Трехосевой вибрационный сейсмический источник

1 Данное изобретение относится к вибрационным источникам, используемым в сейсморазведке, и, в частности, к системе и способу сейсморазведки, применяющим трехосевой вибрационный источник, приводимый в действие с гидравлическим способом. Сейсморазведка обычно предполагает введение ударных волн или вибраций в геологическую формацию. После этого введения производят контролирование отраженной части ударных волн, проходящих через разные слои в данной формации. Отраженные ударные волны используют для оценки формы, состава и глубины различных слоев в данной формации. Преобладающий способ наведения этих колебаний осуществляют с помощью гидроприводов разного вида. Патент США 5401919, выданный Крауэллу и др., содержание которого включено в данную заявку в качестве ссылки, описывает один такой вид гидропривода для формирования волн сжатия. Другими известными патентами, описывающими трехосевые вибрационные сейсмические источники, являются патенты США 4662473, выданный Бетцу;4665314, выданный Эйрхарту;4660675, выданный Эйрхарту;4719607, выданный Эйрхарту. Каждый из этих патентов описывает устройство, выполненное с возможностью формирования вибрационных сейсмических волн при разных углах наклона и азимутах, и в котором не требуется повторное позиционирование контактирующей с землей его опорной плиты, и не требуется повторного позиционирования транспортного средства, транспортирующего это устройство. Тем не менее, для этих известных устройств необходимо повторное позиционирование или повторное конфигурирование того или иного компонента, например вибрационной массы,чтобы сформировать и волны ортогонального сдвига, и волны сжатия. Помимо этого эти устройства не могут производить волны сдвига без формирования при этом значительной волны сжатия в то же время. Патент США 4853907 описывает выполненный с возможностью наклона вибрационный сейсмический источник. Это устройство предусматривает средство "для приложения вибрационных сигналов по выбранным векторным траекториям". Это устройство монтируют на раме транспортного средства, и оно включает в себя контактирующую с землей опорную плиту 18, которая соединена с нижней подъемной рамой 14 (столбец 3, строки 64-65). Вибрационный источник 34 содержит универсальный шарнир 38, который соединяет вал 36 с опорной плитой 18 (столбец А, строки 18-22). Вибрационная масса 44 размещена на валу 36 и придает ему возвратно-поступательное движение для приложения вибраций на опорную плиту 18 2 Известный уровень техники не предусматривает устройства для формирования сейсмических вибраций одновременно по трем осям, и не может избирательно создавать только волну сдвига. Поэтому необходим вибрационный сейсмический источник, который одновременно или избирательно создает волны сжатия (Рволны) и волны ортогонального сдвига (S1- иS2-волны) к поверхности Земли. Кроме этого,необходима система и способ, которые более точно - и в более удароизолирующем исполнении - управляют наклоном и азимутом сейсмического источника. Еще один метод изолирования Р-волны в известном уровне техники использует вертикальные цепи для выдерживания надлежащей ориентированности опорной плиты и опоры,когда опорная плита поднята и находится в положении хранения. Кроме этого, изолирующие воздушные мешки создают вертикальное воздействие, в то время как разнообразные ограничивающие соединения жестко удерживают вибрационный источник от поперечного движения. Но при комбинированном действии Р-волны иS-волны жесткое поперечное ограничение допускает передачу значительной части энергии Sволны к транспортному средству. Поэтому для получения S-волн и обеспечения большего изолирования удара, нужно сводить к минимуму выходную энергию, передающуюся на транспортное средство. В то же время, выбор системы поперечного ограничения, имеющей слишком слабое ограничение, ограничит действие сейсмического вибрационного источника на ровной и плоской местности. Причина этого заключается в том, что использование устройств на склоне или в наклонном положении даст возможность вибрационному источнику во время работы перемещаться в боковом направлении в сторону рамы транспортного средства. Излагаемая выше проблема, присущая трехосевой вибрационной системе, в известном уровне техники не решается. Поэтому необходим способ изолирования вибрации, который обеспечивает соответствующее податливое ограничение сейсмического вибрационного источника равномерно по нескольким осям. Данное изобретение соответственно раскрывает трехосевой сейсмический вибрационный сейсмический источник, систему изоляции для этого вибрационного источника, и способ,который обеспечивает трехосевые сейсмические вибрации, являющиеся волнами сжатия и сдвига, либо последовательно, либо одновременно, к поверхности Земли. Сейсмический вибрационный источник содержит контактирующую с землей опорную плиту, которая передает энергию вибрации к поверхности Земли. Опорная конструкция имеет шарнирный узел, который содержит шар в узле гнезда. Стойки жестко соединяют опорную плиту с опорной конструкцией, отделяя их друг от 3 друга интервалом. Шарнирный узел является опорой с возможностью поворота узла вибрационного источника. Узел вибрационного источника включает в себя реакционную массу, цилиндр двукратного действия и поршневой вал Рволны. Поршневой вал имеет первый и второй концы и среднюю часть, которая соединена между первым и вторым концами. Поршень установлен на поршневом вале и в полости реакционной массы. Первый конец поршневого вала соединен с шаром. Первая сервогидравлическая схема управления прилагает линейную возвратно-поступательную вибрацию к реакционной массе назад и вперед по оси поршневого вала. Возвратно-поступательная вибрация происходит по существу по вертикальной оси, когда сейсмический вибрационный источник находится в предпочтительном, вертикальном и горизонтальном, рабочем положении. Возвратнопоступательная вибрация передается через шарнирный узел в опорную конструкцию, вниз по стойкам, в опорную плиту и затем - в поверхность Земли. Вторая сервогидравлическая схема управления прилагает первую колебательную вибрацию к поршневому валу и, таким образом,также в реакционную массу. Колебательная вибрация передается через второй конец поршневого вала, в опорную плиту, и затем в поверхность Земли. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что третья сервогидравлическая схема управления приводит в действие вторую колебательную вибрацию во втором конце поршневого вала, тем самым прилагает вторую непрерывную колебательную вибрацию,которая по существу ортогональна по отношению к первой колебательной вибрации. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая схема управления содержит, по меньшей мере, один исполнительный цилиндр, который находится в сопряженном, нескользящем контакте со вторым концом поршневого вала. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая схема управления прилагает непрерывные колебательные вибрации ко второму концу поршневого вала. Когда сейсмический вибрационный источник находится в предпочтительном рабочем положении,колебательные вибрации следуют по существу круговой траектории, имеющей ось, которая по существу коллинеарна с центром Земли и с центром шара, тем самым формируя по существу равные ортогональные вибрации волны сдвига. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая и третья схемы управления взаимодействуют, и каждая из них содержит противоположную друг другу, горизонтально установленную, автономно действующую, сервогидравлическую цилиндровую пару, которая находится в скользящем контакте с хомутом. Второй конец поршневого вала ус 001902 4 тановлен в хомуте. Исполнительные цилиндры исполнительной цилиндровой пары находятся в сопряженном, скользящем контакте с хомутом,и тем самым управляют его перемещением. Блок управления хомутом управляет перемещением второго конца поршневого вала. Вторая и третья сервогидравлические схемы управления работают совместно для приложения непрерывной колебательной вибрации ко второму концу поршневого вала. Эта колебательная вибрация предпочтительно следует по существу круговой траектории, имеющей ось, которая по существу коллинеарна с центром Земли и центром шара. Эта комбинированная колебательная вибрация формирует равные ортогональные вибрации Sволны, когда сейсмический вибрационный источник находится в вертикальном и горизонтальном рабочем положении. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая схема управления содержит противоположную друг другу, горизонтально установленную, однократного действия, сервогидравлическую исполнительную цилиндровую пару, которая находится в контакте с хомутом. Второй конец поршневого вала установлен в хомуте. Исполнительные цилиндры исполнительной цилиндровой пары находятся в сопряженном, нескользящем контакте с хомутом и, таким образом, со вторым концом поршневого вала узла вибрационного источника. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая схема управления содержит, по меньшей мере, противоположную друг другу, горизонтально установленную, однократного действия сервогидравлическую исполнительную цилиндровую пару. Исполнительные цилиндры установлены на опорной плите и находятся в контакте с хомутом. Хомут установлен над вторым концом поршневого вала, тем самым создавая для исполнительных цилиндров возможность приводить в колебание реакционную массу. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что вторая и третья схемы управления избирательно приводят в действие и управляют двумя противоположными друг другу, горизонтально установленными, однократного действия сервогидравлическими исполнительными цилиндровыми парами, каждая из которых имеет положение, которое является ортогональным относительно другой пары. Еще один признак данного изобретения заключается в том, что предлагаемый способ обеспечивает приложение комбинированных сейсмических вибраций волн сжатия и сдвига к поверхности Земли. Способ включает этапы (а) формирования по существу вертикальных вибраций в реакционной массе; (б) формирования по существу горизонтальных, колебательных вибраций реакционной массы; и (в) передачи вибраций в поверхность Земли. 5 Достигаемое с данным изобретением преимущество состоит в том, что создается возможность формирования волн сжатия и обоих типов волн сдвига в одной конструкции, и тем самым устраняется необходимость повторного конфигурирования вибрационного сейсмического источника для формирования всех трех вибраций одновременно, или избирательно последовательно. Еще одно достигаемое с данным изобретением преимущество состоит в том, что создается возможность выбора типа сейсмической волны для переноса ее в поверхность Земли. Это важно, поскольку иногда необходим только один, или два, из трех типов, тип сейсмических волн. Например, когда требуется сформировать волны сжатия, за которыми следуют волны сдвига в обоих ортогональных направлениях. Краткое описание чертежей Фиг. 1 - боковая проекция предпочтительного варианта осуществления данного изобретения; фиг. 2 - горизонтальная проекция изобретения согласно фиг. 1 по линии В-В во время Т 1; фиг. 3 - горизонтальная проекция изобретения согласно фиг. 1 по линии В-В во время Т 2; фиг. 4 - боковая проекция альтернативного варианта осуществления данного изобретения; фиг. 5 - горизонтальная проекция сечения изобретения согласно фиг. 4 по линии А-А; фиг. 6 - боковая проекция опоры изоляции вибрации согласно данному изобретению; фиг. 7 - горизонтальная проекция опоры изоляции вибрации согласно данному изобретению. Обращаясь к фиг. 1, сейсмический вибрационный источник 10 содержит контактирующую с землей опорную плиту 12, стойки 16,верхнюю поперечину 18, узел 20 вибрационного источника и механизм управления 21. Опорная плита 12 находится в контакте с поверхностью земли 22. Стойки 16 жестко соединяют верхнюю поперечину 10 с опорной плитой 12, отделяя их друг от друга интервалом. Узел вибрационного источника 20 содержит реакционную массу 24, сервогидравлический исполнительный цилиндр двукратного действия 30, гидравлический контроллер 32 и поршневой вал 34 Рволны. Цилиндр двукратного действия 30 расположен в реакционной массе 24. Поршневой вал 34 установлен с возможностью скольжения на втулках 36 и 38, которые удерживаются на месте зажимными крышками 40 и 42 соответственно. Поршневой вал 34 имеет верхний конец 41 и нижний конец 43. Шар 44 крепится на верхнем конце 41 с помощью штифта 46 и гайки 48. Узел гнезда 50 содержит верхнюю часть хомута 52 и нижнюю часть хомута 54, которые вместе удерживают шар 44. Зажимы 56 проходят через 6 верхнюю зажимную планку 58, верхний и нижний фланцы 60 и 62 верхней поперечины, и нижнюю зажимную планку 64. Узел гнезда 50 ограничивает шар 44, и одновременно дает возможность шару свободно поворачиваться вокруг своего центра 65. Узел гнезда 50 соединяется с верхней поперечиной 18 на некотором расстоянии от опорной плиты 12, величина которой достаточна для удержания узла 20 вибрационного источника от вхождения в контакт с опорной плитой 12. Шар 44 и узел гнезда 50 совместно образуют шарнирный узел, который с возможностью поворота несет на себе узел 20 вибрационного источника. Узел хомута 66 является опорой нижнего конца 43 поршневого вала 34. Узел хомута 66 содержит шар 68 и гнездо 72. Шар 68 крепится к поршневому валу 34 посредством зажима 70. Гнездо 72 имеет верхнюю часть хомута 74 и нижнюю часть хомута 76, в которых содержится шар 68. Зажимы 78 соединяют части 74 и 76. Гидравлический контроллер 32 соединен с сервогидравлической схемой управления 80. Схема управления 80 содержит цилиндр двукратного действия 30, два двухсторонних подающих/отводящих канала 82 и 84, которые встроены в реакционной массе 24, и которые соединяют линии напора и отвода с цилиндром двукратного действия 30, управляемый гидравлический переключатель (не показан), емкость с жидкостью (не показана) и гидравлический насос (не показан). Цилиндр двукратного действия 30 содержит съемный вкладыш 86 канала, поршень 88 Р-волны, который установлен на поршневом валу 34, и зажимное приспособление 90. Съемный вкладыш 86 канала имеет внутреннюю камеру, в которой посажен поршень 88,выполненный с возможностью свободного возвратно-поступательного движения. Поршень 88 разделяет внутреннюю камеру на верхний отсек 92 и нижний отсек 94. Двухсторонний канал подачи/отвода 82 соединен с верхним отсеком 92. Двухсторонний канал подачи/отвода 84 соединен с нижним отсеком 94. На фиг. 2 показано положение механизма управления 21 во время Т 1. Механизм управления 21 включает в себя гидравлический контроллер 96, схемы управления 100 и 102, и узел 66 хомута (изображен в фиг. 1). Схемы управления 100 и 102 соединены с гидравлическим контроллером 96. Каждая схема управления 100 и 102 содержит горизонтально установленную,однократного действия, исполнительную цилиндровую пару 104 и 106 соответственно. Исполнительные цилиндровые пары 104 и 106 прикреплены к опорной плите 12 ортогонально относительно друг друга. Гнездо 72 имеет стороны 110, 112, 114 и 116, которые являются плоскими, гладким скользящими поверхностями. Каждая исполнительная цилиндровая пара 104 и 105 выполнена с возможностью контактирования с противоположными сторонами 110 и 7 112, или 114 и 116 через соответствующие скользящие поверхности 118 на исполнительных поршнях 120. Поскольку верхний конец 41 установлен с возможностью поворота в узле гнезда 50, нижний конец 43 свободно перемещается исполнительными цилиндровыми парами 104 и 106. Шар 68 и поэтому также гнездо 72 могут свободно перемещаться относительно опорной плиты 12. Несмотря на то, что шар 68 прикреплен к поршневому валу 34, гнездо 72 выполнено с возможностью свободного поворота на шаре 68. Эта компоновка позволяет гнезду 72 сохранять ориентацию, которая параллельна плоскости действия цилиндров исполнительных цилиндровых пар 104 и 106. Поскольку узел хомута 66 соединен с концом поршневого вала 34,поверхности 118 скользят вертикально и также горизонтально относительно сторон 110, 112,114 и 116. При работе либо с Р-волной, либо с Sволной предпочтительное положение вибрационного сейсмического источника 10 следующее: опорная плита 12 лежит плоско и горизонтально на поверхности Земли 22, стойки 16 проходят вверх напротив вектора градиента силы тяжестиFg. В этом положении колебание нижнего конца 43 узла вибрационного источника 20 происходит вдоль по существу круговой траектории 130, имеющей ось, которая по существу коллинеарна с центром Земли (не показан) и с центром 65 шара 44. Обращаясь к фиг. 1: при работе с Р-волной гидравлический контроллер 32 управляет синхронностью и методом приведения в действие схемы управления 80. Гидравлический контроллер 32 прилагает линейную возвратнопоступательную вибрацию в реакционной массе 24 по оси 124 поршневого вала 34. Возвратнопоступательная вибрация происходит вдоль по существу вертикальной оси при работе сейсмического вибрационного источника в предпочтительном, вертикальном и горизонтальном, рабочих положениях. Энергия Р-волны, формируемая таким образом, передается через верхнюю поперечину 18, вниз по стойкам 16 и в опорную плиту 12. Опорная плита 12 затем направляет вибрационную энергию в поверхность Земли 22. Обращаясь к фиг. 2: при работе с S-волной гидравлический контроллер 96 управляет синхронностью и методом приведения в действие схем управления 100 и 102. Схемы управления 100 и 102 генерируют энергию S-волны (либоS1-волн, или S2-волн, или тех и других) с помощью исполнительных цилиндровых пар 104 и 106. Две исполнительные цилиндровые пары 104 и 106 остаются в контакте с гнездом 72. Исполнительная цилиндровая пара 104 приводит в действие колебательную вибрацию S1, а исполнительная цилиндровая пара 106 приводит в действие колебательную вибрацию S2. S1 и S2 сервоклапанов 126 и 128 соответственно управ 001902 8 ляют приведением в действие соответствующих исполнительных цилиндровых пар 104 и 106. Гидравлический контроллер 96 управляет потоком рабочей жидкости из S1 и S2 сервоклапанов 126 и 128 для выдерживания этих клапанов во взаимосвязи, которая представляет собой несинхронность в 90 относительно друг друга,благодаря чему в нижнем конце 43 прилагаются колебательные вибрации. Колебательные вибрации следуют по круговой траектории 130 в соответствии с фиг. 2 и 3 и имеют ось, которая по существу перпендикулярна опорной плите 12 и коллинеарна с центром 65 шара 44. Энергия Sволны, генерированная таким образом, переносится в исполнительные цилиндры исполнительной цилиндровой пары 104 или 106, в опорную плиту 12, и затем - в поверхность Земли 22. На фиг. 3 показана динамическая прогрессия механизма управления 21 - изображено положение концов 118 на опорной плите 12 во время Т 2. Механизм управления 21 прилагает по существу круговое движение нижнего конца 43 поршневого вала 34, в результате чего нижний конец поршневого вала следует круговой траектории 130 (сравните с его положением в фиг. 2 во время Т 1). На фиг. 4 показан второй альтернативный вариант осуществления данного изобретения, в соответствии с которым формируются одновременно Р-волны, и либо S1-, либо S2-волны. В этом варианте схема управления 80, изображаемая в фиг. 1, обеспечивает гидравлическое давление, прилагаемое к верхнему и нижнему отсекам 92 и 94 на обеих сторонах поршня 88. Механизм управления 201 содержит гидравлический контроллер 202, сервогидравлическую схему управления 203 и узел хомута 206. Схема управления 203 обеспечивает гидравлическое давление, прилагаемое на приводящую сторону поршня (не показана), заключенную в выбранном цилиндре двух исполнительных цилиндров 204. Исполнительные цилиндры 204 расположены друг против друга, установлены горизонтально и являются цилиндрами однократного действия. Исполнительные цилиндры 204 установлены на опорной плите 12 и находятся в контакте с узлом хомута 206. Узел хомута 206 содержит шар 208, который содержится в гнезде 209, как изображено в фиг. 5. Гнездо 209 содержит верхнюю часть хомута 210 и нижнюю часть хомута 212. Зажимы 214 соединены с частями 210 и 212 вместе вокруг шара 208. Нижний конец 43 поршневого вала 216 скользит в отверстии шара 208. Исполнительные цилиндры 204 находятся в контакте, нескользящем, с узлом хомута 206 и, таким образом, также с нижним концом 43 поршневого вала 216. На фиг. 5 показана сервогидравлическая схема управления 203, которая содержит две находящиеся друг против друга, горизонтально установленные, однократного действия, сервогидравлические исполнительные пары цилинд 9 ров 204 и 218, которые установлены на опорной плите 12 в ортогональной взаимосвязи. Схема управления 203 также содержит переключающий клапан 220, выполненный с возможностью избирательного управления и приведения в действие одной пары исполнительных цилиндров одновременно (например, исполнительной цилиндровой пары 204 в соответствии с фиг. 5). Цилиндры 204 и 218 содержат стержневые концы 222, причем каждый стержень имеет сферическую поверхность 224. Сферические поверхности 224 контактируют со сферическими углублениями 226 на узле хомута 206. При работе с S-волной схема управления 203 избирательно управляет и приводит за один раз в действие одну пару цилиндров (например,цилиндровую пару 204 - в соответствии с фиг. 5). Поэтому в любое данное время выбранная цилиндровая пара контактирует с углублениями 226, в то время как невыбранная пара не контактирует. Для того чтобы оставаться в контакте во время работы, сервогидравлическая схема управления 203 прилагает давление на приводящую сторону поршня (не показан) внутри каждого цилиндра исполнительной цилиндровой пары 204 или 218, значение которого превышает значение давления на стороне отвода, и которое достаточно для компенсирования инерционных и других динамических усилий, которые в противном случае выводили бы из контакта сферические поверхности 224 из сферических углублений 226 во время приведения в действие узла хомута 206. Когда выбранная исполнительная цилиндрическая пара 204 или 218 своим действием вызывает возвратно-поступательное движение узла хомута 206, узел хомута совершает возвратно-поступательное движение по линейной траектории, и при этом шар 208 поворачивается при помощи поршневого вала 216. Поскольку реакционная масса 24 установлена над поршневым валом 216, и поршневой вал находится в контакте с гнездом 209, то выбранная исполнительная цилиндровая пара может колебать реакционную массу 24. Это движение генерирует колебательную вибрацию, которая передается через находящуюся в контакте исполнительную цилиндровую пару в опорную плиту 12, и затем в поверхность Земли. На фиг. 6 опора изоляции вибрации 227 изолирует вибрационный сейсмический источник от рамы транспортного средства 229. Воздушные мешки 228 и 230 установлены между угловыми скобками 234 и 236. Каждая угловая скоба 234 установлена на стойке 232. Каждая угловая скоба 236 установлена на опорной плите 12. Угловые скобы 234 и 236 наклоняют воздушные мешки 228 и 230 под углом, примерно равным 45. В соответствии с фиг. 7 воздушные мешки 228 и 230 содержат воздух, имеющий по 10 существу одинаковое давление, и отделены друг от друга симметричным интервалом. В предпочтительном варианте осуществления, изображенном на фиг. 6 и 7, две пары воздушных мешков 228 с расположенными друг против друга осями наклонены в поперечной вертикальной плоскости, и две пары воздушных мешков 230 с расположенными друг против друга осями наклонены в продольной плоскости. В воздушных мешках 228 и 230 давление создают посредством клапанных штоков (не изображены) методом, аналогичным применяемому в обычной автомобильной шине. В работе воздушные мешки 228 и 230 обеспечивают по существу не строго осевую опору для сейсмического вибрационного источника 10. Строго осевую опору можно обеспечить, если нужно, путем контролирования давления газа в воздушных мешках 228 и 230. Данное изобретение включает в себя способ, описанный выше при описании вариантов и работы вибрационного сейсмического источника 10, который прилагает комбинированные сейсмические вибрации волн сжатия и сдвига в поверхность Земли 22. Этот способ включает этапы (а) формирования по существу вертикальных вибраций в реакционной массе 24; (б) формирования по существу горизонтальных,колебательных вибраций реакционной массы; и(в) передачи вибраций в поверхность Земли 22. Преимущество, достигаемое данным изобретением, заключается в создании возможности формирования всех трех сейсмических волн в одной конструкции, тем самым исключая необходимость повторного конфигурирования вибрационного сейсмического источника всякий раз, когда требуется другой тип колебаний из числа трех типов сейсмических волн. Еще одно преимущество, достигаемое данным изобретением, заключается в том, что оно создает возможность выбора типа сейсмической волны, которая передается в поверхность Земли. Еще одно преимущество, достигаемое данным изобретением, заключается в том, что оператор может регулировать параметры изоляции вибрации сообразно поверхности местности вокруг вибрационного источника. Изложенное выше не ограничивает внесение изменений в рамках данного изобретения. Например, гидравлический цилиндр одно-, двукратного действия, который горизонтально установлен на опорной плите 12 и, с возможностью поворота, соединен с нижним концом 43,можно заменить сервогидравлической исполнительной цилиндровой парой однократного действия (например, 104), при этом не оказывая существенного влияния на функцию устройства. Также, хотя и является предпочтительным,чтобы данное изобретение было установлено на транспортном средстве, и чтобы оно выполняло формирование сейсмической волны для сейсмо 11 разведки, система данного изобретения не ограничивается излагаемой выше сейсморазведкой,и ее также можно выполнить с возможностью использования в других областях, где требуется одновременное формирование различных видов вибрационных волн. Несмотря на то, что здесь проиллюстрированы и описаны варианты осуществления данного изобретения, также предусматриваются разнообразные модификации, изменения и замены, и в некоторых случаях некоторые признаки данного изобретения можно применить без соответствующего использования прочих признаков. Соответственно, прилагаемую формулу изобретения следует истолковывать широко и в согласовании с диапазоном данного изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Вибрационный сейсмический источник,который выполнен с возможностью избирательного создания сейсмических волн сжатия и сдвига в поверхность Земли, содержащий а) находящуюся в контакте с землей опорную плиту, которая передает энергию вибрации в поверхность Земли; б) опорную конструкцию, имеющую соединенный с ней шарнирный узел; в) стойки, жестко соединяющие опорную плиту и опорную конструкцию и создающую между ними зазор; г) узел вибрационного источника, имеющий первую и вторую части, соединенные средней частью, причем узел вибрационного источника опирается своей первой частью с возможностью поворота на шарнирный узел и содержит реакционную массу, центр которой находится на вибрационной оси; д) первое и второе средства управления,причем первое средство управления приводит в действие вибрационную массу по существу вдоль вертикальной вибрационной оси узла вибрационного источника, а второе средство управления приводит в колебание вторую часть узла вибрационного источника, благодаря чему вибрации переносятся на опорную плиту и прилагаются в поверхность Земли. 2. Вибрационный сейсмический источник по п.1, также содержащий третье средство управления, которое приводит в колебание вторую часть узла вибрационного источника по существу ортогонально по отношению к первому колебанию. 3. Вибрационный сейсмический источник по п.1, в котором второе средство управления содержит, по меньшей мере, один исполнительный механизм, который находится в сопряженном, нескользящем контакте со второй частью узла вибрационного источника. 4. Вибрационный сейсмический источник по п.1, в котором второе средство управления 12 обеспечивает приложение непрерывной вибрации ко второй части узла вибрационного источника вдоль по существу круговой траектории,имеющей ось, которая по существу коллинеарна с прямой, соединяющей центр Земли с центром шара, когда вибрационный сейсмический источник находится в предпочтительном рабочем положении. 5. Вибрационный сейсмический источник по п.2, в котором первое и второе средства управления установлены с возможностью одновременной работы для приложения непрерывной вибрации ко второй части узла вибрационного источника вдоль по существу круговой траектории, имеющей ось, которая по существу коллине-арна с прямой, соединяющей центр Земли с центром шара, когда вибрационный сейсмический источник находится в предпочтительном рабочем положении. 6. Вибрационный сейсмический источник по п.1, в котором второе средство управления состоит из расположенных друг против друга исполнительных цилиндров. 7. Вибрационный сейсмический источник по п.2, в котором второе и третье средства управления избирательно приводят в действие две по существу расположенные друг против друга исполнительные цилиндровые пары, причем каждая пара установлена по существу ортогонально относительно другой пары. 8. Вибрационный сейсмический источник по п.5, в котором второе и третье средства управления избирательно приводят в действие две по существу расположенные друг против друга исполнительные цилиндровые пары, причем каждая пара установлена по существу ортогонально относительно другой пары. 9. Вибрационный сейсмический источник по п.8, также содержащий хомут, прикрепленный с возможностью поворота ко второй части узла вибрационного источника, в котором хомут включает в себя наружный призматический корпус и внутренний шар, который установлен на поршневом валу узла вибрации, в котором также наружный призматический корпус и концы стержня исполнительных цилиндров имеют соответствующие сопрягаемые, скользящие поверхности, которые остаются в контакте с призматическим корпусом во время работы вибрационного сейсмического источника. 10. Вибрационный сейсмический источник, который выполнен с возможностью создания комбинированных сейсмических вибраций волн сжатия и сдвига в поверхность Земли, содержащий а) контактирующую с землей опорную плиту, которая передает вибрационную энергию в поверхность Земли; б) опорную конструкцию, имеющую соединенный с ней шарнирный узел; 13 в) стойки, жестко соединяющие опорную плиту и опорную конструкцию и создающие между ними зазор; г) узел вибрационного источника, имеющий первую и вторую части, соединенные средней частью, причем узел вибрационного источника опирается своей первой частью с возможностью поворота на шарнирный узел и содержит реакционную массу, центр которой находится по существу на вертикальной вибрационной оси; д) средство управления, содержащее первую схему управления, приводящую в действие вибрационную массу вдоль вибрационной оси узла вибрационного источника, и вторую схему управления, приводящую в колебание вторую часть узла вибрационного источника вдоль по существу круговой траектории, имеющей ось,по существу коллинеарную с прямой, соеди Фиг. 1 14 няющей центр Земли с центром шара, в результате чего средство управления возбуждает вибрации, которые передаются в опорную плиту и прилагаются в поверхность Земли. 11. Способ возбуждения комбинированных сейсмических волн сжатия и сдвига в поверхности Земли, по которому а) создают по существу вертикальные вибрации; б) создают по существу горизонтальные вибрации, и в) передают вибрации в поверхность Земли; при этом упомянутые вибрации создают и передают в поверхность Земли посредством использования вибрационного сейсмического источника по пунктам 1-10.