Устройство для перемещения двери лифта

008456 Изобретение относится к конструкции раздвижных дверей лифтов и к технике приведения в действие дверей лифта. Известна раздвижная дверь лифта [1], створки которой состоят по меньшей мере из двух горизонтально подвижных по направляющим секций. Ведущая секция створки содержит два толкателя, установленные с возможностью горизонтального перемещения и фиксации. Толкатели при открытии створки взаимодействуют с соответствующим ограничительным элементом, а при закрытии - с упором, закрепленным на ведомой секции. Недостатками известной раздвижной двери являются громоздкость конструкции, наличие свободного хода при открытии или закрытии в узлах (толкатель-ограничитель), вызывающий ударные нагрузки, что уменьшает срок службы. Кроме того, не исключена вероятность произвольного открытия дверей кабины вне этажного дверного проема. Известны также способ и устройство для перемещения двери лифта [2], согласно которым к двери прикладывают с помощью линейного электродвигателя линейную и нормальную силы, действующие на плечах, соответственно постоянной и переменной длины относительно центра тяжести двери и вызывающие противоположно направленные вращающие моменты, один из которых, обусловленный нормальной силой, изменяется по величине с перемещением двери. Изменяя величину прикладываемой к двери линейной силы, в процессе перемещения двери, уравновешивают вращающие моменты во всех точках хода двери. Недостатком известного способа является возможность намагничивания мусора (металлических частиц, шахтной пыли) на подвижную часть линейного двигателя (ротора), вследствие действия магнитных полей, что может приводить к заклиниванию механизма и аварийным остановкам. Еще одним недостатком является сложность изготовления. В качестве прототипа принято устройство для перемещения двери лифта, Linear D.O.S. компанииPrisma Милан, Италия [3] (изображение прототипа прилагается), содержащее устройство для перемещения дверей кабины и устройство для перемещения дверей шахты. Устройство перемещения двери кабины содержит электродвигатель, ременную передачу, процессор управления. Процессор управления позволяет обрабатывать множество параметров, выбирать различные скорости при фазах закрытия и открытия дверей. Устройство для перемещения дверей шахты содержит направляющую, створки, связанные синхронизирующим тросом, запорное устройство, совмещенное с поводком, связанным с механизмом сцепления устройства перемещения двери. Недостатком прототипа является возможность открытия дверей кабины вне зоны дверей шахты,размещение управляющих датчиков по всему проему двери, дороговизна, сложность в изготовлении,наладке и ремонте. Задачей изобретения является повышение надежности срабатывания механизма, упрощение и удешевление пусконаладочных и ремонтных работ за счет упрощения конструкции; повышение безопасности лифта за счет предотвращения открывания дверей кабины лифта вне этажных дверных проемов, с обеспечением возможности открывания дверей пассажиром изнутри кабины при остановке кабины лифта в зоне этажной площадки. Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для перемещения двери лифта, содержащем привод с барабаном, связанным с гибким приводным элементом, обводные ролики для прокладки гибкого приводного элемента, запорное устройство двери шахты и устройство синхронизации перемещения дверей кабины и шахты лифта, согласно изобретению двери кабины также снабжены запорным устройством, кинематически связанным с устройством синхронизации, установленным на двери шахты, и с механизмом сцепления, установленным на двери кабины, а привод механизма сцепления выполнен в виде шкива, взаимодействующего с гибким приводным элементом, связанным со створками двери кабины. Поставленная задача решается также и тем, что длина окружности барабана привода больше, чем ход гибкого приводного элемента. Изобретение поясняется чертежами: на фиг. 1 представлен общий вид устройства перемещения двери лифта; на фиг. 2 представлен общий вид устройства перемещения дверей лифта в состоянии двери лифта открыты; на фиг. 3 представлен общий вид устройства перемещения дверей лифта в состоянии двери лифта закрыты; на фиг. 4 показано устройство перемещения дверей шахты в положении двери шахты закрыты; на фиг. 5 показано устройство перемещения дверей шахты в положении двери шахты открыты; на фиг. 6 показано устройство перемещения дверей кабины в положении двери кабины закрыты; на фиг. 7 показано устройство перемещения дверей кабины в положении двери кабины открыты; на фиг. 8 показана схема взаимодействия механизма сцепления и запорного устройства двери кабины с поводком двери шахты в закрытом положении при движении кабины; на фиг. 9 показана схема взаимодействия механизма сцепления и запорного устройства двери кабины с поводком двери шахты при открытии и совместном перемещении дверей кабины с дверьми шахты. Устройство для перемещения двери лифта состоит из двери 1 шахты, установленной в проеме этажной площадки и двери 2 кабины, установленной на кабине лифта 3. Каретки 4 двери 1 шахты и ка-1 008456 ретки 5 двери 2 кабины установлены на направляющих 6, на роликах 7. Каретки 4 двери 1 шахты связаны тросом 8 дверей 1 шахты, проложенным вокруг обводных роликов 9. Такое закрепление троса 8 позволяет двигать двери 1 шахты одновременно навстречу друг другу. Стопор 10 дверей закреплен на направляющих 6 и служит для остановки дверей в закрытом положении. На каретке 4 двери шахты 1 установлен запорный элемент 11. На другой каретке 4 двери 1 шахты установлено устройство синхронизации, выполненное в виде шарнирно закрепленного поводка 12, снабженного крюком, с которым взаимодействует запорный элемент 11 двери 1 шахты. Поводок 12 выполнен в виде поворотного рычага, ход которого ограничен упором 13, также закрепленным на той же каретке 4. На поводке 12 расположены контактные ролики 14 и нажимной ролик 15. Двери 1 шахты оснащены пружиной принудительного запирания 16. Механизм перемещения двери 2 кабины лифта 3 состоит из приводной установки 17, содержащей движитель 18 (электрический, гидравлический или пневматический), приводной барабан 19 и закрепленный на нем гибкий приводной элемент 20, выполненный в виде троса. Гибкий приводной элемент 20 проложен через обводные ролики 9. Движитель 18 может быть снабжен датчиком предельного момента(не показан). На одной из кареток 5 смонтирован механизм сцепления 21 и запорное устройство 22. На направляющей 6 двери 2 кабины неподвижно установлен запорный элемент 23. Запорное устройство 22 установлено с возможностью взаимодействия с запорным элементом 23. Гибкий приводной элемент 20 сбегающей ветвью закреплен на приводном шкиве 24 механизма сцепления 21, а набегающей ветвью - на другой каретке 5. Механизм сцепления 21 выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из двуплечих рычагов 25 и планок 26 механизма сцепления. При этом рычаг 25 связан с приводным шкивом 24. Для ограничения хода механизма сцепления 21 на каретке 5 закреплен упор 27. Запорное устройство 22 состоит из планки 28, снабженной упором 29 и установленной посредством рычагов 30 планки 28 запорного устройства 22. Для повышения надежности работы механизма сцепления 21 на двуплечем рычаге 25 установлена пружина 31. Для контроля работы устройство может быть снабжено датчиками (не показаны). Устройство работает следующим образом. Перемещение кабины лифта 3 производится при нахождении двери 1 шахты и двери 2 кабины в положении закрыто (фиг. 3). При этом имеются необходимые зазоры А и Б между роликами 14 и планкой 26 и между роликом 15 и планкой 28. При совмещении дверных проемов двери 2 кабины и двери 1 шахты необходимой этажной площадки, кабина лифта 3 останавливается, и планки 26 механизма сцепления 21 располагаются в зоне контакта с поводком 12 двери 1 шахты. Длина зоны контакта определяется длиной планок 26. Для открытия дверей 1, 2 лифта включается приводная установка 17, движитель 18 которой приводит в действие приводной барабан 19. Последний через гибкий приводной элемент 20, проложенный через обводные ролики 9,передает движение на каретки 5 двери 2 кабины лифта 3 и приводной шкив 24 механизма сцепления 21. Каретки 5 перемещаются по направляющей 6 на роликах 7. В начальный момент движения гибкий приводной элемент 20 приводит в движение жестко закрепленную на нем каретку 5 двери 2 кабины и обеспечивает поворот приводного шкива 24 механизма сцепления 21. Это вызывает поворот двуплечих рычагов 25 и перемещение планок 26 механизма сцепления 21 в стороны от оси приводного шкива 24, осуществляя выбор зазоров А, сцепление планок 26 механизма сцепления 21 с контактными роликами 14 поводка 12. При дальнейшем разведении планок 26 механизма сцепления 21 происходит поворот поводка 12 вокруг своей оси. Нажимной ролик 15 при этом воздействует на планку 28 запорного устройства 22,что вызывает перемещение планки 28 запорного устройства 22 при помощи рычагов 30. При повороте поводка 12 его крюк выходит из зацепления с запорным элементом 11 двери 1 шахты, а упор 29 запорного устройства 22 дверей 2 кабины лифта 3 выходит из зацепления с запорным элементом 23 двери 2 кабины лифта 3. Таким образом, двери 1 шахты и двери 2 кабины разблокируются. Угол поворота двуплечих рычагов 25 ограничивается упором 27. В дальнейшем каретки 4 двери 1 шахты и каретки 5 двери 2 кабины лифта 3 движутся совместно до полного их раскрытия и удерживаются в раскрытом положении. Оппозитное движение кареток 5 двери 2 кабины лифта 3 обеспечивается связью их с гибким приводным элементом 20, а кареток 4 двери 1 шахты лифта 3 - с тросом 8. Люфт поводка 12 относительно планок 26 механизма сцепления 21 выбирается пружиной 31. В случае аварийной остановки кабины лифта в зоне этажной площадки и обездвижения приводной установки 17, когда планки 26 механизма сцепления 21 в контакте с поводком 12, открытие дверей 2 кабины лифта 3 производится изнутри путем воздействия на створки дверей 2. Перемещение одной каретки 5 при зафиксированной другой каретке 5 запорным устройством 22 двери 2 кабины лифта 3 через гибкий приводной элемент 20 вызывает ограниченный упором 27 двуплечего рычага 25 поворот приводного шкива 24, двуплечих рычагов 25 механизма сцепления 21 и разведение планок 26 в стороны. Если при этом планки 26 располагаются в зоне контакта с поводком 12 двери 1 шахты, то последующая работа устройства при открывании дверей не отличается от описанной выше. При остановке кабины вне этажной площадки, когда планки 26 не попадают в зону контакта с поводком 12, открытие дверей 1 шахты и 2 кабины невозможно ни вручную, ни посредством приводной-2 008456 установки 17, так как кинематическая связь между механизмом сцепления 21, поводком 12 двери 1 и запорным устройством 22 отсутствует. При поступлении сигнала на возобновление движения кабины закрытие дверей лифта производится в следующем порядке. Приводной барабан 19 приводной установки 17 поворачивается в противоположном направлении, соответствующему закрытию дверей. При этом каретка 5 двери 2 кабины лифта 3 перемещается к стопору 10. Вместе с кареткой 5 двери 2 кабины лифта 3 перемещается каретка 4 двери 1 шахты, связанная поводком 12 с планками 26 механизма сцепления 21. При достижении каретками 5 двери 2 кабины лифта 3 стопора 10 дверей 2 кабины лифта 3, каретки 4 дверей 1 шахты сходятся у стопора 10 дверей 1 шахты. Каретка 5 с установленным на нем механизмом сцепления 21 доходит до стопора 10 двери 2 кабины. Вторая каретка 5 отстоит от стопора 10 на расстоянии, равном ходу гибкого приводного элемента 20, необходимого для срабатывания механизма сцепления 21. Дальнейшее перемещение гибкого приводного элемента 20 передается на каретку 5, отстоящую от упора 10, и приводной шкив 24 механизма сцепления 21. Шкив 24 поворачивает двуплечие рычаги 25. При этом планки 26 механизма сцепления 21 сдвигаются к оси приводного шкива 24 и выходят из зацепления с контактными роликами 14 поводка 12. Поводок 12 поворачивается вокруг своей оси до упора 13 и выводит нажимной ролик 15 из зацепления с планкой 28 запорного устройства 22. Крюк поводка 12 входит в зацепление с запорным элементом 23 двери 2 кабины лифта 3. Упор 29 запорного устройства 22 планки 28 входит в зацепление с запорным элементом 23 двери 2 кабины лифта 3. Двери 1 шахты и двери 2 кабины блокируются. В описанном приводе передвижения двери лифта длина окружности приводного барабана 19 приводной установки 17 больше, чем ход гибкого приводного элемента 20, так как это значительно упрощает конструкцию приводной установки 17, а значит и привода в целом и позволяет уменьшить его габариты. Это обеспечивает возможность установки всех путевых датчиков не в проеме двери кабины или на направляющих, а на приводном барабане 19. Для повышения надежности работы механизма сцепления 21 он снабжен возвратной пружиной 31, установленной на двуплечем рычаге 25 каретки 5 двери 2 кабины лифта 3. Это позволит снизить усилие воздействия на поводок 12 и обеспечить более надежную кинематическую связь механизма сцепления 21 с поводком 12. Пружина принудительного запирания 16 служит для обеспечения сведенного состояния дверей 1 шахты при отсутствии кабины лифта 3 на этаже. Предлагаемое устройство привода перемещения двери лифта позволяет осуществить перемещение створок дверей кабины и шахты также и по криволинейной траектории за счет гибкого приводного элемента 20. Такая конструкция применима на несимметричных створках и одностворчатых дверях лифта. При осуществлении изобретения исключается возможность открывания дверей кабины лифта вне этажных дверных проемов с обеспечением возможности открывания дверей пассажиром, изнутри кабины при остановке кабины лифта в зоне этажной площадки. Кроме того, предлагаемая конструкция позволяет осуществлять перемещение оппозитных створок лифта на разное расстояние. Промышленная применимость подтверждается разработкой конструкторской документации и испытанием в настоящее время на РУПЗ Могилевлифтмаш. Источники информации 1. Патент РФ 2139831, МПК В 66 В 13/06, опубл. 20/10/99. 2. Патент РФ 2124469, МПК В 66 В 13/14, опубл. 10/01/99. 3. Linear D.O.S. - проспект фирмы www.prismaitaly.it - прототип. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для перемещения двери лифта, содержащее привод с барабаном, связанным с гибким приводным элементом, обводные ролики для прокладки гибкого приводного элемента, запорное устройство двери шахты и устройство синхронизации перемещения дверей кабины и шахты лифта, отличающееся тем, что двери кабины также снабжены запорным устройством, кинематически связанным с устройством синхронизации, установленным на двери шахты, и с механизмом сцепления, установленным на двери кабины, а привод механизма сцепления выполнен в виде шкива, взаимодействующего с гибким приводным элементом, связанным со створками двери кабины. 2. Устройство для перемещения двери лифта по п.1, отличающееся тем, что длина окружности барабана привода больше, чем ход гибкого приводного элемента.