Механизм прислонно-сдвижных дверей

Механизм прислонно-сдвижных дверей, содержащий направляющее средство (1), имеющее первую секцию (2 а) направляющего средства и вторую секцию (2b) направляющего средства. Механизм включает в себя рычажный элемент (3), выполненный с возможностью перемещения с дверным полотном (10, 10 а, 10b), при этом рычажный элемент (3) содержит первый и второй соединительный элемент (4, 5). Первый соединительный элемент (4) выполнен с возможностью соединения привода механизма с рычажным элементом (3), а второй соединительный элемент (5) выполнен с возможностью перемещения в/по направляющему средству. Второй соединительный элемент (5) представляет собой шарнирный соединительный элемент, соединенный с кареткой (13,13 а, 13b) дверного полотна, прикрепленной без возможности поворота к дверному полотну (10,10 а, 10b). Рычажный элемент (3) выполнен с возможностью поворота относительно каретки (13,13 а, 13b) дверного полотна в результате перемещения рычажного элемента (3) из первой секции(2 а) направляющего средства во вторую секцию (2b) направляющего средства.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ОЙ ТАМВАРЕ АБ (FI) Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к механизму прислонно-сдвижных дверей, содержащему направляющее средство, имеющее первую секцию направляющего средства и вторую секцию направляющего средства,причем первая секция направляющего средства продолжается параллельно дверному проему и связана со второй секцией направляющего средства. Уровень техники Некоторые транспортные средства, особенно транспортные средства для общественного транспорта, такие как автобусы, троллейбусы, или рельсовые транспортные средства, например трамваи, железнодорожные вагоны и т.д., имеют одну или более прислонно-сдвижных дверей. Прислонно-сдвижная дверь является предпочтительным решением для транспортного средства общественного транспорта, так как ее перемещение открывания и закрывания осуществляется в меньшем пространстве. Прислонносдвижная дверь может содержать одно или два дверное(ых) полотно(а). Дверное полотно размещено в дверном проеме таким образом, чтобы быть вровень с кузовом транспортного средства в закрытом состоянии. При нахождении в открытом состоянии дверное полотно расположено с внешней стороны кузова транспортного средства, открывая проем двери в этом состоянии. Перемещение дверного полотна из закрытого состояния в открытое состояние начинается с довольно короткого перемещения наружу из проема двери, которое называется "прислоняющим перемещением". Затем перемещение открывания продолжается в боковом направлении, т.е. в направлении, параллельном наружной обшивке транспортного средства. Закрывающее перемещение осуществляется наоборот, т.е. дверное полотно сначала перемещается параллельно наружной обшивке транспортного средства в пределах проема двери, а затем прислоняется к проему двери посредством перемещения внутрь. Траектория дверного полотна из закрытого состояния в открытое состояние и наоборот определяется дверным механизмом. Дверной механизм обычно расположен над верхним краем и/или нижним краем проема двери. Проблема с известными механизмами прислонно-сдвижных дверей заключается в том, что открывающее усилие дверного полотна, создаваемое приводом дверного механизма, может быть ограничено до такой степени, что открывание двери не гарантировано вследствие замерзания уплотнений и механизмов двери во время холодных сезонов. Раскрытие изобретения Задачей настоящего изобретения является создание механизма прислонно-сдвижных дверей для уменьшения вышеприведенных недостатков. Задачи изобретения достигаются с помощью механизма,который характеризуется тем, что изложено в независимом пункте формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения изложены в зависимых пунктах формулы изобретения. Изобретение основано на идее, заключающейся в том, что вторая секция направляющего средства выполнена таким образом, чтобы продолжаться перпендикулярно первой секции направляющего средства, при этом механизм дополнительно включает в себя рычажный элемент, выполненный с возможностью перемещения с дверным полотном, причем рычажный элемент содержит первый соединительный элемент и второй соединительный элемент, расположенный на постоянном расстоянии от первого соединительного элемента, при этом первый соединительный элемент выполнен с возможностью соединения привода механизма с рычажным элементом, а второй соединительный элемент выполнен с возможностью перемещения в/по направляющему средству, причем второй соединительный элемент представляет собой шарнирный соединительный элемент, соединенный с кареткой дверного полотна, прикрепленной без возможности поворота относительно дверного полотна, а рычажный элемент выполнен с возможностью поворота относительно каретки дверного полотна в результате перемещения рычажного элемента из первой секции направляющего средства во вторую секцию направляющего средства, вследствие чего дверное полотно прислоняется к дверному проему. Преимущество механизма прислонно-сдвижных дверей по изобретению заключается в том, что может создаваться большое открывающее усилие. В соответствии с вариантом осуществления изобретения рычажный элемент выполнен с возможностью поворота более чем на 90, когда второй соединительный элемент расположен во второй секции направляющего средства, и, в результате, прямая линия, пересекающая стабилизирующее тело или первый соединительный элемент и второй соединительный элемент, образует тупой угол А или В соответственно, с продольным направлением несущей конструкции. Преимущество этого варианта осуществления заключается в том, что механизм блокируется таким образом, что дверь не может быть открыта толканием или вытягиванием дверного(ых) полотна(ен). Это является особенно предпочтительным, так как в соответствии с федеральным законодательством определенных стран и штатов дверь(и) движущегося транспортного средства должна(ы) автоматически блокироваться механическими средствами. Краткое описание чертежей Ниже изобретение будет более подробно описано с помощью предпочтительных вариантов осуществления со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых фиг. 1 а представляет собой схематичный перспективный вид варианта осуществления изобретения,фиг. 1b представляет собой схематичный вид узла варианта осуществления, показанного на фиг. 1 а,-1 021552 сверху; фиг. 2 а-2 е схематично иллюстрируют дверной механизм, показанный на фиг. 1 а, в действии и рассматриваемый снизу; фиг. 2f схематично иллюстрирует дверной механизм, показанный на фиг. 1 а, снизу; фиг. 3 а-3d схематично иллюстрируют второй дверной механизм в соответствии с изобретением в действии и рассматриваемый сверху; фиг. 4 а-4 е схематично иллюстрируют третий дверной механизм в соответствии с изобретением; фиг. 5 а-5 е схематично иллюстрируют четвертый дверной механизм в соответствии с изобретением. Для ясности изобретение показано упрощенным на чертежах. Аналогичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. Подробное описание изобретения Механизм прислонно-сдвижных дверей, показанный на чертежах, поясняется относительно автобуса. Очевидно, что механизм прислонно-сдвижных дверей по изобретению также может поясняться относительно другого типа транспортных средств, особенно, но не исключительно, транспортных средств для общественного транспорта, таких как троллейбусы, рельсовые транспортные средства, например трамваи, железнодорожные вагоны и т.д. Следует отметить, что в приведенной ниже части описания механизм прислонно-сдвижных дверей упоминается как "дверной механизм". Фиг. 1 а представляет собой схематичный перспективный вид варианта осуществления изобретения,а фиг. 1b представляет собой схематичный вид узла варианта осуществления, показанного на фиг. 1 а,сверху. Дверной механизм установлен горизонтально над дверным проемом. В некоторых вариантах осуществления изобретения дверной механизм расположен на нижней стороне дверного проема 24, показанного на фиг. 2 а-2f, которые представляют собой схематичные виды функционирования варианта осуществления, показанного на фиг. 1 а. Основными элементами дверного механизма являются направляющее средство 1 и несущая конструкция 26. Направляющее средство 1 неподвижно прикреплено к конструкции кузова транспортного средства с помощью первых крепежных элементов, в данном случае первых фланцев 21 а. Несущая конструкция 26 установлена посредством линейно регулируемого монтажа на двух поддерживающих кронштейнах 14, которые горизонтально прикреплены к конструкции кузова транспортного средства с помощью вторых крепежных элементов, в данном случае вторых фланцев 21b. Линейно регулируемый монтаж осуществлен с помощью направляющих стержней 15, которые расположены перпендикулярно продольной оси L несущей конструкции 26. Таким образом, несущая конструкция 26 способна перемещаться относительно конструкции кузова в направлении, перпендикулярном оси L, а также относительно направляющего средства 1. Направляющее средство 1 включает в себя направляющий паз 20, имеющий удлиненную форму. Направляющий паз 20 содержит первую секцию 2 а направляющего средства и вторую секцию 2b направляющего средства. Вторая секция 2b направляющего средства продолжается перпендикулярно первой секции 2 а направляющего средства. Первый конец второй секции 2b направляющего средства соединен со вторым концом первой секции 2 а направляющего средства посредством криволинейной секции 9,таким образом обеспечивая единое непрерывное направляющее средство 1. Предусмотрены направляющие поверхности 7 а, 7b, расположенные с нижней стороны направляющего средства таким образом, что они ограничивают первую секцию 2 а направляющего средства и продолжаются снизу на ее обеих сторонах. Направляющие поверхности 7 а, 7b лучше всего видны на фиг. 2 а 2 е. Первая направляющая поверхность 7 а продолжается от первого конца 40 а первой секции 2 а направляющего средства до второго конца 40b первой секции 2 а направляющего средства. Вторая направляющая поверхность 7b также продолжается от первого конца 40 а первой секции 2 а направляющего средства, но она продолжается прямолинейно рядом с криволинейной секцией 9 и за среднюю ось второй секции 2b направляющего средства. Направляющее средство 1 расположено горизонтально или, по меньшей мере, по существу, горизонтально в дверном проеме 24 таким образом, что первая секция 2 а направляющего средства продолжается параллельно дверному проему 24, а вторая секция 2b направляющего средства продолжается внутрь,т.е. по направлению к внутренней части S транспортного средства. Следует отметить, что ссылочная позиция S обозначает внутреннюю часть транспортного средства, a U - наружную часть транспортного средства. Продольная ось L несущей конструкции 26 является параллельной боковому направлению дверного проема 24. Кроме того, первая секция 2 а направляющего средства является параллельной оси L. Рычажный элемент 3 представляет собой пластинчатый элемент, расположенный в горизонтальной плоскости. Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед под направляющим средством 1 под управлением направляющего паза 20. Рычажный элемент 3 содержит первый соединительный элемент 4, второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, которые расположены постоянным треугольным образом в рычажном элементе 3. Первый соединительный элемент 4 соединен с приводом дверного механизма. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1a, 1b, первый соединительный элемент 4 соединен с ведущим элементом 11. Первый соединительный элемент 4 обеспечивает возможность поворота рычажного элемента 3 относительно ведущего элемента 11 вокруг оси поворота, которая является перпендикулярной плоскости рычажного элемента 3. Ведущий элемент 11 прикреплен к зубчатому ремню 12. Зубчатый ремень 12 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед в горизонтальной плоскости параллельно первой секции 2 а направляющего средства. Вместо зубчатого ремня 12 могут использоваться приводной ремень, цепь, трос, механизм на основе ходового винта и гайки или любой другой тип привода поступательного движения. Также могут использоваться гидроцилиндр или пневмоцилиндр. Указанные цилиндры, например, могут быть соединены непосредственно с первым соединительным элементом 4. Привод механизма, показанного на фиг. 1a, 1b, содержит не только зубчатый ремень 12, но и также электродвигатель, который предусмотрен для приведения зубчатого ремня 12 в действие. Следует отметить, что электродвигатель не показан на чертежах. Электродвигатель может быть заменен другим типом привода, таким как пневматический или гидравлический привод. Когда зубчатый ремень 12 приводится в действие двигателем, рычажный элемент 3, прикрепленный к ведущему элементу 11, перемещается в направляющем средстве 1 в направлении перемещения ведущего элемента 11. Дверной механизм, показанный на фиг. 1 а, выполнен с возможностью управления двумя дверными полотнами 10 а, 10b. Второй соединительный элемент 5 соединен с первым дверным полотном 10 а. Более конкретно второй соединительный элемент 5 соединен с кареткой 13 а первого дверного полотна, которая подвижно установлена в несущей конструкции 26. Каретка 13 а первого дверного полотна способна перемещаться относительно несущей конструкции 26 в продольном направлении L несущей конструкции 26. Аналогичным образом, каретка 13b второго дверного полотна подвижно установлена в несущей конструкции 26. Каретка 13 а первого дверного полотна соединена с дверным полотном 10 посредством первого кронштейна 17 а. Кронштейн 17 а продолжается под несущей конструкцией 26 поперечно ее продольному направлению L и неподвижно прикреплен к первому дверному полотну 10 а и каретке 13 а первого дверного полотна. Второе дверное полотно 10b прикреплено ко второму кронштейну 17b. В другом варианте осуществления кронштейны 17 а, 17b проходят над несущей конструкцией 26. Второй соединительный элемент 5 представляет собой шарнирный соединительный элемент, ось вращения которого является перпендикулярной плоскости рычажного элемента 3. Рычажный элемент 3,таким образом, может поворачиваться относительно каретки 13 а первого дверного полотна и первого дверного полотна 10 а. Первое дверное полотно 10 а перемещается вместе с рычажным элементом 3. Длина второго соединительного элемента 5 с верхней стороны рычажного элемента 3 имеет такую величину, что он всегда остается в направляющем пазу 20, т.е. в первой или второй секции 2 а, 2b направляющего средства или в криволинейной секции 9. Длину второго соединительного элемента 5 можно увидеть на фиг. 1 а. Стабилизирующее тело 6 выполнено с возможностью перемещения в первой секции 2 а направляющего средства. Его длина с верхней стороны рычажного элемента 3, по существу, меньше чем длина второго соединительного элемента 5 в такой степени, что стабилизирующее тело 6 не выступает в направляющий паз 20. Вместо этого, стабилизирующее тело 6 прижато к направляющим поверхностям 7 а, 7b при перемещении в первой секции 2 а направляющего средства. Вторая секция 2b направляющего средства не имеет таких направляющих поверхностей. Эта особенность обеспечивает возможность выхода стабилизирующего тела 6 из направляющего средства 1, т.е. направляющих поверхностей 7 а, 7b, в криволинейной секции 9. Стабилизирующее тело 6, таким образом, может перемещаться по другой траектории, чем второй соединительный элемент 5. Дверные полотна 10 а, 10b присоединены противоположным образом так, что первое дверное полотно 10 а открывает левую сторону, а второе дверное полотно 10b - правую сторону дверного проема 24. Этот тип присоединения может быть реализован различными способами, которые, по существу, являются известными. Рычажный элемент 3 непосредственно соединен с первым кронштейном 17 а с помощью второго соединительного элемента 5. Первый кронштейн 17 а содержит первый крепежный элемент 27 а, который прикреплен к двум соединительным тросам 28. Два соединительных троса 28 расположены параллельно,и они поддерживаются шкивами 19, прикрепленными к концам несущей конструкции 26. Оси вращения шкивов 19 выполнены горизонтальными и перпендикулярными продольной оси L несущей конструкции. Тросы 18 разделены шкивами 19 на два участка тросов, т.е. верхний участок и нижний участок. Первый крепежный элемент 27 а прикреплен к верхнему участку, который перемещается между верхними сторонами шкивов 19. Второй кронштейн 17b прикреплен к нижнему участку тросов 28, который перемещается между нижними сторонами шкивов 19. Таким образом, второй кронштейн 17b всегда перемещается в противоположном направлении относительно первого кронштейна 17 а. Вместо конфигурации разомкнутого контура тросов также может применяться замкнутый контур. Здесь тросы образуют замкнутый контур вокруг шкивов. Тросы также могут быть заменены ремнем, цепью и т.д. На фиг. 2 а схематично проиллюстрирован дверной механизм в соответствии с изобретением в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первом конце 40 а первой секции 2 а направляющего средства и рассматривается снизу. Дверь полностью открыта, т.е. дверные полотна 10 а, 10b расположены рядом с дверным проемом 24 снаружи транспортного средства и на внешней части конструкции 25 кузова транспортного средства. Дверные полотна 10 а, 10b являются, по меньшей мере, по существу, параллельными внешней части конструкции 25 кузова. Рычажный элемент 3 соединен с первым дверным полотном 10 а, которое открыто в правую сторону дверного проема 24. Рычажный элемент 3 перемещен в первый конец 40 а первой секции 2 а направляющего средства, и каретка 13 а первого дверного полотна, прикрепленная к нему, перемещена вправо, в сторону от дверного проема 24. Это перемещение осуществляется двигателем, который соединен с первым соединительным элементом 4 рычажного элемента 3 посредством зубчатого ремня 12 и ведущего элемента 11. Перемещение каретки 13 а первого дверного полотна передается и реверсируется тросами 18 для каретки 13b второго дверного полотна и второго дверного полотна 10b в левую сторону. Таким образом,второе дверное полотно 10b перемещено влево, в сторону от дверного проема 24. Второе дверное полотно 10b не видно на фиг. 2 а. На фиг. 2b схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2 а, в состоянии, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец 40b первой секции 2 а направляющего средства. Дверные полотна 10 а, 10b переместились напротив дверного проема 24. Между дверными полотнами 10 а, 10b по-прежнему существует небольшой зазор 41. Дверные полотна 10 а, 10b не изменили своего положения в поперечном направлении X дверных полотен 10 а, 10b. Другими словами, дверные полотна 10 а, 10b по-прежнему находятся в том же самом положении в направлении X, что и на фиг. 2 а. Таким образом, между краями дверных полотен 10 а, 10b и краями дверного проема 24 также существует зазор 42. На фиг. 2 с схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2 а, в состоянии, в котором привод механизма переместил рычажный элемент 3 далее влево до такой степени, что рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1. Направляющее средство 1 вызвало перемещение второго соединительного элемента 5 через криволинейную секцию 9 во вторую секцию 2b направляющего средства. Это означает, что второй соединительный элемент 5 переместился внутрь относительно конструкции кузова транспортного средства, т.е. по направлению к дверному проему 24. Также каретка 13 а первого дверного полотна, прикрепленная ко второму соединительному элементу 5, и несущая конструкция 26, прикрепленная к каретке 13 а первого дверного полотна, переместились внутрь на ту же величину перемещения. Следует отметить, что каретки 13 а, 13b дверных полотен и несущая конструкция 26 не показаны на фиг. 2 а-2f. Вследствие перемещения несущей конструкции 26 также каретка 13b второго дверного полотна,второй кронштейн 17b и второе дверное полотно 10b переместились внутрь, т.е. по направлению к дверному проему 24. Дверные полотна 10 а, 10b еще не находятся в контакте с краями дверного проема 24, а по-прежнему между дверными полотнами 10 а, 10b и краями существует зазор 42. В этом положении дверные полотна 10 а, 10b, по существу, полностью закрывают дверной проем 24 таким образом, что небольшой зазор 41 между дверными полотнами 10 а, 10b закрыт. Когда второй соединительный элемент 5 перемещается во второй секции 2b направляющего средства, рычажный элемент 3 продолжает его перемещение в продольном направлении L несущей конструкции 26. Дверные полотна 10 а, 10b не перемещаются дальше в продольном направлении несущей конструкции 26, так как второй соединительный элемент 5 не перемещается в этом направлении. Второй соединительный элемент 5 перемещается в направлении только второй секции 2b направляющего средства. Когда второй соединительный элемент перемещается через криволинейную секцию 9, скорость перемещения дверных полотен 10 а, 10b в продольном направлении L несущей конструкции 26 плавно уменьшается до нуля. Это означает, что передаточное отношение между двигателем и дверными полотнами 10 а, 10b плавно увеличивается. Когда передаточное отношение увеличивается, вращающий момент, воздействующий на перемещение дверных полотен 10 а, 10b, тоже увеличивается. На фиг. 2d схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2 а, в состоянии, в котором рычажный элемент находится во второй секции 2b направляющего средства и рассматривается снизу. Стабилизирующее тело 6 вышло из направляющих поверхностей 7 а, 7b, и рычажный элемент 3 повернулся на 90 по сравнению с его положением в первой секции 2 а направляющего средства, показанным на фиг. 2 а. Второй соединительный элемент 5 достиг своего крайнего положения во второй секции 2b направляющего средства. Дверь полностью закрыта, т.е. дверные полотна 10 а, 10b прижаты к краям дверного проема 24. Обычно имеются упругие уплотнения, предусмотренные в краях дверного проема 24 и/или в краях дверных полотен 10 а, 10b. Когда дверь закрыта, эти уплотнения уплотняют дверные полотна 10 а, 10b относительно краев дверного проема 24. Уплотнения, по существу, являются известными и для ясности не показаны на фиг. 2 а-2f. На фиг. 2 е схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2 а, в заблокированном состоянии и рассматриваемый снизу. Стабилизирующее тело 6 еще дальше переместилось от направляющих поверхностей 7 а, 7b. Рычажный элемент 3 повернулся больше чем на 90, таким образом прямая линия, пересекающая стабилизирующее тело 6 и второй соединительный элемент 5, образует тупой угол А с продольным направлением L несущей конструкции 26. Второй соединительный элемент 5 немного отошел обратно из своего крайнего положения во второй секции 2b направляющего средства. Также расстояние между дверными полотнами 10 а, 10b равным образом изменилось. Даже в таком случае дверь полностью закрыта. Рычажный элемент 3 вошел в контакт с ограничителем 29. Ограничитель 29 содержит, по существу,известные датчик касания или бесконтактный датчик. Ограничитель 29 соединен со средством управления привода механизма. Когда рычажный элемент 3 входит в контакт с ограничителем 29, управляющий импульс вырабатывается и передается на средство управления для остановки перемещения рычажного элемента 3, т.е. перемещение ведущего элемента 11 останавливается. Также может выдаваться сигнал индикации, который информирует оператора, например водителя транспортного средства, что дверь заблокирована. Дверной механизм осуществил блокирующее состояние на фиг. 2 е. Это означает, что дверь не может быть открыта толканием или вытягиванием дверных полотен 10 а, 10b, так как рычажный элемент 3 стремится повернуться в сторону от первой секции 2 а направляющего средства в случае, когда дверные полотна пытаются переместиться наружу из дверного проема 24. Таким образом, блокировка двери достигнута без каких-либо дополнительных блокирующих механизмов или блокирующих средств. Если в двигателе или в других частях приводного механизма, приводящего в движение дверной механизм, происходит отказ, дверь может быть открыта посредством использования толкателя 30, который предусмотрен в ограничителе 29. Толкатель 30 толкает стабилизирующее тело 6 обратно между направляющими поверхностями 7 а, 7b, после чего может осуществляться открывание двери. Толкатель 30 также может приводиться в действие в экстренных случаях. Толкатель 30 может, например, представлять собой поршень с пневматическим или механическим приводом или просто приводящийся в действие вручную толкатель, балансир и т.д. Ограничитель 29 может быть выполнен без толкателя 30. Задачей ограничителя 29 является ограничение перемещения рычажного элемента 3, особенно при перемещении закрывания двери. На чертежах ограничитель 29 отрегулирован так, чтобы позволить стабилизирующему телу 6 выходить из направляющего паза 20. Ограничитель 29 также может быть отрегулирован таким образом, что стабилизирующее тело 6 не может перемещаться в заблокированное состояние, т.е. дверь не может заблокироваться. Однако следует отметить, что ограничитель 29 и/или толкатель 30 не являются существенными элементами механизма. В сущности, процесс открывания осуществляется в обратном порядке относительно процесса закрывания, описанного со ссылками на фиг. 2 а-2 е. Единственное основное отличие заключается в том,что приводной ремень 12 и ведущий элемент 11, прикрепленный к нему, перемещаются в противоположном направлении. Когда второй соединительный элемент 5 перемещается обратно из второй секции 2b направляющего средства в первую секцию 2 а направляющего средства, каретка 13 дверного полотна и дверные полотна 10 перемещаются наружу, т.е. осуществляется перемещение, обратное относительно прислоняющего перемещения. Преимуществом механизма является равномерное перемещение и идеальное управление дверными полотнами также в процессе открывания. В начале процесса открывания на каретку 13 дверного полотна действует большой вращающий момент. Это создается двигателем и большим передаточным отношением между двигателем и кареткой 13 дверного полотна. Вследствие этого большого вращающего момента при инициировании процесса открывания двери дверь открывается безопасно и гарантированно также во время сезонов холодной погоды. Как только дверные полотна 10 перемещены наружу, они могут быть перемещены обратно в положение, показанное на фиг. 2 а, через положения, показанные на фиг. 2d, 2 с и 2b. На фиг. 3a схематично проиллюстрирован второй дверной механизм в соответствии с изобретением, рассматриваемый сверху, в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2 а направляющего средства. Направляющее средство 1 неподвижно прикреплено к конструкции 25 кузова транспортного средства. Несущая конструкция 26, содержащая линейный направляющий элемент 16, выполнена подвижной относительно конструкции 25 кузова и направляющего средства 1 таким образом, что она может перемещаться в направлении, перпендикулярном, т.е. в направлениях X, продольной оси L несущей конструкции 26. Крепления направляющего средства 1 и несущей конструкции 26 могут быть реализованы таким же образом, как описано выше. Аналогичным образом, направляющее средство 1 содержит пер-5 021552 вую секцию 2 а направляющего средства и вторую секцию 2b направляющего средства и криволинейную секцию 9 между ними. Они образуют направляющий паз 20. Вторая секция 2b направляющего средства продолжается перпендикулярно первой секции 2 а направляющего средства. Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед под управлением направляющего паза 20. Рычажный элемент 3 содержит первый соединительный элемент 4, второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, которые расположены постоянным треугольным образом в рычажном элементе 3. Соединительные элементы 4, 5 и стабилизирующее тело 6 также могут быть расположены линейно, т.е. последовательно на одной и той же прямой линии. Первый соединительный элемент 4 выполнен с возможностью перемещения в направляющем пазу 20 и соединен с приводом дверного механизма. Привод содержит приводящийся в действие давлением цилиндр, который вращательно соединен с первым соединительным элементом 4. Для ясности цилиндр не показан на фиг. 3 а-3d. Цилиндр расположен, по существу, параллельно относительно продольного направления L несущей конструкции 26. Цилиндр может представлять собой, по существу, известные гидроцилиндр или пневмоцилиндр. В отличие от предыдущего варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 1-2f, второй соединительный элемент 5 расположен не в направляющем пазу 20, а над направляющим средством 1. Стабилизирующее тело 6 выполнено с возможностью перемещения под управлением направляющего паза 20. В другом варианте осуществления изобретения второй соединительный элемент 5 расположен под направляющим пазом 20. Второй соединительный элемент 5 соединен с кареткой 13 дверного полотна через соединительный элемент 31, относительно которого рычаг 3 может поворачиваться вокруг оси поворота, расположенной перпендикулярно продольному направлению L несущей конструкции 26. Соединительный элемент 31 неподвижно прикреплен к каретке 13 дверного полотна с помощью крепежного средства, например болта 32. Каретка 13 дверного полотна подвижно установлена на линейном направляющем элементе 16. Каретка 13 дверного полотна содержит направляющее средство, например болванку 33, которая расположена в направляющем пазу 20 и перемещается в нем. Кроме того, каретка 13 дверного полотна прикреплена к дверному полотну 10 посредством кронштейна 17. Кронштейн жестко прикреплен к дверному полотну 10. Таким образом, дверное полотно 10 жестко прикреплено к каретке 13 дверного полотна. Цилиндр перемещает рычажный элемент 3 относительно щелевого направляющего элемента 20. Перемещение рычажного элемента 3 передается на каретку 13 дверного полотна и болванку 33. Следует отметить, что вместо цилиндра может быть применен привод дверного механизма, описанного со ссылками на фиг. 1 а-2f. Также является возможным заменить привод дверного механизма с цилиндром в вариантах осуществления изобретения, описанных здесь. Кроме того, очевидно, что вариант осуществления, показанный на фиг. 3 а, может быть применен к двери, имеющей два дверных полотна. На фиг. 3 а показана ситуация, в которой не только рычажный элемент 3, но и также болванка 33 находится в первой секции 2 а направляющего средства. Дверное полотно 10 перемещается из его открытого состояния в его закрытое состояние, т.е. слева направо на чертеже. Дверное полотно 10 частично располагается с внешней части конструкции 25 кузова, частично напротив дверного проема 24. Между дверным полотном 10 и краями дверного проема 24 существует зазор 42. Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения в первой секции 2 а направляющего средства в положение, в котором ось Y, пересекающая второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, образует острый первый угол А с продольной осью первой секции 2 а направляющего средства. На фиг. 3b показана ситуация, в которой рычажный элемент 3 вместе с кареткой 13 дверного полотна и болванкой 33 перемещены дальше вправо. Дверной механизм осуществляет его прислоняющее перемещение внутрь, т.е. в направлении закрывания. Болванка 33 перешла от первой секции 2 а направляющего средства через криволинейную секцию 9 ко второй секции 2b направляющего средства. Болванка 33, таким образом, подверглась поперечному перемещению, т.е. в направлении X, в сторону от продольной геометрической оси первой секции 2 а направляющего средства. Каретка 13 дверного полотна и дверное полотно 10 подверглись равным перемещениям. Вследствие поперечного перемещения каретка 13 дверного полотна и дверное полотно 10 перемещаются внутрь. Рычажный элемент 3 повернулся по часовой стрелке, и второй соединительный элемент 5 также подвергся тому же самому поперечному перемещению, что и болванка 33 и каретка 13 дверного полотна. Таким образом, дверное полотно 10 сохранило свою ориентацию, т.е. оно располагается, по меньшей мере, по существу, параллельно продольной оси L несущей конструкции 26. Следует отметить здесь, что во всех вариантах осуществления изобретения дверное полотно 10 сохраняет свою ориентацию на всех этапах перемещений открывания и закрывания. Дверное полотно 10 находится в дверном проеме 24, но по-прежнему между дверным полотном 10 и краями дверного проема 24 существует небольшой зазор 42. На фиг. 3c схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 3 а, в состоянии, в котором дверное полотно 10 закрывает дверной проем 24. Уплотнения 50, предусмотренные в краях дверного полотна 10, находятся в контакте с соответствующими краями дверного проема 24. Следует отметить, что уплотнения также могут быть предусмотрены в краях дверного проема или как в дверном полотне, так и краях дверного проема. Преимущество механизма по изобретению заключается в том, что вместо специальных уплотнений, необходимых для известных механизмов прислонно-сдвижных дверей,могут использоваться обычные уплотнения дверей. Рычажный элемент находится под углом 90 к продольной геометрической оси первой секции 2 а направляющего средства. Одновременно расстояние между стабилизирующим телом 6 и кареткой 13 дверного полотна достигает своего максимального значения. Другими словами, прислоняющее перемещение дверного полотна 10 осуществляется посредством увеличения первого угла А. На фиг. 3d схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 3 а, в состоянии, в котором дверное полотно 10 находится в заблокированном состоянии. Привод переместил рычажный элемент 3 еще дальше вправо за второй соединительный элемент 5, при рассмотрении его в направлении продольной геометрической оси первой секции 2 а направляющего средства. Первый угол А составляет больше 90. Дверное полотно 10 переместилось немного обратно, но уплотнения 50 по-прежнему находятся в контакте с краями дверного проема 24. Расстояние между стабилизирующим телом 6 и кареткой 13 дверного полотна незначительно короче, чем на фиг. 3 с, но дверь находится в контакте с краями дверного проема 24 через уплотнения 50. Когда дверной механизм находится в блокирующем состоянии, дверное полотно 10 не может быть перемещено из дверного проема 24, как уже описано в отношении фиг. 2 е. Вместо направляющего паза 20 может быть применен направляющий рельс и т.д. Направляющий рельс включает в себя секции, соответствующие первой и второй секциям 2 а, 2b направляющего средства и криволинейной секции 9 направляющего паза. Соответствующим образом, стабилизирующее тело 6 и болванка 33 выполнены с возможностью скольжения и/или вращения по направляющему рельсу. На фиг. 4 а схематично проиллюстрирован третий дверной механизм снизу в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2 а направляющего средства 1, на фиг. 4b схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец первой секции 2 а направляющего средства, на фиг. 4 с схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1, на фиг. 4d схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент находится во второй секции направляющего средства, и на фиг. 4 е проиллюстрирован дверной механизм в заблокированном состоянии. Дверной механизм поясняется на несущей конструкции 26. Рычажный элемент 3 представляет собой прямой стержень, на первом конце которого предусмотрен первый соединительный элемент 4. Второй соединительный элемент 5 предусмотрен на втором конце рычажного элемента 3. Первый соединительный элемент 4 соединен с приводом механизма. Привод механизма содержит ведущий элемент 11, который соединен с возможностью поворота с первым соединительным элементом 4, и приводной ремень 12. Приводной ремень 12 и его расположение в механизме могут быть аналогичными ремням и расположениям, рассмотренным выше в частях описания, относящихся к фиг. 1 а и 1b, и он может быть заменен аналогичными конструкциями, как описано в указанных частях настоящего описания. Приводной ремень 12 приводится в действие двигателем, который для ясности не показан на фиг. 4 а-4 е. Двигатель может быть аналогичным двигателям, рассмотренным выше. Второй соединительный элемент 5 соединен с дверным полотном. Может существовать аналогичная каретка дверного полотна, прикрепленная без возможности поворота к дверному полотну, как рассмотрено выше в настоящем описании. Следует отметить, что дверное полотно и каретка дверного полотна не показаны на фиг. 4 а-4 е. Направляющее средство 1 содержит направляющий паз 20, который здесь представляет собой канавку, которая состоит из первой секции 2 а направляющего средства, второй секции 2b направляющего средства и криволинейной секции 9. Канавка может быть обеспечена, например, с помощью металлического профиля. Продольное направление L несущей конструкции 26 выполнено, по меньшей мере, по существу, горизонтальным, т.е. параллельно боковому размеру дверного проема двери. Следует отметить, что дверной проем не показан на фиг. 4 а-4 е. Основное отличие между конструкцией механизма, показанного на фиг. 4 а-4 е, и механизма, показанного на предшествующих чертежах, заключается в том, что первый и второй соединительные элементы 4, 5 последовательно проходят в первой секции 2 а направляющего средства, т.е. воображаемая линияZ, пересекающая среднюю ось соединительных элементов 4, 5, является параллельной продольной оси первой секции 2 а направляющего средства. На фиг. 4 е проиллюстрирован дверной механизм в заблокированном состоянии. Второй соединительный элемент 5 способен перемещаться из направляющего средства 1, а первый соединительный элемент 4 следует по направляющему средству 1 до конца процесса открывания или закрывания. Это может быть осуществлено, как описано выше в описании. Воображаемая линия Z образует тупой угол В, т.е. больше чем 90, с продольным направлением L несущей конструкции 26. На фиг. 5 а-5 е схематично проиллюстрирован четвертый дверной механизм в соответствии с изобретением и рассматриваемый снизу: на фиг. 5 а показано состояние, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2 а направляющего средства, на фиг. 5b показано состояние, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец первой секции 2 а направляющего средства, на фиг. 5 с показано состояние, в котором рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1, на фиг. 5d показано состояние, в котором рычажный элемент находится во второй секции направляющего средства, и, в заключение, на фиг. 5 е - заблокированное состояние. Четвертый дверной механизм, в принципе, является идентичным третьему дверному механизму,показанному на фиг. 4 а-4 е выше. Основное отличие заключается в том, что ведущий элемент 11, соединенный с первым соединительным элементом 4, а также приводным ремнем 12, предусмотрен с другой стороны первой секции 2 а направляющего средства. Первый соединительный элемент 4 соединен посредством соединительного кронштейна 43 с ведущим элементом 11. Соединительный кронштейн 43 может представлять собой составную часть ведущего элемента 11, или он может представлять собой отдельный элемент, прикрепленный к ведущему элементу 11. Функционирование четвертого дверного механизма является аналогичным относительно третьего дверного механизма. Для специалиста в данной области техники будет очевидным, что по мере того как развивается технология, идея изобретения может быть осуществлена различными способами. Изобретение и его варианты осуществления не ограничены на примерах, описанных выше, а могут варьироваться в пределах объема формулы изобретения. Например, не является необходимым реализовывать механизм по изобретению таким образом, чтобы он был способен реализовать блокирующее состояние, описанное выше. Следовательно, в соответствии с вариантом осуществления изобретения для первого соединительного элемента 4 или стабилизирующего тела 6 нет необходимости выходить из направляющего паза 20, в противоположность вариантам осуществления, показанным, например, на фиг. 2 а-2f или 4 а-4 е, соответственно. Таким образом, вариант осуществления изобретения содержит направляющие поверхности 7 по всей длине направляющего средства 1. Расстояние между дверным полотном 10 открытой двери и внешней стороной конструкции 25 кузова легко регулировать посредством изменения размеров рычажного элемента 3 и смещения направляющего средства 1 дальше от или ближе к внешней стороне конструкции 25 кузова. Следует отметить здесь, что все варианты осуществления дверного механизма, описанные выше,могут быть предназначены для управления одним дверным полотном или двумя дверными полотнами. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Механизм прислонно-сдвижных дверей, содержащий направляющее средство (1), имеющее первую секцию (2 а) направляющего средства и вторую секцию (2b) направляющего средства,причем первая секция (2 а) направляющего средства продолжается параллельно дверному проему(24) и связана со второй секцией (2b) направляющего средства,вторая секция (2b) направляющего средства расположена так, чтобы продолжаться перпендикулярно первой секции (2 а) направляющего средства, при этом механизм дополнительно включает в себя рычажный элемент (3), выполненный с возможностью перемещения с дверным полотном (10, 10 а,10b) и содержащий первый соединительный элемент (4) и второй соединительный элемент (5), расположенный на постоянном расстоянии от первого соединительного элемента (4),причем первый соединительный элемент (4) выполнен с возможностью соединения привода механизма с рычажным элементом (3), а второй соединительный элемент (5) выполнен с возможностью перемещения в/по направляющему средству (1), при этом второй соединительный элемент (5) представляет собой шарнирный соединительный элемент, соединенный с кареткой (13, 13 а, 13b) дверного полотна, прикрепленной без возможности поворота относительно дверного полотна (10, 10 а, 10b), a рычажный элемент (3) выполнен с возможностью поворота относительно каретки (13, 13 а, 13b) дверного полотна в результате перемещения рычажного элемента (3) из первой секции (2 а) направляющего средства во вторую секцию (2b) направляющего средства, вследствие чего дверное полотно (10) прислоняется к дверному проему (24),отличающийся тем, что первый соединительный элемент (4) установлен в рычажном элементе таким образом, что при закрывающем перемещении двери первый соединительный элемент (4) находится позади второго соединительного элемента (5) в/на наружной поверхности первой секции (2 а) направляющего средства. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что первый соединительный элемент (4) выполнен с воз-8 021552 можностью выхода из первой секции (2 а) направляющего средства в ее конце и с возможностью продолжения его перемещения за вторую секцию (2b) направляющего средства при закрывающем перемещении двери. 3. Механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющее средство (1) содержит направляющий паз (20). 4. Механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что направляющее средство (1) содержит направляющий рельс.