Механизм открытия и закрытия люка, преимущественно ниши шасси летательного аппарата

009541 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к механизмам открытия и закрытия люков, преимущественно люков ниш шасси летательных аппаратов, в частности люков, расположенных по центру летательного аппарата. Уровень техники Во многих случаях применения крышек и створок люков и механизмов их привода действует ряд ограничений по располагаемому пространству для открывания закрывающих панелей. Так, при использовании люка со створкой, имеющей единственную ось вращения, пространство, определяемое краем поворачиваемой створки, должно быть свободным. В случае люков ниш шасси летательных аппаратов эта проблема ограниченности пространства еще более выражена, поскольку, с одной стороны, внутреннее пространство для перевода створки в убранное положение ограничено, а с другой - существует понятное ограничение на ширину панели створки по отношению к длине стойки шасси. Последнее ограничение связано с тем, что когда створка находится в открытом положении, например при посадке летательного аппарата, ширина створки не должна превышать длины стойки опоры шасси, поскольку в противном случае край створки будет волочиться по земле во время взлета или посадки. Кроме того, увеличенная ширина панелей створок люков сопряжена с тряской, возникающей при воздействии набегающего воздушного потока на слишком большую поверхность. Для уменьшения размеров зоны, очерчиваемой краями панелей створок шасси летательных аппаратов при открывании люков, предлагались технические решения, например шарнирные механизмы типа пантографа, позволяющие уменьшить или изменить размеры указанной зоны. Однако поскольку элементы таких механизмов должны крепиться к неподвижным частям конструкции, то диапазон их перемещения ограничен, и, кроме того, механизмы типа пантографа достаточно сложны и не обеспечивают достаточной гибкости кинематической схемы. Кроме требований в отношении пространства следует учитывать то, что люки ниш шасси современных летательных аппаратов после выпуска шасси должны быть закрыты. Для выполнения этого требования необходимо, чтобы после закрытия люка оставался проем, через который проходит стойка опоры шасси, когда люк закрыт. Обычным решением этой задачи является создание дополнительной створки, механически соединенной с опорой шасси (створка-обтекатель). Чем шире закрывающая панель такой дополнительной створки, тем более сложен механизм ее привода, и тем большее негативное влияние она оказывает на аэродинамику летательного аппарата. Краткое изложение сущности изобретения В основу настоящего изобретения была положена задача преодоления вышеупомянутых недостатков существующих механизмов. Эта задача решена в механизме открытия и закрытия люка, преимущественно ниши шасси летательного аппарата, содержащем по меньшей мере одну внешнюю боковую закрывающую панель такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать первую боковую зону проема люка доступа во внутреннее пространство (в частности, на борту летательного аппарата), оставляя открытой первую полосу проема, расположенную рядом с первой боковой зоной; по меньшей мере одну вспомогательную внешнюю закрывающую панель такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать по меньшей мере часть первой полосы проема, не занятой боковой панелью; по меньшей мере одну боковую поворотную опору, к нижней части которой крепится боковая панель, и которая при помощи боковых средств шарнирного сочленения соединяется с первым неподвижным элементом конструкции,расположенным сбоку во внутреннем пространстве; по меньшей мере одну вспомогательную поворотную опору, к нижней части которой крепится вспомогательная панель; промежуточные средства шарнирного сочленения, соединяющие боковую поворотную опору со вспомогательной поворотной опорой; по меньшей мере один гидравлический или пневматический боковой силовой цилиндр, который своим первым концом соединяется с первым неподвижным элементом конструкции в первой боковой точке сочленения, а вторым концом - с боковой поворотной опорой в промежуточной точке сочленения, расположенной между боковыми и промежуточными средствами шарнирного сочленения, с возможностью перевода боковой поворотной опоры с боковой панелью между закрытым положением, в котором боковая панель закрывает первую боковую зону, в открытое положение, в котором боковая панель не закрывает первую боковую зону. В предлагаемый в изобретении механизм включен по меньшей мере один промежуточный силовой цилиндр, гидравлический или пневматический, который своим первым концом соединен с боковой поворотной опорой в первой точке соединения, расположенной между боковыми и промежуточными средствами шарнирного сочленения, а вторым концом - со вспомогательной поворотной опорой во второй точке соединения. Такой промежуточный силовой цилиндр может приводиться в действие независимо от бокового силового цилиндра, обеспечивая поворот вспомогательной поворотной опоры со вспомогательной панелью между сложенным положением, в котором они подведены к боковой поворотной опоре и в котором вспомогательная панель не закрывает первую полосу проема, и развернутым положением, в котором они отведены от боковой поворотной опоры, таким образом, что при нахождении боковой панели в закрытом положении вспомогательная панель образует внешнюю поверхность совместно с боковой панелью и, по-1 009541 меньшей мере, частично закрывает первую полосу проема. В первом частном варианте конструкции предлагаемого в изобретении механизма, наиболее подходящем для люков ниш шасси среднего размера, механизм также содержит дополнительную внешнюю боковую закрывающую панель такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать вторую боковую зону проема люка, расположенную противоположно первой боковой зоне и рядом с первой полосой; и по меньшей мере одну дополнительную боковую поворотную опору, к нижней части которой крепится дополнительная боковая панель и которая при помощи дополнительных боковых средств шарнирного сочленения соединена со вторым неподвижным элементом конструкции, расположенным сбоку во внутреннем пространстве и в поперечном направлении напротив первого неподвижного элемента конструкции. В этом варианте предусмотрен по меньшей мере один дополнительный боковой силовой цилиндр,гидравлический или пневматический, который своим первым концом соединяется со вторым неподвижным элементом конструкции в первой дополнительной боковой точке сочленения, а вторым концом - с дополнительной боковой поворотной опорой в дополнительной промежуточной точке сочленения. Эта дополнительная промежуточная точка сочленения расположена между дополнительными боковыми и промежуточными средствами шарнирного сочленения таким образом, что приведение в действие дополнительного бокового силового цилиндра обеспечивает возможность поворота дополнительной боковой поворотной опоры с дополнительной боковой панелью из закрытого положения, в котором дополнительная боковая панель закрывает вторую боковую зону, в открытое положение, в котором дополнительная боковая панель не закрывает вторую боковую зону. Во втором частном варианте осуществления изобретения, наиболее подходящем для люков ниш шасси среднего и большого размеров, предлагаемый в изобретении механизм также содержит дополнительную внешнюю боковую закрывающую панель такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать вторую боковую зону проема люка, расположенную противоположно первой боковой зоне, оставляя открытой вторую полосу, расположенную между первой полосой и второй боковой зоной проема, а также дополнительную вспомогательную внешнюю закрывающую панель такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать по меньшей мере часть второй полосы, не закрытой остальными панелями. Кроме того,предлагаемый в изобретении механизм содержит также по меньшей мере одну дополнительную боковую поворотную опору, к нижней части которой крепится дополнительная боковая панель и которая при помощи дополнительных боковых средств шарнирного сочленения соединяется со вторым неподвижным элементом конструкции, расположенным сбоку во внутреннем пространстве и в поперечном направлении напротив первого неподвижного элемента конструкции, и по меньшей мере одну дополнительную вспомогательную поворотную опору, к нижней части которой крепится дополнительная вспомогательная панель, а также дополнительные промежуточные средства шарнирного сочленения, соединяющие дополнительную боковую поворотную опору с дополнительной вспомогательной поворотной опорой, и по меньшей мере один дополнительный боковой силовой цилиндр, гидравлический или пневматический,который своим первым концом соединяется со вторым неподвижным элементом конструкции в первой дополнительной боковой точке сочленения, а вторым концом - с дополнительной боковой поворотной опорой в дополнительной промежуточной точке сочленения. Во втором варианте предлагаемого в изобретении механизма дополнительная промежуточная точка сочленения расположена между дополнительными боковыми и промежуточными средствами шарнирного сочленения таким образом, что приведение в действие дополнительного бокового силового цилиндра обеспечивает возможность поворота дополнительной боковой поворотной опоры с дополнительной боковой панелью из закрытого положения, в котором дополнительная боковая панель закрывает вторую боковую зону, в открытое положение,в котором дополнительная боковая панель не закрывает вторую боковую зону. Во втором варианте предлагаемого в изобретении механизма также предусмотрен по меньшей мере один дополнительный промежуточный силовой цилиндр, гидравлический или пневматический, который своим первым концом соединен с дополнительной боковой поворотной опорой в первой дополнительной точке соединения,расположенной между дополнительными боковыми и промежуточными средствами шарнирного сочленения, а вторым концом - с дополнительной вспомогательной поворотной опорой во второй дополнительной точке соединения. Дополнительный промежуточный силовой цилиндр также может приводиться в действие независимо от дополнительного бокового силового цилиндра, обеспечивая поворот дополнительной вспомогательной поворотной опоры с дополнительной вспомогательной панелью между сложенным положением, в котором они подведены к дополнительной боковой поворотной опоре, и в котором дополнительная вспомогательная панель не закрывает вторую полосу проема, и развернутым положением, в котором они отведены от дополнительной боковой поворотной опоры, таким образом, что при нахождении дополнительной боковой панели в закрытом положении дополнительная вспомогательная панель вместе с дополнительной боковой панелью образует общую внешнюю поверхность и, по меньшей мере, частично закрывает вторую полосу проема. Аналогичным образом, в закрытом положении указанные боковые и вспомогательные панели образуют обшивку, по меньшей мере, частично закрывающую проем люка. В вышеописанных вариантах осуществления изобретения каждый боковой силовой цилиндр шарнирно соединен с соответствующим неподвижным элементом конструкции в первой точке вращения,-2 009541 расположенной в первой горизонтальной плоскости, а с соответствующей боковой поворотной опорой во второй точке вращения, расположенной во второй горизонтальной плоскости. Каждая боковая поворотная опора, в свою очередь, шарнирно соединена с соответствующим неподвижным элементом конструкции в третьей точке вращения, расположенной в третьей горизонтальной плоскости. Аналогичным образом, каждый промежуточный силовой цилиндр в предпочтительном варианте шарнирно соединен с соответствующей боковой поворотной опорой в четвертой точке вращения, расположенной в четвертой горизонтальной плоскости, а с соответствующей вспомогательной поворотной опорой - в пятой точке вращения, расположенной в пятой горизонтальной плоскости, тогда как каждая вспомогательная поворотная опора шарнирно соединена с соответствующей боковой поворотной опорой в шестой точке вращения, расположенной в шестой горизонтальной плоскости. Вторая, третья и четвертая точки вращения могут находиться между первой и шестой горизонтальными плоскостями таким образом, что при нахождении вспомогательной поворотной опоры в сложенном положении пятая точка вращения расположена между четвертой и шестой горизонтальными плоскостями, а при нахождении боковой поворотной опоры в закрытом положении третья точка вращения может быть расположена между второй и шестой горизонтальными плоскостями, тогда как при нахождении боковой поворотной опоры в открытом положении третья точка вращения может находиться между первой и второй горизонтальными плоскостями. Как показано выше, предлагаемый в изобретении механизм дает удовлетворительное решение присущих известным механизмам проблем конструкции люков за счет простой, надежной и гибкой компоновки механизма с точки зрения его кинематики. Краткое описание чертежей Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано на фиг. 1 - схематический местный вид снизу передней части планера летательного аппарата, где показан проем люка доступа в нишу центральной опоры шасси; на фиг. 2 - вид сбоку в разрезе по линии i-ii, показанной на фиг. 1; на фиг. 3 - вид сбоку известного механизма открытия и закрытия люка центральной опоры шасси летательного аппарата; на фиг. 4 - вид сбоку известного механизма, показанного на фиг. 3, в открытом и закрытом положении люка; на фиг. 5 А - схематический местный вид снизу передней части планера летательного аппарата, где показан проем люка доступа в нишу центральной опоры шасси, оформленный с использованием предлагаемого в изобретении механизма в первом варианте конструкции; на фиг. 5 Б - схематический местный вид снизу внешней части люка, соответствующей первому варианту настоящего изобретения; на фиг. 6 - вид сбоку механизма открытия и закрытия люка центральной опоры шасси летательного аппарата в соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 5 Б, в закрытом положении; на фиг. 7 - вид механизма, показанного на фиг. 6, в полностью открытом положении; на фиг. 8 - вид механизма, показанного на фиг. 6, в частично сложенном положении; на фиг. 9 - вид механизма, показанного на фиг. 6, в полностью сложенном положении; на фиг. 10 - вид механизма, показанного на фиг. 6, при положениях люка, показанных на фиг. 8 и 9; на фиг. 11 - вид механизма в положении, показанном на фиг. 9, по отношению к опоре шасси летательного аппарата; на фиг. 12 А - схематический местный вид снизу передней части планера летательного аппарата, где показан проем люка доступа в нишу центральной опоры шасси, оформленный с использованием предлагаемого в изобретении механизма во втором варианте конструкции; на фиг. 12 Б - схематический местный вид снизу внешней части люка, соответствующей второму варианту настоящего изобретения; на фиг. 13 - вид сбоку части механизма открытия и закрытия люка центральной опоры шасси летательного аппарата в соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 12 Б, в закрытом положении; на фиг. 14 - вид сбоку механизма открытия и закрытия люка ниши центральной опоры шасси летательного аппарата в соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 12 Б, в закрытом положении, который включает как механизм, показанный на фиг. 6-11, так и часть этого механизма, показанную на фиг. 13; на фиг. 15 - вид механизма, показанного на фиг. 14, в полностью открытом положении; на фиг. 16 - вид механизма, показанного на фиг. 14, в частично и полностью сложенном положениях; на фиг. 17 А - схематический местный вид снизу передней части планера летательного аппарата, где показан проем люка доступа в нишу центральной опоры шасси, оформленный с использованием предлагаемого в изобретении механизма в третьем варианте конструкции; на фиг. 17 Б - схематический местный вид снизу внешней части люка, соответствующей третьему-3 009541 варианту настоящего изобретения; на фиг. 18 - вид сбоку части механизма открытия и закрытия люка центральной опоры шасси летательного аппарата в соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 17 Б, в положении закрытия; на фиг. 19 - вид сбоку механизма открытия и закрытия люка ниши центральной опоры шасси летательного аппарата в соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 17 Б, в закрытом положении, который включает как механизм, показанный на фиг. 6-11, так и часть этого механизма, показанную на фиг. 18; на фиг. 20 - вид механизма, показанного на фиг. 19, в полностью открытом положении; на фиг. 21 - вид механизма, показанного на фиг. 19, в частично и полностью сложенном положениях. Перечень приведенных на чертежах ссылочных обозначений 1 - внешняя боковая закрывающая панель 1 а - дополнительная внешняя боковая закрывающая панель 2 - проем люка доступа 2 а - первая боковая зона 2b - первая полоса 2c - вторая боковая зона 2d - вторая полоса 3 - внутреннее пространство (ниша) 4 - внешняя вспомогательная закрывающая панель 4 а - дополнительная внешняя вспомогательная закрывающая панель 5 - боковая поворотная опора 5 а - дополнительная боковая поворотная опора 6 - боковые средства шарнирного сочленения 6 а - дополнительные боковые средства шарнирного сочленения 7 - первый неподвижный элемент конструкции 7 а - второй неподвижный элемент конструкции 8 - вспомогательная поворотная опора 8 а - дополнительная вспомогательная поворотная опора 9 - промежуточные средства шарнирного сочленения 9 а - дополнительные промежуточные средства шарнирного сочленения 10 - боковой силовой цилиндр 10 а - дополнительный боковой силовой цилиндр 10' - первый конец бокового силового цилиндра 10 а' - первый конец дополнительного бокового силового цилиндра 10" - второй конец бокового силового цилиндра 10 а" - второй конец дополнительного бокового силового цилиндра 11 - первая боковая точка сочленения 12 - промежуточная точка сочленения 12 а - дополнительная промежуточная точка сочленения 13 - промежуточный силовой цилиндр 13 а - дополнительный промежуточный силовой цилиндр 13' - первый конец промежуточного силового цилиндра 13" - второй конец промежуточного силового цилиндра 13 а' - первый конец дополнительного промежуточного силового цилиндра 13 а" - второй конец дополнительного промежуточного силового цилиндра 14 - первая точка соединения 14 а - первая дополнительная точка соединения 15 - вторая точка соединения 15 а - вторая дополнительная точка соединения 16 - проходящий через люк подвижный элемент 17 - опора шасси Предпочтительные варианты осуществления изобретения На фиг. 1 и 2 показан проем 2 люка доступа во внутреннее пространство, соответствующее нише 3,в которой размещается центральная опора шасси (в частности, передняя опора трехопорного шасси или подфюзеляжная опора велосипедного шасси) летательного аппарата (на фиг. 1 и 2 не показана). На фиг. 3 и 4 показан известный механизм открытия и закрытия проема 2 люка, который содержит внешнюю боковую закрывающую панель 1 такого размера, чтобы закрывать проем 2 люка. Боковая панель 1 соединена с боковой поворотной опорой 5, которая при помощи боковых средств шарнирного сочленения в виде шарнирного узла 6 крепится в точке С вращения к первому неподвижному элементу 7 конструкции, расположенному сбоку в нише 3. Механизм также содержит боковой силовой цилиндр 10, гидравлический или пневматический, который своим первым концом 10' соединен с первым неподвижным элементом 7-4 009541 конструкции в первой боковой точке 11 сочленения, соответственно представляющей собой другую точку А вращения, а вторым концом 10" - с боковой поворотной опорой 5 в точке 12 сочленения, также выполненной в виде шарнирного узла. Шарнирный узел 12 представляет собой еще одну точку В вращения. Как показано на фиг. 4, при приведении в действие бокового силового цилиндра 10 обеспечивается перемещение боковой поворотной опоры 5 с боковой панелью 1 из закрытого положения, в котором боковая панель закрывает проем 2 люка, в открытое положение, в котором боковая панель 1 проем 2 люка не закрывает. Как видно на чертеже, свободный край боковой панели 1 при ее повороте относительно точки С вращения в вертикальное положение движется по такой амплитуде, что его вынос по вертикали даже превышает ширину панели 1, что представляет собой недостаток в силу рассмотренных выше причин. На фиг. 5 А, 5 Б и 6-11 иллюстрируется первый вариант осуществления изобретения, который обеспечивает устранение недостатков известного механизма, показанного на фиг. 3 и 4. Таким образом, как показано на фиг. 5 А, 5 Б и 6, предлагаемый в изобретении механизм в первом варианте конструкции содержит внешнюю боковую закрывающую панель 1, которая при закрытом люке закрывает первую боковую зону 2 а проема 2 люка, оставляя свободной первую полосу 2b проема, прилегающую к первой боковой зоне 2 а. Для перекрытия этой полосы 2b при закрытом люке предназначена вспомогательная закрывающая панель 4. Показанный на фиг. 6 механизм содержит боковую поворотную опору 5, шарнирный узел 6, силовой цилиндр 10 и шарнирный узел 12, упомянутые выше при рассмотрении фиг. 3. Кроме указанных элементов механизм также содержит вспомогательную закрывающую панель 4, которая в положении,показанном на фиг. 6, плавно сопрягается с боковой панелью 1, представляя собой ее продолжение, и вспомогательную поворотную опору 8, к нижней части которой крепится вспомогательная панель 4. Боковая поворотная опора 5 соединена со вспомогательной поворотной опорой 8 при помощи промежуточных средств 9 шарнирного сочленения, также представляющих собой шарнирный узел. Аналогичный промежуточный силовой цилиндр 13, гидравлический или пневматический, соединен своим первым концом 13' с боковой поворотной опорой 5 в первой точке 14 соединения, расположенной между боковыми 6 и промежуточными 9 средствами шарнирного сочленения, а вторым концом 13" - со вспомогательной поворотной опорой 8 во второй точке 15 соединения. Промежуточный силовой цилиндр 13 может работать независимо от бокового силового цилиндра 10, обеспечивая поворот вспомогательной поворотной опоры 8 со вспомогательной панелью 4 из сложенного положения, в котором они подведены к боковой поворотной опоре 5, и в котором вспомогательная панель 4 не закрывает первую полосу 2b проема, в развернутое положение, в котором они отведены от боковой поворотной опоры 5 таким образом,что при нахождении боковой панели 1 в закрытом положении вспомогательная панель 4 совместно с боковой панелью 1 формирует внешнюю поверхность и, по меньшей мере, частично закрывает первую полосу 2b проема. Как показано на чертеже, вторая точка 15 соединения, первая точка 14 соединения и промежуточный шарнир представляют собой соответственно четвертую точку D вращения, пятую точку Е вращения и шестую точку F вращения. Таким образом, каждый боковой силовой цилиндр 10 шарнирно соединен с неподвижным элементом 7 конструкции в первой точке А вращения, расположенной в первой горизонтальной плоскости I, а с боковой поворотной опорой 5 - во второй точке В вращения, расположенной во второй горизонтальной плоскости II. Каждая боковая поворотная опора 5, в свою очередь,шарнирно соединена с неподвижным элементом 7 конструкции в третьей точке С вращения, расположенной в третьей горизонтальной плоскости III, тогда как промежуточный силовой цилиндр 13 шарнирно соединен с боковой поворотной опорой 5 в четвертой точке D вращения, находящейся в четвертой горизонтальной плоскости IV, а со вспомогательной поворотной опорой 8 - в пятой точке Е вращения,находящейся в пятой горизонтальной плоскости V, а вспомогательная поворотная опора 8 шарнирно соединена с боковой поворотной опорой 5 в шестой точке F вращения, расположенной в шестой горизонтальной плоскости VI. В закрытом положении, показанном на фиг. 6, где шток поршня силового цилиндра 10 втянут, а шток поршня силового цилиндра 13 выдвинут, вторая точка В вращения, третья точка С вращения и четвертая точка D вращения находятся между первой I и шестой VI горизонтальными плоскостями. При этом третья точка С вращения находится между второй II и шестой VI горизонтальными плоскостями. Работа этого механизма при выходе опоры шасси летательного аппарата из ниши 3 летательного аппарата показана на фиг. 6-11. При приведении в действие цилиндров 10 и 13 они перемещают панели 1 и 4 из закрытого положения, показанного на фиг. 6, в практически вертикальное положение с небольшим выносом наружу относительно края люка ниши 3, как показано на фиг. 7, на которой третья точка С вращения находится между первой I и второй II горизонтальными плоскостями, а шестая точка F вращения находится между четвертой IV и пятой V горизонтальными плоскостями. В положении, показанном на фиг. 7, опора шасси может выйти из ниши 3 при условии, что проем 2 люка (фиг. 5 А, 5 Б) полностью свободен для обеспечения прохода опоры. В качестве альтернативы или как продолжение положения, показанного на фиг. 7, открытие проема 2 люка ниши 3 опоры шасси может быть также таким, как показано на фиг. 8, где шток поршня бокового-5 009541 силового цилиндра 10 выдвигается, отклоняя боковую поворотную опору 5 с боковой панелью 1 в практически вертикальное положение с небольшим выносом наружу относительно края проема 2 люка, а шток поршня вспомогательного силового цилиндра 13 втянут таким образом, что вспомогательная поворотная опора 8 и соответственно вспомогательная панель 4 убраны из проема 2 в нишу 3. В этом положении третья точка С вращения находится между второй II и шестой VI горизонтальными плоскостями,а пятая точка Е вращения - между четвертой IV и шестой VI горизонтальными плоскостями. При выходе опоры шасси в свое конечное выпущенное положение рассматриваемый механизм занимает положение, показанное на фиг. 9 и 11, в котором шток поршня бокового силового цилиндра 10 отведен во втянутое положение таким образом, что боковая поворотная опора 5 и боковая панель 1 перемещаются обратно в сложенное, или сомкнутое, положение, в котором боковая панель закрывает боковую зону 2 а. В этом положении вспомогательная поворотная опора и вспомогательная панель сложены друг с другом в положении, показанном на фиг. 9, оставляя в проеме проема 2 люка открытую полосу 2b,через которую выступает стойка 16 опоры шасси 17. Как показано на фиг. 10, размер зоны, очерчиваемой свободным краем вспомогательной панели при ее повороте, существенно меньше соответствующего размера при работе известного механизма, показанного на фиг. 3. На фиг. 12 А, 12 Б и 13-16 представлены конструкция и работа предлагаемого в изобретении механизма в его втором варианте, где механизм, используемый для перемещения боковой 1 и вспомогательной 4 панелей, соответствует изображенному на фиг. 6-11. Как показано на фиг. 12 А и 12 Б, предлагаемый в изобретении механизм в его втором варианте содержит две внешние боковые закрывающие панели 1, 1 а, которые при закрытом люке закрывают две боковые зоны 2 а и 2 с проема 2 люка, оставляя свободной первую полосу 2b проема, находящуюся между указанными зонами 2 а и 2 с. На указанных фигурах дополнительная боковая панель 1 а и боковая панель 1 имеют, по существу, одинаковые размеры, хотя в других вариантах осуществления изобретения размеры дополнительной панели 1 а могут отличаться от размеров боковой панели 1. На фиг. 13 показано, что дополнительный механизм для перемещения дополнительной боковой панели 1 а содержит элементы, аналогичные элементам механизма, показанного на фиг. 3, а именно дополнительные боковые средства шарнирного сочленения, выполненные в виде шарнирного узла 6 а, при помощи которого дополнительная боковая поворотная опора 5 а крепится ко второму неподвижному элементу конструкции, находящемуся сбоку ниши 3. Механизм также содержит дополнительный боковой силовой цилиндр 10 а, гидравлический или пневматический, который своим первым концом 10 а' соединен со вторым неподвижным элементом 7 конструкции в первой дополнительной боковой точке 11 а сочленения, а вторым концом 10 а" - с дополнительной боковой поворотной опорой 5 а в дополнительной промежуточной точке 12 а сочленения, также представляющей собой шарнирный узел. Приведение в действие дополнительного бокового силового цилиндра 10 а обеспечивает перемещение дополнительной боковой поворотной опоры 5 а с дополнительной боковой панелью 1 а из закрытого положения, в котором дополнительная боковая панель 1 а закрывает вторую боковую зону 2 с, в открытое положение, в котором дополнительная боковая панель 1 а не закрывает вторую боковую зону 2 с. Боковой силовой цилиндр 10 а шарнирно соединен со вторым неподвижным элементом 7 а конструкции в первой точке А' вращения,расположенной в первой горизонтальной плоскости I, а с боковой поворотной опорой 5 а - во второй точке В' вращения, расположенной во второй горизонтальной плоскости II, в то время как боковая поворотная опора 5 а шарнирно соединена с неподвижным элементом 7 конструкции в третьей точке С вращения,находящейся в третьей горизонтальной плоскости III. Работа предлагаемого в изобретении механизма в его втором варианте иллюстрируется на фиг. 1416, где показано, что при перемещении панелей 1,4 механизм работает так же, как и в первом варианте осуществления изобретения, а дополнительный механизм для дополнительной панели 1 а аналогичен механизму, показанному на фиг. 3 и 4. Таким образом, на фиг. 14 показано положение механизма, в котором люк полностью закрыт, т.е. панели 1, 4 и 1 а полностью закрывают проем 2 люка ниши 3 опоры шасси, а на фиг. 15 механизм показан в положении, когда люк полностью открыт, и панели 1, 4 и дополнительная боковая панель 1 а разведены в стороны друг от друга с выносом наружу за край проема 2 люка ниши 3. На фиг. 16 показаны два положения предлагаемого в изобретении механизма в его втором варианте,а именно первое положение, в котором боковая панель 1 и дополнительная панель 1 а находятся в том же положении, что показано на фиг. 15, и второе положение, в котором дополнительная панель 1 а находится в положении, показанном на фиг. 14, тогда как вспомогательная панель находится в положении, показанном на фиг. 9. И в этом случае размеры зон, очерчиваемых свободными краями панелей 1, 4 и дополнительной боковой панели 1 а при повороте этих панелей, существенно меньше размеров, которые потребовались бы в обычном механизме, составленном из двух расположенных друг напротив друга известных механизмов типа показанных на фиг. 3 и 4. На фиг. 17 А, 17 Б и 18-21 иллюстрируется третий вариант осуществления изобретения и его работа. Показанный на фиг. 17 А и 17 Б предлагаемый в изобретении механизм в его третьем варианте содержит две внешние боковые закрывающие панели 1 и 1 а, которые при закрытом люке закрывают пер-6 009541 вые боковые зоны 2 а и 2 с проема 2 люка, оставляя свободными полосы 2b и 2d проема, находящиеся между указанными боковыми зонами 2 а и 2 с. На указанных фигурах дополнительная боковая панель 1 а и боковая панель 1 имеют, по существу, одинаковые размеры, а дополнительная вспомогательная панель 4 а, закрывающая полосу 2d проема, имеет, по существу, такие же размеры, как и вспомогательная панель 4, закрывающая полосу 2b проема. Однако размеры панелей могут варьироваться в зависимости от конкретной конструкции люка. В этом третьем варианте осуществления изобретения также используются два механизма открытия и закрытия люка, расположенные друг напротив друга, а именно первый механизм, соответствующий механизму, показанному на фиг. 6-11, и второй механизм, являющийся зеркальным отражением первого механизма и предназначенный для перемещения дополнительной боковой панели 1 а и дополнительной вспомогательной панели 4 а. Этот второй механизм также содержит элементы дополнительного механизма, показанного на фиг. 13, вспомогательную закрывающую панель 4 а, которая в положении, показанном на фиг. 18 и 19, плавно сопрягается с боковой панелью 1 и вспомогательной панелью 4, представляя собой их продолжение, а также дополнительную вспомогательную поворотную опору 8 а, к нижней части которой крепится дополнительная вспомогательная панель 4 а. Дополнительная боковая поворотная опора 5 а соединена с дополнительной вспомогательной поворотной опорой 8 а при помощи промежуточных средств 9 а шарнирного сочленения, также выполненных в виде шарнирного узла. Аналогичный дополнительный промежуточный силовой цилиндр 13 а, гидравлический или пневматический, соединен своим первым концом 13 а' с дополнительной боковой поворотной опорой 5 а в первой дополнительной точке 14 а соединения, расположенной между дополнительными боковыми 6 а и промежуточными 9 а средствами шарнирного сочленения, а вторым концом 13 а" - с дополнительной вспомогательной поворотной опорой 8 а во второй дополнительной точке 15 а соединения. Дополнительный промежуточный силовой цилиндр 13 а может работать независимо от дополнительного бокового силового цилиндра 10 а, обеспечивая поворот дополнительной вспомогательной поворотной опоры 8 а с дополнительной вспомогательной панелью 4 а между сложенным положением, в котором они подведены к дополнительной боковой поворотной опоре 5 а, и в котором дополнительная вспомогательная панель 4 а не закрывает дополнительную полосу 2d проема, и развернутым положением, в котором они отведены от дополнительной боковой поворотной опоры 5 а таким образом, что при нахождении дополнительной боковой панели 1 а в закрытом положении дополнительная вспомогательная панель 4 а совместно с дополнительной боковой панелью 1 а формирует общую внешнюю поверхность и по меньшей мере частично закрывает дополнительную полосу 2d проема. Как показано на чертеже, вторая дополнительная точка 15 а соединения, первая дополнительная точка 14 а соединения и дополнительные промежуточные средства шарнирного сочленения представляют собой соответственно четвертую точку D' вращения, пятую точку Е' вращения и шестую точку F' вращения. Поэтому каждый дополнительный боковой силовой цилиндр 10 а шарнирно соединен со вторым неподвижным элементом 7 а конструкции в первой точке А' вращения, расположенной в первой горизонтальной плоскости I, и с дополнительной боковой поворотной опорой 5 а во второй точке В' вращения, расположенной во второй горизонтальной плоскости II. Дополнительная боковая поворотная опора 5 а, в свою очередь, шарнирно соединена со вторым неподвижным элементом 7 а конструкции в третьей точке С вращения, расположенной в третьей горизонтальной плоскости III, а дополнительный промежуточный силовой цилиндр 13 а шарнирно соединен с дополнительной боковой поворотной опорой 5 а в четвертой точке D', находящейся в четвертой горизонтальной плоскости IV, и с дополнительной вспомогательной поворотной опорой 8 а в пятой точке Е' вращения, находящейся в пятой горизонтальной плоскости V. Кроме того, дополнительная вспомогательная поворотная опора 8 а шарнирно соединена с дополнительной боковой поворотной опорой 5 а в шестой точке F' вращения, расположенной в шестой горизонтальной плоскости VI. В закрытом положении, показанном на фиг. 18, где шток поршня дополнительного силового цилиндра 10 а втянут, а шток поршня дополнительного силового цилиндра 13 а выдвинут, вторая точка В' вращения, третья точка С вращения и четвертая точка D' вращения находятся между первой I и шестой VI горизонтальными плоскостями. При этом третья точка С вращения находится между второй II и шестой VI горизонтальными плоскостями. Как показано на фиг. 18-21, механизмы, перемещающие панели соответственно 1, 4 и 1 а, 4 а, работают аналогично механизмам, выполненным по первому варианту осуществления изобретения, показанному на фиг. 6-11. И в этом случае размеры зон, очерчиваемых свободными краями вспомогательных панелей 4, 4 а и боковых панелей 1, 1 а при повороте этих панелей, существенно меньше размеров, которые потребовались бы в обычном механизме, составленном из двух расположенных друг напротив друга известных механизмов типа показанных на фиг. 3 и 4. Как показано выше, предлагаемый в настоящем изобретении механизм дает широкий выбор кинематических схем для открытия и закрытия люков и удовлетворительно решает проблемы, присущие известным механизмам. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Механизм открытия и закрытия люка, преимущественно ниши шасси летательного аппарата, со-7 009541 держащий по меньшей мере одну внешнюю боковую закрывающую панель (1) такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать первую боковую зону (2 а) проема (2) люка доступа во внутреннее пространство (3), оставляя открытой первую полосу (2b) проема, расположенную рядом с первой боковой зоной (2 а); по меньшей мере одну вспомогательную внешнюю закрывающую панель (4) такого размера,чтобы при закрытом люке закрывать по меньшей мере часть первой полосы (2b) проема, не занятой боковой панелью (1); по меньшей мере одну боковую поворотную опору (5), к нижней части которой крепится боковая панель (1) и которая при помощи боковых средств (6) шарнирного сочленения соединяется с первым неподвижным элементом (7) конструкции, расположенным сбоку во внутреннем пространстве (3); по меньшей мере одну вспомогательную поворотную опору (8), к нижней части которой крепится вспомогательная панель (4); промежуточные средства (9) шарнирного сочленения, соединяющие боковую поворотную опору (5) со вспомогательной поворотной опорой (8); по меньшей мере один гидравлический или пневматический боковой силовой цилиндр (10), который своим первым концом (10') соединяется с первым неподвижным элементом (7) конструкции в первой боковой точке (11) сочленения,а вторым концом (10") - с боковой поворотной опорой (5) в промежуточной точке (12) сочленения, расположенной между боковыми (6) и промежуточными (9) средствами шарнирного сочленения, с возможностью перевода боковой поворотной опоры (5) с боковой панелью (1) из закрытого положения, в котором боковая панель (1) закрывает первую боковую зону (2 а), в открытое положение, в котором боковая панель (1) не закрывает первую боковую зону (2 а), отличающийся тем, что в него включен по меньшей мере один промежуточный гидравлический или пневматический силовой цилиндр (13), который своим первым концом (13') соединен с боковой поворотной опорой (5) в первой точке (14) соединения, расположенной между боковыми (6) и промежуточными (9) средствами шарнирного сочленения, а вторым концом (13") - со вспомогательной поворотной опорой (8) во второй точке (15) соединения, и который может приводиться в действие независимо от бокового силового цилиндра (10), обеспечивая поворот вспомогательной поворотной опоры (8) со вспомогательной панелью (4) между сложенным положением,в котором они подведены к боковой поворотной опоре (5) и в котором вспомогательная панель (4) не закрывает первую полосу (2b) проема, и развернутым положением, в котором они отведены от боковой поворотной опоры (5), таким образом, что при нахождении боковой панели (1) в закрытом положении вспомогательная панель (4) вместе с боковой панелью (1) образует общую внешнюю поверхность и, по меньшей мере, частично закрывает первую полосу (2b) проема. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что он содержит дополнительную внешнюю боковую закрывающую панель (1 а) такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать вторую боковую зону (2 с) проема (2) люка, расположенную противоположно первой боковой зоне (2 а) и рядом с первой полосой(2b); по меньшей мере одну дополнительную боковую поворотную опору (5 а), к нижней части которой крепится дополнительная боковая панель (1a) и которая при помощи дополнительных боковых средств(6 а) шарнирного сочленения соединена со вторым неподвижным элементом (7 а) конструкции, расположенным сбоку во внутреннем пространстве (3) и в поперечном направлении напротив первого неподвижного элемента (7) конструкции; по меньшей мере один дополнительный гидравлический или пневматический боковой силовой цилиндр (10 а), который своим первым концом (10 а') соединяется со вторым неподвижным элементом (7 а) конструкции в первой дополнительной боковой точке (11 а) сочленения, а вторым концом (10 а") - с дополнительной боковой поворотной опорой (5 а) в дополнительной промежуточной точке (12 а) сочленения, расположенной между дополнительными боковыми (6 а) и промежуточными (9 а) средствами шарнирного сочленения, с возможностью поворота дополнительной боковой поворотной опоры (5 а) с дополнительной боковой панелью (1 а) из закрытого положения, в котором дополнительная боковая панель (1 а) закрывает вторую боковую зону (2 с), в открытое положение, в котором дополнительная боковая панель (1 а) не закрывает вторую боковую зону (2 с). 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что он содержит дополнительную внешнюю боковую закрывающую панель (1 а) такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать вторую боковую зону (2 с) проема (2) люка, расположенную противоположно первой боковой зоне (2 а), оставляя открытой вторую полосу (2d), расположенную между первой полосой (2b) и второй боковой зоной (2 с) проема; дополнительную вспомогательную внешнюю закрывающую панель (4 а) такого размера, чтобы при закрытом люке закрывать по меньшей мере часть второй полосы (2d), не закрытой остальными панелями (1, 1 а, 4); по меньшей мере одну дополнительную боковую поворотную опору (5 а), к нижней части которой крепится дополнительная боковая панель (1 а) и которая при помощи дополнительных боковых средств (6 а) шарнирного сочленения соединяется со вторым неподвижным элементом (7 а) конструкции, расположенным сбоку во внутреннем пространстве (3) и в поперечном направлении напротив первого неподвижного элемента (7) конструкции; по меньшей мере одну дополнительную вспомогательную поворотную опору(8 а), к нижней части которой крепится дополнительная вспомогательная панель (4 а); дополнительные промежуточные средства (9 а) шарнирного сочленения, соединяющие дополнительную боковую поворотную опору (5 а) с дополнительной вспомогательной поворотной опорой (8 а); по меньшей мере один дополнительный гидравлический или пневматический боковой силовой цилиндр (10 а), который своим первым концом (10 а') соединяется со вторым неподвижным элементом (7 а) конструкции в первой дополнительной боковой точке (11 а) сочленения, а вторым концом (10 а") - с дополнительной боковой по-8 009541 воротной опорой (5 а) в дополнительной промежуточной точке (12 а) сочленения, расположенной между дополнительными боковыми (6 а) и промежуточными (9 а) средствами шарнирного сочленения, с возможностью поворота дополнительной боковой поворотной опоры (5 а) с дополнительной боковой панелью (1 а) из закрытого положения, в котором дополнительная боковая панель (1 а) закрывает вторую боковую зону (2 с), в открытое положение, в котором дополнительная боковая панель (1 а) не закрывает вторую боковую зону (2 с); по меньшей мере один дополнительный гидравлический или пневматический промежуточный силовой цилиндр (13 а), который своим первым концом (13 а') соединен с дополнительной боковой поворотной опорой (5 а) в первой дополнительной точке (14) соединения, расположенной между дополнительными боковыми (6 а) и промежуточными (9 а) средствами шарнирного сочленения, а вторым концом (13 а") - с дополнительной вспомогательной поворотной опорой (8 а) во второй дополнительной точке (15 а) соединения и который может приводиться в действие независимо от дополнительного бокового силового цилиндра (10 а), обеспечивая поворот дополнительной вспомогательной поворотной опоры (8 а) с дополнительной вспомогательной панелью (4 а) между сложенным положением, в котором они подведены к дополнительной боковой поворотной опоре (5 а) и в котором дополнительная вспомогательная панель (4 а) не закрывает вторую полосу (2d) проема, и развернутым положением, в котором они отведены от дополнительной боковой поворотной опоры (5 а), таким образом, что при нахождении дополнительной боковой панели (1 а) в закрытом положении дополнительная вспомогательная панель(4 а) вместе с дополнительной боковой панелью (1) образует общую внешнюю поверхность и, по меньшей мере, частично закрывает вторую полосу (2d) проема, причем в закрытом положении указанные боковые (1, 1 а) и вспомогательные панели (4, 4 а) образуют обшивку, по меньшей мере, частично закрывающую проем (2) люка. 4. Механизм по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что каждый боковой силовой цилиндр (10,10 а) шарнирно соединен с соответствующим неподвижным элементом (7, 7 а) конструкции в первой точке (А, А') вращения, расположенной в первой горизонтальной плоскости (I), а с соответствующей боковой поворотной опорой (5, 5 а) - во второй точке (В, В') вращения, расположенной во второй горизонтальной плоскости (II); каждая боковая поворотная опора (5, 5 а) шарнирно соединена с соответствующим неподвижным элементом (7, 7 а) конструкции в третьей точке (С, С') вращения, расположенной в третьей горизонтальной плоскости (III); каждый промежуточный силовой цилиндр (13, 13 а) шарнирно соединен с соответствующей боковой поворотной опорой (5, 5 а) в четвертой точке (D, D') вращения,расположенной в четвертой горизонтальной плоскости (IV), а с соответствующей вспомогательной поворотной опорой (8, 8 а) - в пятой точке (Е, Е') вращения, расположенной в пятой горизонтальной плоскости (V); каждая вспомогательная поворотная опора (8, 8 а) шарнирно соединена с соответствующей боковой поворотной опорой (5, 5 а) в шестой точке (F, F') вращения, расположенной в шестой горизонтальной плоскости (VI). 5. Механизм по п.4, отличающийся тем, что вторая (В, В'), третья (С, С') и четвертая (D, D') точки вращения расположены между первой (I) и шестой (VI) горизонтальными плоскостями. 6. Механизм по п.4 или 5, отличающийся тем, что при нахождении вспомогательной поворотной опоры (8, 8 а) в сложенном положении пятая точка (Е, Е') вращения расположена между четвертой (IV) и шестой (VI) горизонтальными плоскостями. 7. Механизм по пп.4, 5 или 6, отличающийся тем, что при нахождении боковой поворотной опоры(5, 5 а) в закрытом положении третья точка (С, С') вращения расположена между второй (II) и шестой (VI) горизонтальными плоскостями, а при нахождении боковой поворотной опоры (5, 5 а) в открытом положении третья точка (С, С') вращения находится между первой (I) и второй (II) горизонтальными плоскостями.