в себя пару вертикальных выравнивающих направляющих, а по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство, связанное с узлом центрального конвейера, включает в себя пару направляющих пальцев. 13. Уборочная машина по п.12, в которой по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство, связанное с узлом центрального конвейера, дополнительно включает в себя пару направляющих пластин, при этом каждая направляющая пластина связана с соответствующим направляющим пальцем. 14. Уборочная машина по п.13, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая, связанная с центральной секцией платформы, имеет верхний фланец, расположенный на расстоянии расходящийся нижний фланец и гнездо у вершины между верхним фланцем и нижним фланцем. 15. Уборочная машина по п.14, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая включает в себя стопорное отверстие вблизи гнезда, а каждое сопрягающее выравнивающее устройство включает в себя стопорный штифт, проходящий через соответствующий направляющий палец в соответствующее стопорное отверстие. 16. Уборочная машина по п.15, в которой каждая вертикальная выравнивающая направляющая установлена с возможностью поворота в заданном диапазоне вокруг оси вращения стопорного отверстия. 17. Уборочная машина по п.16, содержащая пару замков, каждый для блокирования поворотного движения соответствующей вертикальной выравнивающей направляющей. 18. Уборочная машина по п.17, в которой каждый замок включает в себя нагруженный пружиной штифт. 19. Уборочная машина по п.15, в которой каждый стопорный штифт подпружинивается пружиной в соответствующее стопорное отверстие. 20. Уборочная машина по п.11, в которой каждая боковая секция платформы несет узел режущего аппарата, проходящий поперек рабочей ширины срезающей платформы, при этом центральная секция платформы расположена позади узла режущего аппарата. 21. Способ крепления узла центрального конвейера к центральной секции платформы полотенной срезающей платформы, включающий этапы расположения базового блока сельскохозяйственной уборочной машины так, что узел центрального конвейера, установленный спереди базового блока, находится в основном на одной линии с центральной секцией срезающей платформы; перемещения базового блока вперед, пока по меньшей мере одно выравнивающее устройство, установленное на центральной секции платформы, не войдет в зацепление с соответствующим по меньшей мере одним сопрягающим выравнивающим устройством, установленным на узле центрального конвейера; блокирования узла центрального конвейера с центральной секцией платформы.-5 016430 22. Способ по п.21, при котором каждое выравнивающее устройство, связанное с центральной секцией платформы, является вертикальным выравнивающим устройством. 23. Способ по п.22, при котором каждое вертикальное выравнивающее устройство включает в себя пару вертикальных выравнивающих направляющих, а по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство, связанное с узлом центрального конвейера, включает в себя пару направляющих пальцев. 24. Способ по п.23, при котором по меньшей мере одно сопрягающее выравнивающее устройство,связанное с узлом центрального конвейера, дополнительно включает в себя пару направляющих пластин,при этом каждая направляющая пластина связана с соответствующим направляющим пальцем. 25. Способ по п.24, при котором каждая вертикальная выравнивающая направляющая, связанная с центральной секцией платформы, имеет верхний фланец, расположенный на расстоянии расходящийся нижний фланец и гнездо у вершины между верхним фланцем и нижним фланцем. 26. Способ по п.25, при котором каждая вертикальная выравнивающая направляющая включает в себя стопорное отверстие вблизи гнезда, и каждое сопрягающее выравнивающее устройство включает в себя стопорный штифт, проходящий через соответствующий направляющий палец в соответствующее стопорное отверстие.