Многосекционный хедер с гибким режущим устройством для уборки сельскохозяйственных культур

1 Изобретение относится к хедеру машины,предназначенной для уборки сельскохозяйственных культур (например, жатки или комбайна), который оборудован гибким (т.е. способным совершать плавающее движение) режущим устройством. Область техники Хедер уборочной машины обычно состоит из основного продольного несущего элемента в виде длинной трубы, которая проходит практически по всей ширине рамы хедера и определяет основной элемент конструкции этой рамы. На трубе установлен ряд опорных балок, направленных вперед и вниз, которые содержат первую часть, направленную вниз, и вторую часть,прикрепленную к нижнему концу первой части и направленную вперед к переднему концу опорных балок. Режущее устройство крепится к передним концам этих опорных балок и располагается, в целом, параллельно основной несущей трубе. Крепление режущего устройства хедера часто является жестким фиксированным относительно основной несущей трубы, благодаря чему режущее устройство не может совершать плавающие движения или смещаться относительно основной несущей трубы, следуя за изменениями контура почвы. Преимущество такого жесткого хедера заключается в том, что он позволяет точнее регулировать положение пальцев или планок мотовила относительно режущего устройства для более точного контроля подачи убранной сельскохозяйственной культуры на режущее устройство и на приемный стол позади режущего устройства. У хедера данного типа опорные балки, направленные вперед относительно основной несущей трубы, отличаются значительной жесткостью и удерживают режущее устройство в фиксированном положении. На хедерах иного типа режущее устройство может совершать плавающее движение или смещаться относительно основной несущей трубы. Такой хедер лучше отслеживает контур почвы, что может оказаться полезным в некоторых случаях. При уборке сельскохозяйственной культуры непосредственно у поверхности почвы желательно, чтобы режущее устройство крупного хедера, размером более чем примерно 20 футов, в какой-то степени гибко отслеживало контур почвы. Однако недостаток хедера данного типа заключается в том, что при плавающем движении или смещении режущего устройства относительно основной несущей трубы происходит движение режущего устройства относительно пальцев или планок мотовила, что не позволяет точно выдерживать допустимые расстояния между пальцами или планками мотовила и режущим устройством. Некоторые изготовители предлагают конструкции с плавающим режущим устройством, 005026 2 например, хедер для уборки сои, изготовительCase IH, модель 820 или 1020. В хедерах иного типа применяется сравнительно жесткое режущее устройство, которое может, однако, совершать плавающее движение вверх и вниз относительно основной несущей трубы хедера. Хедеры этого типа также обеспечивают движение режущего устройства, отслеживающее контур почвы, а в качестве одного из примеров можно привести систему регулировки высоты хедера Dial-a-matic. предлагаемую для различных комбайнов компании Deere andCompany. Однако режущее устройство перемещается здесь относительно основной несущей трубы, а значит и относительно мотовила, что исключает оптимизацию взаимодействия режущего устройства и мотовила. Известно, что с несущим транспортным средством, например трактором, комбайном или прицепной рамой, жесткий хедер обычно соединяют при помощи гибкого, плавающего крепления, и хедер как единое целое обычно может отслеживать контур почвы, хотя его режущее устройство остается жестким. Также известно, что система управления хедером этого типа может поворачивать его вокруг оси, проходящей по центру этого хедера,согласно сигналам датчиков, определяющих высоту над почвой, что обеспечивает максимально возможное сближение боковых сторон хедера с почвой. При уборке на сравнительно большом расстоянии от почвы наиболее эффективен хедер с жестким режущим устройством, поскольку жесткое режущее устройство обеспечивает максимальную скорость, а значит и более высокую производительность при уборке. Известно, что при уборке вблизи почвы хедером более крупного размера используют режущее устройство, монтируемое на хедере таким образом, что оно способно совершать плавающие движения или смещаться по своей ширине относительно почвы. Примеры таких гибких режущих устройств приведены в патентах США 4665685 (Rupprecht), выдан 19 мая 1987 г. и 4875331 (Ostrup), выдан 24 октября 1989 г. В обеих указанных системах режущее устройство, установленное на салазках, скользит по почве и совершает плавающие движения по всей своей ширине, отслеживая изменения высоты над почвой. Один из недостатков обычного гибкого(плавающего) режущего устройства заключается в том, что некоторые конструкции могут потребовать снижения скорости возвратнопоступательного движения стандартного ножа вследствие изгиба режущего устройства, возможного, если плавающим является все режущее устройство в целом, что приводит к значительному снижению скорости уборки. Обычно режущее устройство этого типа может совершать плавающее движение в пределах всего 5-6 3 дюймов, отслеживая изменение высоты над почвой для стационарной секции рамы хедера,положение которой фиксировано и не меняется по высоте относительно почвы. Другой недостаток плавающего режущего устройства этого типа заключается в необходимости выбора высоты расположения мотовила с учетом возможного перемещения режущего устройства вверх. Поэтому пальцы мотовила должны находиться на значительном расстоянии от режущего устройства, чтобы избежать столкновения их с режущим устройством при его подъеме, которое может вызвать повреждение режущего устройства или пальцев мотовила либо того и другого. Увеличение расстояния между пальцами мотовила и режущим устройством может вызывать перебои или сбои в подаче убираемой сельскохозяйственной культуры поверх режущего устройства, особенно при малом урожае, а скопление убранной культуры на режущем устройстве может привести к прекращению резки, и тогда часть урожая останется не срезанной и не убранной. Недостаток жесткой конструкции режущего устройства заключается в том, что вместо прохода над небольшими объектами, такими как гребень борозды или кротовый холмик, жесткий хедер толкает почву вперед, перед ножом режущего устройства, что мешает уборке и приводит к попаданию почвы внутрь хедера вместе с убранной сельскохозяйственной культурой. Таким образом, на сегодняшний день жесткая конструкция хедера, обеспечивающая точное размещение пальцев мотовила относительно режущего устройства, не является вполне удовлетворительной, поскольку не может отслеживать контур почвы, а конструкция с плавающим режущим устройством способная отслеживать контур почвы, также не является вполне удовлетворительной из-за увеличенного и непостоянного расстояния между пальцами мотовила и режущим устройством. В патенте США 4956966 (Patterson), выданном в сентябре 1990 г. и переданном настоящему патентовладельцу, раскрывается хедер с элеваторными полотнами для перемещения убранной сельскохозяйственной культуры от боковых сторон хедера внутрь, на центральную секцию, где происходит выгрузка. Элеваторные полотна позволяют создать конструкцию с плавающим столом хедера, хотя конструкция, представленная в патенте, а также изделие, выполненное согласно данному патенту,реализуют жесткий хедер описанного выше типа. Хедер, представленный в указанном патенте(Patterson), выполнен с использованием центральной тяги, посредством которой верхнюю оконечность хедера можно притянуть к несущему транспортному средству или отвести от него, изменив тем самым угол наклона рамы хедера относительно его поперечной оси. Сразу за режущим устройством может находиться 4 скользящая пластина, способная перемещаться по почве таким образом, что изменение угла наклона хедера приводит к изменению угла наклона режущего устройства перед скользящей пластиной. В патенте США 5464371 (Honey), выданном в ноябре 1995 г. компании Honeybee Manufacturing, раскрывается хедер с элеваторными полотнами, аналогичный хедеру, представленному в патенте Patterson. В патенте США 4446683 (Remple), выданном в мае 1984 г. компании Canadian Cooperative Implements, раскрывается хедер, в состав которого входят центральная секция и две боковые секции, причем боковые секции могут поворачиваться вокруг оси, направленной вперед, в результате чего наружные оконечности этих секций могут подниматься над почвой на высоту до 6 футов. Режущее устройство пересекает указанные оси вращения, не прерываясь,благодаря чему поворот боковых секций сопровождается плавающим движением режущего устройства. На основе данного патента было создано изделие, выпускавшееся указанной компанией, и в конструкции которого были использованы указанные боковые секции и плавающее режущее устройство. Это изделие пользовалось хорошим спросом, но в дальнейшем выпуск его был прекращен, и в настоящее время данная конструкция не имеет коммерческого применения. Центральная секция этого устройства поддерживалась трактором, а боковые секции опирались на отдельные колеса, которые катились по почве и крепились к оконечностям боковых секций. Высоту боковых секций приходилось регулировать перемещением колес, и поэтому такая конструкция не могла точно отслеживать контур почвы. В патенте США 4409780 (Beogher), выданном в октябре 1983 г. университету штата Канзас, раскрывается хедер с тремя независимыми секциями, причем при транспортировке две боковые секции могут быть сложены назад. Однако здесь не обеспечивается гибкая конструкция,при которой режущее устройство в целом могло бы точно отслеживать контур почвы. В поданной в США заявке 09/562854 от 1 мая 2000 г. раскрывается иная конструкция хедера с плавающим режущим устройством. В данной заявке раскрывается конструкция, в которой жесткая рама хедера служит опорой для жестких концов режущего устройства, причем центральная секция режущего устройства может перемещаться вверх и вниз, а также раскрывается система управления внутренними элементами рамы хедера, конструкция которого в остальном является жесткой. Правопреемник настоящей заявки, компания Macdon Industries, г. Виннипег, Манитоба,Канада, выпускает хедер, продаваемый под маркой 962 или 972, в системе подачи которого используются элеваторные полотна и который 5 устанавливается на трактор или комбайн с использованием переходного устройства. Данная машина является прототипом настоящего изобретения, причем в настоящем изобретении в значительной степени используется конструкция данной машины. Поэтому для уточнения подробностей конструкции, не указанных на схематических иллюстрациях, которые приведены в настоящем патенте, следует обращаться к конструкции данной машины, которая хорошо известна и доступна специалистам. Сущность изобретения Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного хедера, режущее устройство которого может совершать плавающее движение. В соответствии с первой особенностью изобретения предлагается хедер для уборки сельскохозяйственных культур, в состав которого входят основная рама, проходящая по ширине хедера и предназначенная для перемещения вперед, как правило, под прямым углом к ширине по почве, на которой находится убираемая сельскохозяйственная культура,крепежный узел для навески основной рамы на несущее транспортное средство; приемный стол для убранной сельскохозяйственной культуры, установленный на основной раме по ширине хедера; режущее устройство перед столом, проходящее по его ширине, предназначенное для резки в процессе перемещения по почве и снабженное ножом, предназначенным для уборки сельскохозяйственной культуры при перемещении хедера по почве, для размещения убранной сельскохозяйственной культуры на указанном столе; скользящий элемент, проходящий по ширине хедера, который взаимодействует с почвой и реагирует на подъемную силу, создаваемую почвой во всех точках, в которых этот скользящий элемент соприкасается с почвой, стремясь поднять режущее устройство; система транспортировки убранной сельскохозяйственной культуры с приемного стола к месту выгрузки из хедера; при этом основная рама подразделяется на первую секцию и вторую отдельную секцию,причем вторая секция соединяется с первой посредством шарнирного соединения, обеспечивающего вращательное движение второй секции относительно первой вокруг оси вращения, проходящей в плоскости, параллельной направлению вперед и пересекающей режущее устройство таким образом, что при повороте второй секции относительно первой режущее устройство совершает плавающее движение на участке,смежном с соответствующей осью вращения,которое соответствует данному вращательному движению; 6 шарнирное соединение второй и первой секций рамы выполнено таким образом, что вес второй секции рамы снаружи данного шарнирного соединения стремится повернуть вторую секцию рамы вниз вокруг данного шарнирного соединения; крепежный узел, в том числе опорный узел, обеспечивает получение результирующей подъемной силы, создаваемой несущим транспортным средством для поддержки основной рамы при плавающем движении относительно несущего транспортного средства таким образом, что давление почвы на скользящий элемент, направленное вверх и превышающее направленную вниз силу, которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, стремится поднять основную раму относительно несущего транспортного средства; опорный узел позволяет изменять результирующую подъемную силу таким образом,чтобы результирующая направленная вниз сила,которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, могла варьироваться с целью изменения результирующего давления скользящего элемента на почву; опорный узел, в том числе первый узел,обеспечивает получение первой подъемной силы, воздействующей на первую секцию рамы; опорный узел, в том числе второй узел,обеспечивает получение второй подъемной силы, воздействующей на вторую секцию рамы; опорный узел обеспечивает плавающее движение каждой (первой и второй) секции рамы относительно друг друга и относительно несущего транспортного средства таким образом, что давление почвы на скользящий элемент, действующее вверх и превышающее силу,направленную вниз, которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, стремится поднять каждую (первую и вторую) секцию рамы относительно несущего транспортного средства; первый и второй узлы обеспечивают изменение первой и второй подъемных сил при изменении результирующей подъемной силы, а также уравновешивание подъемной силы по ширине первой и второй секций рамы. Во многих случаях, как будет показано ниже, конструкция предусматривает центральную секцию, установленную на транспортном средстве, и две боковые секции, причем в большинстве случаев такая конструкция является оптимальной и обеспечивает достаточную гибкость без чрезмерного усложнения ее и удорожания. Однако принципы настоящего изобретения можно применять также и в иных конструкциях, предусматривающих навеску на транспортное средство нескольких секций, изменение результирующего веса которых сопровождается 7 изменением действующего на почву веса каждой такой секции на единицу ее длины. В качестве примера можно привести конструкцию с двумя дополнительными внешними боковыми секциями, каждая из которых шарнирно соединена с наружной стороной внутренней боковой секции и каждая из которых обеспечена соответствующими шарнирным соединением и рычажным механизмом, которые регулируют положение режущего устройства, как указано в настоящем описании изобретения. Иная возможная конструкция предусматривает наличие только двух боковых секций,соединенных друг с другом шарнирным соединением, как указано в настоящем описании изобретения. Еще одна возможная конструкция предусматривает наличие только одной основной секции и только одной боковой секции, шарнирно соединенной с ней. Таким образом, вышеприведенное определение изобретения относится к соединению между двумя секциями и не оговаривает способ их соединения с несущим транспортным средством, а также не оговаривает число (одна или несколько) дополнительных, шарнирно соединенных секций. Далее следует определение изобретения, характеризующее трехсекционную конструкцию, состоящую из центральной и двух боковых секций. Как правило, хотя и не обязательно всегда,в состав хедера входит обычное мотовило. Обычная установка мотовила при его наличии означает, что его положение в определенном месте относительно основной рамы каждой секции обеспечивает определенную взаимосвязь мотовила с режущим устройством или с каждой секцией. Поэтому мотовило можно закрепить одним концом в одной секции, а другим концом в другой секции, определив тем самым положение этих концов относительно режущего устройства в концах соответствующих секций, во избежание ситуации, в которой положение режущего устройства относительно мотовила может оказаться неопределенным. Перемещение мотовила и режущего устройства друг относительно друга, которое все-таки происходит,приводит к изменению расстояния между пальцами мотовила и режущим устройством, причем это изменение может быть в значительной мере уменьшено для обычного плавающего режущего устройства, когда режущее устройство может совершать плавающее движение относительно рамы, а значит и относительно мотовила. В предпочтительной конструкции, где в состав рамы входят центральная и две боковые секции,мотовило может быть установлено на два концевых кронштейна, каждый из которых расположен на наружном крае соответствующей боковой секции, а также на центральный кронштейн, установленный посредине центральной секции, поскольку при этом обеспечиваются три 8 точки, определяющие взаимное расположение мотовила и режущего устройства, хотя взаимное расположение мотовила и режущего устройства может меняться. В другом варианте мотовило может быть установлено на четырех кронштейнах, по два с каждого конца и по два в точках вращения, что обеспечивает улучшение контроля расстояния между мотовилом и режущим устройством, но приводит при этом к усложнению конструкции мотовила. Предпочтительной является установка мотовила на обычные рычаги, шарнирно соединенные с рамой, что обеспечивает возможность регулировки высоты расположения мотовила относительно режущего устройства. Соответствующие технические решения, обеспечивающие необходимое плавающее движение и расширение секций мотовила согласно плавающим движениям хедера, хорошо известны специалистам в данной области. Кроме того, возможно использование стационарного мотовила, закрепленного в фиксированных точках по краям рамы хедера, и в этом отношении настоящее изобретение не накладывает каких-либо ограничений. Термин пружина, используемый в настоящем описании изобретения, не ограничивается применением его для обозначения детали определенного типа, обеспечивающей упругую или смещающую силу, но также используется и для определения любого другого элемента конструкции, обеспечивающего упругое перемещение одного узла относительно другого. Такое перемещение может быть обеспечено гибкой механической связью, например спиральной или натяжной пружиной, а также посредством жидкости или газа, например, при помощи пневматических или гидравлических цилиндров. Данный термин относится также к необходимым соединительным деталям указанных элементов с соответствующими узлами. Таким образом, данный термин определяет собой гидравлические цилиндры с соответствующими аккумуляторами давления, предназначенными для приема рабочей жидкости и подачи ее в цилиндры. В вышеприведенном определении упомянут изгиб режущего устройства. Соответствующее изгибающее движение можно получить,обеспечив наличие подходящего шарнира между двумя секциями режущего устройства или наличие режущего устройства, способного совершать плавающие движения, достаточные с учетом необходимого изгиба и не требующие при этом установки реального шарнира, задающего определенную ось поворота. Термин скользящий элемент, использованный в вышеприведенном определении, относится не только лишь к какому-либо определенному узлу хедера, а может определять собой любой узел, физически соприкасающийся с почвой при перемещении режущего устройства и установленных на нем режущих узлов по поч 9 ве. Поэтому скользящим элементом может служить само режущее устройство или дополнительный узел, находящийся за режущим устройством. Кроме того, при условии равномерного распределения по режущему устройству подъемной силы для обеспечения плавающего его движения, на что и направлено настоящее изобретение, возможно использование расположенных близко друг к другу роликов, а также иных узлов, катящихся по почве и снижающих тем самым трение, хотя обычно это не требуется и не нашло широкого применения. Крепежным узлом может служить рама переходного устройства, приспособленная для соединения хедера с имеющимся устройством подачи или комбайном. Однако такое переходное устройство не является обязательным, и крепежный узел может состоять из простых соединительных деталей, напрямую соединяющих хедер с комбайном. В одном предпочтительном варианте изобретения соединительная система выполнена таким образом, что регулировка крепежного узла, осуществляемая с целью изменения результирующей, направленной вниз силы, автоматически сопровождается регулировкой соединительной системы, благодаря чему направленная вниз сила, создаваемая второй секцией рамы, изменяется независимо при изменении направленной вниз результирующей силы. Предпочтительной является конструкция соединительной системы, которая предусматривает наличие упругого соединения с первой секцией, предназначенного для обеспечения плавающего движения, для воздействующего с наружной стороны веса второй секции рамы,соединяемой с первой секцией рамы. В данной конструкции предпочтительной является соединительная система без пружин, а упругое соединение обеспечивается здесь соединением с упомянутой по меньшей мере одной пружиной крепежного узла таким образом, что плавающее движение, хотя бы частично, обеспечивается указанной по меньшей мере одной пружиной. Если регулировка соединительной системы производится автоматически, то такую регулировку удобно производить посредством соединительной системы с поворотным балансиром, на который действуют три уравновешенные силы: (а) указанная подъемная сила, создаваемая несущим транспортным средством, (b) по меньшей мере часть веса первой секции рамы, а также указанного веса второй секции рамы, действующего на первую секцию рамы в шарнирном соединении, и (с) указанный наружный вес второй секции рамы. В данной конструкции балансир предпочтительно расположить в первой секции рамы так, чтобы он выступал вперед, а в состав крепежного узла предпочтительно включить подъемный рычаг, выступающий вперед параллельно балансиру и расположенный под ним, при 005026 10 чем предпочтительно, чтобы данный подъемный рычаг обеспечивал приложение к балансиру силы (а) в положении спереди силы (b), которая прикладывается спереди силы (с). Кроме того, предпочтительно, чтобы в состав соединительной системы входила тяга, соединяющая вторую и первую секции рамы над шарнирным соединением, установленным с обеспечением возможности присоединения его к балансиру таким образом, чтобы к нему была приложена упомянутая сила (с), направленная вверх, а тяга была оборудована коленчатым рычагом, который находится в первой секции рамы над балансиром. Предпочтительно, чтобы коленчатый рычаг был регулируемым для уравновешивания сил (b) и (с) в целях удерживания режущего устройства в выпрямленном состоянии в том случае, если направленное вверх давление, создаваемое почвой, постоянно по всей длине режущего устройства. В соответствии с общепринятой практикой предпочтительно, чтобы в состав крепежного узла входили два подъемных рычага, каждый из которых установлен на соответствующей пружине и которые разнесены в стороны от первой секции так, что первая секция может совершать плавающее движение вверх, а также может скручиваться вокруг соответствующей оси в переднем направлении, причем каждая такая пружина несет на себе часть веса хедера. Если в каждой из секций находится обычная основная горизонтальная балка рамы, то шарнирное соединение между второй и первой секциями рамы предпочтительно выполнить под такими основными балками. Предпочтительно, чтобы поворот второй секции рамы и первой секции рамы относительно друг друга в сумме составлял менее 6, а предпочтительнее менее 4, и этих углов будет вполне достаточно для обеспечения необходимого плавающего движения режущего устройства без возникновения каких-либо дополнительных смещений во время транспортировки или при выполнении аналогичных операций. Такое ограничение перемещения способствует упрощению конструкции и позволяет избежать необходимости применения шарнира в режущем устройстве, используя один скоростной нож, перемещающийся вдоль режущего устройства через шарнирную или плавающую секцию. В большинстве случаев хедер не опирается на колеса, катящиеся по почве, поэтому все подъемные силы, создаваемые почвой, передаются указанным скользящим элементом. В соответствии с важной предпочтительной особенностью изобретения, предусматривается наличие нижнего упора, обеспечивающего прекращение плавающего движения хедера в нижнем направлении, если хедер приподнят, и его скользящий элемент не касается почвы, а 11 значит, отсутствует подъемная сила, создаваемая почвой, и при этом имеется уравновешивающий механизм, обеспечивающий уравновешивание второй секции на одной линии, так что у хедера, приподнятого указанным образом,режущее устройство находится в распрямленном состоянии. Если в состав соединительной системы входит вышеописанный поворотный балансир,то устройство уравновешивающего механизма может предусматривать приложение к балансиру уравновешивающих сил, создаваемых нижним упором. В соответствии с другим вариантом осуществления соединение, передающее с наружной стороны вес второй секции рамы на первую секцию рамы, может иметь собственную пружину, отдельную от пружины крепежного узла,причем упругая сила этой пружины регулируется в соответствии с изменениями подъемной силы на крепежном узле, обеспечивая независимое изменение направленной вниз силы, создаваемой второй секцией рамы при варьировании результирующей силы, направленной вниз. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения соединение, передающее с наружной стороны вес второй секции рамы на первую секцию рамы, может быть выполнено с использованием соединителя, имеющего активный привод и предназначенного для регулировки высоты расположения наружного края второй секции, причем предусматривается применение датчика, реагирующего на изменение подъемной силы, создаваемой почвой в определенных точках вдоль режущего устройства,и предназначенного для управления соединителем с активным приводом. В данной конструкции для поддержания требуемого равновесия в системе используются датчики, а не силы создаваемые почвой, как это имеет место в системе с балансиром, рассмотренной выше. Данная конструкция сложнее и больше зависит от датчиков, однако, применение ее также возможно, и она также входит в объем настоящего изобретения. В соответствии со второй особенностью изобретения предлагается хедер для уборки сельскохозяйственных культур, в состав которого входят основная рама, проходящая по ширине хедера и предназначенная для перемещения вперед, как правило, под прямым углом к ширине по почве, на которой находится убираемая сельскохозяйственная культура; крепежный узел для навески основной рамы на несущее транспортное средство; приемный стол для убранной сельскохозяйственной культуры, установленный на основной раме по ширине хедера; режущее устройство перед столом, проходящее по его ширине, предназначенное для резки в процессе перемещения по почве, и снаб 005026 12 женное ножом, предназначенным для уборки сельскохозяйственной культуры при перемещении хедера по почве для размещения убранной сельскохозяйственной культуры на указанном столе; скользящий элемент, проходящий по ширине хедера, который взаимодействует с почвой и реагирует на подъемную силу, создаваемую почвой во всех точках, в которых этот скользящий элемент соприкасается с почвой, стремясь поднять режущее устройство; система транспортировки убранной сельскохозяйственной культуры с приемного стола к месту выгрузки из хедера; основная рама, которая подразделяется на первую секцию и вторую отдельную секцию,причем вторая секция соединяется с первой посредством шарнирного соединения, обеспечивающего вращательное движение второй секции относительно первой вокруг оси вращения, проходящей в плоскости, параллельной направлению вперед и пересекающей режущее устройство таким образом, что при повороте второй секции относительно первой режущее устройство совершает плавающее движение на участке,смежном с соответствующей осью вращения,которое соответствует данному вращательному движению; шарнирное соединение второй и первой секций рамы выполнено таким образом, что вec второй секции рамы снаружи данного шарнирного соединения стремится повернуть вторую секцию рамы вниз вокруг данного шарнирного соединения; крепежный узел, в том числе опорный узел, обеспечивает получение результирующей подъемной силы от несущего транспортного средства для поддержки основной рамы при плавающем перемещении относительно несущего транспортного средства; опорный узел позволяет изменять подъемную силу; опорный узел, в том числе первый узел,обеспечивает получение первой подъемной силы, воздействующей на первую секцию рамы; опорный узел, в том числе второй узел,обеспечивает получение второй подъемной силы, воздействующей на вторую секцию рамы; при этом опорный узел включает в себя уравновешивающее соединение между первым и вторым узлами, которое выполнено таким образом, что регулировка опорного узла, осуществляемая с целью изменения результирующей подъемной силы, автоматически обеспечивает пропорциональное уравновешивание первой и второй подъемных сил, а также уравновешивание подъемной силы по ширине первой и второй секций рамы. В составе уравновешивающего соединения предпочтительно иметь поворотный балансир, к которому приложены следующие три уравновешенных силы: (а) указанная результирующая 13 подъемная сила, создаваемая несущим транспортным средством, b) указанная первая подъемная сила, с) указанная вторая подъемная сила. Поскольку данное определение относится к случаю применения двух секций, следует еще раз отметить, что число секций может быть больше двух и что предпочтительным является применение трех секций: одной центральной и двух боковых. В соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения предложен хедер для уборки сельскохозяйственных культур, в состав которого входят основная рама, проходящая по ширине хедера и предназначенная для перемещения вперед, как правило, под прямым углом к ширине по почве, на которой находится убираемая сельскохозяйственная культура; крепежный узел для навески основной рамы на несущее транспортное средство; приемный стол для убранной сельскохозяйственной культуры, установленный на основной раме по ширине хедера; режущее устройство перед столом, проходящее по его ширине, предназначенное для резки в процессе перемещения по почве, и снабженное ножом, предназначенным для уборки сельскохозяйственной культуры при перемещении хедера по почве для размещения убранной сельскохозяйственной культуры на указанном столе; скользящий элемент, проходящий по ширине хедера, который взаимодействует с почвой и реагирует на подъемную силу, создаваемую почвой во всех точках, в которых этот скользящий элемент соприкасается с почвой, стремясь поднять режущее устройство; система транспортировки убранной сельскохозяйственной культуры с приемного стола к месту выгрузки из хедера; основная рама, которая подразделяется на первую секцию и вторую отдельную секцию,причем вторая секция соединяется с первой посредством шарнирного соединения, обеспечивающего вращательное движение второй секции относительно первой вокруг оси вращения, проходящей в плоскости, параллельной направлению вперед и пересекающей режущее устройство таким образом, что при повороте второй секции относительно первой режущее устройство совершает плавающее движение на участке,смежном с соответствующей осью вращения,которое соответствует данному вращательному движению; шарнирное соединение второй и первой секций рамы выполнено таким образом, что вес второй секции рамы снаружи данного шарнирного соединения стремится повернуть вторую секцию рамы вниз вокруг данного шарнирного соединения; крепежный узел, в том числе, по меньшей мере, опорный узел, обеспечивает получение 14 подъемной силы от несущего транспортного средства для поддержки основной рамы при плавающем движении относительно несущего транспортного средства; опорный узел позволяет изменять подъемную силу; опорный узел, в том числе первый узел,обеспечивает получение первой подъемной силы, воздействующей на первую секцию рамы; опорный узел, в том числе второй узел,обеспечивает получение второй подъемной силы, воздействующей на вторую секцию рамы; опорный узел обеспечивает плавающее движение для каждой (первой и второй) секций рамы относительно друг друга и относительно несущего транспортного средства; причем предусмотрено наличие нижнего упора, обеспечивающего прекращение плавающего движения хедера вниз при подъеме хедера в приподнятое положение, в котором скользящий элемент отделен от земли; при этом предусмотрен уравновешивающий механизм для уравновешивания первой и второй секций на одной линии таким образом,чтобы режущее устройство приподнятого хедера находилось в выпрямленном состоянии. Данное определение, как и предыдущее,относится к случаю применения двух секций и следует еще раз отметить, что число секций может быть больше двух и что предпочтительным является применение трех секций: одной центральной и двух боковых. Перечень чертежей Ниже следует описание изобретения, раскрытое на примерах его осуществления и проиллюстрированное прилагаемыми чертежами. На фиг. 1 показан схематический вид сзади первого примера исполнения хедера в соответствии с настоящим изобретением, установленного на комбайне, который является здесь несущим транспортным средством, причем с целью упрощения иллюстрации соответствующее переходное устройство не показано; на фиг. 2 - схематический вид сверху хедера, изображенного на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - поперечные разрезы соответственно по линиям 3-3, 4-4 и 5-5 на фиг. 1,где видны переходное устройство, плавающая система, а также промежуточная система рычагов и балансир, соединяющие одну боковую секцию рамы с центральной секцией рамы; на фиг. 6 - часть фиг. 1, изображенная в увеличенном масштабе и показывающая в виде сзади соединение между одной боковой и центральной секциями; на фиг. 7 , 8 и 8 А - три положения уравновешивающей тяги, установленной на балансире,показанном на фиг. 5, и предназначенной для удержания режущего устройства в выпрямленном состоянии при поднятом хедере; на фиг. 9 - режущее устройство в виде сверху, где видно шарнирное соединение, обес 15 печивающее изгиб режущего устройства по оси поворота; на фиг. 10 и 11 - поперечные сечения по линиям А-А и В-В на фиг. 9; на фиг. 12 схематически показан хедер в виде сверху, состоящий из пяти секций, в том числе двух боковых наружных секций; на фиг. 13 показана часть хедера в виде сзади, изображенного на фиг. 12, где схематически изображено соединение, обеспечивающее автоматическое регулирование при уравновешивании подъемных сил, приложенных к каждой из секций; на фиг. 14, 15 и 16 - узлы для другого варианта исполнения конструкции, в котором осуществляется гидравлическое уравновешивание сил с помощью гидравлических цилиндров; на фиг. 17 и 18 приведена конструкция,предусматривающая наличие только двух секций хедера, шарнирно соединенных по центру,где изображены соединение между секциями, а также опорная рама переходного устройства; на фиг. 19 и 20 приведен еще один пример исполнения, в котором вместо задней тяги, работающей на растяжение, которая иллюстрируется, в частности, фиг. 3-6, используется тяга,работающая на сжатие. Одинаковые детали обозначены на разных чертежах одними и теми же позициями. Пример осуществления изобретения На фиг. 1 и 2 соответственно в виде сзади и сверху показан хедер 10, который установлен на переходном устройстве 11, присоединенном к подающему устройству комбайна 12. С целью упрощения иллюстрации переходное устройство на фиг. 1 не показано. В состав хедера 10 входят рама 13, определяемая основной задней балкой 14, а также рядом выступающих вперед рычагов 15, которые выступают относительно балки 14 вниз, а затем проходят вперед под столом 16, расположенным поперек хедера. На передней оконечности стола 16 установлено режущее устройство 17. Сверху на столе 16 имеется система элеваторных полотен 18, перемещающих убранный урожай от режущего устройства, которая проходит поперек хедера, к месту выгрузки на подающее устройство 12. Система элеваторных полотен состоит из двух боковых элеваторных полотен,идущих от обоих концов хедера внутрь по направлению к подающему устройству, а также центральной переходной секции 18 В, обеспечивающей подачу убранного урожая с боковых элеваторных полотен 18 А назад на подающее устройство. Подробно данное переходное устройство и взаимодействие его с боковыми элеваторными полотнами 18 А раскрываются в предыдущей заявке 09/810425, поданной 19 марта 2001 г.,а также в предыдущей заявке 09/965119, поданной 28 сентября 2001 г., со ссылкой на которые ведется дальнейшее описание и которые 16 включаются в это описание посредством ссылки на них. В состав хедера также входит мотовило 19,в том числе и балка 19 А, на которой установлен ряд планок (не показаны), закрепленных на балке 19 А и вращающихся вместе с ней вокруг оси этой балки. Данная балка установлена на опорных рычагах мотовила 19 В, отходящих от балки назад и вверх и поддерживающих кронштейн,закрепленный на поперечной основной балке 14. Гидравлические цилиндры 19D, подсоединенные между соответствующим рычагом и балкой 14, могут поднимать и опускать рычаги мотовила. В показанном примере исполнения мотовило установлено на трех рычагах 19 В, в том числе на двух рычагах по краям хедера и на одном центральном рычаге. Однако число рычагов может быть увеличено до четырех, два из которых будут находиться посредине и будут разнесены по обе стороны от переходного устройства 11. Хорошо известны приемы, позволяющие согласовать положение балки 19 А и планок мотовила с плавающим движением мотовила таким образом, чтобы один конец мог находиться выше другого, не повреждая планки или узлы мотовила. Имеются различные варианты конструкций, которые обеспечивают согласование такого плавающего движения и которые могут быть использованы в конструкции, рассматриваемой в данном описании изобретения, и эти варианты хорошо известны специалистам в данной области. В вышеприведенном описании хедера его конструкция рассматривается лишь схематично,поскольку подробности конструкции хорошо известны специалистам в данной области, которым знакомы вышеуказанные машины 962 и 972, производимые правопреемником. Переходное устройство 11 представляет собой раму 20, которая прикреплена к подающему устройству 12 и снизу которой установлены два выступающих вперед поворотных рычага 21, проходящих вперед под соответствующими рычагами 15 рамы хедера. Поворотные рычаги 21 могут поворачиваться независимо друг от друга вверх и вниз вокруг соответствующих шарнирных пальцев 23. Каждый рычаг поддерживается соответствующей пружиной 24, установленной на соответствующем коротком рычаге 25, который прикреплен к соответствующему рычагу 21. Таким образом, пружина 24 обеспечивает усилие натяжения на коротком рычаге 25 и тянет его вверх, стремясь повернуть его вокруг пальца 23, в результате чего соответствующий рычаг 21 вытягивается вверх и обеспечивает наличие подъемной силы под хедером в точке подъема, находящейся на некотором расстоянии от передней оконечности элемента 15 рамы под элеваторным полотном 18 и столом 16. 17 В центре переходного устройства имеется тяга 26, проходящая от рамы 20 вперед по направлению к центральному кронштейну 19 С,являющемуся одним из опорных кронштейнов рычага балки. Тяга 26 выполнена в виде гидравлического цилиндра, что позволяет изменять ее длину и тем самым поворачивать хедер вперед и назад вокруг опорной точки рычагов 21, расположенных внизу хедера. Таким образом, под действием цилиндра, образующего тягу 26, происходит изменение наклона хедера, т.е. угла расположения стола 16 относительно горизонтали. Кроме того, положение хедера относительно оси, направленной вперед по направлению движения, т.е. под прямым углом к поперечной балке 14, определяется также независимым вращательным движением рычагов 21 под действием пружин 24, что и обеспечивает плавающее движение. Кроме того, весь хедер в целом может совершать плавающие движения вверх и вниз на пружинах 24, при этом тяга 26 поворачивается для согласования с таким движением, а рычаги 21 поворачиваются вокруг соответствующих пальцев 23. Стол 16 снабжен позади режущего устройства 17 скользящим элементом (пластиной) 16 А,которая предназначена для введения ее в соприкосновение с почвой. Таким образом, создается сила, возникающая при соприкосновении с почвой и направленная вверх, которая стремится приподнять хедер, снижая вес, воздействующий на пружины 24. На практике пружины отрегулированы так, чтобы вес хедера приходился в основном на них, и лишь сравнительно небольшая часть этого веса воздействовала бы на почву. Поэтому хедер может совершать плавающие движения вверх и вниз на неровной почве, при этом одна сторона хедера перемещается вверх независимо от другой, раскачиваясь сама по себе на пружинах 24. Таким образом, хедер отслеживает уровень почвы. Вышеприведенное описание относится также и к обычному жесткому хедеру, где поперечная балка обладает достаточно высокой жесткостью по всей ее длине. Для получения дополнительной информации о данной машине и ее работе можно изучить саму эту машину, модель 962 или 972, а также справочные руководства по эксплуатации данной машины, причем вся эта информация является открытой. Пример исполнения настоящего изобретения представляет собой усовершенствование,предусматривающее исполнение хедера в виде ряда секций, каждая из которых может совершать независимое вращательное движение относительно следующей секции, и где изменение подъемной силы, создаваемой пружинами 24,пропорционально передается на каждую секцию так, чтобы каждая секция могла совершать плавающие движения вверх и вниз, причем каждая секция воздействует на почву с силой, пропор 005026 18 циональной результирующей силе, создаваемой хедером в целом. Таким образом, балка 14 подразделяется на ряд отдельных секций, в зависимости от числа секций хедера. В рассматриваемом примере осуществления изобретения предусматривается наличие трех секций, в том числе центральной секции 10 А, первой боковой секции 10 В и второй боковой секции 10 С. Центральная секция 10 А установлена на переходном устройстве таким образом, чтобы рычаги 21 вступали в зацепление с данной центральной секцией. Боковые секции соединены с центральной секцией шарнирно таким образом, чтобы каждая из них могла поворачиваться вверх и вниз вокруг соответствующей оси поворота, в общем, параллельно по отношению к направлению движения. Таким образом, балка 14 подразделяется на три секции, каждая из которых взаимодействует соответственно с одной из секций 10 А, 10 В и 10 С и определяет собой ее основную балку. Каждая секция балки 14 включает в себя соответствующую секцию элементов 15 рамы, поддерживающую соответствующую часть стола. Между секциями балки 14, соответствующими центральной секции 10 А и одной боковой секции 10 В, имеется зазор 14 А, что лучше всего показано на фиг.6. Вблизи зазора находится крайний концевой элемент 15 А рамы боковой секции 10 В. Концевой элемент 15 В рамы центральной секции 10 А удален от зазора, обеспечивая возможность размещения шарнирного соединения 27 между элементом 15 А рамы и элементом 15 В рамы, которое содержит палец шарнира 27 А, лежащий на оси вращения между боковой секцией 10 В и центральной секцией 10 А. На фиг. 6 в виде сзади показано также режущее устройство 17, расположенное под хедером на передней оконечности элементов 15 рамы впереди стола 16. В рассматриваемом варианте осуществления изобретения режущее устройство 17 разделено на стыке 17 А, лежащем на оси пальца 27 А таким образом, чтобы обеспечивалась возможность размещения шарнира внутри режущего устройства, благодаря чему можно сгибать режущее устройство на стыке 17 А. В другой конструкции (не показана) режущее устройство выполнено таким образом,что оно может совершать плавающие движения по оси пальца 27 А, в результате чего исключается необходимость наличия разреза в режущем устройстве. Более подробно режущее устройство 17 показано на фиг. 9, 10 и 11. Режущее устройство имеет стандартную форму, предусматривающую наличие U-образного элемента 17 В с ножками, как правило, расположенными горизонтально, и носовой изогнутой частью 17 С, на которой закреплен фланец 17D стандартной конструкции, удерживающий нож. На этом фланце, удерживающем нож, имеется ряд от 19 верстий 17 Е, предназначенных для крепления стандартных ограждений ножа, показанных на фиг. 10 и 11. Через стык 17 А перекинут соединитель 17F, удерживающий секции режущего устройства 17 на одной прямой во время поворотного движения. Соединитель 17F содержит пластину,приваренную к одной части режущего устройства, обозначенной позицией 17 В, причем этот соединитель или пластина перекинуты через стык 17 А на палец 17 Н, приваренный к другой части режущего устройства, обозначенной позицией 17J, при этом соединитель 17G удерживается на месте гайкой 17L. Таким образом, две секции 10 А и 10 В поддерживаются относительно друг друга, обеспечивая возможность поворотного движения боковой секции 10 В вокруг оси, проходящей через палец 27 А и через разрыв 17 А, при этом боковая секция поддерживается с ее внутренней стороны на центральной секции, но может поворачиваться вниз своей внешней стороной, и, таким образом, вес с наружной стороны не поддерживается центральной секцией, и под его воздействием боковая секция 10 В поворачивается вниз или против часовой стрелки. Боковая секция 10 С установлена так же или симметрично этому, обеспечивая возможность поворотного движения вокруг другого конца центральной секции 10 А. Допустимая величина поворота боковой секции вокруг пальца 27 А относительно центральной секции является весьма малой, обычно менее 6, а предпочтительно - менее 4, а задается эта величина соответствующими механическими упорами, установленными в подходящих местах и обладающими достаточной механической прочностью, чтобы поддерживать боковую секцию рамы, препятствуя ее движению вверх или вниз сверх пределов, определяемых данными упорами. Соответствующие упоры может подобрать специалист в данной области, и поэтому они здесь подробно не рассматриваются. Вес боковой секции 10 В поддерживается соединительной тягой 30, которая передает данный вес от внутренней оконечности балки 14 секции 10 В на опору центральной секции 10 А,обеспечиваемую пружинами 24. Данная соединительная тяга показана, в частности, на фиг. 4 и 6 и содержит тягу 31, работающую на растяжение, которая установлена между внутренней оконечностью балки 14 и угловым рычагом 32 с наружной оконечности центральной секции 10 А на балке 14 вместе с дополнительной тягой 33,работающей на растяжение, которая проходит вниз от коленчатого рычага к балансиру 34, установленному на центральной секции 10 А у внутреннего соединения ее с рычагом 21. Обычно данная соединительная тяга передает с наружной стороны вес боковой секции внутрь на центральную секцию, и в то же время уравновешивает подъемную силу, создаваемую 20 пружинами 24, благодаря чему она пропорционально распределяется между центральной и боковыми секциями. Таким образом, обычно хедер соединяется с подающим устройством комбайна посредством описанной выше плавающей системы, поддерживающей хедер таким образом, чтобы он мог перемещаться вверх, когда почва воздействует на режущее устройство с вертикальной силой, составляющей 1-15% веса хедера. Сила реакции такого плавающего соединения, обычно поддерживающего 85-99% веса хедера, используется для уравновешивания веса боковых секций. Если оператор настраивает данную плавающую систему на восприятие ею 99% веса хедера, то оставшийся 1% равномерно распределяется по режущему устройству. Если оператор изменит настройку таким образом, чтобы комбайн поддерживал 85% этого веса, то оставшиеся 15% будут равномерно распределены по режущему устройству без вмешательства оператора. Таким образом, обеспечивается не только изменение подъемной силы на каждой из секций, пропорциональное результирующей подъемной силе, но и уравновешивание подъемной силы на каждой секции по ширине этой секции. В пределах своих границ секции являются жесткими, поэтому для равномерного распределения подъемных сил по режущему устройству в каждой секции, а значит, и во всех секциях, требуется уравновесить подъемные силы в границах секций. Таким образом, обеспечивается такая конструкция, в которой для подъема хедера требуется одна и та же сила в любом месте вдоль режущего устройства, будь то в центральной секции, на стыке между центральной и боковой секциями или же в боковой секции. В данном варианте осуществления изобретения это достигается благодаря наличию уравновешивающей системы, которая передает подъемную силу между секциями, а уравновешивание сил обеспечивается балансиром. Шарнирные соединения и крепления секций рамы хедера и секций мотовила выполнены таким образом, чтобы мотовило оставалось примерно в одном и том же положении относительно режущего устройства. Таким образом,балансир 34, как это более подробно рассмотрено в приведенном ниже описании, уравновешивает приложенную к краям центральной секции подъемную силу относительно подъемной силы,приложенной к весу боковой секции, обеспечивая равномерное распределение подъемной силы по ширине хедера. Таким образом. подъемная сила, создаваемая почвой или же какимлибо подъемным механизмом возможно даже просто при поднимании хедера вручную, и воздействующая на хедер в какой-либо точке по его ширине, вызовет подъем хедера в этой точке и опускание его в других точках. Для подъема хедера в данной точке требуется такая же сила, 21 что и для его подъема в других точках, причем эта подъемная сила может изменяться и автоматически распределяться пропорционально по ширине хедера при помощи балансиров, как это указано в приведенном ниже описании. Заметим, что с внутренней стороны вес боковой секции передается шарниром 27 на внешнюю сторону центральной секции, и что этот вес передается непосредственно на балансир. Кроме того, тяги, работающие на растяжение, и коленчатый рычаг обеспечивают передачу веса с наружной стороны боковой секции на балансир. Более того, к балансиру приложена также подъемная сила создаваемая рычагом 21. Таким образом, как показано на фиг. 4, балансир находится непосредственно у рычага 21,располагаясь при этом над рычагом 21, причем рычаг 21 выступает вперед до передней точки подъема 21 А под передним концом 34 А балансира. Таким образом, подъемная сила, создаваемая рычагом 21, направлена вверх и приложена в точке 21 А, которая находится перед балкой 14 и под столом 16. Балансир 34 проходит назад от своего переднего конца 34 А до шарнира 34 В и от этого шарнира назад до своего заднего конца 34 С, к которому на втулке 33 А присоединена тяга 33,работающая на растяжение. Таким образом, эта тяга, работающая на растяжение, обеспечивает наличие направленной вверх тяговой силы F2,поддерживающей с наружной стороны вес боковой секции. Шарнир 34 В присоединен к центральной секции таким образом, чтобы вес центральной секции передавался на этот шарнир и далее через указанный шарнир на балансир. Какое-либо другое непосредственное соединение центральной секции с рычагом 21 в этом случае отсутствует, и в связи с этим весь вес центральной секции через шарнир передается на балансир в виде силы F1. Вся подъемная сила, создаваемая рычагом 21, приложена к переднему концу балансира 34 А в виде силы FT. Таким образом, все три указанные силы приложены к балансиру, причем балансир автоматически распределяет силыF1 и F2 относительно подъемной силы FT. Таким образом, в состав опорного узла входит первый узел, которым является шарнир 34 В, обеспечивающий подъемную силу для центральной секции рамы. В состав опорного узла, выполняющего функции соединительной тяги, входит также второй узел, которым является тяга 33, работающая на растяжение, которая обеспечивает наличие подъемной силы F2,противодействующей с наружной стороны весу второй или боковой секции рамы. Опорный узел в целом, включая балансир,подъемный рычаг 21 и пружины 24, обеспечивает плавающее перемещение каждой - первой и второй, т.е. центральной и боковой - секции рамы относительно друг друга и относительно 22 несущего транспортного средства таким образом, чтобы давление почвы на скользящий элемент 16 А, действующее в верхнем направлении и превышающее по своей величине направленную вниз силу, которая создается частью веса хедера, испытывающей противодействие данной подъемной силы, стремилось приподнять каждую из секций рамы - центральную и боковую - относительно несущего транспортного средства. Балансир выполнен таким образом, чтобы изменение результирующей подъемной силы FT влекло за собой изменение первой и второй подъемных сил F1 и F2. Балансир 34 обеспечивает уравновешивающее соединение, противодействующее этим силам. Отметим, что такой балансир может быть обеспечен иными уравновешивающими соединениями, не обязательно линейными и даже не обязательно механическими. Балансир удобно может быть размещен вблизи рычага 21,поскольку здесь имеется место для установки балансира и здесь легко можно приложить вышеназванные силы. Однако возможны иные механические конструкции с установкой балансира в иных местах. Отметим, что тяга, работающая на растяжение, которая выполняется в виде тяги 31, тяги 33 и коленчатого рычага 32, не содержит пружинного соединения и обеспечивает непосредственную механическую связь, благодаря чему упругое воздействие или плавающее перемещение боковой секции обеспечивается пружиной 24. Балансир расположен параллельно по отношению к рычагу 21, а оси шарниров 34 В и 33 А расположены под прямым углом к балансиру и к рычагу 21. Как правило, действующие здесь силы направлены под прямым углом к рычагу 21, поскольку рычаг 21 обычно расположен горизонтально и проходит под рамой хедера и под балансиром. Коленчатый рычаг 32 установлен и закреплен на балке 14 таким образом, чтобы тяга 31 проходила по длине балки 14 через зазор 14 А. Таким образом, тяга 31 находится над шарниром 27 А и обеспечивает передачу сил посредством растяжения. Однако в иных механических конструкциях, например под шарниром, возможно также использование тяг, работающих на сжатие Тем не менее, тяга, работающая на растяжение удобна, поскольку обеспечивает сравнительно небольшие усилия, легко воспринимаемые сравнительно легкими узлами. В состав коленчатого рычага входит шарнир 32 А, соединенный с кронштейном 35 на балке 14, причем кронштейн 35 удерживается скобой 36. На коленчатом рычаге имеется стрелка 32 В, которая выступает вверх в такое место на хедере, где она видна со стороны, при этом угол отклонения стрелки 32 В указывает оператору транспортного средства, какое поло 23 жение занимает боковая секция относительно центральной секции. Стрелка, установленная на коленчатом рычаге, обеспечивает довольно большое механическое соотношение плеч, поскольку угол отклонения стрелки здесь больше,чем для собственно боковой секции. Тяга 31 шарнирно соединена с коленчатым рычагом посредством шарнирного пальца 32 В. Длину тяги 31, работающей на растяжение,можно отрегулировать с помощью резьбовой секции 31 А, расположенной на конце тяги 31,которая показана на конце, присоединяемом к секции 10 А при помощи кронштейна 37. Длину тяги 33 можно отрегулировать при помощи резьбового стержня 33 В. Верхний конец тяги 33 и коленчатый рычаг соединяются друг с другом на крепежном шарнирном пальце 33 С, который передает нагрузку, возникающую на этой тяге,на коленчатый рычаг. Положение пальца 32 В относительно точки поворота 32 А можно отрегулировать при помощи резьбового стержня 32 С, который соединен с рычагом 32D, вращающимся вокруг пальца 33 С, что позволяет осуществлять регулировку механического соотношение плеч коленчатого рычага с тем, чтобы изменять это соотношение при передаче с наружной стороны веса боковой секции относительно силы F2. Таким образом, коленчатый рычаг можно отрегулировать так, чтобы уравновесить силы F1 и F2, обеспечив тем самым приблизительно равномерное давление при соприкосновении скользящего элемента спочвой. Кроме того, коленчатый рычаг выполнен также таким образом, чтобы он обеспечивал получение точки равновесия при выпрямленном состоянии режущего устройства, причем по мере удаления от этой точки происходило бы возрастание действующих сил, что позволило бы избежать неустойчивых колебаний системы, а также обеспечить возврат режущего устройства в выпрямленное свое состояние при прекращении воздействия на систему вышеназванных сил. Таким образом, для возвращения режущего устройства в выпрямленное состояние потребуется приложить к системе усилие, немного меньшее, чем то, которое требуется, чтобы вывести режущее устройство из выпрямленного состояния. Система рассчитана на то, чтобы она преодолевала всякое трение и возвращалась в выпрямленное свое состояние. Чтобы начать подъем или опускание конца режущего устройства системе требуется минимальная сила. Коленчатый рычаг выполнен таким образом, чтобы при подходе режущего устройства к крайнему верхнему или нижнему положению эта сила немного возрастала. Поэтому сила, необходимая для возврата режущего устройства в выпрямленное состояние, меньше, чем сила, требующаяся для вывода его из выпрямленного состояния. Именно это и определяется термином 24 небольшая устойчивость. Данная система рассчитана на следующий режим работы: 1. Фермер желает убирать урожай как можно ближе к почве, не захватывая почву. 2. Фермер производит начальную регулировку хедера и отправляется на поле для рабочего прогона и точной регулировки. 3. На поле он регулирует результирующее,направленное вниз давление, поднимая и опуская подающее устройство, чтобы получить наименьшую высоту стерни и не захватывать почву слишком часто. 4. Далее он меняет угол наклона хедера для уменьшения высоты стерни или уменьшения захвата почвы. 5. Если стерня снаружи боковых секций(вблизи делителей) постоянно остается чрезмерно высокой, то регулировкой уравновешивающего соединения фермер увеличивает вес,воздействующий на боковые секции. 6. Если боковые секции постоянно захватывают почву, то регулировкой уравновешивающего соединения он уменьшает вес, воздействующий на эти секции. 7. Рычажная система обеспечивает постоянное соотношение между весом, приходящимся на режущее устройство центральной секции,и весом, воздействующим на режущее устройство боковой секции. Однако возможны небольшие изменения геометрии/нагрузки, и нежелательно, чтобы боковая секция постоянно оставалась сильно неустойчивой. Под неустойчивостью подразумевается ситуация, когда боковая секция становится легче при подъеме из своего номинального положения в свое самое высокое положение или становится тяжелее при опускании из своего номинального положения в свое самое низкое положение. Во избежание подобных ситуаций, обеспечивается устойчивость. 8. К таким небольшим изменениям относятся:a. Перемещение мотовила вперед или назад для изменения расположения центра тяжести;b. Изменение угла наклона хедера для изменения положения центра тяжести;c. Изменение угла наклона хедера для изменения угла наклона шарнира; при отклонении шарнира от горизонтали боковая секция становится легче, поскольку данный угол не обеспечивает такое же вертикальное перемещение(изменяется пропорционально косинусу угла шарнира);d. При увеличении угла наклона хедера растягивается пружина плавающего перемещения, обеспечивая снижение веса боковой секции,e. Горизонтальные силы трения, возникающие на режущем устройстве при перемещении хедера по полю, стремятся уменьшить вес боковой секции;f. При работе хедера на склоне снижается вес боковой секции, которая находится выше по склону. 9. Установлено, что на хедере, точно отрегулированном в поле для получения оптимальных рабочих характеристик (самая короткая стерня при наименьшем захвате фунта), боковые секции становятся достаточно тяжелыми, и поэтому стремятся сдвинуться друг к другу при подъеме хедера. На фиг. 7, 8 и 8 А показана дополнительная уравновешивающая тяга 40, установленная на балансире 34 и предназначенная для приложения к нему дополнительных сил. Уравновешивающая тяга 40 взаимодействует с упором 41,установленным на раме переходного устройства 20. Своим передним концом, противоположным заднему концу, который соприкасается с упором 41, уравновешивающая тяга 40 взаимодействует также с подвесной планкой 42. При помощи шарнирного пальца 43 уравновешивающая тяга шарнирно соединяется с балансиром 34. Назначение уравновешивающей тяги 40 состоит в том, что когда оператор поднимает подающее устройство комбайна, чтобы хедер поднялся над почвой, происходит подъем рамы переходного устройства 20, при этом вес центральной секции превышает подъемную силу пружин 24, и она опускается до тех пор, пока не обопрется на балансир 34, соприкасающийся с нижним упором на раме 20, как показано на фиг. 5. В этом положении, находясь на нижнем упоре, своим задним концом уравновешивающая тяга 40 соприкасается также с упором 41,который обеспечивает воздействие на балансир 34 силы, стремящейся переместить балансир в положение, в котором боковые секции подняты,а режущее устройство находится в выпрямленном своем состоянии. Заметим, что при отсутствии уравновешивающей тяги 40 подъем центральной секции привел бы к наклону боковых секций вниз, поскольку центральная секция поднимается на своих упорах, а боковые секции не поддерживаются и поэтому наклоняются. А дополнительная уравновешивающая тяга 40 при этом передает действующие силы на балансир 34 таким образом, чтобы балансир 34 создавал тяговое усилие в системе тяги, работающей на растяжение, которая поддерживает с наружной стороны вес боковой секции, в результате чего боковая секция перемещается в равновесное положение, при котором режущее устройство находится в выпрямленном своем состоянии. На фиг. 7, 8 и 8 А показан принцип действия данной соединительной системы, когда она находится на удалении от почвы. Основная часть веса хедера приходится на плавающие пружины. Часть веса, не приходящаяся на плавающие пружины, поддерживается за счет соприкосновения балансира 34 с нижним упором 41. Данная сила используется для приведения в действие уравновешивающей тяги 40 с тем, 005026 26 чтобы удерживать режущее устройство в выпрямленном состоянии. На фиг. 8 данная соединительная система показана в положении, соответствующем выпрямленному состоянию режущего устройства. Уравновешивающая тяга 40 и балансир 34 соприкасаются с упором 41 и совместно находятся под воздействием веса хедера, не приходящегося на плавающую пружину. Сила, возникающая между балансиром 34 и упором 41, уменьшит силу, которая воздействует на заднюю тягу, работающую на растяжение, и стремится возвратить режущее устройство из изогнутого состояния в выпрямленное его состояние. Сила, возникающая между тягой 40 и упором 41, будет уравновешиваться за счет растяжения планки 42. Результирующая сила, создаваемая упором 41 и тягой 40, а также сила, возникающая в планке 42, будут уравновешиваться силой реакции шарнира 43, имеющегося на балансире 34. Сила реакции шарнира 43 создает момент, направленный по часовой стрелке вокруг шарнира 34 В, и увеличивает силу растяжения, возникающую на задней тяге 33, работающей на растяжение, стремясь возвратить режущее устройство из изогнутого состояния в выпрямленное его состояние. Таким образом, режущее устройство удерживается в выпрямленном состоянии двумя указанными силами, действующими в противоположных направлениях. На фиг. 7 данная соединительная система показана в положении - соответствующем изогнутому вверх состоянию режущего устройства. Тяга 40 не соприкасается с планкой 42, и поэтому на тягу 40 не действует сколь либо значительная сила. Балансир 34 соприкасается с нижним упором 41 и будет стремиться совершить поворот в направлении против часовой стрелки и переместить режущее устройство из изогнутого вверх состояния в выпрямленное его состояние. На фиг. 8 А данная соединительная система показана в положении, соответствующем изогнутому вниз состоянию режущего устройства. Балансир 34 не соприкасается с нижним упором 41, а значит, не обеспечивает наличие дополнительной силы, чтобы удерживать режущее устройство в изогнутом вниз состоянии. Уравновешивающая тяга 40 соприкасается с нижним упором 41, а на планку 42 воздействует растягивающая сила, и поэтому сила, возникающая в упоре 41, будет стремиться переместить боковые секции вверх в положение, соответствующее выпрямленному состоянию режущего устройства. Вышеприведенное описание относится к предпочтительной конструкции, в состав которой входят центральная секция и всего две боковые секции. Однако следует отметить, что настоящее изобретение и его концепции могут быть использованы применительно к различному числу секций. При минимальном числе сек 27 ций, как показано на фиг. 17 и 18, где изображена конструкция, которая имеет две секции, центральная секция отсутствует, и поэтому поворотное движение происходит вокруг осевой линии хедера по центру рамы переходного устройства. В такой конструкции применяется балансир, аналогичный тому, который рассмотрен выше и к которому приложена подъемная сила,создаваемая нижней плавающей тягой. Действующие силы передаются коленчатым рычагом на раму переходного устройства через тягу, работающую на сжатие, благодаря чему обеспечивается уравновешивание сил, воздействующих на левую и правую секции хедера. Имеется секция 50 хедера. Она подразделяется на две секции: левую боковую секцию 50 А и правую боковую секцию 50 В. Они соединяются между собой при помощи шарнира 51 основной рамы и шарнира 52 режущего устройства. Имеется переходное устройство 53, установленное на комбайне и соединенное с хедером посредством верхней плавающей тяги 54. Тяга присоединена к раме переходного устройства при помощи горизонтального шарнира 54 А. Тяга может свободно проворачиваться в вертикальном направлении, хотя конструкция тяги предусматривает также восприятие ею воздействующей на нее боковой нагрузки. К раме хедера она присоединяется вблизи от места расположения шарнира. Это может быть шаровой шарнир 54 В, обеспечивающий плавающее перемещение хедера вверх, но удерживающий его от перемещения вбок относительно рамы переходного устройства. Нижняя плавающая тяга 55 присоединена к обеим сторонам рамы переходного устройства посредством шарнирного пальца 55 А. Передняя оконечность тяги соединяется с балансиром 56 при помощи шарнирного пальца 55 В. Шарниры 55 А и 55 В обеспечивают свободное вращение вокруг горизонтальной оси и некоторое боковое смещение, что достигается, например, за счет использования резиновой втулки. Сила, направленная вверх, создается плавающей пружиной 57. Соединительная система обеспечивает преобразование вертикальной силы, передаваемой от переднего шарнира 55 В на нижнюю плавающую тягу 55, в общем, в горизонтальную силу, которая воздействует на тягу 58. Данная горизонтальная сила воспринимается рамой переходного устройства на шарнире 58 А. Сила реакции, возникающая на раме хедера, стремится поднять боковую секцию и повернуть ее вокруг шарниров 51 и 52. В состав показанной соединительной системы входит балансир 56,присоединенный к стойке рамы хедера с помощью горизонтального шарнирного пальца в точке 56 А. Нижняя плавающая тяга обеспечивает на шарнире 55 В наличие силы, в общем, направленной вверх. Соединительная тяга 59 подсоединяется к уравновешивающей тяге посред 005026 28 ством шарнира 59 А. Верхняя часть тяги 59 соединяется с коленчатым рычагом 60 в точке 59 В. Коленчатый рычаг 60 шарнирно закреплен на внутренней раме хедера при помощи шарнира 60 А. Сила, передаваемая тягой 59, создает крутящий момент, действующий вокруг шарнира 60 А. Данный крутящий момент уравновешен силой, возникающей в тяге 58. В результате реакции на эти две силы обеспечивается получение соответствующей силы на шарнире 60 А,направленной вверх и наружу, которая уравновешивает собой боковую секцию хедера. Соответствующая конструкция соединительной системы может поддерживать боковую секцию таким образом, чтобы между почвой и режущим устройством возникала равномерно распределенная сила. Можно предусмотреть также наличие соответствующей системы регулировки, с помощью которой для оператора будет обеспечиваться возможность отрегулировать баланс сил между наружной и внутренней оконечностями режущего устройства. В другом примере осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг. 12, предусматривается наличие дополнительных боковых секций, и, таким образом, в этом случае имеются центральная секция С, а также внутренняя, или первая, боковая секция I и наружная, или вторая, боковая секция D, расположенные с каждой стороны. Система, обеспечивающая передачу сил, показана на фиг. 13, и в отношении первой боковой секции, включающей в себя балансир 34, взаимодействующий с коленчатым рычагом 32, ее конструкция не отличается от рассмотренной выше конструкции. В данной конструкции предусматривается наличие второго балансира 150, благодаря которому тяга 31, работающая на растяжение, которая соединена с коленчатым рычагом 32, передает действующие силы на балансир 150, обеспечивая тем самым получение соответствующей подъемной силы у шарнира 151 на первой боковой секции, а также передачу подъемной силы,воздействующей через тягу 152, работающую на растяжение, на вторую боковую секцию. Регулировкой балансира 150 в соответствии с вышеописанными принципами можно добиться уравновешивания сил, воздействующих на центральную секцию, первую боковую секцию и вторую боковую секцию. На фиг. 14 и 15 показан еще один вариант осуществления изобретения, в котором вместо механических соединений используются гидравлические соединения. Так, вместо пружины 24 в этом случае применяется гидравлический цилиндр 241, который входит в состав контура системы обеспечения плавающего движения,обозначенной в целом позицией 242. Этот контур содержит также аккумулятор давления 243,выполненный обычным образом. Второй цилиндр 244 поддерживает боковую секцию 10 В относительно центральной секции 10 А в поло 29 жении над шарниром 27. Таким образом, цилиндр 241 поддерживает центральную секцию вместе с действующим с внутренней стороны весом боковой секции, а цилиндр 244 поддерживает действующий с наружной стороны вес боковой секции. Поэтому упругие силы, создаваемые этими двумя цилиндрами по отношению к аккумулятору давления 243, могут автоматически уравновешиваться этой системой таким образом, чтобы при изменении результирующей подъемной силы, осуществляемом с помощью клапана регулировки плавающего движения 246, происходило пропорциональное уравновешивание подъемной силы на каждой боковой секции и на центральной секции, как это указано в приведенном выше описании. Еще один вариант исполнения конструкции показан на фиг. 19 и 20. На фиг. 20 показаны на виде сзади левая часть центральной рамы 70 и правая часть левой боковой секции 71. Рама переходного устройства на фиг. 20 не показана. На фиг. 19 показан поперечный разрез уравновешивающей соединительной системы по линии А-А, показанной на фиг. 20. Рама переходного устройства 72 обычно опирается на подающее устройство комбайна (не показано). Плавающая пружина 73 закреплена сверху рамы переходного устройства 72 А. Нижняя опорная тяга 74 шарнирно закреплена в нижней части рамы переходного устройства в точке 72 В. Плавающая пружина, соединенная с нижней опорной тягой, прикладывает в точке 74 А силу, направленную вверх. Уравновешивающая тяга 75 смонтирована таким образом, что она может поворачиваться в точке 75 А на нижней раме. Передняя оконечность нижней опорной тяги соединяется с уравновешивающей тягой в точке 75 В. Задняя оконечность уравновешивающей тяги шарнирно соединена в точке 75 С с тягой 76, работающей на сжатие. Таким образом, плавающая пружина 73 прикладывает к нижней тяге силу, достаточную для поддерживания хедера при помощи уравновешивающей тяги, в точке 75 В. Уравновешивающая тяга поддерживает хедер за счет воздействия вертикальной силы реакции, прикладываемой в точке 75 А, и вертикальной силы, передаваемой через заднюю тягу 76, работающую на сжатие. Коленчатый рычаг 77 поворачивается в шарнире, установленном на раме центральной секции в точке 77 А. Вертикальная сила, передаваемая тягой 76,работающей на сжатие прикладывается к коленчатому рычагу в точке 77 В. Результирующий вращательный момент уравновешивается растягивающей силой, создаваемой верхней тягой 78,работающей на растяжение, и прикладываемой к пальцу 78 А. Боковая секция 71 шарнирно закреплена при помощи переднего шарнира 71 А и заднего шарнира 71 В. Регулировка плеча воздействия момента на тяге 78, работающей на растяжение, производится посредством перемещения пальца 78 А вверх или вниз в прорези 30 77 С. В результате происходит изменение силы,возникающей в тяге 78, работающей на растяжение, благодаря чему обеспечивается уравновешивание момента вращения боковой секции в шарнирах 71 А и 71 В. Таким образом, в данном варианте исполнения конструкции реализован принцип действия, рассмотренный в приведенном выше описании применительно к тяге, работающей на растяжение, но при этом в данном случае предусматривается наличие тяги 76, работающей на сжатие, применение которой в некоторых конструкциях может оказаться более целесообразным с механической точки зрения. В данном варианте осуществления изобретения положение различных узлов и точек приложения разных сил, воздействующих на балансир 75, будет другим, чем то их положение, которое показано на фиг. 3-6 для другого варианта осуществления настоящего изобретения. В еще одном варианте осуществления изобретения, аналогичном тому варианту, который показан на фиг. 14, 15 и 16, по меньшей мере один из подъемных узлов, первый или второй, в качестве которых используются, в частности,гидравлические цилиндры, предусматривается применение системы управления с активным приводом. Таким образом, цилиндр 244 в этом случае снабжен активной системой управления,предназначенной для регулировки высоты расположения наружной оконечности второй секции в соответствии с выходным сигналом датчика, отслеживающего изменения подъемной силы, создаваемой при взаимодействии с почвой и воздействующей в определенных точках на режущее устройство. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Хедер для уборки сельскохозяйственных культур, в состав которого входят основная рама, проходящая по ширине хедера и предназначенная для перемещения вперед, как правило, под прямым углом к ширине по почве, на которой находится убираемая сельскохозяйственная культура; крепежный узел для навески основной рамы на несущее транспортное средство; приемный стол для убранной сельскохозяйственной культуры, установленный на основной раме по ширине хедера; режущее устройство перед столом, проходящее по его ширине, предназначенное для резки в процессе перемещения по почве и снабженное ножом, предназначенным для уборки сельскохозяйственной культуры при перемещении хедера по почве для размещения убранной сельскохозяйственной культуры на указанном столе; скользящий элемент, проходящий по ширине хедера, который взаимодействует с почвой и реагирует на подъемную силу, создаваемую почвой во всех точках, в которых этот скользя 31 щий элемент соприкасается с почвой, стремясь поднять режущее устройство; система транспортировки убранной сельскохозяйственной культуры с приемного стола к месту выгрузки из хедера; при этом основная рама подразделяется на первую секцию и вторую отдельную секцию,причем вторая секция соединяется с первой посредством шарнирного соединения, обеспечивающего вращательное движение второй секции относительно первой вокруг оси вращения, проходящей в плоскости, параллельной направлению вперед и пересекающей режущее устройство таким образом, что при повороте второй секции относительно первой режущее устройство совершает плавающее движение на участке,смежном с соответствующей осью вращения,которое соответствует данному вращательному движению; шарнирное соединение второй и первой секций рамы выполнено таким образом, что вес второй секции рамы снаружи данного шарнирного соединения стремится повернуть вторую секцию рамы вниз вокруг данного шарнирного соединения; крепежный узел, в том числе опорный узел, обеспечивает получение результирующей подъемной силы, создаваемой несущим транспортным средством для поддержки основной рамы при плавающем перемещении относительно несущего транспортного средства таким образом, что давление почвы на скользящий элемент, направленное вверх и превышающее направленную вниз силу, которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, стремится поднять основную раму относительно несущего транспортного средства; опорный узел позволяет изменять результирующую подъемную силу таким образом,чтобы результирующая направленная вниз сила,которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, могла варьироваться с целью изменения результирующего давления скользящего элемента на почву; опорный узел, в том числе первый узел,обеспечивает получение первой подъемной силы, воздействующей на первую секцию рамы; опорный узел, в том числе второй узел,обеспечивает получение второй подъемной силы, воздействующей на вторую секцию рамы; опорный узел обеспечивает плавающее движение каждой (первой и второй) секции рамы относительно друг друга и относительно несущего транспортного средства таким образом, что давление почвы на скользящий элемент, действующее вверх и превышающее направленную вниз силу, которая создается частью веса хедера, не поддерживаемой данной подъемной силой, стремится поднять каждую(первую и вторую) секцию рамы относительно несущего транспортного средства; первый и второй узлы обеспечивают изменение первой и второй подъемных сил при изменении результирующей подъемной силы, а также уравновешивание подъемной силы по ширине первой и второй секций рамы. 2. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанные первый и второй узлы обеспечивают пропорциональное изменение соответственно первой и второй подъемных сил. 3. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанные первый и второй узлы включают в себя уравновешивающее соединение, которое выполнено таким образом, чтобы при регулировке опорного узла, осуществляемой с целью изменения результирующей подъемной силы,автоматически происходило пропорциональное уравновешивание первой и второй подъемных сил. 4. Хедер по п.3, отличающийся тем, что указанное уравновешивающее соединение содержит шарнирно установленный балансир,находящийся под воздействием следующих трех уравновешенных сил: (а) упомянутой результирующей подъемной силы, создаваемой несущим транспортным средством, (b) упомянутой первой подъемной силы и (с) упомянутой второй подъемной силы. 5. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанный опорный узел включает в себя по меньшей мере одну пружину, которая выполнена таким образом, чтобы обеспечивать упругое плавающее перемещение первой и второй секций рамы относительно несущего транспортного средства и относительно друг друга. 6. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанный второй узел содержит соединительную систему, которая передает воздействующий с наружной стороны вес второй секции рамы на первую секцию рамы. 7. Хедер по п.6, отличающийся тем, что указанная соединительная система включает в себя поворотный балансир, находящийся под воздействием следующих трех уравновешенных сил: (а) упомянутой подъемной силы, создаваемой несущим транспортным средством, (b) по меньшей мере части веса первой секции рамы и упомянутого веса, прикладываемого со стороны второй секции рамы и воздействующего на первую секцию рамы в шарнирном соединении, и(с) упомянутого веса, воздействующего с наружной стороны второй секции рамы. 8. Хедер по п.7, отличающийся тем, что указанный балансир расположен в первой секции рамы. 9. Хедер по п.7, отличающийся тем, что указанный балансир выступает в переднем направлении. 10. Хедер по п.9, отличающийся тем, что указанный крепежный узел включает в себя подъемный рычаг, выступающий в переднем 33 направлении и расположенный параллельно по отношению к балансиру, находясь при этом под ним. 11. Хедер по п.10, отличающийся тем, указанный подъемный рычаг обеспечивает воздействие силы (а) на балансир в положении впереди по отношению к силе (b), которая оказывает воздействие на рычаг впереди относительно силы (с). 12. Хедер по п.7, отличающийся тем, что указанная соединительная система включает в себя передаточную тягу, обеспечивающую передачу веса и проходящую от второй секции рамы к первой секции рамы, располагаясь при этом выше указанного шарнирного соединения. 13. Хедер по п.12, отличающийся тем, что указанная передаточная тяга, обеспечивающая передачу веса, включает в себя коленчатый рычаг, установленный на первой секции рамы выше балансира. 14. Хедер по п.13, отличающийся тем, что указанный коленчатый рычаг выполнен с обеспечением возможности его регулировки, осуществляемой с целью уравновешивания сил (b) и(с) для того, чтобы удерживать режущее устройство в выпрямленном его состоянии в том случае, когда направленное вверх давление,создаваемое грунтом, имеет постоянную величину по всей длине режущего устройства. 15. Хедер по п.6, отличающийся тем, что указанная соединительная система представляет собой беспружинную соединительную систему,а также тем, что указанное плавающее перемещение обеспечивается благодаря наличию по меньшей мере одной пружины опорного узла. 16. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанный крепежный узел включает в себя два подъемных рычага, каждый из которых опирается на соответствующую пружину, и которые разнесены один относительно другого по первой секции таким образом, чтобы первая секция могла совершать плавающее движение вверх и вниз, а также скручиваться вокруг соответствующей оси в переднем направлении. 17. Хедер по п.1, отличающийся тем, что каждая из указанных секций включает в себя горизонтальную основную балку рамы, а также тем, что указанное шарнирное соединение меж Фиг. 1 34 ду первой секцией рамы и второй секцией рамы находится ниже указанных основных балок. 18. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанное вращательное движение второй секции рамы и первой секции рамы относительно друг друга осуществляется в пределах угла поворота, составляющего не более 6. 19. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанное вращательное движение второй секции рамы и первой секции рамы относительно друг друга осуществляется в пределах угла поворота, составляющего не более 4. 20. Хедер по п.1, отличающийся тем, что указанный хедер не опирается на колеса, катящиеся по почве, и все подъемные силы, создаваемые почвой, передаются через упомянутый скользящий элемент. 21. Хедер по п.1, отличающийся тем, что предусматривается наличие нижнего упора, выполненного таким образом, чтобы он обеспечивал прекращение плавающего перемещения хедера вниз, останавливая его в нижнем положении в том случае, когда хедер находится в приподнятом положении, в котором его скользящий элемент не касается почвы, а значит, отсутствует подъемная сила, создаваемая почвой, а также тем, что предусматривается наличие уравновешивающего механизма, предназначенного для того, чтобы уравновешивать первую и вторую секции на одной линии с обеспечением при этом выпрямленного состояния режущего устройства в том случае, когда хедер находится в приподнятом положении. 22. Хедер по п.21, отличающийся тем, что указанные первый и второй узлы включают в себя уравновешивающее соединение, которое выполнено таким образом, что при регулировке опорного узла, осуществляемой с целью изменения результирующей подъемной силы, автоматически происходило пропорциональное уравновешивание первой и второй подъемных сил, а также тем, что указанный уравновешивающий механизм выполнен таким образом,чтобы обеспечивать передачу уравновешивающих сил от нижнего упора на указанное уравновешивающее соединение.