Предохранительное крепёжное устройство для привода

009540 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к приводам для приведения в движение подвижных элементов, в частности к предохранительным устройствам, предназначенным для исключения полного или частичного выпадения привода (из кинематической цепи) при случайном разъединении любого из узлов его крепления, особенно в тех случаях, где выпадение приводного механизма или его части может отрицательно сказаться на безопасности элемента, на котором он установлен. Предлагаемое в настоящем изобретении устройство может использоваться в таких конструкциях, где корпус привода крепится к конструктивному элементу при помощи соединения, позволяющего им обоим перемещаться относительно друг друга. Соответственно, настоящее изобретение может найти применение в следующих отраслях: в аэрокосмической промышленности применительно к приводам, используемым для отклонения подвижных элементов относительно неподвижных, например силовых, приводов (бустеров или гидроусилителей) рулей высоты или закрылков летательных аппаратов и т.д.; в судостроении, в особенности при строительстве подводных лодок, где также имеется недостаток свободного пространства, по тем же причинам, что актуальны для аэрокосмической промышленности; в гидротехнических системах, в которых приводы используются для перемещения шлюзов и затворов, на объектах с высокой степенью ответственности (плотины, тепловые и атомные электростанции и т.д.), где привод может заклинить механизмы, что может привести к перегрузкам в системе; в системах автоматизации, как в производственных комплексах, так и в автономных системах (роботы для исследований и разведки и т.п.); в кранах и подъемных установках, которые могут представлять опасность для людей (операторов и/или лиц, не участвующих в управлении оборудованием). Уровень техники В типовой системе привод обычно присоединяется к неподвижному конструктивному элементу одним своим концом, который можно назвать "неподвижным концом", и к перемещаемому элементу - противоположным концом, который можно назвать "подвижным концом". Оба таких монтажных конца обычно снабжаются шаровыми шарнирами и, в случае необходимости, ограничителями вращения. В системах, где задачей привода в конечном итоге является обеспечение поступательного перемещения, для обеспечения должного перемещения подвижной детали необходимы направляющие, если же привод предназначен для обеспечения вращательного движения, то необходимо использовать дополнительную конструкцию, определяющую ось вращения подвижного элемента. В этих случаях вблизи привода обычно размещают реактивную штангу, которая соединяет неподвижный конструктивный элемент и подвижный элемент, создавая дополнительную точку поворота и непосредственно воспринимая усилия привода, что позволяет облегчить дополнительную опорную конструкцию. В системах этого типа по соображениям безопасности могут быть предусмотрены конструктивные средства ограничения перемещения корпуса привода на случай нарушения любого из вышеуказанных соединений, что позволяет избежать его соударения с другими близлежащими элементами конструкции и, как следствие, повреждения этих элементов или возможного заклинивания подвижной детали. Разъединение узлов крепления привода, хоть от него и предусмотрена защита средствами резервирования, может произойти в результате ошибки человека (неправильная установка соединительных элементов) или в результате поломок любых элементов, входящих в состав узлов крепления. При разъединении со стороны неподвижной детали корпус привода будет перемещаться, поворачиваясь относительно точки крепления движущегося конца. Если подвижный элемент будет продолжать движение, поступательное или вращательное, он может потащить за собой или толкать впереди себя корпус соединенного с ним привода. Если же разъединение произойдет со стороны подвижной детали, корпус привода будет вращаться вокруг точки крепления неподвижного конца. В этом случае привод не пойдет за подвижным элементом. Такое движение привода за подвижным элементом может иметь особое значение, поскольку соединения электрической, гидравлической или пневматической систем, снабжающих привод энергией, могут быть не рассчитаны на такое движение. В рулях высоты летательных аппаратов ось силового привода (бустера или гидроусилителя) и оси узлов его крепления находятся примерно в горизонтальном положении, а концы привода снабжены шаровыми шарнирами, обеспечивающими сферическое движение (поворот в нескольких плоскостях), как это обсуждалось выше, а также ограничителями вращения, которые препятствуют вращению привода вокруг своей оси. В системе управления летательного аппарата для отклонения рулей высоты обычно используется по два привода на каждый руль высоты, что обеспечивает резервирование средств управления, когда в случае отказа одного привода управление подвижной деталью, в данном случае рулем высоты, возможно с помощью резервного привода. Это обстоятельство является важным в рассмотренном выше случае неисправности, так как отсоединение привода приведет к тому, что если руль высоты продолжит свое движение, он увлечет привод с собой. В настоящее время наличие средств защиты от разъединения узла крепления привода является одним из требований безопасности. Для преодоления проблем, связанных с отсоединением привода в одной или обеих точках крепления, были разработаны современные устройства.-1 009540 Так, известно устройство, содержащее приспособление, прикрепленное к реактивной штанге и охватывающее верхнюю часть привода. На сторонах привода имеется два стержня, на которых он повисает в случае отсоединения от подвижной детали. В двух уголках, которые прикреплены к концам основной части крепежного устройства и которые могут быть сняты при техническом обслуживании, имеется по одному отверстию достаточного размера, чтобы вмещать боковые стержни привода при его нормальной работе. Если привод отсоединится, у него будет возможность свободно двигаться, хотя под действием силы тяжести он опустится до упора стержней в нижние кромки соответствующего отверстия с обеспечением ограничения движение привода. Такая система не обеспечивает защиты в случае отсоединения привода на неподвижном конце, поэтому ее применение ограничено, поскольку не обеспечивается безопасность во всех возможных ситуациях. Кроме того, такая система осложняет техническое обслуживание при монтаже/демонтаже привода, поскольку для снятия привода приходится снимать уголки, прикрепленные к верхней части устройства. Известно также предохранительное устройство для крепления приводов в случае разъединения узлов крепления на любом из двух концов привода, содержащее расположенную рядом с приводом вспомогательную конструкцию с несколькими встроенными в нее опорами, которые в зависимости от конструктивного исполнения, могут непосредственно поддерживать корпус привода или стержни, имеющиеся на сторонах привода, аналогичные стержням вышеописанного технического решения. Необходимость в таких дополнительных элементах усложняет конструкцию устройства и может также затруднить доступ к приводу в плане его технического обслуживания или вентиляции, поскольку такое устройство занимает значительную часть пространства вокруг привода, препятствуя требуемой циркуляции воздуха. Еще одно известное предохранительное крепежное приспособление для приводов с горизонтальной продольной осью, вертикальными осями узлов крепления и реактивной штангой, расположенной с одной стороны привода, содержит несколько узлов крепления, расположенных вверху привода, а также специальную выполненную отдельно от опор подвижной детали вспомогательную конструкцию, на которой привод в случае отсоединения может повиснуть на нескольких ремнях, закрепленных в указанных узлах крепления. Такое устройство, установленное на киле, а не на стабилизаторе, изменяет относительное направление действия силы тяжести и предполагает использование дополнительных элементов, занимающих значительное пространство, а после установки в горизонтальной плоскости доступ к его верхней части при выполнении технического обслуживания затрудняется. Поэтому возникла необходимость в разработке предохранительного крепежного устройства для привода, которое, устранив недостатки существующих устройств, эффективно удовлетворяло бы требованиям безопасности, обеспечивая защиту от отсоединения обоих концов привода, приводило бы к минимальному увеличению веса и не требовало бы дополнительных опорных конструкций, и которое обеспечивало бы легкость и простоту технического обслуживания, в особенности операций по монтажу/демонтажу системы. Краткое изложение сущности изобретения В основу настоящего изобретения была положена задача преодоления недостатков рассмотренного выше уровня техники, для решения которой в изобретении предлагается предохранительное крепежное устройство или приспособление для привода, первым концом соединенного с первой деталью в первой точке крепления, а вторым концом - со второй деталью во второй точке крепления с возможностью изменения положения деталей относительно друг друга при включении привода, при этом детали дополнительно соединены между собой по меньшей мере одной реактивной штангой, шарнирно сочлененной с деталями на своих соответствующих концах, привод находится в первой плоскости, проходящей через указанные точки крепления, а реактивная штанга - во второй плоскости, проходящей через концы реактивной штанги над первой плоскостью, содержащей верхнюю часть, жестко закрепленную на реактивной штанге, а также первый и второй боковые рычаги, которые проходят вниз от верхней части, по меньшей мере, частично охватывая привод с его сторон, и в которых выполнено по отверстию, через которые проходят соответственно первый предохранительный стержень, прикрепленный к первой стороне привода, и второй предохранительный стержень, прикрепленный ко второй, противоположной, стороне привода, причем каждый стержень имеет свободный конец, выступающий через соответствующее отверстие, и в предлагаемом в изобретении предохранительном крепежном устройстве каждое из отверстий имеет размеры, превышающие размер поперечного сечения проходящего через него предохранительного стержня, таким образом, чтобы при наличии соединения между приводом и деталями предохранительный стержень находился в состоянии готовности, не соприкасаясь с кромками отверстия даже во время движений работающего привода, и имеет такую протяженность по горизонтали, чтобы в случае отсоединения привода по меньшей мере от одной из деталей исключить касание боковых кромок каждого отверстия соответствующим стержнем. Конструкция такого устройства и особенно выполнение отверстий соответствующих размеров позволяет контролировать перемещения привода, возникающие в случае случайного отсоединения от одной или обеих точек крепления. Таким образом, в случае разъединения узла крепления в точке крепления привода к детали, соответствующей подвижной конструкции, когда корпус привода должен совершать вращательные движения-2 009540 в одной или нескольких плоскостях в зависимости от степеней свободы, обеспечиваемых установленным на неподвижном конце шаровым шарниром, относительно точки крепления к детали, соответствующей неподвижной конструкции, корпус привода опустится под действием силы тяжести, пока стержни не войдут в соприкосновение с нижней кромкой отверстий, в результате чего вращательное движение будет ограничено. В случае, если разъединение произойдет в точке крепления привода к детали, соответствующей неподвижной конструкции, в результате чего корпус привода должен будет совершать движения, аналогичные описанным чуть выше, но уже вращаясь относительно точки крепления привода к детали, соответствующей подвижной конструкции, опять же с возможностью увлечения привода подвижным элементом, к которому он прикреплен, если тот продолжает движение (вращательное или поступательное),все указанные движения привода будут под контролем. Таким образом, корпус привода будет опускаться под действием силы тяжести, пока стержни не войдут в соприкосновение с нижней кромкой отверстий,ограничив его вращательное движение, в результате чего привод сможет ходить за подвижным элементом контролируемым образом, причем отверстия имеют достаточную длину в обе стороны от стержней для того, чтобы в любых возможных ситуациях, когда подвижный элемент увлекает привод (например,тянет его за собой или толкает его впереди себя), не допускать соприкосновение стержней с боковыми кромками отверстий, что исключает возникновение усилий, действующих в продольном направлении привода, на которые устройство не обязательно рассчитывать из соображений весовой эффективности. Приводом, применительно к которому используется настоящее изобретение, может быть привод,имеющий корпус с выступающими из него концами или концевыми частями. Приводы такого типа сами по себе известны: например гидроусилитель, используемый для управления рулями высоты летательного аппарата. В данном случае сторонами привода являются боковые стенки корпуса, из которых предохранительные стержни выступают таким образом, чтобы боковые рычаги охватывали привод, по меньшей мере, по части указанных боковых стенок. Стержни могут быть консолями, соединенными с боковыми частями привода, свободные концы которых могут иметь уширения, проходящие через соответствующие отверстия, или винтами, имеющими резьбу на одном конце, головку на другом конце и гладкую цилиндрическую часть, расположенную между концами, и установленными таким образом, чтобы резьбовой конец был ввинчен в соответствующую сторону привода, гладкая цилиндрическая часть выступала из этой стороны, проходя через отверстие, а головка выступала из отверстия. Указанные уширения или, в соответствующих случаях, головки винтов используются для того, чтобы в случае отсоединения привода в одной или обеих точках крепления, приводящего к тому, что предохранительные стержни садятся на нижние кромки отверстий, имеющихся в боковых рычагах, стержни не теряли контакта с боковыми рычагами при боковых перемещениях. Это особенно важно в случаях, когда корпус привода асимметричен и стержни на сторонах корпуса имеют разную длину. Таким образом, если при этих условиях возникает боковое перемещение в сторону более длинного стержня, то более короткий стержень может потерять контакт с опорой, корпус привода завалится на бок, т.е. вся система окажется неэффективной. Для решения этой проблемы предназначены указанные уширения или головки винтов, которые служат упорами в конструкции с устройством крепления с боковыми рычагами так, что боковые перемещения привода ограничиваются. Верхняя часть предлагаемого в изобретении устройства предпочтительно содержит основной и вспомогательный соединительные элементы, соединяемые друг с другом известным способом, например на винтах, с образованием зажима, фиксирующего реактивную штангу. Для упрощения технического обслуживания, что касается монтажа/демонтажа приводов, отверстия могут сообщаться с открытым участком в нижней части, образующим проход, через который стержень можно ввести в отверстие и вывести из него. С этой целью по меньшей мере один из боковых рычагов содержит сходящиеся участки, а также выходящий в отверстие проем, расположенный между свободными концами сходящихся участков и имеющий размер, превышающий размер поперечного сечения соответствующего стержня. Для закрытия проема устройство содержит закрывающий элемент, а также средства фиксации для удержания закрывающего элемента в закрытом положении. Проем предпочтительно находится в зоне, соответствующей вертикальной проекции стержня. Закрывающий элемент может быть выполнен в виде шарнирно присоединенного элемента, обеспечивающего непрерывность поверхности нижней кромки отверстия и представляющего собой планку, первым концом шарнирно соединенную в точке поворота с одним из сходящихся участков, а вторым концом соединенную средствами фиксации с другим, расположенным напротив сходящимся участком. Использование шарнирно присоединенного элемента, который не отделяется от конструкции, минимизирует риск его потери при выполнении работ,а также облегчает последующую установку элемента, поскольку он будет направляться на свое место с помощью шарнира, в результате чего снижаются требования по доступу в зону для выполнения технического обслуживания. Как возможный вариант, закрывающий элемент может быть выполнен в виде отрезка профиля,предпочтительно П-образного, длина которого превышает протяженность проема и который устанавливается с возможностью скольжения по сходящимся участкам между закрытым положением, в котором он закрывает проем, и открытым положением, в котором он не закрывает по меньшей мере часть проема, и-3 009540 в закрытом положении прикрепленного по меньшей мере к одному из сходящихся участков нижней кромки отверстия. В частном варианте осуществления изобретения в каждом рычаге отверстие ограничено сбоку первым и вторым боковыми участками бокового рычага, соединенными между собой закрывающим элементом, образующим нижнюю кромку отверстия. Этот закрывающий элемент, который может быть выполнен, например, в виде стержня или отрезка профиля, своим первым концом шарнирно соединен в точке поворота со вторым боковым участком, а вторым концом - средствами фиксации соединен с первым боковым участком. Таким образом, когда закрывающий элемент открывается, между упомянутыми боковыми участками образуется проем, протяженность которого по горизонтали соответствует протяженности нижней кромки отверстия. Кроме того, для выполнения операций, которые не требуют демонтажа привода, предусмотрена возможность снятия боковых рычагов путем ослабления нескольких винтов, к которым имеется доступ со стороны нижней части соединительного устройства. Из вышеприведенного следует, что общая конструкция предлагаемого в изобретении устройства и конкретные варианты осуществления изобретения обеспечивают преодоление недостатков, присущих известным предохранительным крепежным устройствам и приспособлениям. Краткое описание чертежей Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: фиг. 1 - схематический вид сбоку первого варианта выполнения предлагаемого в изобретении устройства; фиг. 2 - схематический вид спереди устройства, показанного на фиг. 1; фиг. 3 - схематический вид в аксонометрии устройства, показанного на фиг. 1 и 2; фиг. 4 - схематический вид сбоку первого альтернативного варианта выполнения конструкции закрывающего элемента, который может использоваться в устройстве, предлагаемом в изобретении; фиг. 5 - схематический вид сбоку второго альтернативного варианта выполнения конструкции закрывающего элемента, который может использоваться в устройстве, предлагаемом в изобретении; фиг. 6 - схематический вид поперечного сечения по пунктирной линии фиг. 5 закрывающего элемента, показанного на фиг. 5; фиг. 7 - схематический вид сбоку второго варианта выполнения предлагаемого в изобретении устройства. Перечень приведенных на чертежах ссылочных обозначений 1 - привод; 1 а - первый конец привода; 1b - второй конец привода; 1 с - первая боковая часть привода; 1d - вторая боковая часть привода; 2 - первая деталь; 2 а - первая точка крепления привода; 3 - вторая деталь; 3 а - вторая точка крепления привода; 4 - реактивная штанга; 4 а, 4b - концы реактивной штанги; 5 - верхняя часть предохранительного устройства; 5 а - основной соединительный элемент; 5b - вспомогательный соединительный элемент; 6 - первый боковой рычаг; 6 а, 6b - сходящиеся участки; 6 с - проем; 6d - первый боковой участок первого бокового рычага; 6 е - второй боковой участок первого бокового рычага; 7 - второй боковой рычаг; 7d - первый боковой участок второго бокового рычага; 7 е - второй боковой участок второго бокового рычага; 8 - отверстие в первом боковом рычаге; 9 - отверстие во втором боковом рычаге; 10 - первый стержень; 10 а - свободный конец первого стержня; 11 - второй стержень; 11a - свободный конец второго стержня; 12 - уширение свободного конца первого стержня; 13 - уширение свободного конца второго стержня;-4 009540 14, 14' - закрывающий элемент; 15 - средства фиксации; 16 - точка поворота закрывающего элемента. Предпочтительные варианты осуществления изобретения В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1-4, предлагаемое в изобретении предохранительное крепежное устройство используется с приводом 1, который своим первым концом 1 а крепится в первой точке 2 а крепления к первой детали 2, которая является неподвижной,соответствуя неподвижной конструкции заднего горизонтального стабилизатора летательного аппарата,а вторым концом 1b во второй точке 3 а крепления - ко второй детали 3, которая является подвижной,соответствуя подвижной конструкции руля высоты летательного аппарата. Таким образом, при работе привода 1 происходит поворот детали 3 относительно детали 2. Детали 2 и 3 соединены друг с другом реактивной штангой 4, концы которой 4 а, 4b шарнирно сочленены с деталями 2, 3. Привод 1 находится в первой плоскости, которая проходит через указанные точки 2 а, 3 а крепления, в то время как реактивная штанга 4 находится во второй плоскости, которая проходит через концы 4 а, 4b реактивной штанги 4 над первой плоскостью. Предлагаемое в изобретении предохранительное крепежное устройство для привода 1 содержит верхнюю часть 5, которая жестко закреплена на реактивной штанге 4. Эта верхняя часть содержит вверху основной соединительный элемент 5 а и внизу вспомогательный соединительный элемент 5b, которые зажимают реактивную штангу 4. От основного соединительного элемента 5 а вниз проходят первый 6 и второй 7 боковые рычаги, охватывающие привод 1 по части его боковых стенок 1c, 1d. Нижние части боковых рычагов 6, 7 содержат отверстия 8, 9 соответственно, через которые проходит первый предохранительный стержень 10, закрепленный на первой боковой части 1 с привода 1, и второй предохранительный стержень 11, закрепленный на второй боковой части 1d привода 1. Свободные концы 10 а, 11 а стержней 10, 11 имеют уширения 12, 13 и выступают из отверстий 8, 9 соответственно. Предохранительные стержни 10, 11 являются консолями, соединенными с боковыми стенками 1c, 1d привода 1. Отверстия 8, 9 сбоку ограничены боковыми участками 6d, 6e и боковыми участками 7d, 7e боковых рычагов соответственно 6, 7. Отверстия 8, 9 имеют размеры, превышающие размеры поперечного сечения проходящих через них предохранительных стержней 10, 11, в результате чего, когда привод прикреплен к деталям 2, 3, предохранительные стержни 10, 11 находятся в состоянии готовности принять нагрузку, не соприкасаясь с кромками отверстий соответственно 8, 9, и имеют такую протяженность по горизонтали, чтобы при отсоединении привода 1 от детали 2 или 3 боковые кромки не соприкасались со стержнями 10, 11. Протяженность отверстия должна быть достаточно большой, чтобы при нормальном рабочем ходе привода 1 предохранительные стержни 10, 11 не входили в соприкосновение с любыми кромками отверстий 8, 9. В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 1-6, отверстие 8 в нижней части бокового рычага 6 ограничено сходящимися участками 6 а, 6b, между свободными концами которых находится проем 6 с, выходящий в отверстие 8. Проем 6 с больше, чем поперечное сечение стержня 10. В соответствии с вариантом конструкции, показанным на фиг. 4, проем 6 с может быть закрыт с помощью закрывающего элемента, выполненного в виде планки, первым концом шарнирно соединенной по оси 16 поворота со свободным концом сходящегося участка 6b. Ось 16 поворота находится на нижнем свесе свободного конца сходящегося участка 6b. Другим концом планка 14 соединяется с другим сходящимся участком 6 а средствами 15 фиксации, представляющими собой болт с гайкой и шайбой. Проем 6 с находится в зоне, соответствующей вертикальной проекции стержня 10, и обеспечивает проход сквозь него стержня в положении, когда планка 14 открыта, что необходимо для демонтажа привода 1. На фиг. 5 и 6 показан другой вариант выполнения закрывающего элемента, представляющего собой отрезок 14 профиля П-образного сечения, длина которого больше протяженности проема 6 с. Отрезок 14 профиля может скользить по сходящимся участкам 6 а, 6b между закрытым положением, показанным на фиг. 6 и 7, в котором он закрывает проем 6 с, и открытым положением, в котором он не закрывает по меньшей мере часть проема 6 с, не показанную на фигурах. В закрытом положении отрезок 14 профиля соединен своими концами с соответствующими сходящимися участками 6 а, 6b нижней части отверстия 8. Очевидно, что отверстие 9 может иметь проем с закрывающим элементом и средствами фиксации,аналогичными тем, что описаны выше для отверстия 8. Во втором варианте исполнения предлагаемого в изобретении устройства, показанного на фиг. 7 в отношении бокового рычага 6, боковые рычаги 6, 7 имеют открытые нижние кромки, ограниченные боковыми участками 6d, 6e, 7d, 7 е боковых рычагов 6, 7 таким образом, что проем 6 с, 6d соответствует протяженности по горизонтали отверстий 8, 9 соответственно. В этом варианте осуществления изобретения нижняя кромка отверстия и проем 6 с имеют одинаковую протяженность по горизонтали. Этот проем 6 с закрывается с помощью закрывающего элемента 14', выполненного в виде стержня или отрезка профиля, шарнирно соединенного своим первым концом по оси 16 поворота с нижним концом соответствующего бокового участка. Другим своим концом закрывающий элемент 14' соединен с-5 009540 концом другого бокового участка обычными средствами 15 фиксации, аналогичными описанным выше в отношении фиг. 4. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Предохранительное крепежное устройство для привода (1), своим первым концом (1 а) соединенного с первой деталью (2) в первой точке (2 а) крепления, а вторым концом (1b) - со второй деталью (3) во второй точке (3 а) крепления с возможностью изменения положения деталей (2, 3) относительно друг друга при включении привода (1), при этом детали (2, 3) дополнительно соединены между собой по меньшей мере одной реактивной штангой (4), шарнирно сочлененной с деталями (2, 3) на своих концах(4 а, 4b), привод (1) находится в первой плоскости, проходящей через указанные точки (2 а, 3 а) его крепления, а реактивная штанга (4) - во второй плоскости, проходящей через концы (4 а, 4b) реактивной штанги (4) над первой плоскостью, содержащее верхнюю часть (5), жестко закрепленную на реактивной штанге (4), а также первый (6) и второй (7) боковые рычаги, которые проходят вниз от верхней части (5),по меньшей мере, частично охватывая привод (1) с его сторон (1c, 1d), и в которых выполнены отверстия(8, 9), через которые проходят соответственно первый предохранительный стержень (10), прикрепленный к первой боковой части (1 с) привода (1), и второй предохранительный стержень (11), прикрепленный ко второй, противоположной, боковой части (1d) привода (1), причем каждый стержень (10, 11) имеет свободный конец (10 а, 11 а), выступающий через соответствующее отверстие (8, 9), отличающееся тем,что размер каждого из отверстий (8, 9) превышает размер поперечного сечения проходящего через него предохранительного стержня (10, 11) таким образом, чтобы при наличии соединения между приводом (1) и деталями (2, 3) предохранительный стержень (10, 11) находился в состоянии готовности, не соприкасаясь с кромками отверстия, а размеры отверстий достаточно велики для того, чтобы при перемещении предохранительных стержней (10, 11) во время работы привода (1) предохранительные стержни не касались кромок отверстий (8, 9), и каждое из отверстий (8, 9) имеет такую протяженность по горизонтали,чтобы в случае отсоединения привода (1) по меньшей мере от одной из деталей (2, 3) исключить касание боковых кромок каждого отверстия соответствующим стержнем (10, 11). 2. Предохранительное крепежное устройство по п.1, отличающееся тем, что привод (1) содержит корпус с выступающими из него концами (1a, 1b), a стороны (1c, 1d) привода (1) образованы боковыми стенками корпуса, из которых выступают предохранительные стержни (10, 11), в результате чего боковые рычаги (6, 7) обступают по меньшей мере часть боковых стенок (1c, 1d). 3. Предохранительное крепежное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предохранительные стержни (10, 11) являются винтами, ввинченными в соответствующие стороны (1c, 1d) привода (1). 4. Предохранительное крепежное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предохранительные стержни (10, 11) являются консолями, соединенными с соответствующими сторонами (1c, 1d) привода (1). 5. Предохранительное крепежное устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что предохранительные стержни (10, 11) имеют свободные концы с уширениями (12, 13). 6. Предохранительное крепежное устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый из предохранительных стержней (10, 11) представляет собой винт, имеющий резьбу на одном конце, головку на другом конце и гладкую цилиндрическую часть, расположенную между концами, и установлен таким образом,чтобы его резьбовой конец был ввинчен в соответствующую сторону (1c, 1d) привода (1), гладкая цилиндрическая часть выступала из этой стороны (1c, 1d), проходя через отверстие (8, 9), а головка выступала из отверстия (8, 9). 7. Предохранительное крепежное устройство по п.1, отличающееся тем, что его верхняя часть (5) содержит основной (5 а) и вспомогательный (5b) соединительные элементы, соединяемые друг с другом с образованием зажима, фиксирующего реактивную штангу (4). 8. Предохранительное крепежное устройство по п.1, отличающееся тем, что нижняя часть по меньшей мере одного бокового рычага (6) содержит сходящиеся участки (6 а, 6b), а также выходящий в отверстие (8) проем (6 с), расположенный между свободными концами сходящихся участков (6 а, 6b) и имеющий размер, превышающий размер поперечного сечения соответствующего стержня (10), а устройство содержит закрывающий элемент (14), который в закрытом положении закрывает проем (6 с), и средства(15) фиксации для удержания закрывающего элемента (14) в закрытом положении. 9. Предохранительное крепежное устройство по п.8, отличающееся тем, что проем (6 с) находится в зоне, соответствующей вертикальной проекции стержня (10). 10. Предохранительное крепежное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что закрывающий элемент (14) выполнен в виде планки, первым концом шарнирно соединенной в точке (16) поворота с одним из сходящихся участков (6b), а вторым концом соединенной средствами (15) фиксации с другим сходящимся участком (6 а). 11. Предохранительное крепежное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что закрывающий элемент (14) выполнен в виде отрезка профиля длиной, превышающей протяженность проема (6 с), установленного с возможностью скольжения по сходящимся участкам (6 а, 6b) между закрытым положением,-6 009540 в котором он закрывает проем (6 с), и открытым положением, в котором он не закрывает по меньшей мере часть проема (6 с), и в закрытом положении прикрепленного по меньшей мере к одному из сходящихся участков (6 а, 6b) нижней кромки отверстия (8). 12. Предохранительное крепежное устройство по п.1, отличающееся тем, что в каждом боковом рычаге (6, 7) отверстие (8, 9) в поперечном направлении ограничено первым (6d, 7d) и вторым (6 е, 7 е) боковыми участками бокового рычага (6, 7), соединенными закрывающим элементом (14'), образующим нижнюю кромку отверстия (8, 9) и своим первым концом шарнирно соединенным в точке (16) поворота со вторым боковым участком (6 е, 7 е), а вторым концом соединенным средствами (15) фиксации с первым боковым участком (6d, 7d). 13. Предохранительное крепежное устройство по п.12, отличающееся тем, что закрывающий элемент (14') выполнен в виде стержня или отрезка профиля. 14. Предохранительное крепежное устройство по п.11, отличающееся тем, что профиль является Побразным.