Устройство и способ проверки предметов, в частности, бутылок для напитков

Изобретение относится к устройству и способу проверки предметов, в частности, пустых бутылок для напитков. Устройство содержит транспортирующее устройство, имеющее несколько транспортеров, работающих с разной скоростью, с, в основном, горизонтальной транспортирующей поверхностью для транспортировки и одновременного вращения предметов.В устройстве для проверки такого типа,известном из ВЕ-А-35 32 068, транспортирующее устройство состоит в общей сложности из Четырех конвейерных лент, движущихся с различной скоростью, расположенных вплотную друг к другу. Из-за различной скорости конвейСрНЪ 1 Х ЛСНТ, СТОЯЩИС на НИХ ПРСДМСТЬТ ПРИВОдятся во вращение таким образом, что достаточно одного единственного приспособления для проверки боковой стенки для того, чтобы проверить предмет по всему першиетру.Из ЕР-А-0415 154 известно устройство для проверки, в котором предметы проверяются двумя приспособлениями для проверки боковой стенки, и во время этого поворачиваются на 90 вокруг своей вертикальной оси между обоими приспособлениями для проверки боковой стенки. Поворот предметов осуществляется за счет того, что между обоими приспособлениями для проверки боковой стенки они захватываются с бОКОВ КОНБСЙСрНЫМИ ЛСНТЗМИ, ДВИЪКУЩИМИСЯ С различной скоростью. В этой зоне предметы не опираются на нижнюю сторону и, благодаря этому, в этой зоне можно осуществлять проверку дна.В основе изобретения лежит задача повЬ 1 щения универсальности использования устройств такого типа и способа для различных предметов, в частности, пустых бутылок с разЛИЧНЬТМ ДИЗМСТРОМ.Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что транспортирующее устройство выполнено из двух, расположенных с боковым зазором транспортеров, причем внутри этого зазора между транспортерами предусмотрено приспособление для проверки дна, имеющее источник излучения и устройство для распознаВЗНИЯ.Это решение отличается механической простотой и жесткостью конструкции.Является предпочтительным, чтобы ограЖДСНИС над ПСрВЬТМ, ДВШКУЩИМСЯ МСДЛСННСС транспортером, проходящее в направлении транспортирования, было расположено так, чтобЫ ПРСДМСТЬТ МОГЛИ КЗТИТЬСЯ ИЛИ СКОЛЬЗИТЬ вдоль ограждения. Расстояние ограждения от края транспортера и расстояние между обоими транспортерами, предпочтительно, выбраны ТЗК, ЧТО ПРСДМСТЬТ бОЛЬШСЙ ЧЗСТЬЮ ПОВСрХНОСТИ своих днищ стоят на первом, более медленном транспортере, чем на втором, более быстром. Ширина зоны более медленного транспортера,на которой стоят предметы, может составлятьдо 1/3 радиуса предмета. Второй, более бь 1 стрЬ 1 й транспортер, имеет, предпочтительно, поверхность с фрикционным покрытием, благодаря чему трение опорной поверхности предметов на более быстром транспортере выше, чем на более медленном транспортере. Для особенно неустойчивых предметов ограждения могут быть выполнены проходящими вместе, в форме синхронно движущегося ремня или транспортера, имеющего в распоряжении на своих звеньях Цепи выступающий вертикально вверх упорный угольник.Предпочтительно предусмотреть приспособление для проверки боковой стенки, шиеющее источник света и приспособление для распознавания, между которыми предметы транспортируют с помощью транспортирующего устройства. Для дальнейшего уменьшения площади, занимаемой установкой для проверки, предпочтительно выполнить другие приспособления,которые во время фазы смещения или фазы поворота одновременно, например, с проверкой боковой стеши осуществляют контроль горЛЬТШКЗ, КОНТРОЛЬ рСЗЬбЫ И КОНТРОЛЬ ВЬТЩСЛЗЧИВЗНИЯ. ЭТО ЯВЛЯСТСЯ ВОЗМОЯСНЬТМ, так как С ПОмощью стробоскопического освещения или камерами с обтюраторами достигается эффект"замораживания" движения и благодаря этому,например, вращение бутылок не играет отрицательной роли.Установлено, что предметы стоят достаточно надежно, хотя они опираются только на боковые краевые сегменты своей опорной поверхности. В частности, скорость, с которой предметы вращаются вокруг вертикальной оси,является очень равномерной.Устройство для проверки расположено около транспортера, на котором транспортируют предметы, например, пустые бутылки. Этот транспортер образует первый транспортер устройства для проверки. Параллельно к нему на расстоянии, приблизительно, от 2/3 до 3/4 диаметра предметов и параллельно к первому транспортеру расположен второй транспортер. На входном конце устройства для проверки предметы перемещаются сбоку посредством ограждения, проходящего с наклоном над первым транспортером, в направлении к второму транспортеру таким образом, что они краевыми зонами своей опорной поверхности стоят на обоих транспортерах. При этом во время бокоВОГО СМСЩСНИЯ ОНИ ПОДДСрЯШВЗЮТСЯ ПрОДВИтающими пластинами, перекрывающими промежутки между первым и вторым транспортером. Продвшающие пластины ограничиваются,в основном, той зоной, где предметы перемещаются от первого транспортера в направлении второго транспортера. Как только предметы оказываются на двух транспортерах, дополнительной опоры для предметов не требуется, таким образом, продвигающие пластины не проходят в этой зоне. В любом случае, при оченьнеустойчивых предметах, например, бутылках для напитков с маленькой опорной поверхностью, между обоими транспортерами можно предусмотреть направляющую, расположенную на высоте плоскости транспортировки или немного глубже, которая препятствует опрокидЬ 1 ванию предметов в направлении транспортировки или против него.Проверку дна осуществляют, предпочтительно, два раза на отрезке, внутри которого предметы поворачиваются на 90 или 27 О. Благодаря этому, несмотря на схватывагШе боковых сегментов транспортерами, проверяют всю зону дна. Далее, проверку дна можно осуществлять также и многократно после поворота на соответствующие доли от 360, например, в три приема после трех поворотов на 60 каждый или 6 О + 18 О.Кроме того, также возможно осуществлять проверку дна за две, как можно более кратковременные, следующие друг за другом, операции, а именно без определенного поворота предметов между обеими операциями. При этом обе операции проверки дна осуществляют в зоне продвигающих пластин, расположенных на входном конце или выходном конце устройства для проверки. Для этого продвигающая пластина состоит из прозрачного материала, например,стекла или устойчивой к царапинам пластмассы. Под прозрачной продвигающей пластиной расПОЛОЖСНЫ два, перемещаемые В направлении транспортировки, приспособления для проверки дна. Первое приспособление для проверки дна расположено в том месте, где предметы 60 % своей опорной поверхности стоят на продвигающей пластине, в то время как оставшимися 40 % своей опорной поверхности они продолжают направляться по первому транспортеру. Второе приспособление для проверки дна расположено ниже по направлению транспортировки в том месте, где предметы не более чем на 40 % своей опорной поверхности стоят на втором транспортере, в то время как еще 60 % их опорной поверхности находится на прозрачной продвигающей пластине. При этом с помощью первого и второго приспособления для проверки дна можно каждым проверить 60 % дна, причем обе 60 % - ные зоны также с учетом незначительного вращения предметов дополняют друг друга до общей поверхности дна предметов. Затем предметы перемещают обратно с помощью ограждения снова поперек направления транспортировки таким образом, что теперь они становятся на оба транспортера и могут подвергаться вращению для проверки боковой стенки. При таком выполнении изобретения предметы с помощью ограждения настолько смещаются вбок по направлению ко второму транспортеру, что они полностью сходят с первого транспортера и стоят только на продвигающей пластине и втором транспортере. С помощью ограждения, воздействующего с другойстороны, после второй проверки дна предметы снова возвращаются обратно по направлению к первому транспортеру настолько, что они краевыми сегментами своей опорной поверхности стоят на обоих транспортерах. При этом возвращении предметы также снова поддерживаются продвигающей пластшюй, которая при таком ВЫПОЛНСНИИ ИЗОбрСТСНИЯ СООТВСТСТВСННО удлинена. Проверка боковой стенки может повторяться так же, как в упомянутой в начале формы выполнения изобретения, путем поворота предметов на 9 О или угол обзора устройства для распознавания, например, камеры на приборах с зарядовой связью, выбирают таким, что внутри этого угла обзора предметы поворачиваются, приблизительно, на 22 О-27 О таким образом, что можно проверить весь периметр.Далее примеры выполнения изобретения поясняются с помощью чертежей:на фиг. 1 и 2 показаны вид сверху или вид сбоку формы выполнения устройства для проверки предметов, в котором как проверку дна,так и проверку боковой стенки повторяют после поворота на 9 О;фиг. 3 и 4 - показаны вид сверху или вид сбоку формы выполнения, при которой проверку боковой стенки осуществляют внутри той зоны, где предметы поворачиваются, приблизительно, на 220 в то время как проверку дна повторяют после каждого поворота на 9 О;фиг. 5 - показан вид сверху формы вЬ 1 полнения, при которой проверку дна осуществляют в две операции внутри зоны продвигающей пластины, расположенной на входном конце.На фиг. 1 и 2 показано устройство для проверки пустых бутылок 10 в качестве объектов для проверки. Транспортирующее устройство составлено из первого транспортера 12 и второго транспортера 14. Пустые бутылки 10 транспортируют на первом транспортере 12 к устройству для проверки. Между обоими транспортерами 12 и 14 имеется расстояние, равное, приблизительно, от 2/3 до 3/4 диаметра пустых бутылок 10. Первый транспортер 12 и второй транспортер 14 могут быть обычными цепными транспортерами или конвейерными лентами. Перед устройством для проверки пустые буть 1 лки 10 перемещают в боковом направлении с помощью бокового ограждения 13 и продвигающей пластины 15, перекрывающей промежуток между транспортерами 12, 14 в зоне перемещения, настолько, что они только краевым сегментом стоят на первом транспортере 12, в то время как противолежащим краевым сегментом они стоят на втором транспортере 14. В продвигающую пластину также встроено приспособление для обдува дна.Второй транспортер 14 движется со скоростью, приблизительно, на 20 % выше, чем первый транспортер 12 таким образом, что пустые бутылки 10, стоящие на обоих транспортерах 12, 14 поворачиваются вокруг своей вертикаль ной оси. При этом пустые бутылки 10 имеют тенденцию смещаться во время своего поворота к более медленному транспортеру, следовательно, к первому транспортеру 12. Для предотвраЩения такого бокового смещения или перемещения пустых бутылок 10 над первым транспортером 12 расположено ограждение 16, проходящее в направлении транспортировки. При этом положение ограждения 16 поперек направления транспортировки установлено так, что расстояние до края первого транспортера соответствует, приблизительно, 1/6 диаметра пустых бутылок 10, так, что пустые бутылки 10 стоят на краевой зоне этой ширины первого транспортера 12. Дополнительно над вторым транспортером 14 также расположено ограждение 17, так как иногда отдельные пустые бутылки 10, например, вследствие неплоского дна, могут также сместиться к более быстрому транспортеру.Направление транспортировки и вращения предметов указаны стрелками. На участке,внутри которого пустые бутылки 10 поворачиваются на 90 вокруг своей вертикальной оси,расположены приспособления 20, 22 для проверки боковой стеши, каждое из которых состоит из плоского источника 26 света и камеры 28 на приборах с зарядовой связью. Само собой разумеется, двойной проверки боковой стенки с промежуточным поворотом бутылок на 9 О достаточно только в случае пустых бутылок из прозрачного материала, например, стекла или пластмассы. Приспособления для проверки боковой стенки перепроверяют пустые бутылки обычным образом на наличие дефекта и поэтому не описываются более подробно.Внутри промежутка, находящегося между двумя транспортерами 12, 14, под плоскостью транспортировки предусмотрены плоские источники 30, 32 света, являющиеся частью приспособления для проверки дна. Относящиеся к нему камеры 31, 33 на приборах с зарядовой связью находятся над пустыми бутылками 10. Камеры на приборах с зарядовой связью снимают обычным образом через горлышко буть 1 лКи изображение дна бутылки и подвергают его проверке. Оба приспособления для проверки дна И, ТСМ СЗМЬПИ, ОТНОСЯЩИССЯ К НИМ ИСТОЧНИКИ 30, 32 света также установлены с промежутком в направлении транспортировки, внутри которого пустые бутЬ 1 лки 10 поворачиваются на 90 так, чтобы проверить всю зону дна. После прохода через устройство проверки пустые бутылки 10 снова полностью возвращаются с помощью бокового ограждения 13 и продвигающей пластины 15 на первый транспортер 12.На фиг. 3 и 4 показано устройство для проверки, аналогичное фиг. 1 и 2, причем осуществляют только лишь однократную проверку боковой стенки.Это устройство для проверки боковой стенки снова состоит из плоского источника 26 света и камеры на приборе с зарядовой связью.При этом источник 26 света проходит только по длине участка, внутри которого пустые бутылки 10 поворачиваются на 90 вокруг своей вертикальной оси. Это относится только к пустым бутылкам или аналогичным предметам из прозрачного материала. Если должны проверяться пустые бутылки или аналогичные предметы,выполненные из непрозрачного материала или обклеенные по всему периметру этикетками, то источник 26 света проходит на длину, внутри которой предметы осуществляют полный оборот. На самом деле при этом достаточно поворота примерно на 270 или даже только 220 для ПрОВСрКИ ПУСТОЙ буТЫЛКИ ПО ВССМУ ПСрИМСТру,ССЛИ принимать ВО ВНИМЗНИС, ЧТО, ВО ПСрВЫХ, В каждое мгновение камера и без того охватывает,приблизительно, 9 О периметра пустой бутылки,и к тому же во время прохождения пустой бутылки 10 рядом с камерой 28 на приборе с зарядовой связью угол обзора изменяется от одного края до другого края широкоугольной оптики камеры 28. Для этого необходимо, чтобы камера на приборе с зарядовой связью располагалась на стороне более быстрого транспортера, то есть второго транспортера 14, как это показано на фиг. 3.В примере выполнения согласно фиг. 3, 4 два приспособления для проверки дна снова расположены с взаимнъш расстоянием, внутри которого пустые бутылки поворачиваются на 90 или 270 вокруг своей вертикальной оси. При этом, как показано на фиг. 4, снова только источники 30, 32 света расположены под пустыми бутылками 10, а камеры 31, 33 на приборах с зарядовой связью - над пустыми бутЬ 1 лкаМИ.На фиг. 5 показан пример выполнения, при котором проверку дна осуществляют за две,следующие друг за другом с коротким промежутком времени, операции на продвигающей пластине 15, расположенной на входном конце устройства для проверки. При этом с помощью ограждения 16 пустые бутылки 10 продвигаются по направлению ко второму транспортеру 14 настолько, что они более не стоят на первом транспортере 12, а только на продвигающей пластине 15 и втором транспортере 14. В месте,на котором пустые бутылки еще стоят, приблизительно, на 40 % на первом транспортере 12, а на 60 % - уже на продвигающей пластине 15,расположен первый плоский источник 30 света приспособления для проверки дна, вертикально над которым находится не показанная на чертеже первая камера на приборе с зарядовой связью. Как показано на фиг. 5, пустая бутылка 10 находится над первым источником 30 света. Почти непосредственно примыкая расположен второй плоский источник 32 света, причем здесь пустые бутылки 10, приблизительно, на 60 % своей опорной поверхности находятся на продвигающей пластине 15 и на 40 % - на втором транспортере 14. В показанном примере вьшол нения пустая бутылка 10 находится над вторым источником 32 света. Над вторым источником 32 света также находится не показанная на чертеже камера на приборе с зарядовой связью. Между обоими источниками 30 и 32 света и,тем самым, между обеими операциями проверки дна предметы 10 поворачиваются по инерции и вследствие только незначительного опирания одного из краевых сегментов и затем противолежащего краевого сегмента на продвигающую пластину 15 так, что обе 60 %-нЬ 1 е зоны поверхности дна, которые охватываются во время первой и второй операций проверки дна, дополняют друг друга до общей полной поверхности дна. Ограждение 17 отклоняется немного по направлению к первому транспортеру 12 так,что после второго источника 32 света предметы 10 после проверки дна и после прохождения пластины 15 снова становятся противолежащими краевыми сегментами на оба транспортера 12, 14. Затем осуществляют проверку боковой стенки в соответствии со способом, показанным на фиг. 1 и 2 или 3 и 4. В показанном примере выполнения в соответствии с фиг. 3 и 4 осуществляют однократную проверку боковой стенки,для чего применяют камеру 26 на приборе с зарядовой связью с соответственно большим углом обзора.Устройство для проверки можно применять также и для предметов, не являющихся телами вращения, например, пустых бутылок с квадратной горизонтальной проекцией. Для обеспечения вращения предьлетов такого рода без значительного бокового смещения центра тяжести, ограждение выполнено в соответствии с кривой, которую описывает угловая кромка такого предмета во время вращения и одновременной дальнейшей транспортировки. При этом приспособление для проверки боковой стенки МОЖСТ бЫТЬ ТЗКЖС ВЫПОЛНСНО В СООТВСТСТВРШ С фиг.1 или 3. Проверку дна снова осуществляют на участке, внутри которого пустые бутылки поворачиваются на 9 О или 270 так, что проверяют, по существу, всю поверхность дна.1. Устройство для проверки предметов (10) с транспортирующим устройством, содержащим несколько транспортеров (12, 14), установленных с возможностью движения с различной скоростью, имеющих, по существу, горизонтальную поверхность транспортировки, для транспортировки предметов (10) и одновременного поворота предметов (10) вокруг их вертикальной оси, отличающееся тем, что оно содержит два транспортера (12, 14), установленных с боковым зазором, и что в пределах этого зазора между транспортерами (12, 14) предусмотрено приспособление (30, 32) для проверки дна.2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что над первым, более медленным транспорте 000294ром (12), расположено ограждение (16), проходящее в направлении транспортировки, для направления предметов (10), причем предметы(10) на первом транспортере (12) стоят на краевой полоске между ограждением (16) и краем первого транспортера (12) и ширина этой краевой полоски составляет до 1/3 диаметра предметов.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предметы (10) направляются сбоку ограждениями (16, 17), расположенными над первым или вторым транспортером (12, 14) и проходящими в направлении транспортировки.4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что ограждение или ограждения (16, 17) расположены таким образом, что предметы немного смещены к более медленному, первому транспортеру ( 1 2).5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит два приспособления (30, 32) для проверки дна, установленные с промежутком, внутри которого происходит поворот предметов (10) на, приблизительно,90 или 270.6. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что между первым и вторым транспортерами (12, 14) расположена прозрачная продвигающая пластина (15), что в пределах длины продвигающей пластины (15) расположены два приспособления (30, 32) для проверки дна и что ограждения (16, 17) расположены таким образом, что предметы в зоне одного приспособления (30) для проверки дна стоят приблизительно на 40% своей опорной поверхности на одном из транспортеров (10) и приблизительно на 60% своей опорной поверхности - на продвигающей пластине (15), и что в зоне другого приспособления (32) для проверки дна они стоят, приблизительно, на 40% своей опорной поверхности на другом транспортере (12) и приблизительно на 60% - на продвигающей пластине (15).7. Устройство по п.6, отличающееся тем,что оба приспособления (30, 32) для проверки дна расположены на таком маленьком расстоянии друг от друга, что обе 60%-ные зоны, регистрируемые приспособлениями (30, 32) для проверки дна, дополняют друг друга до полной поверхности дна соответствующего предмета.8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что приспособление (22, 24) для проверки дна, имеет источник (26) света и устройство (28) распознавания, между которыми расположены оба транспортера (12, 14).9. Способ проверки предметов (10), при котором предметы транспортируют с помощью транспортирующего устройства, содержащего несколько транспортеров (12, 14), движущихся с различной скоростью и имеющих, по существу,горизонтальную плоскость транспортировки для транспортировки предметов (10) и одновременного поворота предметов вокруг их вертикаль