Подъемник для инвалидов

Изобретение относиться к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для транспортирования инвалидных колясок вдоль лестничных маршей. Задача изобретения повышение надежности работы и удобства использования, упрощение конструкции. Подъемник содержит грузовую платформу (1) с вертикальной несущей стенкой (2) и откидной площадкой(3). Платформа (1) установлена с помощью подвесок (6, 7) на направляющих (8) и снабжена устройством (9) для перемещения, ограничительными поручнями (4) и порожками (5), шарнирно закрепленными соответственно на стенке (2) и площадке (3). Каждый порожек (5) снабжен приводом в виде закрепленного на платформе (1) и связанного с приводным устройством (11) вала (10), с установленными на нем поручнем (4), барабаном (12) и кулачком (13). На барабане(12) закреплен тяговый орган (14), через систему роликов (15) и рычаг (16) соединенный с компенсирующей пружиной (17). Шарнирно соединенный с тягой (18), связанной с порожком (5),рычаг (16) и пружина (17) установлены на платформе (1). Вал (10) снабжен замком (22), платформа Денисов Евгений Герасимович,Корнев Сергей Владимирович,Павлов Сергей Владимирович, Разиев Павел Парфенович (BY)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "МОГИЛЕВСКИЙ ЗАВОД ЛИФТОВОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ" (ОАО Изобретение относиться к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к пассажирским подъемникам, и может быть использовано в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих сооружениях, как внутри помещений, так и снаружи, для транспортирования инвалидных колясок и лиц с ограниченной подвижностью вдоль лестничных маршей и для других инфраструктурных барьеров. Известен подъемник для инвалидов (1), содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную на направляющих в виде рельсов, два из которых неподвижно закреплены на стене лестничного марша и разнесены по высоте, откидная площадка снабжена консолью с роликом, опирающимся в рабочем положении на третий рельс. Подъемник оснащен ручным приводом грузовой платформы, включающим в себя редуктор и барабан с тросом. Привод смонтирован на вертикальной несущей стенке грузовой платформы и снабжен съемной рукояткой с выступом, соответствующим профилю гнезда выходного вала редуктора. Недостатком этого подъемника является отсутствие поручней и порожков, что значительно ухудшает безопасность инвалида при движении подъемника, а также осложняет въезд (съезд) с подъемника. Известен лестничный подъемник для инвалидов (2), содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой, откидной площадкой и двумя верхними откидными ограничительными поручнями. Грузовая платформа установлена с помощью верхней и нижних подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене и разнесенных по высоте трубчатых рельсов и снабжена нижними откидными ограничительными порожками. Подъемник оснащен устройством для перемещения грузовой платформы и панелью управления перемещением платформы. Недостатком этого подъемника является ручное открывание поручней и порожков, что не обеспечивает удобство использования подъемника отдельными категориями инвалидов. Известен подъемник для инвалидов (3), содержащий грузовую платформу, выполненную с вертикальной несущей стенкой, откидной площадкой, двумя верхними откидными ограничительными поручнями и нижними ограничительными порожками. Грузовая платформа установлена с помощью верхней и нижних подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене и разнесенных по высоте трубчатых рельсов. Подъемник оснащен устройством для перемещения грузовой платформы. Панель управления перемещением платформы расположена на ее откидной площадке. Грузовая платформа снабжена приводами подъема нижних ограничительных порожков. Каждый из этих приводов выполнен в виде рычажного механизма, включающего первую, вторую и третью тяги, втулку, закрепленную в оси вращения платформы, в свою очередь закрепленной на откидной площадке, дополнительную тягу, проходящую через втулку с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения и двуплечий рычаг. Одно из плеч этого рычага связано через первую тягу с одним из верхних ограничительных поручней, второе плечо шарнирно связано через вторую тягу с одним из концов дополнительной тяги, другой конец дополнительной тяги связан шарнирно через третью тягу с порожком. Каждый верхний ограничительный поручень снабжен концевым электрическим выключателем, электрически связанным с устройством для перемещения грузовой платформы и размещенным с возможностью отключения устройства для перемещения платформы при поднятом верхнем ограничительном поручне. Двуплечий рычаг каждого из приводов ограничительных порожков может быть выполнен в виде поворотной оси, а плечи разнесены вдоль поворотной оси. Ось вращения платформы может быть выполнена в виде плиты, дополнительная тяга может быть выполнена в виде плунжера. Недостатком этого подъемника является недостаточная надежность, безопасность и удобство его использования, обусловленные ручным подъемом поручней, отсутствием запирающего устройства, предотвращающего поднятие поручней во время движения и опускание поручня на пользователя во время заезда, отсутствием выключателя, сигнализирующего о наезде порожка на препятствие при движении подъемника. К недостаткам также относится сложность конструкции подъемника, обусловленная наличием большого количества жестко связанных тяг, как следствие - необходимость регулировки хода порожка в зависимости от высоты установки грузовой платформы на каждом объекте индивидуально. Задачей изобретения является повышение надежности работы и удобства использования подъемника, упрощение его конструкции. Поставленная задача решается тем, что, в подъемнике для инвалидов, содержащем грузовую платформу, выполненную с вертикальной несущей стенкой с панелью управления, откидной площадкой, ограничительными поручнями, ограничительными порожками, каждый из которых снабжен приводом подъема и кинематически связан с одним из упомянутых поручней, и установленную с помощью верхней и нижней подвесок на закрепленных на стене и разнесенных по высоте направляющих, устройство для перемещения грузовой платформы, при этом ограничительные поручни шарнирно закреплены на вертикальной несущей стенке грузовой платформы, снабженной выключателями безопасности поручня,а ограничительные порожки также шарнирно - на откидной площадке, согласно изобретению, каждый из приводов выполнен в виде закрепленного на грузовой платформе с возможностью взаимодействия с выключателем безопасности поручня вала, связанного с приводным устройством, с установленными на нем одним из упомянутых ограничительных поручней, барабаном и кулачком, на барабане одним концом закреплен с возможностью намотки тяговый орган, через систему отводных роликов и рычаг, шарнирно установленный на грузовой платформе, соединенный вторым концом с компенсирующей пружиной,также установленной на грузовой платформе, при этом рычаг шарнирно соединен с тягой, связанной с одним из нижних ограничительных порожков, упомянутый кулачок установлен с возможностью взаимодействия с выключателями крайних положений ограничительного поручня, вал снабжен замком с возможностью фиксации в крайних положениях, а грузовая платформа - упорами ограничительного поручня. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид подъемника; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 изображен механизм подъема ограничительных поручня и порожка в положении: поручень опущен, порожек поднят; на фиг. 4 изображен механизм подъема ограничительных поручня и порожка в положении: поручень находится в середине хода, порожек находится в середине хода; на фиг. 5 изображен механизм подъема ограничительных поручня и порожка в положении: поручень поднят, порожек опущен. Подъемник для инвалидов (фиг. 1) содержит грузовую платформу 1, выполненную с вертикальной несущей стенкой 2, на которой расположена панель управления, откидной площадкой 3, двумя ограничительными поручнями 4 и ограничительными порожками 5. Ограничительные поручни 4 шарнирно закреплены на вертикальной несущей стенке 2 грузовой платформы 1, ограничительные порожки 5 также шарнирно - на откидной площадке 3. Каждый из ограничительных порожков 5 кинематически связан с одним из ограничительных поручней 4. Грузовая платформа 1 установлена с помощью верхней 6 и нижней 7 подвесок на двух закрепленных на стене и разнесенных по высоте направляющих 8 и снабжена устройством 9 для перемещения вдоль направляющих 8. Грузовая платформа 1 содержит приводы подъема ограничительных порожков 5. Каждый из этих приводов включает приводной вал 10, размещенный во втулках в корпусе грузовой платформы 1 и соединенный с приводным устройством, например, моторредуктором 11. На приводном валу 10 установлены ограничительный поручень 4, барабан 12 и кулачок 13. На барабане 12 закреплен одним концом и намотан тяговый орган, например, стальной канат 14. Стальной канат 14 проходит через систему отводных роликов 15 и рычаг 16, который шарнирно установлен на корпусе грузовой платформы 1. На корпусе грузовой платформы 1 жестко закреплена одним концом компенсирующая пружина 17, второй конец которой соединен со свободным концом стального каната 14. Рычаг 16 шарнирно соединен с тягой 18, второй конец которой шарнирно соединен с ограничительным порожком 5. На грузовой платформе 1 установлены выключатели 19 крайних положений ограничительного поручня 4, выключатель 20 безопасности ограничительного поручня 4, выключатель 21 безопасности ограничительного порожка 5, замок 22 и электромагнитный толкатель 23. Выключатель безопасности 20 ограничительного поручня 4 непосредственно связан с приводным валом 10. Упоры 24 ограничительного поручня 4, установленные на грузовой платформе 1, ограничивают перемещение ограничительного поручня 4 в крайних положениях. Подъемник для инвалидов работает следующим образом. Когда грузовая платформа 1, удерживаемая на направляющих 8 посредством верхней 6 и нижней 7 подвесок, установленных на вертикальной несущей стенке 2, перемещаясь при помощи устройства 9, подъезжает к посадочной площадке с опущенным ограничительным поручнем 4 и поднятым ограничительным порожком 5, система управления подает сигнал на электромагнитный толкатель 23, который выталкивает замок 22. После этого моторредуктор 11 начинает вращать приводной вал 10 с установленными на нем барабаном 12, кулачком 13 и ограничительным поручнем 4 в сторону поднятия, при этом стальной канат 14 начинает сбегать с барабана 12. В это время рычаг 16 из-за ослабления стального каната 14, проходящего через отводные ролики 15, под действием силы тяжести ограничительного порожка 5 и силы, созданной компенсирующей пружиной 17, поворачивается, позволяя ограничительному порожку 5 через тягу 18 повернуться вниз до встречи с поверхностью посадочной площадки, образовав таким образом заезд на откидную площадку 3. При достижении ограничительным поручнем 4 поднятого состояния, он взаимодействует с одним из выключателей 19, после чего электромагнитный толкатель 23 отпускает замок 22, при этом мотор-редуктор 11 прекращает вращение, и ограничительный поручень 4 фиксируется в поднятом состоянии. При подаче пользователем, заехавшим на грузовую платформу 1, команды на движение грузовой платформы 1 или, в соответствии с заложенным алгоритмом управления подъемником, подачей системой управления сигнала на электромагнитный толкатель 23, который выталкивает замок 22, после чего мотор-редуктор 11 начинает вращать приводной вал 10 с установленными на нем барабаном 12, кулачком 13 и ограничительным поручнем 4 в сторону опускания, при этом стальной канат 14 начинает наматываться на барабан 12,рычаг 16 поворачивается, растягивая компенсирующую пружину 17, и поднимает через тягу 18 ограничительный порожек 5. При достижении ограничительным поручнем 4 опущенного состояния, он взаимодействует с одним из выключателей 19, после чего электромагнитный толкатель 23 отпускает замок 22,при этом мотор-редуктор 11 прекращает вращение, и ограничительный поручень 4 фиксируется в опущенном состоянии. Использование упоров 24 не позволяет переместить ограничительный поручень 4 за пределы его нормальной работы при воздействии внешних нагрузок, не связанных с нормальной работой(вандализм), что позволяет защитить механизм от поломок. При опущенном ограничительном поручне 4 выключатель безопасности 20 ограничительного поручня 4 сигнализирует системе управления о том, что ограничительный поручень 4 опущен и разрешено начать движение. В случае, когда при движении грузовой платформы 1 ограничительный порожек 5 встречается с препятствием, ограничительный порожек 5 поворачивается в сторону грузовой платформы 1 и нажимает выключатель безопасности 21 ограничительного порожка 5 и грузовая платформа 1 прекращает движение. Такая конструкция механической системы поручень-порожек позволяет использовать моторредуктор 11 минимальной мощности и размеров за счет уравновешивания вращающихся масс ограничительного поручня 4 и ограничительного порожка 5, а именно, когда ограничительный поручень 4 опущен, его центр масс отстоит на значительном удалении от оси вращения и требуется приложить значительный момент на приводной вал 10, но за счет того, что стальной канат 14 через барабан 12 передает усилие, создаваемое силой тяжести на ограничительном порожке 5 и компенсирующей пружиной 17, на приводной вал 10, момент, необходимый для начала движения ограничительного поручня 4, значительно снижается, а при соответствующем расчете и подборе компенсирующей пружины 17 может использоваться только для преодоления силы трения в подвижных частях связки поручень-порожек. В дальнейшем при подъеме ограничительного поручня 4 (фиг. 4) центр масс ограничительного поручня 4 смещается к оси вращения и необходимый крутящий момент снижается, при этом может возникнуть "подскакивание" ограничительного поручня 4, однако одновременно с подъемом ограничительного поручня 4 усилие от компенсирующей пружины 17 снижается и ограничительный поручень 4 движется равномерно. При подходе ограничительного поручня 4 к верхнему положению (фиг. 4) центр масс ограничительного поручня 4 смещается к вертикальной оси вращения и необходимый крутящий момент на поднятие ограничительного поручня 4 снижается практически до нуля, при этом компенсирующая пружина 17 должна быть полностью сжата, а тяга 18 и рычаг 16 образуют угол близкий к 180 или же ограничительный порожек 5 раньше ложится на поверхность посадочной площадки, что приводит к снижению проекции силы тяжести от ограничительного порожка 5 на стальной канат 14 до нуля. Таким образом, подбором оптимальных размеров и параметров барабана 12, компенсирующей пружины 17, рычага 16, тяги 18 можно добиться минимальной мощности мотор-редуктора 11 и, как следствие, снижение энергопотребления подъемника в целом. Использование мотор-редуктора 11 и выключателей безопасности 20, 21 для привода ограничительного поручня 4 и ограничительного порожка 5 по сравнению с рассмотренными выше аналогами позволяет повысить потребительские свойства подъемника и уровень безопасности при его использовании. Отсутствие необходимости регулировки положения ограничительного порожка 5 при опускании по отношению к ограничительному поручню 4 в поднятом состоянии снижает требования к точности и уменьшает время монтажа подъемника. Использование стального каната 14 вместо жестких тяг позволяет снизить требования к точности изготовления каркаса платформы 1 и привязке ограничительных поручня 4 и порожка 5 друг относительно друга. Предложенная конструкция позволяет повысить надежность работы подъемника за счет устранения жесткой кинематической зависимости угла опускания порожка от угла подъема поручня, упростить его конструкцию путем использования гибкого тягового органа, компенсирующего изготовление деталей и узлов подъемника с более широкими полями допусков, повысить удобство использования за счет оснащения автоматическим приводом подъема-опускания поручня и порожка. Кроме того, повышается общий уровень безопасности подъемника за счет использования замков на верхних ограничительных поручнях, выключателей безопасности, блокирующих начало движения грузовой платформы при не опущенном верхнем ограничительном поручне или при встрече ограничительного порожка с препятствием во время движения грузовой платформы. Источники информации 1. Авт.св. СССР 1634618, В 66 В 9/08 2. Патент РФ 2116238, В 66 В 9/08 3. Патент РФ на ПМ 32097, В 66 В 9/08 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Подъемник для инвалидов, содержащий грузовую платформу (1), выполненную с вертикальной несущей стенкой (2) с панелью управления, откидной площадкой (3), верхними откидными ограничительными поручнями (4), нижними ограничительными порожками (5), каждый из которых снабжен приводом подъема и кинематически связан с одним из упомянутых поручней (4), и установленную с помощью верхней (6) и нижней (7) подвесок на закрепленных на стене и разнесенных по высоте направляющих (8),устройство (9) для перемещения грузовой платформы (1), при этом ограничительные поручни (4) шарнирно закреплены на вертикальной несущей стенке (2) грузовой платформы (1), снабженной выключателями (20) безопасности поручня (4), а нижние ограничительные порожки (5) шарнирно закреплены на откидной площадке (3), отличающийся тем, что каждый из упомянутых приводов выполнен в виде за-3 024818 крепленного на грузовой платформе (1) с возможностью взаимодействия с выключателем (20) безопасности поручня (4) вала (10), связанного с приводным устройством (11), с установленными на нем одним из упомянутых поручней (4), барабаном (12) и кулачком (13), на барабане (12) одним концом закреплен с возможностью намотки тяговый орган (14), через систему отводных роликов (15) и рычаг (16), шарнирно установленный на грузовой платформе (1), соединенный вторым концом с компенсирующей пружиной(17), также установленной на грузовой платформе (1), при этом рычаг (16) шарнирно соединен с тягой(18), связанной с одним из нижних ограничительных порожков (5), упомянутый кулачок (13) установлен с возможностью взаимодействия с выключателями (19) крайних положений поручня (4), вал (10) снабжен замком (22) с возможностью фиксации поручня (4) в крайних положениях, а грузовая платформа (1) имеет упоры (24) для ограничения перемещения поручня (4).