Дверной доводчик, в частности, для стеклянных дверей

Дверной доводчик для дверей, в частности для стеклянных дверей, поддерживаемых неподвижной опорной конструкцией (S) и способных передвигаться между открытым положением двери и закрытым положением двери. Дверной доводчик содержит коробообразный корпус (10) и стержень (20), соединенные с возможностью взаимного поворотного движения, поворачиваясь относительно первой оси (X) между открытым положением двери и закрытым положением двери. Для автоматического возврата двери предоставлено доводящее устройство (30), а также тормозное устройство (40), действующее на него, оказывая ему противодействие. Также предоставлены первый и второй кулачковые элементы (31, 41), объединенные со стержнем (20) и расположенные между первым и вторым элементами (32, 42) толкателя.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ИН ЭНД ТЕК С.Р.Л. (IT) Область техники Настоящее изобретение главным образом применимо в области дверных петель и, в частности, относится к дверному доводчику, в особенности для стеклянных дверей. Предпосылки к созданию изобретения Как известно, дверной доводчик обычно используют для закрытия двери, которая поддерживается неподвижной конструкцией, например дверной коробкой. Дверной доводчик обычно содержит подвижный элемент, неподвижно закрепленный на одной из составляющих - либо на двери, либо на неподвижной конструкции, и поворачиваемый на неподвижном элементе, обычно неподвижно закрепленном на другой из составляющих - либо на двери, либо на неподвижной конструкции. Кроме того, предоставляется устройство для автоматического закрытия, действующее на подвижный элемент для автоматического возврата двери или чего-либо в этом роде в закрытое положение. Из документа EP 0407150 известен дверной доводчик, включающий коробообразный корпус и внешний рычаг, соединяемый с дверью для ее автоматического возврата в закрытое положение. Такое известное устройство имеет очень большие габариты, поскольку коробообразный корпус имеет исключительно большой размер. Следовательно, установка такого устройства требует дорогостоящих и сложных работ по врезке в пол, которые должны проводиться квалифицированными работниками. Также, из-за наличия внешнего рычага эстетическая привлекательность этого известного дверного доводчика является очень низкой. Кроме того, это известное устройство оказывает сильное сопротивление закрытию при натяжении. Как следствие, оно может представлять опасность для пользователя, особенно в случае стеклянных дверей. Краткое описание изобретения Целью настоящего изобретения является, по меньшей мере, частичное устранение вышеуказанных недостатков путем предоставления дверного доводчика, отличающегося высокой эффективностью, простотой конструкции и низкой стоимостью. Другой целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика с умеренными габаритами. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, который исключительно прост в установке. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, обеспечивающего автоматическое закрытие двери из открытого положения. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, обеспечивающего контролируемое движение двери, на которую он установлен, как при открытии, так и при закрытии двери. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, способного контролировать движение очень тяжелых дверей и окон, без изменения принципа их работы и без необходимости в какой-либо регулировке. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, имеющего минимальное количество комплектующих. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление дверного доводчика, способного поддерживать с течением времени точное положение закрытия. Еще одной целью настоящего изобретения является предоставление исключительно надежного дверного доводчика, не оказывающего никакого сопротивления закрытию при натяжении. Такие цели, также как и другие, которые будут более четко представлены далее, достигаются посредством доводчика, содержащего неподвижный элемент, подходящий для закрепления на одной из составляющих - либо на двери, либо на поддерживающей дверь неподвижной конструкции, и подвижный элемент, подходящий для закрепления на другой из составляющих - либо на двери, либо на неподвижной конструкции. Подвижный элемент поворотно присоединен к неподвижному элементу, поворачиваясь относительно первой продольной оси, которая может быть практически вертикальной, между открытым положением двери и закрытым положением двери. Подвижный элемент, или неподвижный элемент, может содержать коробообразный корпус, который, в свою очередь, может содержать внутри рабочую камеру. С другой стороны, неподвижный элемент, или подвижный элемент, может содержать стержень, определяющий вышеуказанную первую продольную ось. Соответственно, дверной доводчик включает доводящее устройство, действующее на подвижный элемент для автоматического возврата двери в закрытое положение при ее открытии. Кроме того, дверной доводчик может включать тормозное устройство, действующее на доводящее устройство, оказывая ему противодействие. Таким образом, можно контролировать поворот двери из открытого положения в закрытое. Преимущественно, доводящее устройство может содержать первый кулачковый элемент, взаимо-1 022971 действующий с первым элементом толкателя, двигающимся внутри коробообразного корпуса между первым конечным положением сжатия, соответствующим открытому положению двери и первым конечным положением растяжения, соответствующим закрытому положению двери. Первый элемент толкателя может двигаться внутри коробообразного корпуса вдоль первого направления, которое предпочтительно может быть продольным и более предпочтительно практически перпендикулярным первой продольной оси. Соответственно, тормозное устройство может включать второй кулачковый элемент, взаимодействующий со вторым элементом толкателя, двигающимся внутри коробообразного корпуса между вторым конечным положением сжатия, соответствующим закрытому положению двери и вторым конечным положением растяжения, соответствующим открытому положению двери. Второй элемент толкателя может двигаться внутри коробообразного корпуса вдоль второго направления, которое предпочтительно может быть продольным и более предпочтительно практически перпендикулярным первой продольной оси. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления два направления движения первого и второго элементов толкателя могут быть параллельными друг другу. Соответственно, первый и второй кулачковые элементы могут быть объединены со стержнем. Таким образом, они могут совместно поворачиваться относительно первой продольной оси. Преимущественно, стержень, составляющий первый и второй кулачковые элементы, может быть размещен между первым и вторым элементами толкателя. Благодаря таким особенностям, дверной доводчик будет очень компактным и эффективным и будет производить хорошее эстетическое впечатление. Более того, благодаря таким особенностям, дверной доводчик будет иметь минимальное количество комплектующих, с большим преимуществом для габаритов доводчика. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления первый и второй элементы толкателя могут быть взаимно противоположными относительно стержня, либо же относительно первой продольной оси. Точнее, первый и второй элементы толкателя могут быть взаимно противоположными относительно плоскости, проходящей через первую продольную ось, и перпендикулярны вышеуказанному первому и/или второму направлению движения первого и второго элементов толкателя. Предпочтительно доводящее устройство и тормозное устройство могут быть помещены в единую рабочую камеру внутри коробообразного корпуса. Преимущественно оба из первого и второго элементов толкателя могут двигаться скользящим образом вдоль единой второй продольной оси, практически перпендикулярной первой оси. Иными словами,первое и второе направления движения первого и второго элементов толкателя могут лежать на единой продольной оси, т.е. на указанной второй оси. Предпочтительно первый и второй элементы толкателя могут двигаться скользящим образом внутри единой рабочей камеры, определяющей вторую ось. В этом варианте осуществления первый и второй элементы толкателя могут быть установлены напротив друг друга. Из соображений уменьшения габаритов рабочая камера, определяемая коробообразным корпусом,может включать, как первый, так и второй элементы толкателя. Соответственно, первый элемент толкателя может содержать по меньшей мере одну первую головку толкателя, взаимодействующую по меньшей мере с одним первым практически взаимодополняющим по форме седлом кулачкового элемента, тогда как второй элемент толкателя может содержать по меньшей мере одну вторую головку толкателя, взаимодействующую по меньшей мере с одним вторым практически взаимодополняющим по форме седлом кулачкового элемента. Благодаря такому варианту осуществления дверной доводчик будет поддерживать с течением времени точное положение закрытия, будучи также весьма надежным. Для сведения к минимуму вертикальных габаритов обе, по меньшей мере, из первой и второй головок толкателя могут иметь главным образом пластинообразную форму, определяя соответственно первую и вторую плоскости, практически перпендикулярные первой оси. Предпочтительно эти первая и вторая плоскости могут быть взаимно параллельными. Преимущественно, и независимо от формы головок толкателя элементов толкателя, указанная рабочая камера может содержать рабочую жидкость, обычно масло. Независимо от формы головок толкателя элементов толкателя первый элемент толкателя может содержать практически цилиндрические первый задний участок и первый передний участок, определяющие первую головку толкателя, тогда как второй элемент толкателя может содержать практически цилиндрические второй задний участок и второй передний участок, определяющие вторую головку толкателя. Первый и второй задние участки могут быть сконструированы для разделения рабочей камеры на первый, второй и третий смежные отсеки с изменяемым объемом, находящиеся во взаимной жидкостной связи. Соответственно и независимо от формы головок толкателя элементов толкателя рабочая камера может содержать устройство контроля для контроля потока рабочей жидкости таким образом, чтобы позволять ее потоку проходить из первого отсека в третий отсек через второй отсек при открытии двери и позволять ее обратному потоку проходить из третьего отсека в первый отсек через второй отсек при закрытии двери. Такой вариант осуществления позволит получить дверной доводчик, обеспечивающий контролируемое движение двери, который при этом весьма надежен и практичен. Более того, благодаря таким особенностям дверной доводчик согласно настоящему изобретению позволит осуществлять гидравлический контроль поворота при закрытии очень тяжелых дверей, также сводя к минимуму габариты. Фактически, дверной доводчик согласно настоящему изобретению будет исключительно надежным потому, что взаимное поворотное движение неподвижного и подвижного элементов при закрытии является беспрепятственным. Во время фазы закрытия устройство контроля будет регулировать обратный поток рабочей жидкости из третьего отсека в первый отсек с изменяемым объемом, независимо от взаимного поворота неподвижного и подвижного элемента, таким образом, что пользователь может свободно закрывать дверь с любой скоростью без риска сломать дверной доводчик и/или дверь. Преимущественные варианты осуществления настоящего изобретения определяются в соответствии с зависимыми пунктами формулы изобретения. Краткое описание графических материалов Дальнейшие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны по прочтении подробного описания нескольких предпочтительных, но не исключительных вариантов осуществления дверного доводчика согласно настоящему изобретению, описанному в виде неограничивающих примеров с помощью прилагаемых графических материалов, на которых: фиг. 1 является покомпонентным изображением дверного доводчика 1; фиг. 2 является схематическим видом в перспективе первого и второго кулачковых элементов 31 и 41, объединенных со стержнем 20, которые расположены между первым и вторым элементами 32, 42 толкателя; фиг. 3 а и 3b являются соответственно видом в перспективе и в частичном разрезе коробообразного корпуса 10; фиг. 4 а и 4b являются соответственно видом в перспективе и в разрезе первого элемента 32 толкателя; фиг. 5 а, 5b и 5 с являются соответственно видом в перспективе, видом в разрезе и видом спереди второго элемента толкателя 42; фиг. 6 а, 6b и 6 с являются соответственно видами в перспективе и видом сбоку первого и второго кулачкового элемента 31, 41, объединенных со стержнем 20; фиг. 7 а и 7b являются соответственно видом в перспективе и видом сбоку в разрезе дверного доводчика 1 в открытом положении двери, где выпускной канал 72 и третье пропускное отверстие 32'" взаимно не связаны (первая и вторая пружины 39, 47 не показаны для большей наглядности); фиг. 8 а и 8b являются соответственно видом в перспективе и видом сбоку в разрезе дверного доводчика 1 в положении, приближенном к закрытому положению двери, где выпускной канал 72 и третье пропускное отверстие 32'" взаимно связаны, чтобы при необходимости приводить в жидкостную связь канал 71 с первым отсеком 51 с изменяемым объемом, сообщая таким образом двери доводящее действие для приведения ее в закрытое положение (первая и вторая пружины 39, 47 не показаны для большей наглядности); фиг. 9 а и 9b являются соответственно видом в перспективе и видом сбоку в разрезе дверного доводчика 1 в закрытом положении двери (первая и вторая пружины 39, 47 не показаны для большей наглядности). Подробное описание предпочтительного варианта осуществления Согласно вышеуказанным фигурам, дверной доводчик 1 преимущественно может быть применимым для дверей, в частности стеклянных дверей, которые могут поддерживаться неподвижной опорной конструкцией, например, такой, как пол. Как дверь, так и неподвижная опорная конструкция, которые не являются частью настоящего изобретения, не показаны на фигурах, поскольку они являются известными по сути. Предпочтительно, как подробно видно из фиг. 1, дверной доводчик 1 может содержать пластину 2,которая может быть прикреплена к неподвижной опорной конструкции, например к полу, подходящим креплением 3. Таким образом, будет возможно легко и без проблем установить дверной доводчик 1, исключив,например, дорогостоящие и сложные работы по врезке в пол, которые необходимы для применения известных решений. Очевидно, что дверной доводчик 1 может быть в равной степени прикреплен к опорной раме двери. Дверной доводчик 1 может использоваться отдельно, с простыми петлями на другом конце двери,или в комбинации с двумя или более дверными доводчиками 1. В частности, дверной доводчик 1 будет содержать коробообразный корпус 10, поворотно соединен-3 022971 ный со стержнем 20, чтобы таким образом поворачиваться относительно первой продольной оси X, которая может быть практически вертикальной. В варианте осуществления, показанном на прилагаемых фигурах, коробообразный корпус 10 прикреплен к двери, определяя подвижный элемент дверного доводчика 1, при этом стержень 20 прикреплен к полу S посредством пластины 2, определяя его неподвижный элемент. Понятно, что в равной степени, стержень 20 может быть прикреплен к двери, определяя подвижный элемент, а коробообразный корпус 10 может быть прикреплен к неподвижной опорной конструкции S,определяя неподвижный элемент, не выходя за рамки объема защиты настоящего изобретения, определяемого прилагаемыми пунктами формулы. Стержень 20, который может иметь вытянутую форму, определяя ось X, может содержать первый участок 21 крепления, применимый для крепления стержня 20 к пластине 2, и второй рабочий участок 22, функция которого будет далее раскрыта подробнее. Первый и второй участок могут составлять единое целое, так как оба участка являются частью одного стержня 20. Таким образом, пользователь при открытии двери, вызовет взаимный поворот коробообразного корпуса 3 и стержня 5 относительно оси X. Для обеспечения автоматического закрытия открытой двери может быть предоставлено доводящее устройство, в целом обозначенное цифрой 30, которое действует на подвижный элемент дверного доводчика 1 для автоматического возврата двери в закрытое положение. Также может быть предоставлено тормозное устройство, в целом обозначенное цифрой 40, действующее на доводящее устройство 30, оказывая ему противодействие. Как подробно видно из фиг. 2, доводящее устройство 30 может содержать первый кулачковый элемент 31, взаимодействующий с первым элементом 32 толкателя, при этом тормозное устройство 40 может включать второй кулачковый элемент 41, взаимодействующий со вторым элементом 42 толкателя. В данной заявке термин "кулачок" означает механическую деталь, имеющую любую конфигурацию, подходящую для превращения вращательного движения в прямолинейное движение. И первый, и второй кулачковые элементы 31, 41 могут быть объединены со стержнем 20, поворачиваясь, таким образом, вместе с ним. В частности, первый и второй кулачковые элементы 31, 41 могут определять рабочий участок 22 стержня 20. С другой стороны, первый и второй элементы 32, 42 толкателя могут двигаться внутри коробообразного корпуса 10. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления оба элемента 32, 42 толкателя могут двигаться скользящим образом в единой рабочей камере 50, определяющей вторую продольную ось Y, практически перпендикулярную первой оси X. Соответственно, рабочая камера 50 может вмещать также первый и второй кулачковые элементы 31, 41. Следовательно, рабочая камера 50 может быть цилиндрической. В частности, первый элемент 32 толкателя может двигаться скользящим образом вдоль второй осиY между первым конечным положением сжатия, соответствующим открытому положению двери и первым конечным положением растяжения, соответствующим закрытому положению двери. С другой стороны, второй элемент 42 толкателя может двигаться скользящим образом вдоль второй оси Y между вторым конечным положением сжатия, соответствующим закрытому положению двери, и вторым конечным положением растяжения, соответствующим открытому положению двери. Преимущественно, стержень 20, или в равной степени продольная ось X, или в равной степени первый и второй кулачковые элементы 31, 41, могут быть размещены между первым и вторым элементами 32, 42 толкателя. Соответственно, в предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления, показанном на прилагаемых фигурах, первый и второй элементы 32, 42 толкателя могут быть взаимно противоположными относительно плоскости , проходящей через первую продольную ось X и перпендикулярной второй продольной оси Y. Преимущественно, первый и второй элементы 32, 42 толкателя могут быть установлены напротив друг друга в рабочей камере 50. Соответственно, коробообразный корпус 10 может иметь форму, вытянутую вдоль оси Y. Иными словами, коробообразный корпус 10 может распространяться главным образом в длину вдоль оси Y,имея размер в длину, превышающий два других размера. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления первый элемент 32 толкателя может содержать пару первых головок 33, 33' толкателя, взаимодействующих с соответствующей парой первых практически взаимодополняющих по форме седел 34, 34' первого кулачкового элемента 31, при этом второй элемент 42 толкателя может содержать вторую головку 43 толкателя, взаимодействующую со вторым практически взаимодополняющим по форме седлом 44 второго кулачкового элемента 41. Преимущественно, как первые головки 33, 33' толкателя, так и вторая 43, могут иметь в целом пластинообразную форму, определяя соответственно первые плоскости ', " и вторую плоскость '". Благодаря вышеуказанным особенностям, габариты корпуса, в частности по вертикали, будут све-4 022971 дены к минимуму, и эстетическая привлекательность значительно повысится. Соответственно, вторая плоскость "', определяемая второй головкой 43 толкателя, может лежать между первыми плоскостями ', ", определяемыми первыми головками 33, 33' толкателя. Как подробно показано на фиг. 3, головки 33, 33' и 43 толкателя могут содержать соответствующие пары практически плоских верхней и нижней стенок, соответственно обозначенных цифрами 35 и 35'; 36 и 36', 45 и 45'. С другой стороны, практически взаимодополняющие по форме седла 34, 34' и 44 могут содержать соответствующие пары практически плоских верхней и нижней стенок, соответственно обозначенных цифрами 37 и 37'; 38 и 38'; 46 и 46'. Верхние и нижние стенки 35 и 35'; 36 и 36' головок 33, 33' толкателя могут соответственно располагаться напротив соответствующих верхних и нижних стенок 37 и 37'; 38 и 38' практически взаимодополняющих по форме седел 34, 34', где верхние и нижние стенки 45 и 45' головки 43 толкателя могут располагаться напротив соответствующих верхней и нижней стенок 46 и 46' практически взаимодополняющего по форме седла 44. В предпочтительном, но не исключительном варианте настоящего изобретения все плоскости ', " и '" могут быть практически перпендикулярны первой оси X и предпочтительно взаимно параллельны. Соответственно, все верхние и нижние стенки 35 и 35'; 36 и 36', 45 и 45', 37 и 37'; 38 и 38', 46 и 46' могут быть практически параллельными второй оси Y. Однако, понятно, что головки 33, 33' и 43 толкателя могут иметь любую форму, наряду с практически пластинообразной, не выходя за рамки объема защиты настоящего изобретения, определяемого прилагаемыми пунктами формулы. Например, головки 33, 33' и 43 толкателя могут быть практически клиновидными, со сходящимися верхними и нижними стенками. Соответственно, первые головки 33, 33' толкателя могут содержать соответственно первые плоские передние грани 35" и 36", тогда как вторая головка 43 толкателя может содержать вторую плоскую переднюю грань 45". Передние грани 35", 36" и 45" могут быть практически параллельными друг другу и первой продольной оси X. Первые взаимодополняющие по форме седла 34, 34' могут содержать соответственно первые практически плоские контактные поверхности 37", 38", тогда как второе взаимодополняющее по форме седло 44 может содержать вторую практически плоскую контактную поверхность 46". Первые контактные поверхности 37", 38" могут быть взаимно параллельными, и в частности, они могут быть копланарными, т.е. лежать в одной плоскости. С другой стороны, первые контактные поверхности 37", 38" могут быть перпендикулярны второму взаимодополняющему по форме седлу 44. Передние грани 35", 36" и 45" могут соответственно находиться в контакте с контактными поверхностями 37", 38" и 46". Как уже было указано выше, кулачковые элементы 31, 41 объединены со стержнем 20, таким образом, что они могут поворачиваться вместе с ним относительно вертикальной оси X. Следовательно, контактные поверхности 37", 38" и 46" взаимодополняющих по форме седел 34, 34' и 44 будут поворачиваться относительно оси X вместе со стержнем 20. Первые передние грани 35", 36" и первые контактные поверхности 37", 38" будут практически параллельны друг другу в закрытом положении двери и практически перпендикулярны друг другу в открытом положении двери, тогда как вторая передняя грань 45" и вторая контактная поверхность 46" будут практически перпендикулярны друг другу в закрытом положении двери и практически параллельны друг другу в открытом положении двери. Чтобы обеспечить толкание головок 33, 33' толкателя первого элемента 32 толкателя относительно взаимодополняющих по форме гнезд 34, 34' первого кулачкового элемента 31, т.е. обеспечить взаимодействие первых передних граней 35", 36" и первых контактных поверхностей 37", 38", может быть предоставлено первое противодействующее упругое устройство, которое может содержать, или состоять из первой пружины 39, действующей на первый элемент 32 толкателя. С другой стороны, чтобы обеспечить толкание головки 43 второго элемента 42 толкателя относительно взаимодополняющего по форме гнезда 44 второго кулачкового элемента 41, т.е. обеспечить взаимодействие между второй передней гранью 45" и второй контактной поверхностью 46", может быть предоставлено второе противодействующее упругое устройство, которое может содержать, или состоять из второй пружины 47, действующей на первый второй элемент 42 толкателя. Преимущественно первые контактные поверхности 37", 38" первого кулачкового элемента 31 могут быть выполнены в соответствии с идеей международной патентной заявки WO 2007125524, опубликованной от имени заявителя. В частности, первые контактные поверхности 37", 38" первого кулачкового элемента 31 могут быть смещены относительно оси X на определенное расстояние, так, чтобы первые передние грани 35", 36" первого элемента 32 толкателя в своем конечным положением растяжения располагались за пределами оси X. Соответственно поверхности 37", 38" могут находиться на расстоянии от оси X, составляющем от 1 до 6 мм, предпочтительно составляющем от 1 до 3 мм, а предпочтительнее приближенном к 2 мм. Благодаря такой особенности, доводящее движение дверного доводчика будет полностью автоматическим. Иными словами, элемент 32 толкателя начнет работать после поворота в несколько градусов,начиная от открытого положения. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления настоящего изобретения рабочая камера 50 может быть наполнена предопределенным количеством рабочей жидкости, обычно масла. Первый элемент 32 толкателя может содержать практически цилиндрические первый задний участок 32' и первый передний участок 32", включающий первые головки 33, 33', толкателя, тогда как второй элемент 42 толкателя может содержать практически цилиндрические второй задний участок 42' и второй передний участок 42", включающие вторую головку 43 толкателя. Соответственно, первый и второй задние участки 32', 42' могут быть сконструированы для разделения рабочей камеры 50 на первый, второй и третий смежные отсеки с изменяемым объемом, находящиеся во взаимной жидкостной связи, обозначенные соответственно цифрами 51, 52 и 53. Эти три отсека 51, 52 и 53 могут быть выполнены таким образом, чтобы второй отсек 52 располагался между первым и третьим отсеками 51, 53. Таким образом, жидкостная связь между первым и третьим отсеками 51, 53 обязательно будет обеспечивать прохождение рабочей жидкости через второй отсек 52. Соответственно, первый отсек 51 с изменяемым объемом вмещает первое противодействующее упругое устройство 39, третий отсек 53 с изменяемым объемом вмещает второе противодействующее упругое устройство 47 и второй отсек 52 с изменяемым объемом вмещает как первый, так и второй кулачковые элементы 31, 41. Соответственно, первый и третий отсеки 51, 53 могут быть выполнены таким образом, чтобы при закрытом положении двери они имели соответственно максимальный и минимальный объем, тогда как при открытом положении двери, имели соответственно минимальный и максимальный объем. В предпочтительном, но не исключительном варианте осуществления настоящего изобретения рабочая камера 50 содержит устройство контроля, в целом обозначенное цифрой 60, для контроля потока рабочей жидкости, таким образом, чтобы позволять ее потоку проходить из первого отсека 51 в третий отсек 53 через второй отсек 52 при открытии двери, и позволять ее обратному потоку проходить из третьего отсека 53 в первый отсек 51 через второй отсек 52 при закрытии двери D. Преимущественно, устройство 60 контроля может содержать первое отверстие 61, проходящее через первый элемент 32 толкателя, предпочтительно соответствуя его первому переднему участку 32",чтобы таким образом приводить в жидкостную связь первый отсек 51 и второй отсек 52, и второе отверстие 62, проходящее через второй элемент 42 толкателя, предпочтительно соответствуя его первому переднему участку 42", чтобы таким образом приводить в жидкостную связь третий отсек 53 и второй отсек 52. Кроме того, устройство 60 контроля может содержать первый обратный клапан 63, взаимодействующий с первым пропускным отверстием 61, и второй обратный клапан, 64, взаимодействующий со вторым пропускным отверстием 62. Первый и второй обратные клапаны 63, 64 взаимодействуют друг с другом таким образом, чтобы позволять потоку рабочей жидкости проходить из первого отсека 51 во второй отсек 52 через первое пропускное отверстие 61, из второго отсека 52 в третий отсек 53 через второе пропускное отверстие 62 при открытии двери D и не допускать ее обратный поток при закрытии этой же двери D. Для этого обратные клапаны 63, 64, взаимодействующие с пропускными отверстиями 61, 62, могут быть клапанами дроссельного типа, с дроссельными заслонками 65, 65', размещенными в отсеках 66, 66',в соответствии с впускным каналом пропускных отверстий 61, 62. Таким образом, когда дверь будет открываться, т.е. когда она будет переходить из закрытого положения двери в открытое, уменьшение объема в первом отсеке 51, т.е. давления рабочей жидкости в отсеке, будет заставлять дроссельный элемент 65 скользить в отсеке 66 вдоль оси, таким образом, что рабочая жидкость сможет беспрепятственно течь через отверстие 61 ко второму отсеку 52. В то же время давление рабочей жидкости во втором отсеке 52 будет заставлять дроссельный элемент 65' скользить в отсеке 66' вдоль оси, таким образом, что рабочая жидкость сможет беспрепятственно течь через отверстие 62 к третьему отсеку 53. Напротив, когда дверь будет закрываться, т.е. когда она будет переходить из открытого положения в закрытое, дроссельные элементы 65, 65' будут скользить вдоль оси в направлении, противоположном направлению при открытии, и будут закрываться, не допуская, таким образом, обратный поток рабочей жидкости через отверстия 61, 62. Для того чтобы допустить контролируемый обратный поток рабочей жидкости, устройство 60 контроля может также содержать гидравлический контур, в целом обозначенный цифрой 70, расположенный внутри коробообразного корпуса 10. Преимущественно, гидравлический контур 70 может содержать канал 71, находящийся в жидкост-6 022971 ной связи с рабочей камерой 50, позволяя контролируемому обратному потоку рабочей жидкости проходить из третьего отсека 53 в первый отсек 51 через указанный второй отсек 52 при закрытии двери D. Соответственно, канал 71 может содержать впускной канал 72, подробно показанный на фиг. 3b, и по меньшей мере один первый выпускной канал 73. Предпочтительно канал 71 может содержать второй выпускной канал 74, функция которого далее раскрыта более подробно. Впускной канал 72 может обеспечивать жидкостную связь второго отсека 52 и канала 71, тогда как первый выпускной канал 73 может обеспечивать жидкостную связь канала 71 и первого отсека 51. Соответственно, второй элемент 42 толкателя может быть помещен в рабочую камеру 50 с предопределенным зазором таким образом, чтобы внешняя цилиндрическая поверхность его заднего участка 42' образовывала промежуток 75, предпочтительно практически цилиндрической формы, с боковой стенкой рабочей камеры 50. Промежуток 75 может быть использован для обеспечения двухсторонней жидкостной связи между третьим и вторым отсеками 53, 52 с изменяемым объемом. Таким образом, когда дверь будет закрываться, т.е. когда она будет переходить из открытого положения двери в закрытое, уменьшение объема в третьем отсеке 53, т.е. давления рабочей жидкости в отсеке, будет заставлять рабочую жидкость течь через промежуток 75, протекая, таким образом, ко второму отсеку 52. В то же время давление рабочей жидкости во втором отсеке 52 будет заставлять рабочую жидкость течь через впускной канал 72, канал 71 и первый выпускной канал 73, до первого отсека 51. Благодаря вышеуказанным особенностям, будет возможно контролировать поворот двери из открытого положения в закрытое и наоборот. В более широком смысле, дверной доводчик согласно настоящему изобретению обеспечивает контролируемое движение двери как при ее открытии, так и при ее закрытии. Действительно, при открытии контролируемое движение будет предотвращать внезапное открытие,защищая, таким образом, как саму дверь, так и возможного пользователя, находящегося в соответствующей зоне действия. Также, при закрытии контролируемое движение позволит предотвратить сильный удар двери об дверную коробку. Благодаря таким особенностям дверной доводчик согласно настоящему изобретению будет исключительно надежным и практичным для пользователя. Дверной доводчик согласно настоящему изобретению также будет исключительно надежным потому, что взаимное поворотное движение неподвижного и подвижного элементов при закрытии является беспрепятственным. Действительно, во время фазы закрытия масло будет течь из третьего отсека 53 во второй 52, а затем в первый 51 независимо от скорости взаимного поворота неподвижного и подвижного элементов. Таким образом, пользователь сможет свободно закрывать дверь с любой скоростью без риска сломать дверной доводчик и/или дверь. Для регулировки скорости поворота двери из открытого в закрытое положение, канал 71 может включать соответствующее первое регулирующее устройство. Преимущественно, первое регулирующее устройство может содержать первый винт 81, проходящий через коробообразный корпус 10 и взаимодействующий с первым выпускным каналом 73, перекрывая пропускное сечение находящейся в нем рабочей жидкости. Таким образом, возможно регулировать пропускное сечение первого выпускного канала 73, т.е. регулировать объем проходящей через него рабочей жидкости, регулируя таким образом скорость закрытия двери. Соответственно, первый задний участок 32" первого элемента 32 толкателя может содержать третье пропускное отверстие 32'", скользящее вместе с ним вдоль второй продольной оси Y. Преимущественно, второй выпускной канал 74 канала 71 и третье пропускное отверстие 32'" способны взаимно разъединяться, когда первый элемент 32 толкателя, во время своего скольжения вдоль оси Y, приближается к конечному положению сжатия и взаимно соединяться, когда этот первый элемент 32 толкателя приближается к конечному положению растяжения. В последнем положении соединение между вторым выпускным каналом 74 и третьим пропускным отверстием 32'" при необходимости будет обеспечивать жидкостную связь между каналом 71 и первым отсеком 51 с изменяемым объемом, сообщая, таким образом, двери доводящее действие для приведения ее в закрытое положение. Соответственно, для регулировки вышеуказанного доводящего действия, т.е. силы, с которой дверь ускоряется по направлению к закрытому положению, канал 71 может содержать соответствующее второе регулирующее устройство. Преимущественно, второе регулирующее устройство может содержать второй винт 82, проходящий через коробообразный корпус 10 и взаимодействующий со вторым выпускным каналом 74, перекрывая пропускное сечение находящейся в нем рабочей жидкости. Таким образом, возможно регулировать пропускное сечение второго выпускного канала 74, т.е. регулировать объем проходящей через него рабочей жидкости, регулируя таким образом доводящее действие двери для приведения ее в закрытое положение. Соответственно, первый выпускной канал 73 может располагаться ниже по потоку относительно второго выпускного канала 74 в канале 71. Преимущественно первый выпускной канал 73 может располагаться достаточно далеко от второго выпускного канала 74 таким образом, чтобы задний участок 32' первого элемента 32 толкателя не препятствовал прохождению через него рабочей жидкости во время его скольжения вдоль оси Y. Из вышеприведенного описания очевидно, что дверной доводчик согласно настоящему изобретению отвечает поставленным целям. Дверной доводчик согласно настоящему изобретению может быть подвергнут множеству изменений и модификаций, не выходя за рамки идеи изобретения, раскрытой в прилагаемых пунктах формулы. Все комплектующие могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами, и материалы могут отличаться согласно требованиям, не выходя за рамки объема настоящего изобретения. Несмотря на то что дверной доводчик был подробно описан со ссылками на прилагаемые фигуры,номера ссылок, использованные в описании и формуле изобретения, были использованы для облегчения понимания настоящего изобретения и не представляют никаких ограничений в заявленном объеме. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Дверной доводчик для двери, поддерживаемой неподвижной опорной конструкцией, причем дверь выполнена с возможностью передвижения между открытым положением и закрытым положением,где дверной доводчик содержит коробообразный корпус (10), выполненный с возможностью крепления на одной из составляющих либо на неподвижной опорной конструкции (S), либо на двери, и стержень (20), определяющий первую продольную ось (X), выполненный с возможностью крепления на другой из составляющих - либо на неподвижной опорной конструкции, либо на двери, причем указанный стержень (20) и указанный коробообразный корпус (10) соединены с возможностью взаимного поворотного движения для поворота относительно первой оси (X) между открытым положением и закрытым положением двери; доводящее устройство (30) для автоматического возврата двери из открытого положения в закрытое положение; тормозное устройство (40), действующее на доводящее устройство (30), оказывая ему противодействие; указанное доводящее устройство (30) содержит первый кулачковый элемент (31), взаимодействующий с первым элементом (32) толкателя, выполненным с возможностью передвижения внутри коробообразного корпуса (10) между первым конечным положением сжатия, соответствующим открытому положению двери, и первым конечным положением растяжения, соответствующим закрытому положению двери; указанное тормозное устройство (40) содержит второй кулачковый элемент (41), взаимодействующий со вторым элементом (42) толкателя, выполненным с возможностью передвижения внутри коробообразного корпуса (10) между вторым конечным положением сжатия, соответствующим закрытому положению двери, и вторым конечным положением растяжения, соответствующим открытому положению двери; при этом указанные первый и второй кулачковые элементы (31, 41) объединены с указанным стержнем (20) таким образом, чтобы поворачиваться вместе с ним относительно указанного коробообразного корпуса (10); указанный первый элемент (32) толкателя содержит по меньшей мере одну первую головку (33, 33') толкателя, взаимодействующую по меньшей мере с одним первым взаимодополняющим по форме гнездом (34, 34') указанного первого кулачкового элемента (31), причем указанный второй элемент (42) толкателя содержит по меньшей мере одну вторую головку (43) толкателя, взаимодействующую по меньшей мере с одним вторым взаимодополняющим по форме гнездом (44) указанного второго кулачкового элемента (41); указанное доводящее устройство (30) содержит первое противодействующее упругое устройство(39), предназначенное для воздействия на указанный первый элемент (32) толкателя, обеспечивая взаимодействие указанной по меньшей мере одной первой головки (33, 33') толкателя и указанного по меньшей мере одного первого взаимодополняющего по форме гнезда (34, 34'), при этом указанное тормозное устройство (40) содержит второе противодействующее упругое устройство (47), предназначенное для воздействия на указанный второй элемент (41) толкателя, обеспечивая взаимодействие указанной по меньшей мере одной второй головки (43) толкателя и указанного по меньшей мере одного второго взаимодополняющего по форме гнезда (44); отличающийся тем, что указанный стержень (20) размещен между первым и вторым элементами(32, 42) толкателя, при этом указанные первый и второй элементы (32, 42) толкателя выполнены с возможностью передвижения скользящим образом вдоль второй оси (Y), перпендикулярной указанной первой оси (X), при этом как по меньшей мере одна первая, так и вторая головки (33, 33', 43) толкателя имеют главным образом пластинообразную форму, определяя соответственно по меньшей мере одну первую и вторую плоскости (', ", "'), перпендикулярные указанной первой оси (X). 2. Дверной доводчик по п.1, отличающийся тем, что указанные первый и второй элементы (32, 42) толкателя взаимно противоположны относительно указанного стержня (20). 3. Дверной доводчик по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанные по меньшей мере одна первая и вторая плоскости (', ", '") являются взаимно параллельными. 4. Дверной доводчик по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что указанные первый и второй элементы(32, 42) толкателя выполнены с возможностью передвижения скользящим образом внутри единой рабочей камеры (50), определяющей указанную вторую ось (Y) внутри коробообразного корпуса (10). 5. Дверной доводчик по одному или более предыдущим пунктам, отличающийся тем, что указанные по меньшей мере одна первая и вторая головки (33, 33', 43) толкателя содержат соответствующие по меньшей мере одну первую и вторую плоские передние грани (35", 36", 45"), параллельные друг другу и указанной первой продольной оси (X), причем указанное по меньшей мере одно первое и второе взаимодополняющие по форме гнезда (34, 34', 44) содержат соответственно по меньшей мере одну первую и вторую практически плоские контактные поверхности (37", 38", 46"), перпендикулярные друг другу и параллельные указанной первой продольной оси (X), при этом указанные по меньшей мере одна первая и вторая передние грани (35", 36", 45") находятся в контакте с указанными по меньшей мере одной первой и второй контактными поверхностями (37", 38", 46"). 6. Дверной доводчик по п.5, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна первая передняя грань (35", 36") и по меньшей мере одна первая контактная поверхность (37", 38") практически параллельны друг другу в указанном закрытом положении двери и практически перпендикулярны друг другу в указанном открытом положении двери, причем указанная по меньшей мере одна вторая передняя грань (45") и по меньшей мере одна вторая контактная поверхность (46") практически перпендикулярны друг другу в указанном закрытом положении двери и практически параллельны друг другу в открытом положении двери. 7. Дверной доводчик по одному или более предыдущим пунктам, отличающийся тем, что указанная рабочая камера (50) содержит рабочую жидкость, при этом указанный первый элемент (32) толкателя содержит практически цилиндрические первый задний участок (32') и первый передний участок (32"),включающие указанную по меньшей мере одну первую головку (33, 33') толкателя, а указанный второй элемент (42) толкателя содержит практически цилиндрические второй задний участок (42') и второй передний участок (42"), включающие указанную по меньшей мере одну вторую головку (43) толкателя,причем указанные первый и второй задние участки (32', 42') сконструированы для разделения указанной рабочей камеры (50) на первый, второй и третий смежные отсеки (51, 52, 53), находящиеся во взаимной жидкостной связи. 8. Дверной доводчик по предыдущему пункту, отличающийся тем, что указанные первый и третий отсеки (51, 53) выполнены таким образом, чтобы при закрытом положении двери первый отсек (51) имеет максимальный объем, а третий отсек (53) имеет минимальный объем, тогда как при открытом положении двери - наоборот, при этом указанное первое противодействующее упругое устройство (39) размещено в указанном первом отсеке (51), указанное второе противодействующее упругое устройство (47) размещено в указанном третьем отсеке (53), а оба из указанных первого и второго кулачковых элементов(31, 41) размещены в указанном втором отсеке (52). 9. Дверной доводчик по п.7 или 8, отличающийся тем, что указанная рабочая камера (50) содержит устройство (60) контроля потока рабочей жидкости, сконструированное таким образом, чтобы позволять ее потоку проходить из указанного первого отсека (51) в указанный третий отсек (53) через указанный второй отсек (52) при открытии двери и позволять ее обратному потоку проходить из указанного третьего отсека (53) в указанный первый отсек (51) через указанный второй отсек (52) при закрытии двери. 10. Дверной доводчик по п.9, отличающийся тем, что указанное устройство (60) контроля потока рабочей жидкости содержит первое отверстие (61), проходящее через указанный первый элемент (32) толкателя, чтобы таким образом приводить в жидкостную связь указанный первый отсек (51) и указанный второй отсек (52), и второе отверстие (62), проходящее через указанный второй элемент (42) толкателя, чтобы таким образом приводить в жидкостную связь указанный третий отсек (53) и указанный второй отсек (52), при этом указанное устройство (60) контроля также содержит первый обратный клапан(63), взаимодействующий с указанным первым пропускным отверстием (61), и второй обратный клапан(64), взаимодействующий с указанным вторым пропускным отверстием (62), причем указанные первый и второй обратные клапаны (63, 64) взаимодействуют друг с другом таким образом, чтобы избирательно открываться при открытии двери, позволяя потоку рабочей жидкости проходить из указанного первого отсека (51) в указанный второй отсек (52) через указанное первое пропускное отверстие (61), и из указанного второго отсека (52) в указанный третий отсек (53) через указанное второе пропускное отверстие(62), и избирательно закрываться при закрытии двери, не допуская, таким образом, обратный поток рабочей жидкости через них. 11. Дверной доводчик по п.10, отличающийся тем, что указанное устройство (60) контроля также содержит гидравлический контур (70), расположенный внутри указанного коробообразного корпуса (10),-9 022971 обеспечивающий жидкостную связь между указанным третьим отсеком (53) и указанным первым отсеком (51) через указанный второй отсек (52) при закрытии указанных первого и второго обратных клапанов (63, 64), таким образом допуская обратный поток рабочей жидкости при закрытии двери. 12. Дверной доводчик по п.11, отличающийся тем, что указанный гидравлический контур (70) содержит промежуточное пространство (75) между указанным вторым элементом (42) толкателя и указанной рабочей камерой (50) для обеспечения двухсторонней жидкостной связи между указанным третьим отсеком (53) с изменяемым объемом и указанным вторым отсеком (52) с изменяемым объемом, причем указанный гидравлический контур (70) также содержит канал (71), проходящий через указанный коробообразный корпус (10) и имеющий по меньшей мере один впускной канал (72) в жидкостной связи с указанным вторым отсеком (52) с изменяемым объемом, и по меньшей мере один выпускной канал (73) в жидкостной связи с указанным первым отсеком (51) с изменяемым объемом.