Выходные ворота доильного станка и доильный станок

ВЫХОДНЫЕ ВОРОТА ДОИЛЬНОГО СТАНКА И ДОИЛЬНЫЙ СТАНОК В патенте описаны выходные ворота доильного станка, содержащие поворачиваемую ось (1), по меньшей мере один неподвижно соединенный с осью (1) поводок (3) и по меньшей мере один ограждающий элемент (5, 6), соединяемый разъемным образом с поводком (3). Для соединения ограждающего элемента с осью предусмотрен соединительный узел (9), содержащий первую деталь (10) и вторую деталь (11). Первая деталь (10) соединена с ограждающим элементом (5, 6). Вторая деталь (11) соединена с первой деталью (10). Соединительный узел (9) образует канал (12),через который проходит ось (1). Предусмотрена также выемка (13), в которую, по меньшей мере,частично входит поводок (3).(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ГЕА ФАРМ ТЕКНОЛОДЖИЗ ГМБХ Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к выходным воротам доильного станка, установленным с возможностью поворота на оси и содержащим по меньшей мере один неподвижно соединенный с осью поводок и по меньшей мере один ограждающий элемент, установленный на оси с возможностью поворота и с возможностью взаимодействия с поводком, а также к доильному станку с такими выходными воротами. Хотя ниже изобретение описывается применительно к доению коров, следует отметить, что оно может использоваться применительно к доению и других животных, дающих молоко, в частности овец,коз, лам, верблюдов, дромедаров, буйволов, кобыл, ослиц, яков. Изобретение может применяться как в роботизированных доильных установках, так и в полностью автоматических, полуавтоматических, а также обычных доильных установках. Уровень техники Для доения животного его заводят в доильный станок. Доильный станок имеет по меньшей мере одну доильную площадку (доильное место) с аппаратом для доения животного, а также выходные ворота. Известны доильные станки, в которых несколько животных располагаются рядом друг с другом, каждое на одной доильной площадке. Затем осуществляют процесс доения животных. Животные покидают доильный станок через выходные ворота. Из публикации ЕР 0549324 А 1 известна система для организации входа в доильный станок и выхода из него. Доильный станок выполнен групповым по схеме "елочка", и в нем коровы располагаются в стойлах, ограниченных косо расположенными барьерами и удерживающим коров каркасом, под углом. Доильный аппарат подключается сбоку задних ног коровы. Предусмотрены выходные ворота, которые установлены с возможностью вращения. Ворота могут занимать, по существу, горизонтальное положение, при котором коровы могут покинуть доильный станок. Путем поворота выходных ворот, по существу, в вертикальное положение выходные ворота воздействуют на заднюю часть коровы и выгоняют ее из доильного станка. Для выравнивания коровы в доильном станке выходные ворота могут подвигаться назад. Выравнивание коровы в доильном станке также называют индексацией. Дальнейшее развитие конструкции доильного станка описано в публикации ЕР 0610093 А 2. Из публикации ЕР 0610093 А 2 известен доильный станок, имеющий по меньшей мере одну доильную площадку (доильное место) с аппаратом для доения животного и выходные ворота, установленные с возможностью поворота на оси, с которой неподвижно соединен по меньшей мере один поводок, и имеющие по меньшей мере ограждающий элемент, соединенный с поводком разъемным образом. Выходные ворота являются поворачивающимися относительно оси. Выполнение ограждающих элементов обеспечивает индивидуальную для каждого животного индексацию. Еще одно решение доильного станка известно из документации по групповому доильному станкуGlobal 90i фирмы Westfalia Surge GmbH, выполненному по схеме "параллель" с шагом доильных площадок (доильных мест) в доильном зале 720 мм, включающей руководство по эксплуатации, руководство по монтажу, перечень запасных частей (код 7123-9000-008; от 12-2004). В этом доильном станке также реализована индивидуальная для каждого животного индексация. Монтаж таких доильных станков и особенно выходных ворот сопряжен со значительными затратами времени, поскольку поводки приходится приваривать к оси. Эти работы производятся на месте, т.е. в доильном зале, где должен быть собран доильный станок. Поверхности деталей станка подвергнуты обработке, в частности горячему цинкованию. При горячем цинковании материал покрытия цинк диффундирует в поверхность покрываемого стального материала. В результате выгорания цинкового слоя в зоне сварного соединения преимущества горячего цинкования частично теряются. Раскрытие изобретения Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения положена задача сокращения затрат на монтаж выходных ворот и доильного станка. В частности, необходимо свести к минимуму сварочные работы при монтаже. Эта задача решается в соответствии с изобретением в конструкции выходных ворот доильного станка по п.1 формулы и доильного станка по п.11 формулы. Частные и предпочтительные формы осуществления изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы. Предлагаемые в изобретении выходные ворота доильного станка содержат поворачиваемую ось. С осью соединен по меньшей мере один поводок (элемент, способный передавать вращение оси установленному на ней элементу), который расположен неподвижно (относительно оси). С поводком может взаимодействовать по меньшей мере один ограждающий элемент, установленный на оси с возможностью поворота. В соответствии с изобретением предусмотрен соединительный узел, содержащий две детали: первую деталь и вторую деталь. Первая и вторая детали соединены между собой разъемным образом и образуют канал, через который проходит ось. Первая деталь соединительного узла соединена с ограждающим элементом, а вторая деталь соединена с первой деталью. Соединительный узел имеет выемку, в которую, по меньшей мере, частично входит поводок. Благодаря тому, что предусмотрен соединительный узел, который состоит из двух частей, монтаж ограждающего элемента на оси значительно упрощается. Благодаря тому, в частности, что соединительный узел имеет выемку, в которую, по меньшей мере, частично входит поводок, проведение сварочных работ на месте сборки выходных ворот и станка не требуется. Соединение первой детали со второй деталью соединительного узла в предпочтительном варианте осуществления изобретения является резьбовым. Предлагаемое выполнение выходных ворот имеет также то преимущество, что сваркой не повреждается покрытие оси, ограждающих элементов, а также других деталей выходных ворот. Например, поводок можно приваривать к оси перед нанесением покрытия. После этого на ось вместе по меньшей мере с одним поводком можно наносить покрытие, в частности подвергать ось с поводком горячему цинкованию. Для обеспечения возможности поворота ограждающих элементов относительно оси предлагается выполнить выемку таким образом, чтобы она проходила по части окружности оси. В частности, предлагается обеспечить возможность поворота ограждающего элемента в пределах угла поворота относительно вертикали, составляющего по меньшей мере 90. Угол поворота предпочтительно выбирать с таким расчетом, чтобы ограждающий элемент мог повернуться настолько, чтобы позволить животному покинуть доильную площадку, когда между ограждающим элементом и осью отсутствует дополнительное соединение. В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен узел, обеспечивающий ограничение угла поворота. В частности, этот узел, обеспечивающий ограничение угла поворота, может содержать блокировочный элемент, соединенный со второй деталью соединительного узла. В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения блокировочный элемент имеет рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг оси вращения. Таким выполнением выходных ворот создается возможность управления функционированием ограждающего элемента вручную. Если блокировочный элемент откинут в положение, обеспечивающее возможность выгона животного (в положение разблокировки), ограждающий элемент можно отклонить вверх, повернув его относительно оси. При этом угол такого поворота достаточен для того,чтобы животное можно было выгнать с доильной площадки. В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения к блокировочному элементу разъемным образом присоединена проставка (дистанционный элемент). С помощью такой проставки можно варьировать угол индексации. Это обеспечивает согласование индексации с различными размерами животных. При необходимости животных разного размера можно собирать в группы и заводить их для доения на доильные площадки с различными углами индексации. Кроме того, наличие проставки обеспечивает возможность согласования угла индексации с различными породами животных при единообразии размера животных и отсутствии такого единообразия. Для компенсации возможных отклонений от заданных размеров при изготовлении конструкции и во избежание возникновения шума при наталкивании животного на ограждающий элемент в еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения к блокировочному элементу разъемным образом присоединен демпфирующий элемент. Демпфирующим элементом может быть, например, элемент из эластичного материала. В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения со второй деталью соединен по меньшей мере один упор. Этот упор взаимодействует с поводком. Наличие упора обеспечивает улучшенную передачу усилий во второй элемент. В еще одном предпочтительном варианте выполнения предлагаемых в изобретении выходных ворот к упору присоединяется проставка и/или демпфирующий элемент. Объектом изобретения является также доильный станок, имеющий по меньшей мере одну доильную площадку с аппаратом для доения животного и выходные ворота, причем выходные ворота содержат поворачиваемую ось, по меньшей мере один неподвижно соединенный с осью поводок и по меньшей мере один ограждающий элемент, установленный с возможностью поворота на оси и взаимодействующий с поводком. В предлагаемом в изобретении доильном станке предусмотрен соединительный узел,содержащий две детали: первую деталь, соединенную с ограждающим элементом, и вторую деталь, соединенную с первой деталью. Первая и вторая детали соединены между собой разъемным образом и образуют канал, через который проходит ось. Соединительный узел имеет выемку, в которую, по меньшей мере, частично входит поводок. Особенно предпочтительным является исполнение доильного станка, в котором выходные ворота выполнены по меньшей мере по одному из пп. 2-10 формулы изобретения. Для обеспечения возможности доения в доильном станке нескольких животных предлагается выполнить доильный станок групповым, с несколькими расположенными рядом друг с другом доильными площадками (доильными местами). При этом предусмотрено несколько поводков, разнесенных, т.е. расположенных на расстоянии друг от друга, по длине оси. Также предусмотрено несколько ограждающих элементов, причем каждый ограждающий элемент взаимодействует с соответствующим ему поводком. Краткое описание чертежей Другие подробности и преимущества изобретения поясняются ниже на примерах, не ограничивающих возможностей осуществления изобретения и представленных на чертежах, на которых показано: на фиг. 1 - вид в аксонометрии участка выходных ворот,на фиг. 2 - вид в увеличенном масштабе выносного элемента А, обозначенного на фиг. 1 и на фиг. 3 - вид в увеличенном масштабе выносного элемента Б, обозначенного на фиг. 1. Осуществление изобретения На фиг. 1 показан вид в аксонометрии участка выходных ворот доильного станка. Доильный станок может быть выполнен групповым по так называемой схеме "параллель" (по расположению доильных площадок "бок о бок" - от англ. side-by-side), в котором выдаиваемые животные стоят рядом друг с другом, по существу, параллельно друг другу. Выходные ворота содержат поворачиваемую ось 1. Ось ориентирована, по существу, горизонтально. Она установлена в раме, на чертеже не показанной. На оси, в частности на ее концевых участках, предусмотрены проставки 2, предназначенные для установки положения оси в продольном направлении и регулировки этого положения. В предпочтительном исполнении ось закреплена на концевых участках. В зависимости от длины оси, размера доильного станка, числа опор и числа установленных на оси ограждающих элементов могут быть предусмотрены дополнительные опоры. Для поворота оси 1 предусмотрено поворотное устройство, на чертежах не показанное. Поворотное устройство может включать в себя, например, силовой цилиндр, в частности пневматический цилиндр. При этом особенно предпочтительным является пневматический цилиндр, соединенный с каркасом. Шток поршня пневматического цилиндра соединен с осью через рычаг. Силовой цилиндр также может быть гидравлическим. Шток поршня цилиндра предпочтительно связан с рычагом шарнирным соединением. В зависимости от размера выходных ворот может быть предусмотрено и несколько приводов. Управление работой приводов может осуществляться соответствующим средством управления. Ось 1 имеет поводки 3, соединенные с осью 1 неподвижно. В предпочтительном исполнении поводки 3 приварены к оси. Они имеют, в частности, по существу, прямоугольное поперечное сечение. Могут использоваться и такие поводки, которые соединяются с осью разъемным образом. Поводки могут иметь форму стержня. Если поводки присоединяются к оси сваркой, после этого предпочтительно наносить на поверхности оси и поводков покрытие, в частности осуществлять их горячее цинкование, чтобы обеспечить защиту поверхности от факторов внешней среды. С осью 1 соединены ограждающие элементы 4 и 5. Каждый из ограждающих элементов 4 и 5 содержит дугу 6, выполненную в виде хомута таким образом, чтобы при просовывании головы и шеи животного в дугу 6 продольные участки 7 дуги в основном прилегали к лопаткам животного. На оси может быть расположено несколько ограждающих элементов. Число ограждающих элементов зависит от числа доильных площадок в доильном станке и размера доильного станка. На фиг. 2 в увеличенном масштабе представлен местный вид фрагмента конструкции, показанной на фиг. 1. Видны продольные участки 7 дуги ограждающего элемента, соединенные друг с другом поперечиной 8. Поперечина 8 не является обязательной, но повышает жесткость дуги 6. С участками 7 дуги связан соединительный узел 9. Соединительный узел 9 содержит первую деталь 10 и вторую деталь 11. Первая деталь 10 и вторая деталь 11 соединены друг с другом. На фиг. 2 видно, что соединение деталей 10 и 11 является резьбовым, с использованием винтов 12. Винты 12, или резьбовое соединение, предпочтительно выполнены таким образом, что они находятся выше оси, что исключает опасность травмирования винтами животных или обслуживающего персонала. Существует также возможность выбора других средств соединения. На фиг. 2 видно, что первая деталь 10 выполнена, по существу, U-образной. Форма поперечного сечения первой детали 10 выбрана таким образом, что соединительный узел 9 образует со второй деталью 11 канал 12, через который проходит ось 1. Внутри канала 12 могут быть предусмотрены элементы скольжения, уменьшающие силы трения между соединительным узлом 9 и осью. Вторая деталь 11 имеет выемку 13, через которую насквозь проходит поводок 3. Выемка 13 выполнена продолговатой и проходит по части окружности оси 1. Протяженность выемки 13 в окружном направлении оси 1 больше продольной протяженности поводка 3, измеряемой в окружном направлении оси 1. На фиг. 2 также видно, что вторая деталь 11 имеет упор 14, в который может упираться поводок 3. Номером 15 на чертеже обозначен узел, обеспечивающий ограничение угла поворота ограждающего элемента 5. Этот узел 15 содержит блокировочный элемент 16. Блокировочный элемент 16 установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения, проходящей, по существу, поперек длины оси 1. Блокировочный элемент 16 выполнен в виде рычага, который в состоянии блокировки, которое показано на фиг. 2, может упираться в держатель 17. В зависимости от толщины блокировочного элемента 16 угол поворота, или расстояние между поводком 3 и блокировочным элементом 16, может изменяться. Подобное изменение является целесообразным, например, если необходимо реализовать различные индексации. Блокировочный элемент 16 также может быть оснащен демпфирующим элементом 18, чтобы уменьшить шум, возникающий при ударе блокировочного элемента 16 о поводок 3. На фиг. 3 приведен местный вид фрагмента конструкции выходных ворот, причем блокировочный элемент 16 находится в положении, обеспечивающем возможность выгона животного. Если в процессе доения будет установлено, что определенное животное должно покинуть доильную площадку, причем другие животные должны оставаться в доильном станке, ограждающий элемент необходимо приподнять или повернуть. Для обеспечения возможности такого поворота блокировочный элемент 16 поворачивают, откидывая его в положение, обеспечивающее возможность выгона животного. Тогда ограждающий элемент может повернуться относительно оси 1 вверх, причем угол поворота ограничен сопряжением торца выемки 13 и поводка 3. Этот угол поворота достаточен для того, чтобы животное можно было выгнать с доильной площадки. В представленном на чертежах варианте осуществления изобретения первая деталь выполнена, по существу, U-образной. Это выполнение не является строго необходимым. Первая деталь может иметь и другие формы контура или поперечного сечения. Также существует возможность того, что первая деталь соответственно выполнена пластинчатой, а вторая деталь является U-образной. Это открывает возможность упрощения монтажа, поскольку ограждающий элемент можно подвесить на оси. Изобретение имеет множество преимуществ. В частности, изобретение обеспечивает значительное сокращение затрат на монтаж. Кроме того, предлагаемое в изобретении выполнение выходных ворот и доильного станка открывает возможности для последующего изменения и коррекции индексации, или угла поворота, путем соответствующего выполнения блокировочного элемента, а при необходимости, и упора. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Выходные ворота доильного станка, содержащие поворачиваемую ось (1), по меньшей мере один неподвижно соединенный с осью (1) поводок (3) и по меньшей мере один ограждающий элемент (5, 6),установленный на оси (1) с возможностью поворота и с возможностью взаимодействия с поводком (3),отличающиеся тем, что предусмотрен соединительный узел (9), содержащий две детали: первую деталь(10), соединенную с ограждающим элементом (5, 6), и вторую деталь (11), соединенную с первой деталью (10), причем первая и вторая детали (10, 11) соединены между собой разъемным образом и образуют канал (12), через который проходит ось (1), а соединительный узел (9) имеет выемку (13), в которую, по меньшей мере, частично входит поводок (3). 2. Выходные ворота по п.1, отличающиеся тем, что выемка (13) выполнена на соединительном узле таким образом, что она проходит по части окружности оси (1). 3. Выходные ворота по п.2, отличающиеся тем, что ограждающий элемент (5, 6) установлен с возможностью поворота в пределах угла поворота относительно вертикали, составляющего по меньшей мере 90. 4. Выходные ворота по п.3, отличающиеся тем, что предусмотрен узел (15), обеспечивающий ограничение угла поворота. 5. Выходные ворота по п.4, отличающиеся тем, что узел (15), обеспечивающий ограничение угла поворота, содержит блокировочный элемент (16), соединенный со второй деталью (11). 6. Выходные ворота по п.5, отличающиеся тем, что блокировочный элемент (16) имеет рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг оси вращения рычага. 7. Выходные ворота по п.5 или 6, отличающиеся тем, что к блокировочному элементу (16) разъемным образом присоединена проставка, позволяющая варьировать угол индексации. 8. Выходные ворота по пп.5, 6 или 7, отличающиеся тем, что к блокировочному элементу (16) разъемным образом присоединен демпфирующий элемент (18). 9. Выходные ворота по меньшей мере по одному из пп.2-8, отличающиеся тем, что со второй деталью (11) соединен по меньшей мере один упор (14). 10. Выходные ворота по п.9, отличающиеся тем, что к упору (14) присоединена проставка и/или демпфирующий элемент. 11. Доильный станок, имеющий по меньшей мере одну доильную площадку с аппаратом для доения животного и выходные ворота, причем выходные ворота содержат поворачиваемую ось (1), по меньшей мере один неподвижно соединенный с осью (1) поводок (3) и по меньшей мере один ограждающий элемент (5, 6), установленный с возможностью поворота на оси (1) и взаимодействующий с поводком (3),отличающийся тем, что предусмотрен соединительный узел (9), содержащий две детали: первую деталь(10), соединенную с ограждающим элементом (5, 6), и вторую деталь (11), соединенную с первой деталью (10), причем первая и вторая детали (10, 11) соединены между собой разъемным образом и образуют канал (12), через который проходит ось (1), а соединительный узел (9) имеет выемку (13), в которую, по меньшей мере, частично входит поводок (3). 12. Доильный станок по п.11, отличающийся тем, что выходные ворота выполнены по меньшей мере по одному из пп.2-10. 13. Доильный станок по п.11 или 12, отличающийся тем, что он имеет несколько расположенных рядом друг с другом доильных площадок, каждая из которых содержит выходные ворота по одному из пп.1-10.