Почвообрабатывающий агрегат с большой шириной захвата

(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЛЕМКЕН ГМБХ УНД КО. КГ (DE) Изобретение относится к почвообрабатывающему агрегату (1) с большой шириной захвата, у которого в рабочем положении рабочие зоны (7) расположены позади ходовой тележки (5), а тяговое транспортное средство - перед ходовой частью (5). Сзади рабочих зон (7) расположено опорное устройство (10), обеспечивающее положение, когда задняя ось тягового транспортного средства при поднятых над землй рабочих зонах (7) не сильно разгружается, а ходовая часть (5) не сильно нагружается. 014360 Изобретение относится к почвообрабатывающему агрегату с большой шириной захвата согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения. Подобного рода почвообрабатывающий агрегат известен из документа DE 4306599. В известном документе описан буксируемый почвообрабатывающий агрегат с дышлом и сцепной петлй дышла в качестве тягового устройства, с рабочими зонами, расположенными в рабочем положении сзади, и между ходовой тележкой, расположенной между тяговым устройством и рабочими зонами. Недостатком известного агрегата является то, что перед движением поворота на развороте рабочие зоны должны быть оторваны от земли посредством подъмных устройств со стороны агрегата. Так как рабочие зоны расположены сзади ходовой тележки, то в зоне сцепной петли дышла создатся усилие, направленное вверх, разгружающее заднюю ось тягового транспортного средства, соответственно трактора. В зависимости от веса рабочих зон разгрузка может быть такой большой, что движение поворота на развороте значительно затрудняется по причине недостающего тягового усилия. Задачей изобретения является создание почвообрабатывающего агрегата с большой шириной захвата, предотвращающего или значительно уменьшающего разгружение задней оси тягового транспортного средства при сохранении преимущественной позиции ходовой тележки перед рабочими зонами. Эта задача, согласно изобретению, решается посредством технического решения, охарактеризованного признаками п.1 формулы изобретения. Благодаря тому, что несущая рама или поперечная рама содержит опорное устройство с по меньшей мере одним опорным колесом, которое в рабочем положении выполнено с возможностью опускания во время движения поворота на развороте может опускаться и несет, таким образом, часть веса рабочих зон, обеспечивая уменьшение разгружения задней оси тягового транспортного средства. Это может происходить в таком объме, что более не появляется разгружение задней оси тягового транспортного средства. При этом изобретение предусматривает, что опорное устройство закреплено не только непосредственно на несущей раме или на поперечной раме, но и на рабочих зонах или в других подходящих точках почвообрабатывающего агрегата. Опорное устройство для транспортировки по дорогам, в соответствии с изобретением, выполнено с возможностью поворачиваться вверх или убираться в поврнутое вверх транспортное положение. Так как, по меньшей мере, центр тяжести внешних рабочих зон в транспортном положении, установленном высоко и поврнутом вперд, расположен сверху соответственно перед ходовой тележкой, то в этом положении опорное устройство является ненужным; согласно изобретению оно поворачивается в компактное транспортное положение. Изобретение предусматривает далее, что опорное устройство выполнено с возможностью в рабочем положении отрываться от земли или складываться во время перевозки. В зависимости от рабочей ситуации, таким образом, существует возможность во время работы в рабочем положении при надобности деактивировать опорное устройство. При опущенных рабочих зонах не возникает разгружения задней оси тягового транспортного средства, следовательно, в таком случае и вес рабочих зон не должен быть удержан опорным устройством. Опорное устройство выполнено с возможностью опускания для движения при транспортировке и является дополнительным несущим колесом или дополнительной несущей осью и осуществляющее уменьшение нагрузки на ось ходовой тележки. Этот предпочтительный вариант опорного устройства обеспечивает то, что при превышении допустимой для транспортировки по дороге нагрузки на ось ходовой тележки соответствующий превышающий вес удерживается опорным устройством. И в комбинации с предпочтительными вариантами со средними рабочими зонами, расположенными сзади ходовой тележки и при которых по весу не хватает высоко установленных и поврнутых вперд внешних рабочих зон, чтобы предотвратить разгружение задней оси тягового транспортного средства, опорное устройство может обеспечить, что задняя ось тягового транспортного средства не разгружается. Опорное устройство выполнено с возможностью приведения в соответствующее положение эксплуатации посредством одного гидравлического цилиндра и одного шарнирно-рычажного механизма. С помощью гидравлического цилиндра и шарнирно-рычажного механизма опорное устройство может быть просто разврнуто и опущено, а также просто может быть сврнуто. Шарнирно-рычажный механизм выполнен так, что опорное устройство с опорным колесом или с транспортной осью всегда может быть приведено в оптимальное положение эксплуатации для работы, а также для транспортировки. Опорное колесо опорного устройства предпочтительно выполнено в виде ведомого колеса с возможностью поворота на 360 вокруг поворотной оси, расположенной в рабочем положении приблизительно вертикально. Благодаря этому предпочтительному варианту выполнения обеспечивается, что без дорогостоящего управляющего устройства ходовое колесо опорного устройства может приспосабливаться к соответствующему направлению движения почвообрабатывающего агрегата. Опорное устройство выполнено упругим и с возможностью нагружения предварительно выбираемым опорным усилием. Благодаря тому, что полезное опорное усилие может предварительно выбираться, от опорного устройства передатся только необходимый вес рабочих зон. Благодаря тому, что опорное устройство может пружинить, и во время движения поворота на развороте или во время движения при транспортировке могут быть сглажены неровности почвы без потери при этом опорной функции. Согласно изобретению, поперечная рама содержит срединный элемент с боковыми элементами,причм боковые элементы вместе с внешними рабочими зонами выполнены с возможностью поворота-1 014360 соответственно вокруг одной наклонно установленной оси поперечной рамы, а наклонно установленные оси образуют на виде сверху замкнутую назад V, рассматривая в рабочем направлении, и наклоннную вперд, рассматривая сбоку в рабочем направлении. Благодаря такому выполнению наклонно установленных осей, вокруг которых могут поворачиваться рабочие зоны, добиваются, что рабочие зоны соответственно поворачиваются вперд и вверх и переворачиваются, а именно, соответственно не вокруг двух осей, а соответственно только вокруг одной оси. Изобретение предусматривает далее, что наклонно установленные оси на виде сверху расположены приблизительно под углом 90 друг к другу и наклонены вперд под углом приблизительно 45, рассматривая сбоку в рабочем направлении. Благодаря этому обеспечивается, что рабочие зоны поврнуты вертикально вверх и в транспортном положении заврнуты параллельно друг другу, что при заданной ширине захвата обеспечивает особенно малую транспортную ширину и в то же время малую транспортную высоту. Далее, согласно изобретению, предусматривается, что боковые элементы выполнены с возможностью поворота относительно срединного элемента поперечной рамы и несущей рамы посредством одного гидравлического цилиндра, при этом поперечная рама и несущая рама содержит один, предпочтительно гидравлический поворотный механизм, посредством которого боковые элементы с боковыми рабочими зонами поворачиваются вокруг наклонно установленных осей. Этот вариант выполнения обеспечивает то, что рабочие зоны могут быть переврнуты вверх и вперд посредством только одного гидравлического цилиндра. Также допустимо, что параллельно применяются два или несколько гидравлических цилиндров для того, чтобы применять не большой специальный гидравлический цилиндр, а несколько более меньших гидравлических цилиндров, выпускаемых промышленностью. Изобретение предусматривает далее, что внешние рабочие зоны поворотного механизма выполнены с возможностью складывания и раскладывания. Поворотный механизм выполнен известным образом так, что левые и правые внешние рабочие зоны одновременно поворачиваются вверх и убираются. Таким образом, во время переустанавливания из транспортного положения в рабочее положение и наоборот не может возникать перегрузка ходовой тележки. Вследствие этого также исключена опасность бокового опрокидывания во время процесса поворота. Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее: фиг. 1 - вид сбоку почвообрабатывающего агрегата в транспортном положении; фиг. 2 - вид сбоку почвообрабатывающего агрегата в рабочем положении; фиг. 3 - вид нижней стороны половины почвообрабатывающего агрегата; фиг. 4 - вид спереди почвообрабатывающего агрегата в транспортном положении. На фиг. 1 показан вид сбоку почвообрабатывающего агрегата 1 в транспортном положении. Впереди на почвообрабатывающем агрегате 1 расположено тяговое устройство 3 и стояночная опора 50, закреплнная на несущей раме 2. Сзади на несущей раме 2 находится поперечная рама 25 и ходовая тележка. 5. Поперечная рама 25 состоит из срединного элемента 30 и боковых элементов 31 и 32. Боковые элементы 31, 32 соединены со срединным элементом 30 с возможностью поворачиваться посредством наклонно расположенных осей 20, 21. Боковые элементы 31, 32 снабжены подъмными гидравлическими приводами 33, имеющими выемки для закрепления рабочих зон 7, 8 и 9. Посредством этих подъмных гидравлических приводов 33 отдельные рабочие зоны 7 поднимаются с земли. Если почвообрабатывающий агрегат 1 наряду с внешними рабочими зонами 8 и 9 оснащн ещ и задними срединными рабочими зонами, то на срединном элементе 30 также находятся необходимые для этого подъмные гидравлические приводы 33. Ходовая тележка 5 здесь оборудована одной осью 6. Допустима также ходовая тележка 5 с тандемными осями или с несколькими осями 6. На срединном элементе 30 поперечной рамы 25 расположено опорное устройство 10 с опорным колесом 11. Для присоединения опорного устройства 10 срединный элемент 30 оснащн опорной колонной 18, на которую замкнут шарнирно-рычажный механизм 15, а также гидравлический цилиндр 14. Опорная колонна 18 посредством стяжки 19 соединена с опорной рамой 45 в виде каркаса. Опорное колесо 11 здесь выполнено в виде ведомого колеса 12. Ведомое колесо 12 выполнено с возможностью поворота на 360 вокруг поворотной оси 16. Шарнирно-рычажный механизм 15 выполнен так, что поворотная ось 16 в рабочем положении находится вертикально, а в транспортном положении - наклонно, как изображено. В тех случаях, где опорное устройство 10 во время движения при транспортировке должно нести также вес рабочих зон 7, 8, 9 или часть веса почвообрабатывающего агрегата 1, то шарнирно-рычажный механизм 15 выполнен так, что поворотная ось 16 во время движения при транспортировке также находится приблизительно перпендикулярно к земле. В задней части 4 несущей рамы 2 находятся дополнительные тяговые рычаги 40, предназначенные для того, чтобы дополнительно направлять на рабочую глубину рабочие зоны 7, 8 и 9, находящиеся в рабочем положении. Отдельные рабочие зоны 7, 8 и 9 состоят, в основном, из дисковидных технологических инструментов 41 или из зубовидных технологических инструментов. На отдельных фигурах представлены в упрощенном виде только некоторые из дисковидных рабочих технологических инструментов 41. Соответствующая рабочая зона 7, 8 или 9 здесь оснащена ещ и роликами 42. Одна рабочая зона 7, 8 или 9 содержит две агрегатные секции 47. В зависимости от варианта выполнения одна рабочая зона 7, 8 или 9 может состоять также из одной агрегатной секции 47,-2 014360 из двух агрегатных секций 47 или из более чем двух агрегатных секций 47. На фиг. 2 показан вид сбоку почвообрабатывающего агрегата 1 в рабочем положении. Ходовая тележка 5 с осью 6 расположена между тяговым устройством 3 и рабочими зонами 7. Рабочие зоны 7 состоят здесь из двух рядов расположенных рядом друг с другом дисковидных технологических инструментов 41 и роликов 42, расположенных позади дисковидных технологических инструментов 41. Фиг. 2 поясняет также, как опорное устройство 10 с опорным колесом 11 позиционировано в рабочем положении. Шарнирно-рычажный механизм 15 соответственно кинематически разложен. Гидравлический цилиндр 14 опорного устройства 10 находится в соединении с гидроаккумулятором (не показанным), обеспечивающим приспосабливание к грунту опорного колеса 11, а с этим и всего опорного устройства 10. Опорная рама 45 в виде каркаса обеспечивает необходимую устойчивость несущей рамы, а также фиксирует опорную колонну 18 опорного устройства 10. Посредством стяжки 19 опорная колонна 18 вместе с опорным устройством 10 соединена с опорной рамой 45 в виде каркаса. Посредством гидравлического цилиндра 23 и пар тянущих рычагов 51 и 52 поворотного механизма 24 поворачивают боковые элементы 31 и 32 с рабочими зонами 7, 8 и 9 соответственно в транспортное положение или в рабочее положение. На фиг. 3 показан вид нижней части почвообрабатывающего агрегата 1 в рабочем положении, но только левой стороны 54 агрегата. Правая сторона агрегата выполнена зеркально отражнной. Отдельные рабочие зоны 7 и 9 находятся позади ходовой тележки 5 и состоят здесь из двух агрегатных секций 47. Колеи, оставленные после себя ходовой тележкой 5, могут быть разрыхлены и выровнены таким образом во время работы, например, дисковидными технологическими инструментами 41 или другими технологическими инструментами рабочих зон 7. Ходовая тележка 5 со своей осью 6 соединена непосредственно с несущей рамой 2. Срединный элемент 30 поперечной рамы 25 жстко соединн с несущей рамой 2 и нест оба боковых элемента 31 и 32, выполненных с возможностью поворота к срединному элементу 30 вокруг наклонно расположенных осей 20 и 21. Подъмный гидравлический привод 32 с нижними рычагами 55 и верхними рычагами 56 нест рабочую зону 7 соответственно 9 посредством треугольного рычага 57. На фиг. 4 показан вид спереди почвообрабатывающего агрегата 1 в транспортном положении. Для упрощения рабочая зона 8 и боковой элемент 31 правой стороны агрегата опущены. Благодаря этому поясняется, как отдельные оси 20 и 21 наклонены и расположены V-образно друг к другу. Посредством двух гидравлических цилиндров 23 и поворотного механизма 24 боковые элементы 31, 32 со смонтированными на них рабочими зонами 7 для транспортировки переворачиваются вперд и вверх. Это получается по времени одинаково, потому что поворотный механизм 24 является принудительно ведомым. В этом примере применены два выпускаемых промышленностью гидравлических цилиндра 23, а не один,отдельный, соответственно больший гидравлический цилиндр. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Почвообрабатывающий агрегат (1) с большой шириной захвата, содержащий несущую раму (2) и тяговое устройство (3) для соединения почвообрабатывающего агрегата с тяговым транспортным средством, причм несущая рама (2) в задней области (4) содержит ходовую тележку (5) с осью (6) и посредством поперечной рамы (25) нест множество рабочих зон (7), расположенных в рабочем положении позади ходовой тележки (5), причм в транспортном положении, по меньшей мере, внешние рабочие зоны(8), (9) установлены высоко и поврнуты вперд, отличающийся тем, что несущая рама (2) или поперечная рама (25) содержит опорное устройство (10) по меньшей мере с одним опорным колесом (11), которое в рабочем положении выполнено с возможностью опускания во время движения поворота на развороте, и нест, таким образом, часть веса рабочих зон (7). 2. Почвообрабатывающий агрегат по п.1, отличающийся тем, что опорное устройство (10) для транспортировки по дорогам выполнено с возможностью поворачиваться вверх или убираться в поврнутое вверх транспортное положение. 3. Почвообрабатывающий агрегат по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорное устройство (10) выполнено с возможностью в рабочем положении отрываться от земли или складываться во время перевозки. 4. Почвообрабатывающий агрегат по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что опорное устройство(10) выполнено с возможностью опускания для движения при транспортировке и является дополнительным несущим колесом или дополнительной несущей осью и предназначено для уменьшения нагрузки на ось ходовой тележки (5). 5. Почвообрабатывающий агрегат по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорное устройство (10) выполнено с возможностью приведения в соответствующее положение эксплуатации посредством одного гидравлического цилиндра (14) и одного шарнирно-рычажного механизма (15). 6. Почвообрабатывающий агрегат по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорное колесо (11) опорного устройства (10) выполнено в виде ведомого колеса (12), которое выполнено с возможностью поворота на 360 вокруг поворотной оси (16), в рабочем положении расположенной в основном вертикально. 7. Почвообрабатывающий агрегат по п.1 или 2, отличающийся тем, что опорное устройство (10)-3 014360 выполнено упругим и с возможностью нагружения предварительно выбираемым опорным усилием. 8. Почвообрабатывающий агрегат по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что поперечная рама(25) содержит срединный элемент (30) с боковыми элементами (31), (32), причм боковые элементы (31),(32) вместе с внешними рабочими зонами (8) и (9) выполнены с возможностью поворота вокруг наклонно установленной оси (20), (21) поперечной рамы (25), а наклонно установленные оси (20), (21) образуют на виде сверху замкнутую назад V при рассмотрении в рабочем направлении (22) и наклоннную вперд при рассмотрении сбоку в рабочем направлении (22). 9. Почвообрабатывающий агрегат по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что наклонно установленные оси (20), (21) расположены на виде сверху в основном под углом 90 друг к другу и наклоннными вперд под углом в основном 45 при рассмотрении сбоку в рабочем направлении (22). 10. Почвообрабатывающий агрегат по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что боковые элементы(31), (32) выполнены с возможностью поворота относительно срединного элемента (30) поперечной рамы (25) и несущей рамы (2) посредством одного гидравлического цилиндра (23), при этом поперечная рама (25) и несущая рама (2) содержит один предпочтительно гидравлический поворотный механизм(24), посредством которого боковые элементы (31), (32) с боковыми рабочими зонами (8) и (9) поворачивают вокруг наклонно установленных осей (20) и (21). 11. Почвообрабатывающий агрегат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что внешние рабочие зоны (8), (9) поворотного механизма (24) выполнены с возможностью складывания и раскладывания.