Запор двери

Изобретение предлагает запор двери. Запор двери согласно изобретению содержит запирающий переключатель генерирования сигнала, предназначенный для размещения в дверной раме, в которой установлено с возможностью скольжения полотно двери; ходовой винт, предназначенный для установки с одной стороны дверной рамы вдоль направления, в котором скользит полотно двери; подвижное устройство, которое предназначено для соединения с полотном двери и включает в себя гайку ходового винта, которая поворотно по резьбе соединена с ходовым винтом так,что она может перемещаться в продольном направлении ходового винта, нажимную пластину,предназначенную для воздействия на запирающий переключатель генерирования сигнала при закрывании полотна двери, так что запирающий переключатель генерирования сигнала генерирует сигнал запирания, а также запорный ролик; и направляющую запорного ролика, предназначенную для размещения на дверной раме рядом с ходовым винтом и для воздействия на запорный ролик. Запор двери согласно изобретению имеет конструкцию, обеспечивающую простое и надежное срабатывание, улучшает надежность функции запирания, уменьшает опасность отказа и погрешности в работе, является легким в изготовлении и обслуживании, со снижением затрат на изготовление и техническое обслуживание по сравнению с затратами, которые характерны для существующих технических решений. Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится в целом к запору двери, в частности к запору автоматической двери, который имеет простое устройство, обеспечивает надежность запорной функции, уменьшает опасность отказа и ошибки в процессе работы, легок в изготовлении и обслуживании, обеспечивает снижение затрат на изготовление и техническое обслуживание по сравнению с затратами, характерными для существующих технических решений. Предшествующий уровень техники В случае железнодорожного поезда существующая в настоящее время автоматическая дверь действует таким образом, что по прибытии поезда на станцию дверь открывается и закрывается для того, чтобы впустить и выпустить пассажиров после использования машинистом приводного переключателя, которое выполняется машинистом, наблюдающим за посадкой или выходом пассажиров из железнодорожного поезда. В данном случае, если пассажир или предмет оказывается зажат дверью при закрывании автоматической двери, автоматическая дверь не может быть полностью закрыта. В этом случае машинист информируется о такой ситуации через дисплей или средство сигнализации, и машинист, узнавший о том, что дверь закрыта не полностью, повторно манипулирует приводным переключателем для того, чтобы открыть и закрыть автоматической дверью до тех пор, пока автоматическая дверь не закроется полностью. В то же время, в случае, если железнодорожный поезд остановится из-за загорания, или аварии и т.п. поезда, или же пассажирам потребуется покинуть поезд из-за возникшей в поезде аварийной ситуации, машинист должен непосредственно манипулировать приводным переключателем для того, чтобы открыть дверь после проверки состояния железнодорожных путей, или же пассажиры должны непосредственно манипулировать вручную ручным открывающим/закрывающим средством, которое устанавливали рядом с автоматической дверью для того, чтобы открывать дверь. Однако в случае, если железнодорожный поезд продолжает движение, или опасно состояние железнодорожных путей, или иначе если тем не менее ситуация не является аварийной, пассажиры могут открыть автоматическую дверь даже с меньшими усилиями, возможно возникновение очень опасной ситуации. Таким образом, существует потребность в запоре автоматической двери, выполняющем надежную запорную ситуацию. Для того чтобы обеспечить надежную запорную функцию, обычный запор автоматической двери,описанный в патенте US 5077938, включает в себя запорный ролик, запорный пальцевый элемент, направляющий пальцевый элемент, канал скольжения запорного ролика, держатель ролика, каретку и т.п. Однако обычный запор автоматической двери, имеющий упомянутую конфигурацию, создает проблему повышения затрат на изготовление и техническое обслуживание из-за наличия многочисленных сложных деталей. Сущность изобретения Соответственно настоящее изобретение разработано с учетом перечисленных проблем, характерных для существующего уровня техники, и настоящее изобретение направлено на предложение запора двери, имеющего простую конструкцию, обеспечивающего надежность функции запирания, уменьшающего опасность отказа и погрешности в работе, легкого в изготовлении и обслуживании, со снижением затрат на изготовление и техническое обслуживание по сравнению с затратами, которые характерны для существующих технических решений. Для того чтобы достичь указанную цель, согласно одному аспекту настоящего изобретения предлагается запор двери, который содержит запирающий переключатель генерирования сигнала, предназначенный для размещения в дверной раме, в которой установлено с возможностью скольжения полотно двери; ходовой винт, предназначенный для установки с одной стороны дверной рамы вдоль направления, в котором скользит полотно двери; подвижное устройство, которое предназначено для соединения с полотном двери и включает в себя гайку ходового винта, которая поворотно по резьбе соединена с ходовым винтом так, что она может перемещаться в продольном направлении ходового винта, нажимную пластину, предназначенную для воздействия на запирающий переключатель генерирования сигнала при закрывании полотна двери, так что запирающий переключатель генерирования сигнала генерирует сигнал запирания, а также запорный ролик; и направляющую запорного ролика, предназначенную для размещения на дверной раме рядом с ходовым винтом и для воздействия на запорный ролик. Направляющая запорного ролика содержит наклонный участок, размещенный на направляющей с образованием дорожки для перемещения запорного ролика; и вертикальный участок, расположенный в самой верхней части наклонного участка, так что вертикальный участок проходит в направлении, которое пересекается с направлением, в котором скользит полотно двери. Согласно запору двери, являющемуся предметом настоящего изобретения, в то время, когда двер-1 020159 ное полотно закрыто, приводится в действие нажимная пластина для срабатывания запирающего переключателя генерирования сигнала в ответ на взаимодействие между запорным роликом и направляющей запорного ролика. Когда запорный ролик, который движется по наклонному участку направляющей запорного ролика, проходит самую верхнюю часть наклонного участка направляющей запорного ролика,он падает в направлении вертикального участка так, что запорный ролик входит в контакт с вертикальным участком направляющей запорного ролика. В положении запорного ролика, вошедшего в контакт с противостоящим вертикальным участком, даже в случае приложения усилия, направленного на то, чтобы открыть дверь вручную, дверь не может быть открыта, поскольку движению запорного ролика препятствует вертикальный участок направляющей запорного ролика. Запорный ролик упруго сдвигается в направлении, противоположном тому, в котором запорный ролик приближается по направляющей запорного ролика. Подвижное устройство может включать в себя блок гайки ходового винта, который окружает и поддерживает гайку ходового винта и с которым соединены нажимная пластина и запорный ролик; и кожух блока гайки ходового винта, частично окружающий и поддерживающий блок гайки ходового винта так, чтобы блок гайки ходового винта мог поворачиваться на определенный угол. Кожух блока гайки ходового винта может иметь отверстие, выполненное с одной стороны этого кожуха так, что нажимная пластина открыта в направлении запирающего переключателя генерирования сигнала; и сквозной проход, который выполнен с одной стороны этого кожуха так, чтобы допустить поддержку запорного ролика, и который соединяет и поддерживает запорный ролик и блок гайки ходового винта с целью продвижения через него. Сквозной проход может представлять собой длинное отверстие, предназначенное для возвратнопоступательного движения через него нажимной пластины между положением выключения, при котором полотно двери открыто так, что запирающий переключатель генерирования сигнала не приведен в действие, и положением включения, при котором полотно двери закрыто так, что запирающий переключатель генерирования сигнала приведен в действие. Подвижное устройство может также включать в себя подвеску, соединенную с полотном двери; направляющий ролик, соединенный с одной стороной подвески и связанный с направляющей, выполненной на дверной раме так, что он может катиться по направляющей; соединительное звено, которое соединяет и поддерживает другую сторону подвески, и кожух блока гайки ходового винта. Запорный ролик может быть установлен с возможностью упруго сдвигаться в направлении направляющей запорного ролика под действием упругой пружины, установленной в блоке гайки ходового винта. Подвижное устройство может также включать в себя подвеску, предназначенную для соединения с полотном (1) двери; направляющий ролик, соединенный с одной стороной подвески и предназначенный для соединения с направляющей, выполненной на дверной раме так, что он может катиться по направляющей; и соединительное звено, которое соединяет и поддерживает другую сторону подвески и кожух блока гайки ходового винта. Подвижное устройство может также включать в себя шарнирный палец, связанный с кожухом блока гайки ходового винта и соединительным звеном так, что кожух блока винтовой гайки в соединении с соединительным звеном имеет возможность поворота. Запор двери может быть предназначен для запирания двери, имеющей два раздвижных полотна двери, и содержать два симметрично расположенных запирающих узла для каждого полотна двери, где каждый запирающий узел содержит по одному из указанных запирающего переключателя генерирования сигнала, ходового винта, подвижного устройства и направляющей запорного ролика. Ходовые винты указанных симметрично расположенных запирающих узлов имеют резьбу с противоположной направленностью. Запор автоматической двери может также включать в себя закрывающий переключатель, предназначенный для размещения в полотне двери так, чтобы генерировать сигнал, указывающий на запертое положение полотна двери в то время, когда полотно двери закрыто. Между блоком винтовой гайки и кожухом блока винтовой гайки предпочтительно предусмотрен промежуток, благодаря которому блок гайки ходового винта может свободно двигаться в кожухе блока винтовой гайки в соединении с ним и плавно функционировать без прерывания. Как было показано ранее, запор двери имеет простую конструкцию, обеспечивающую надежность функции запирания, уменьшающую опасность отказа и погрешности в работе, легкость в изготовлении и обслуживании, со снижением затрат на изготовление, техническое обслуживание по сравнению с затратами, которые характерны для предшествующего уровня техники. Краткое описание чертежей Указанные и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из следующего подробного описания, выполненного в сочетании с прилагаемыми чертежами,на которых: на фиг. 1 показан частично в увеличенном масштабе перспективный вид варианта реализации запора двери при виде сверху; на фиг. 2 показан частично в увеличенном масштабе перспективный вид главной части запора двери при виде в направлении А на фиг. 1; на фиг. 3 показан вид спереди запора двери; на фиг. 4 показан вид запора двери при виде по линии В-В на фиг. 3 и на фиг. 5 показан вид в частичном разрезе с фиг. 3 для объяснения работы запорного ролика запора двери. Подробное описание изобретения Теперь будет сделано более подробное обращение к предпочтительному варианту реализации изобретения, пример которого проиллюстрирован на прилагаемых чертежах. Там, где это возможно, одинаковые ссылочные позиции будут использованы на чертежах и в описании для обозначения одинаковых или сходных деталей. На фиг. 1 показан частично в увеличенном масштабе перспективный вид варианта реализации запора двери при виде сверху, на фиг. 2 показан частично в увеличенном масштабе перспективный вид главной части запора двери, при виде в направлении А на фиг. 1, на фиг. 3 показан вид спереди запора двери, на фиг. 4 показан вид запора двери при виде по линии В-В на фиг. 3 и на фиг. 5 показан вид в частичном разрезе с фиг. 3 для объяснения работы запорного ролика запора автоматической двери. Как показано на фиг. 1-5, запор двери включает в себя запирающий переключатель 10 генерирования сигнала, помещенный на дверной раме 2 для контроля запертого состояния полотна 1 двери в то время, когда полотно двери закрыто, дверную раму 2, поддерживающую с возможностью скольжения полотно 1 двери, пару ходовых винтов 15, способных вращаться вперед и назад и расположенных параллельно друг другу с одной стороны дверной рамы 2 в направлении, в котором скользит полотно 1 двери,направляющую 20 запорного ролика, помещенную на дверной раме 2 рядом с ходовыми винтами 15, и подвижное устройство 30, имеющее нажимную пластину 40 и запорный ролик 50, один конец которого соединен с возможностью вращения с ходовым винтом 15, а другой конец которого соединен с полотном 1 двери. Здесь при закрытом полотне 1 двери запорный ролик взаимодействует с направляющей 20 запорного ролика для приведения в действие нажимной пластины 40, которая приводит в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала. Согласно запору двери в то время, когда полотно 1 двери закрывается в ответ на вращение ходового винта 15 вперед или назад, как показано на фиг. 5, запорный ролик 50 движется вдоль наклонного участка 22 направляющей 20 запорного ролика (показана пунктиром на фиг. 5) так, что в то время, когда запорный ролик падает в направлении вертикального участка 23 (на фиг. 5 вниз) в самой верхней части наклонного участка 22, блок 32 гайки ходового винта поворачивается на определенный угол в кожухе 33 блока гайки ходового винта, поворачивая таким образом нажимную пластину 40 из положения, показанного на фиг. 4 пунктиром, в положение, показанное сплошной линией. При приведении в действие запирающего переключателя 10 генерирования сигнала путем поворота нажимной пластины 40 из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, запирающий переключатель 10 генерирования сигнала генерирует сигнал запирания. В этом случае, поскольку запорный ролик 50 располагается напротив и взаимодействует с вертикальным участком 23, даже в случае намерения пассажиров открыть полотно 1 двери, полотно 1 двери может удерживаться в запертом положении. Как показано на фиг. 4, запирающий переключатель 10 генерирования сигнала связан с соединительным блоком 11, который соединяется с верхней частью дверной рамы 2. Поскольку запирающий переключатель 10 генерирования сигнала может быть приспособлен к датчику давления, который приводится в действие путем срабатывания, т.е. нажима нажимной пластины 40, генерируя, таким образом,сигнал запирания, он может быть предпочтительно соединен с соединительным блоком 11. Ходовой винт 15 является элементом, который передает фактическую движущую силу от электродвигателя к полотну 1 двери для того, чтобы открыть или закрыть полотно 1 двери. В настоящем варианте реализации, поскольку предлагается два (комплект) раздвижных полотна 1 двери, предусмотрены также два ходовых винта 15. Здесь, поскольку пара полотен 1 двери открывается и закрывается в противоположных направлениях относительно друг друга, пара ходовых винтов 15 имеет противоположную ориентацию резьбы. То есть на фиг. 2 и 3 левый ходовой винт 15 имеет правостороннюю резьбу, в то время как правый ходовой винт 15 имеет левостороннюю резьбу. Поскольку такие ходовые винты 15 передают фактическую движущую силу на полотно 1 двери, они соединяются с приводным валом (не показан) электродвигателя для вращения вперед или назад. Для сведения: открывание или закрывание двери может контролироваться пользователем вручную или же контролироваться автоматически. Подвижное устройство 30 является блоком, в котором один конец соединяется с возможностью вращения с ходовым винтом 15, а другой конец соединяется с полотном 1 двери и служит для открывания и закрывания полотна 1 двери после передачи силы вращения ходового винта 15, который вращается, полотну 1 двери. Подвижное устройство 30 включает в себя гайку 31 ходового винта, которая навинчена на ходовой винт 15 так, что она может двигаться в продольном направлении по ходовому винту 15, блок 32 гайки ходового винта, окружающий и поддерживающий гайку 31 ходового винта, кожух 33 блока гайки ходового винта, который частично окружает и поддерживает блок 32 гайки ходового винта так, чтобы блок гайки ходового винта мог поворачиваться на определенный угол, соединительное звено 37 и подвеску 34. Гайка 31 ходового винта является элементом, который навинчен на ходовой винт 15. Таким образом, при вращении винта 15 гайка 31 ходового винта, которая соединяется со стороной полотна 1 двери,может двигаться в продольном направлении по ходовому винту 15. При этом гайка 31 ходового винта может двигаться в продольном направлении по ходовому винту 15, так что полотно 1 двери, соединенное с гайкой 31 ходового винта, также может приводиться в действие. Блок 32 гайки ходового винта является элементом, окружающим и поддерживающим гайку 31 ходового винта, с которым соединяются нажимная пластина 40 и запорный ролик 50. Между блоком 32 гайки ходового винта и кожухом 33 блока гайки ходового винта предусмотрен также промежуток (не показан), в котором блок 32 гайки ходового винта может двигаться в направлении скольжения полотна 1 двери или в направлении, пересекающемся с направлением скольжения в соединении с кожухом 33 блока гайки ходового винта. Так, в то время, когда полотно 1 двери приводится в движение для скольжения, блок 32 гайки ходового винта, с которым соединяются нажимная пластина 40 и запорный ролик 50, может плавно функционироватьбез прерывания. Это помогает сохранить надежность функции запирания. В данном случае сформирован небольшой промежуток, причем может быть достаточным, чтобы он имел размеры, при которых блок 32 гайки ходового винта мог бы свободного двигаться в кожухе 33 блока гайки ходового винта. Подвижное устройство 30 согласно настоящему варианту реализации преимущественно имеет очень простую конфигурацию, поскольку в дополнение к элементам деталей, описанным ниже, нажимная пластина 40, которая приводит в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала и запорный ролик 50, который взаимодействует с направляющей 20 запорного ролика, выполнены в виде отдельного блока. В частности, согласно настоящему варианту реализации, поскольку большинство деталей, иных,чем запирающий переключатель 10 генерирования сигнала, ходовые винты 15 и запорный ролик 50, объединяются с подвижным устройством 30, дверной запор может иметь простую конструкцию, гарантируя надежность функции запирания, уменьшая опасность отказа и погрешности в работе, и легкого в изготовлении и обслуживании, со снижением затрат на изготовление и техническое обслуживание по сравнению с затратами, которые характерны для существующих технических решений, и на предложение двери с таким запором. Далее будет приведено описание работы нажимной пластины 40, которая приводится в действие путем взаимодействия между направляющей 20 запорного ролика и запорным роликом 50. На фиг. 4 показано, что в то время, когда нажимная пластина 40 проталкивает запирающий переключатель 10 генерирования сигнала из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, запирающий переключатель 10 генерирования сигнала продвигается под определенным углом на соединительный блок 11, генерирующий сигнал. Естественно, что это является только одним вариантом реализации. То есть, в то время как настоящий вариант реализации имеет проиллюстрированную конфигурацию, при которой в то время, когда полотно двери 1 закрывается, нажимная пластина 40 одновременно поворачивается для приведения в действие запирающего переключателя 10 генерирования сигнала, возможен альтернативный вариант реализации, при котором запирающий переключатель 10 генерирования сигнала располагается как бесконтактный датчик на позиции, более близкой к дверной раме 2, чем позиция на фиг. 4, так что в то время, когда нажимная пластина 40 поворачивается и приближается к запирающему переключателю 10 генерирования сигнала, запирающий переключатель генерирования сигнала может тогда только генерировать сигнал запирания. Однако при условии, что полотно двери 1 закрыто и может сохраняться надежность функции запирания, возможно применение любого способа. Направляющая 20 запорного ролика взаимодействует с запорным роликом 50 так, что в то время,когда полотно 1 двери закрыто, нажимная пластина 40 в ответ на вращение ходового винта 15 приводит в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала. Как описано ранее, нажимная пластина 40 служит для приведения в действие запирающего переключателя 10 генерирования сигнала в то время, когда полотно 1 двери закрыто, генерируя сигнал запирания, и запорный ролик 50 взаимодействует с направляющей 20 запорного ролика, чтобы позволить нажимной пластине 40 приводить в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала. В этом случае запорный ролик 50 может быть выполнен так, чтобы упруго смещаться по направлению, в котором он движется к направляющей 20 запорного ролика. Поскольку конструкция для такой конфигурации просто представлена так, что упругая пружина (не показана), которая может быть помещена на блоке 32 гайки ходового винта, располагается так, чтобы приводиться в действие для того, чтобы позволить запорному ролику 50 упруго приводиться в действие на направляющей запорного ролика 20, такая конструкция на чертежах будет опущена. Кожух 33 блока гайки ходового винта является элементом, который частично окружает и поддерживает блок 32 гайки ходового винта. Здесь, поскольку блок 32 гайки ходового винта и запорный ролик 50 действуют, т.е. вращаются в состоянии соединения с кожухом 33 блока гайки ходового винта так,чтобы приводить в действие запирающий переключатель 15 или взаимодействовать с направляющей 20 запорного ролика, кожух 33 блока гайки ходового винта помещается так, что он не препятствует работе блока 32 гайки ходового винта и запорного ролика 50. Кожух 33 блока гайки ходового винта включает в себя тело 33 а кожуха, отверстие 33b, которое сформировано с одной стороны тела 33 а кожуха так, что нажимная пластина 40 открыта в направлении запирающего переключателя 10 генерирования сигнала, и сквозной проход 33 с, который сформирован с одной стороны тела 33 а кожуха для того, чтобы обеспечить опору 51 для запорного ролика 50, которая соединяет и поддерживает запорный ролик 50 и блок 32 гайки ходового винта для продвижения посредством его. Как показано на фиг. 4, сторона кожуха 33 блока гайки ходового винта может иметь, по существу,Y-образную форму. В частности, сквозной проход 33 с образуется длинным отверстием 33 с, нажимная пластина 40 выполняет возвратно-поступательные движения между положением отключения (пунктирная линия на фиг. 4), когда полотно 1 двери открыто так, что запирающий переключатель 10 генерирования сигнала не приводится в действие, и положением включения (сплошная линия на фиг. 4), когда полотно 1 двери закрыто так, что запирающий переключатель 10 генерирования сигнала приводится в действие. То есть длина или размеры длинного отверстия 33 с могут определяться в пределах диапазона, в котором нажимная пластина 40 может выполнять возвратно-поступательные движения между положением отключения (пунктирная линия на фиг. 4) и положением включения (сплошная линия на фиг. 4). Для того чтобы нажимная пластина 40 могла приводить в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала при закрывании полотна 1 двери, блок 32 гайки ходового винта, с которым соединяется нажимная пластина 40, должен повернуться на определенный угол в кожухе 33 блока гайки ходового винта. Для этого предусмотрены запорный ролик 50 и направляющая 20 запорного ролика,причем запорный ролик 50 является простым круглым роликом, соединенным с опорой 51 запорного ролика, в то время как направляющая 20 запорного ролика имеет следующие конструкционные особенности. Как показано на фиг. 5, направляющая 20 запорного ролика включает в себя полотно 21 направляющей, наклонный участок 22, помещенный под определенным углом на одной поверхности полотна 21 направляющей для описания пути, по которому катится запорный ролик 50, причем угол очерчивается в том направлении, в котором закрывается полотно 1 двери, и вертикальный участок 23, сформированный в самой верхней части наклонного участка 22 так, что вертикальный участок 23 идет в направлении,которое пересекается с направлением, в котором скользит полотно 1 двери. Для того чтобы позволить запорному ролику 50 плавно взаимодействовать с направляющей 20 запорного ролика, граница между наклонным участком 22 и вертикальным участком 23 может быть сформирована в виде закругления. Таким образом, в то время, когда полотно 1 двери закрывается в ответ на вращение ходового винта 15 вперед или назад, как показано на фиг. 5, запорный ролик 50 движется вдоль наклонного участка 22 направляющей 20 запорного ролика (см. пунктирную линию на фиг. 5), так что в то время, когда запорный ролик 50 падает вниз в направлении вертикального участка 23 (вниз на фиг. 5), в самом верхней части наклонного участка 22, блок 32 гайки ходового винта поворачивается на определенный угол в кожухе блока 33 гайки ходового винта, поворачивая, таким образом, нажимную пластину 40 из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией на фиг. 4. При приведении в действие запирающего переключателя 10 генерирования сигнала за счет поворота нажимной пластины 40 из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, запирающий переключатель 10 генерирования сигнала генерирует сигнал запирания. В этом случае, поскольку запорный ролик 50 располагается на вертикальном участке 23, даже если пассажиры намереваются вручную открыть полотно 1 двери, полотно 1 двери может удерживаться в запертом состоянии. Для того чтобы открыть полотно 1 двери, ходовой винт 15 приводят в действие так, чтобы он вращался назад. В этом случае, благодаря сильному крутящему моменту, возникающему первоначально при обратном вращении ходового винта 15, запорный ролик 50 отделяется от вертикального конца и, в свою очередь, движется по наклонному участку 22, так что полотно 1 двери может открыться без помех. В дополнение к упомянутой выше конструкции подвижное устройство 30 может дополнительно включать в себя подвеску 34, соединенную с полотном 1 двери, направляющий ролик 35, соединенный с одной стороной подвески 34 и связанный с направляющей 36, выполненной на дверной раме 2 так, что он может катиться вдоль направляющей 36, соединительное звено 37, которое соединяет и поддерживает другую сторону подвески 34 и кожух 33 блока гайки ходового винта, и шарнирный палец 38, связанный с кожухом 33 блока гайки ходового винта и соединительным звеном 37 так, что кожух 33 блока гайки ходового винта поддерживается с вращением в соединении с соединительным звеном 37. При открывании или закрывании полотна 1 двери, в то время когда полотно 1 двери движется вдоль оси ходового винта 15, направляющий ролик 35 катится вдоль направляющей 36, выполненной на дверной раме 2, так что полотно 1 двери может плавно открываться или закрываться. Кроме того, шарнирный палец 38 служит для частичной компенсации вибрации полотна 1 двери в то время, когда полотно 1 двери открывается или закрывается, в особенности в положении, показанном на фиг. 4. То есть, поскольку направляющий ролик 50 и кожух 33 блока гайки ходового винта соединяются с возможностью вращения между собой шарнирным пальцем 38, даже в то время, когда полотно 1 двери трясется от вибрации в положении, показанном на фиг. 4, полотно 1 двери может плавно открываться или закрываться. В настоящем варианте реализации дверная рама 2 является крепежной планкой, которая фиксирует полотно 1 двери так, что полотно двери может двигаться со скольжением. Дверная рама 2 может быть выполнена из металлической рамы для сохранения определенной твердости. Как показано на фиг. 3 и 5, полотно 1 двери включает также в себя закрывающий переключатель 60,который предусмотрен для того, чтобы генерировать сигнал, указывающий на запертое состояние полотна 1 двери в то время, когда полотно 1 двери закрыто. Закрывающий переключатель 60 является датчиком, который только генерирует сигнал, указывающий на запертое состояние полотна 1 двери, и закрывающий переключатель генерирует сигнал до генерирования запирающим переключателем 10 сигнала запирания и передает его пользователю. Вследствие этого пользователь получает и сигнал, указывающий на запертое состояние и генерируемый закрывающим переключателем 60, и сигнал запирания, генерируемый запирающим переключателем 10 генерирования сигнала, и затем электродвигатель прекращает вращение ходового винта 15, завершая, таким образом, этап закрывания. Далее будет приведено описание работы запора двери, имеющего упомянутую конфигурацию, со ссылкой на фиг. 4 и 5. Здесь описание будет приведено на примере железнодорожного поезда. Когда с помощью движущей силы электродвигателя ходовой винт 15 приводится во вращение вперед и назад, полотно 1 двери одновременно открывается или закрывается. То есть, как показано на фиг. 5, в то время, когда запорный ролик 50, который движется вдоль полотна 1 двери так, что он движется вдоль наклонного участка 22 направляющей 20 запорного ролика (см. пунктирную линию на фиг. 5), далее только падает по направлению вертикального участка 23 в самой верхней части наклонного участка 22 и взаимодействует с ним, блок 32 гайки ходового винта поворачивается на определенный угол в кожухе 33 блока гайки ходового винта. Таким образом, нажимная пластина 40, которая соединяется с блоком 32 гайки ходового винта, поворачивается из положения, обозначенного пунктиром, в положение, обозначенное сплошной линией на фиг. 4, в том направлении, в котором вращается блок 32 гайки ходового винта, позволяя, таким образом,нажимной пластине 40 приводить в действие запирающий переключатель 10 генерирования сигнала. Таким образом, запирающий переключатель 10 генерирования сигнала генерирует запирающий сигнал,который, в свою очередь, передается пользователю, завершая этап закрывания двери. Разумеется, эта стадия является стадией, при которой происходит окончательная проверка запертого состояния, так что сигнал, указывающий на запертое состояние и генерируемый закрывающим переключателем 60, был уже передан пользователю до генерирования сигнала запирания. Только тогда, когда сигнал, указывающий на запертое состояние и генерируемый закрывающим переключателем 60, и сигнал запирания, генерируемый запирающим переключателем 10 генерирования сигнала, передаются в систему управления пользователя, завершается этап закрывания двери. Здесь, поскольку запорный ролик 50 находится уже в положении размещения в направлении вертикального участка 23, даже при попытке пассажиров открыть полотно 1 двери полотно двери все еще удерживается в запертом положении, так что полотно 1 двери не может быть открыто. В то же время для того, чтобы открыть дверь, ходовой винт 15 приводится в действие так, чтобы он вращался в обратном направлении, следуя вращению в обратном направлении вала электродвигателя. В этом случае благодаря обратному крутящему моменту, возникающему при вращении в обратном направлении ходового винта 15, запорный ролик 50 отделяется от вертикального участка 23 и движется обратно по наклонному участку 22, так что полотно 1 автоматической двери может быть открыто без помех. Как показано ранее, согласно настоящему изобретению запор двери может иметь простую конструкцию, гарантирующую надежность функции запирания, уменьшающую опасность отказа и погрешности в работе, легкую в изготовлении и обслуживании, со снижением затрат на изготовление и техническое обслуживание по сравнению с затратами, которые характерны для существующих технических решений. В варианте реализации настоящего изобретения запор двери может быть предназначен для запирания двери, имеющей два раздвижных полотна 1 двери, и содержит два симметрично расположенных запирающих узла для каждого полотна двери, где каждый запирающий узел содержит по одному из указанных запирающего переключателя 10 генерирования сигнала, ходового винта 15, подвижного устройства 30 и направляющей 20 запорного ролика. Таким образом, два полотна 1 двери помещаются в ука-6 020159 занных симметричных запирающий узлах так, что они открываются или закрываются путем раздвигания или сближения друг с другом. Однако объем настоящего изобретения этим не ограничивается, так что в дверной раме 2 может быть помещено одно полотно 1 двери. В случае применения одного полотна 1 двери, может быть достаточно при условии, что в одном запирающем узле соответственно и одновременно помещаются запирающий переключатель 10 генерирования сигнала, ходовой винт 15, направляющая 20 запорного ролика и подвижное устройство 30. Разумеется, даже в случае, если в дверной раме 2 помещается одно полотно 1 двери, вариант реализации может также осуществлять те же функции, что и настоящий вариант реализации. Запор двери согласно указанным вариантам реализации настоящего изобретения может быть применен в автоматических дверях железнодорожных поездов, дверях станций метро и т.д. Хотя предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения описан в иллюстративных целях, специалистам в данной области техники будет понятна возможность различных модификаций,дополнений и замен без отклонения от объема и сущности изобретения, описанных в прилагаемой формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Запор двери, содержащий запирающий переключатель (10) генерирования сигнала, предназначенный для размещения в дверной раме, в которой установлено с возможностью скольжения полотно (1) двери; ходовой винт (15), предназначенный для установки с одной стороны дверной рамы вдоль направления, в котором скользит полотно (1) двери; подвижное (30) устройство, которое предназначено для соединения с полотном (1) двери и включает в себя гайку (31) ходового винта, которая поворотно по резьбе соединена с ходовым винтом (15) так,что она может перемещаться в продольном направлении ходового винта (15), нажимную пластину (40),предназначенную для воздействия на запирающий переключатель (10) генерирования сигнала при закрывании полотна (1) двери, так что запирающий переключатель (10) генерирования сигнала генерирует сигнал запирания, а также запорный ролик (50); и направляющую (20) запорного ролика, предназначенную для размещения на дверной раме рядом с ходовым винтом (15) и для воздействия на запорный ролик (50). 2. Запор по п.1, в котором направляющая (20) запорного ролика содержит наклонный участок (22), размещенный на направляющей (20) с образованием дорожки для перемещения запорного ролика (50); и вертикальный участок (23), расположенный в самой верхней части наклонного участка (22), так что вертикальный участок (23) проходит в направлении, которое пересекается с направлением, в котором скользит полотно (1) двери. 3. Запор по п.2, в котором нажимная пластина (40) выполнена с возможностью приводиться в действие, в то время когда полотно (1) двери закрыто запирающим переключателем (10) генерирования сигнала, установленным с возможностью срабатывания в ответ на взаимодействие между запорным роликом (50) и направляющей (20) запорного ролика, когда запорный ролик (50), который движется по наклонному участку (22), проходит через самую верхнюю часть наклонного участка (22) и падает в направлении вертикального участка (23), так что запорный ролик (50) входит в контакт с вертикальным участком (23). 4. Запор по п.1, в котором подвижное устройство (30) также включает блок (32) гайки ходового винта, который окружает и поддерживает гайку (31) ходового винта и с которым соединены нажимная пластина (40) и запорный ролик (50); и кожух (33) блока гайки ходового винта, частично окружающий и поддерживающий блок (32) гайки ходового винта так, чтобы блок гайки ходового винта мог поворачиваться на определенный угол. 5. Запор по п.4, в котором кожух (33) блока гайки ходового винта имеет отверстие (33b), выполненное с одной стороны этого кожуха так, что нажимная пластина (40) открыта в направлении запирающего переключателя (10) генерирования сигнала; и сквозной проход (33 с), который выполнен с одной стороны этого кожуха так, чтобы допустить поддержку запорного ролика (50), и который соединяет и поддерживает запорный ролик (50) и блок (32) гайки ходового винта с целью продвижения через него. 6. Запор по п.5, в котором сквозной проход (33 с) представляет собой длинное отверстие, предназначенное для возвратно-поступательного движения через него нажимной пластины (40) между положением выключения, при котором полотно (1) двери открыто так, что запирающий переключатель (10) генерирования сигнала не приведен в действие, и положением включения, при котором полотно (1) двери закрыто так, что запирающий переключатель (10) генерирования сигнала приведен в действие. 7. Запор по п.4, в котором запорный ролик (50) установлен с возможностью упруго сдвигаться в направлении направляющей (20) запорного ролика под действием упругой пружины, установленной в бло-7 020159 ке (32) гайки ходового винта. 8. Запор по п.5, в котором подвижное устройство (30) также содержит подвеску (34), предназначенную для соединения с полотном (1) двери; направляющий ролик (35), соединенный с одной стороной подвески (34) и предназначенный для соединения с направляющей (36), выполненной на дверной раме так, что он может катиться по направляющей (36); и соединительное звено (37), которое соединяет и поддерживает другую сторону подвески (34) и кожух (33) блока гайки ходового винта. 9. Запор двери по п.8, в котором подвижное устройство (30) также содержит шарнирный палец (38),связанный с кожухом (33) блока гайки ходового винта и соединительным звеном (37) так, что кожух (33) блока винтовой гайки в соединении с соединительным звеном (37) имеет возможность поворота. 10. Запор двери по п.1, который предназначен для запирания двери, имеющей два раздвижных полотна (1) двери, и содержит два симметрично расположенных запирающих узла для каждого полотна двери, где каждый запирающий узел содержит по одному из указанных запирающего переключателя (10) генерирования сигнала, ходового винта (15), подвижного устройства (30) и направляющей (20) запорного ролика. 11. Запор двери по п.10, в котором ходовые винты (15) указанных симметрично расположенных запирающих узлов имеют резьбу с противоположной направленностью. 12. Запор двери по п.10, дополнительно содержащий закрывающий переключатель (60), предназначенный для размещения в полотне (1) двери так, чтобы генерировать сигнал, указывающий на запертое положение полотна (1) двери в то время, когда полотно (1) двери закрыто. 13. Запор двери по п.5, в котором между блоком (32) винтовой гайки и кожухом (33) блока винтовой гайки имеется пространство, в котором блок (32) винтовой гайки может двигаться в направлении скольжения полотна (1) двери. 14. Дверь, которая содержит запор двери по любому из пп.1-13.