Способ и устройство для повышения качества изображений толщи пород, получаемых по данным метода сопротивлений с помощью скважинных контактных приборов

011498 Предпосылки создания изобретения Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение в целом относится к разведочным работам на нефть и газ, включающим разведку областей толщи пород, в которых может быть пробурен ствол скважины. Более точно, настоящее изобретение относится к точному цифровому представлению аналоговых сигналов, измеренных датчиками в толще пород, с целью их последующей обработки. В изобретении подробно рассмотрен пример скважинных исследований с высокой степенью локализации, включающий внесение и измерение сфокусированных токов отдельных зондов, которые подают в стенку ствола скважины с помощью прибора,перемещающегося по стволу скважины. Уровень техники Электрический каротаж скважины хорошо известен, и описаны различные устройства и методы,которые применяют в этих целях. При скважинных исследованиях электрическими методами прибор,находящийся в стволе скважины, подает в толщу пород ток электрода. Существует два режима работы: в одном из них поддерживают неизменный ток измерительного электрода и измеряют напряжение, а во втором режиме напряжение электрода является неизменным, и измеряют ток, протекающий через электрод. В идеале желательно, чтобы в случае меняющегося тока и неизменного напряжения, измеряемого на контрольном электроде, ток был обратно пропорционален удельному сопротивлению исследуемой толщи пород. Напротив, если поддерживают неизменный ток, желательно, чтобы напряжение, измеряемое на контрольном электроде, было пропорционально удельному сопротивлению исследуемой толщи пород. Ранее предлагались методы исследования толщи пород с использованием группы измерительных электродов (см., например, патент US 2930969, выданный на имя Baker, патент СА 685727, выданный на имя Маnn и др., патент US 4468623, выданный на имя Gianzero, и патент US 5502686, выданный на имяDory и др.). В патенте US 2930969 предложено использование множества электродов, каждый из которых состоит из дисков, электрически соединенных гибкими проводами, при этом диски и провода заделаны в поверхность гибкой трубы. В патенте СА 685727 предложено использование группы небольших электродных дисков, которые установлены на приборе или прижимном башмаке и каждый из которых последовательно вносит отдельно измеряемый измерительный ток для исследования толщи пород электрическими методами. Электродные диски помещают в горизонтальной плоскости с зазорами по окружности между электродами и устройством для последовательного возбуждения и измерения измерительного тока электродов. В патенте US 4468623 описаны приборы с прижимными башмаками, на каждом из которых расположено множество небольших измерительных электродов, отдельно измеряемые измерительные токи которых вводят в стенку ствола скважины. Измерительные электроды образуют группу, в которой они расположены, по меньшей мере, по окружности (вокруг оси ствола скважины) через определенные промежутки таким образом, чтобы измерительные токи, которые вводят в участки стенки ствола скважины, до заданной степени перекрывали друг друга по мере движения прибора вдоль ствола скважины. В патенте US 6348796, выданном на имя Evans и др., правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки, описан прижимной электрокаротажный зонд, электроды у которого не перекрывают друг друга. В патенте US 6714014, выданном на имя Evans и др., правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки, описан прибор для формирования изображения по данным метода сопротивлений, в котором используют емкостную связь и который может быть использован с буровым раствором на углеводородной основе. Приборы, описанные в патентах US 6348796 и US 6714014, выданных на имя Evans, и патенте US 4468623, выданном на имя Gianzero, можно охарактеризовать как "двухэлектродную" установку, включающую измерительный электрод и прижимной башмак. Одним из недостатков "двухэлектродных" приборов для формирования изображения является неспособность отображать неоднородность по удельному сопротивлению напротив дисков прижимного башмака. Причины этого явления можно легко увидеть на фиг. 3, где в упрощенном виде показано прохождение тока In, который вводят в диск. Позицией 34 обозначена оправка прибора, а позициями 41 а и 41n обозначены два типичных электрода прибора каротажа сопротивлений, установленных на прижимном башмаке 55. Ток в каждом электроде определяется общим импедансом Ri, на который повлияло сопротивление RL току утечки между электродом и обратным питающим электродом, импедансом флюида между электродом Rfl и толщей пород, фоновым импедансом RF толщи пород, а также локальным изменением удельного сопротивления RF толщи пород искомого сигнала. При большом отклонении импеданс Rfl может быть довольно небольшим, в результате чего возникают достаточно значительные токи ILi утечки. В случае возникновения этой ситуации при измерениях получают характеристику прижимного башмака, показанную на фиг. 4 а. На фиг. 4 а показан измеренный-1 011498 сигнал 101, представленный в виде зависимости от числа n электродов. Измеренный сигнал 101 включает сильный фоновую составляющую и слабую составляющую формирования изображения. Искомый сигнал может быть плохо оцифрован в случае недостаточности динамического диапазона аналогоцифрового преобразователя, который используют в системе, или даже ограничен предельным уровнем 103. Следует отметить, что упомянутые недостатки не могут быть преодолены в известных приборах путем автоматической регулировки усиления или при последующей обработке. Недостаток двухэлектродной установки характерен для множества установок, используемых для исследования толщ пород. В общих чертах, группа датчиков осуществляет измерения интересующего параметра толщи пород. Сигналы, поступающие от каждого из датчиков, можно охарактеризовать как сумму фонового сигнала и разностного сигнала. Разностный сигнал меняется в зависимости от датчика и отображает локальные изменения интересующего параметра. Сигналами датчиков являются аналоговые измерения. Если фоновый сигнал значительно сильнее разностного сигнала, желательно улучшить динамический диапазон разностных сигналов, когда выход датчиков является частью системы обработки цифровых данных. Данная задача решена в настоящем изобретении. Краткое изложение сущности изобретения В одном из вариантов осуществления изобретения предложено устройство, используемое для определения свойства области толщи пород. Устройство включает группу датчиков, каждый из которых передает соответствующий сигнал, являющийся показателем свойства области, и схемы для определения разности между сигналом, поступающим по меньшей мере от одного из датчиков, и сводным сигналом,полученным от одного или нескольких датчиков. Схемами могут являться аналоговые схемы. Также могут использоваться схемы для объединения сигналов нескольких датчиков с целью получения сводного сигнала. Устройство может включать процессор для формирования изображения стенки ствола скважины на основании разности. Областью толщи пород является по меньшей мере одна из следующих областей, включающих (i) скелет горной породы, (ii) пластовый флюид и (iii) скважинный флюид. Датчиком могут являться акустические датчики, датчик удельного сопротивления, радиоактивный датчик, ЯМРдатчики, оптические датчики и/или датчики давления. Цифроаналоговый преобразователь может оцифровывать разность. Датчик может включать измерительные электроды, а соответствующими сигналами могут быть измеренные сигналы. В этом случае может быть предусмотрен дополнительный электрод,потенциал которого преимущественно равен потенциалу измерительного электрода. Для доставки устройства в ствол скважины, пробуренной в области толщи пород, может использоваться транспортное средство. Транспортным устройством может являться каротажный кабель, скользящая муфта и/или бурильная труба. В устройство может быть включен датчик ориентации. Схемы могут быть смонтированы на компоновке низа бурильной колонны, а один или несколько из группы датчиков может являться виртуальным датчиком, действующим за счет вращения компоновки низа бурильной колонны. Датчик может быть установлен в стволе первой скважины, а источник энергии может находиться в стволе второй скважины, расположенной на определенном расстоянии от ствола первой скважины. Источником энергии может являться акустический источник и/или электромагнитный источник. В другом варианте осуществления изобретения предложен способ оценки области толщи пород. При осуществлении способа регистрируют множество сигналов, являющихся показателями свойства области толщи пород, и определяют разность между по меньшей мере одним из сигналов и сводным сигналом, полученным из множества сигналов. Разность может быть определена с использованием аналоговых схем. Может быть получено изображение ствола скважины, пробуренной в области толщи пород. Способ может включать оцифровку разностного сигнала. Сигналы могут регистрироваться акустическими датчиками, датчиком удельного сопротивления, ЯМР-датчиками, оптическим датчиком, датчиками давления и/или радиоактивными датчиками. Датчики могут доставляться в ствол скважины с использованием скользящей муфты, каротажного кабеля или бурильной трубы. По меньшей мере один из датчиков может являться виртуальным датчиком, действующим за счет вращения датчиков. Сигналы могут регистрироваться в стволе первой скважины и являться результатом приведения в действие источника энергии в стволе второй скважины, расположенной на определенном расстоянии от ствола первой скважины. Источником энергии может являться акустический источник и/или электромагнитный источник. Краткое описание чертежей Для лучшего понимания настоящего изобретения оно проиллюстрировано на приложенных чертежах, на которых одинаковые элементы обозначены одинаковыми позициями и на которых на фиг. 1 (уровень техники) показан предложенный в настоящем изобретении прибор для формирования изображения, подвешенный в стволе скважины,на фиг. 2 а (уровень техники) - механическая схема прибора для формирования изображения, используемого в настоящем изобретении,на фиг. 2 б (уровень техники) - подробный вид типичного электродного башмака,на фиг. 3 - принципиальная электрическая схема, иллюстрирующая ток утечки и фоновое удельное сопротивление,на фиг. 4 а - диаграмма, иллюстрирующая ток утечки и фоновое удельное сопротивление, получаемое на выходах отдельных электродов,-2 011498 на фиг. 4 б - диаграмма, иллюстрирующая результат применения предложенного в настоящем изобретении способа на выходах отдельных электродов, и на фиг. 5 - принципиальная схема примера цепи обратной связи для реализации настоящего изобретения. Подробное описание изобретения На фиг. 1 показан прибор 10 для формирования изображения, подвешенный в стволе 12 скважины 12, которая пробурена в толще горных пород, такой как 13, на соответствующем кабеле 14, проходящем через шкив 16, который установлен на буровой вышке 18. Согласно отраслевому стандарту кабель 14 включает несущий элемент и семь проводников для передачи команд прибору и приема данных, поступающих от прибора, а также для питания прибора. Прибор 10 поднимают и спускают на буровой лебедке 20. Находящийся на поверхности 23 электронный модуль (ЭМ) 22 передает необходимые команды и в ответ принимает данные, которые могут быть сохранены в архивном запоминающем устройстве любого желаемого типа для одновременной или последующей обработки. Данные могут передаваться в аналоговой или цифровой форме. Для анализа данных в полевых условиях в режиме реального времени могут быть использоваться процессоры данных, такие как соответствующий компьютер (СК) 24, или зарегистрированные данные могут передаваться в центр обработки для их последующей обработки. Обработка данных также может частично осуществляться скважинным компьютером. На фиг. 2 а схематически показан вид снаружи системы формирования изображения боковой стенки скважины. Прибор 10, представляющий собой систему формирования изображения, включает установки 26 метода сопротивлений и необязательно датчик 30 массы бурового раствора и периферийную акустическую телевизионную камеру 32. Электронные модули 28 и 38 могут быть расположены в соответствующих, необязательно указанных положениях. Компоненты могут быть установлены на оправке 34 зонда хорошо известным обычным способом. Над узлами 26 и 32 формирования изображения может быть установлен модуль 36 ориентации, включающий магнитометр и акселерометр, или инерциальная система наведения. На верхнем участке 38 прибора 10 находится модуль телеметрии для выборки, оцифровывания и передачи выборок данных, поступающих от различных компонентов, наземному электронному оборудованию 22 обычным способом. В случае сбора акустических данных их предпочтительно оцифровывают, хотя в альтернативной конструкции данные могут быть сохранены в аналоговой форме для передачи на поверхность, где их затем оцифровывает наземное электронное оборудование 22. На фиг. 2 а также показаны три установки 26 метода сопротивлений (четвертая установка скрыта на этом виде). Как показано на фиг. 2 а и 2 б, каждая установка включает измерительные электроды 41 а, 41b, 41n для ввода электрического тока в толщу пород, фокусирующие электроды 43 а, 43b для горизонтального фокусирования электрического тока измерительных электродов и фокусирующие электроды 45 а, 45b для вертикального фокусирования электрического тока измерительных электродов. Условно считается, что "вертикальный" означает направление вдоль оси ствола скважины, а "горизонтальный" означает плоскость, перпендикулярную вертикальной плоскости. Предложенный в настоящем изобретении способ также может применяться с приборами, не имеющими фокусирующих электродов. Другие варианты осуществления изобретения могут использоваться при измерениях во время бурения (MWD, от английского - measurement-while-drilling), каротаже во время бурения (LWD, от английского - logging-while-drilling) или каротаже во время подъема буровой колонны (LWT, отанглийского logging-while-tripping). Может использоваться датчик в сборе, установленный на преимущественно не вращающемся прижимном башмаке, как это описано в патенте US 6173793, правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. Также может использоваться датчик в сборе, установленный на не вращающейся муфте, такой как описана в патенте US 6247542, содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. Настоящее изобретение также может быть реализовано в виде скользящей муфты, на которой доставляют в ствол скважины узел датчика, регистрируют данные в соответствующем запоминающем устройстве и извлекают их для последующей обработки. Как отмечено выше, измеренный сигнал находится под влиянием фонового импеданса Rf толщи пород, импеданса Rfl флюида и токов lLi утечки. В основу настоящего изобретения положено признание того факта, что Rf, Rfl и токи утечки являются величинами, медленно меняющимися относительно пространственного положения электрода. На входе прижимного башмака, т.е. до оцифровки применяется адаптивная обратная связь. Это проиллюстрировано на фиг. 5. Токи V1, V2, V3Vn на буферизированных выходах электродов 41 а, 41b, 41 с 41n усредняют с помощью усредняющего усилителя 151, и используют ток VB на выходе усредняющего усилителя в качестве отрицательной обратной связи с разностными усилителями 141 а, 14lb, 141 с 141n, при этом током на другом входе разностных усилителей являются соответствующие измеренные токи I1, I2, I3 In, поступающие от электродных дисков. Ток на выходе усредняющего усилителя 151 также может быть использован для дальнейшей обработки, сохранен для последующего извлечения или передан на поверхность средствами телеметрии в качестве показателя фонового удельного сопротивления толщи пород. На отфильтрованных выходах электродных дисков получают токи V1, V2, V3Vn, обеспечивающие формирование высокоразрешающего изображения толщи пород по данным метода сопротивлений, имеющего улучшенный динамический диапазон по-3 011498 сравнению с исходными измерениями, и оцифровывают их с использованием стандартных способов. Изображение является показателем локальной неоднородности стенки ствола скважины. К токам на оцифрованных отфильтрованных выходах может быть прибавлена средняя величина с целью, чтобы получить показатель абсолютного удельного сопротивления толщи пород. Рассмотрим фиг. 4 б, на которой показан сигнал 111, отображающий результат использования предварительной обработки с обратной связью сигнала 101 на выходе электродов. Разность токов электродов увеличивается, и эта разность является показателем неоднородности удельного сопротивления стенки ствола скважины. Динамический диапазон расширен по сравнению с диапазоном, показанным на фиг. 4 а. В общих чертах, измерительные электроды образуют датчики, а измерительные токи являются измерениями, которые осуществляют измерительные электроды. В аналоговых схемах измерительные токи сводят путем их усреднения. Разность между усредненным током и отдельными измерительными токами является полезной отдачей системы. Следует отметить, что описанный выше способ также применим при других схемах расположения датчиков, включая схемы без фокусирующих электродов или прижимных башмаков. В патенте US 6801039, выданном на имя Fabris и др., правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки, предложена система расфокусированных электродов, которую используют для определения удельного сопротивления скважинных флюидов. Описанные выше устройство и способ могут использоваться с буровым раствором на водной основе (WBM, от английского - water-based mud), а также буровым раствором на углеводородной основе(ОВМ, от английского - oil-based mud). В случае ОВМ применяют емкостную связь электрических сигналов с использованием, например, идей, предложенных в патенте US 6714014, выданном на имя to Evans и др., правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. Как указано в US 6714014, ток представляет собой модулированный высокочастотный ток, обеспечивающий емкостную связь электрического источника, установленного на каротажном приборе, и толщи пород. С проблемой сильного фонового сигнала также сталкиваются в других ситуациях, таких как добыча вторичными методами. В этом случае стоит задача контролировать поток углеводородов в коллекторе между нагнетательной скважиной и эксплуатационной скважиной. В стволе одной скважины помещают источник электромагнитных или сейсмических волн, а в стволе другой скважины обычно устанавливают множество детекторов. На прохождение энергии, поступающей из источника, влияет относительное распределение флюидов в коллекторе. Интересующим параметром является разность между сигналами,принимаемыми различными приемниками. Для усиления искомого сигнала в присутствии сильного фонового сигнала (объемные свойства толщи пород между источником и приемником) могут использоваться рассмотренные выше схемы обратной связи. Еще одним примером применения является скважинная телевизионная камера с находящимся в стволе скважины источником акустических волн, который используют для получения изображения стенки ствола скважины. Использование акустического устройства для определения геометрии ствола скважины описано в патенте US 5638337, выданном на имя Priest. В патенте US 4463378, выданном на имяRambow отображают как амплитуду, так и время акустических волн, отраженных от скважинной телевизионной камеры. Хотя время (и, следовательно, геометрия ствола скважины) относительно не подвержено влиянию флюида в стволе скважины, на амплитуду может сильно влиять ослабление акустических сигналов в скважинном флюиде. Следствием этого ослабления является сильный фоновый сигнал, который должен быть удален с целью получения достоверной интерпретации амплитуды сигнала. С этой целью может быть использован описанный выше способ. Если для устройства по патенту US 5638337 необходимо применять концепцию описанного выше виртуального датчика, в патенте US 5640371, выданном на имя Schmidt, содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки,описано использование группы акустических датчиков для формирования изображения стенки ствола скважины. Предложенный в настоящем изобретении способ является общим способом, применимым при осуществляемых группами датчиков измерениях, которые являются показателями свойства области толщи пород. Основная идея состоит в том, что отдельные измерения нормализуют путем вычитания составного сигнала, полученного от других элементов группы. Эти измерения включают ЯМР-измерения свойств спинового эхо каждой толщи пород, осуществляемые ЯМР-датчиками, ядерные измерения, такие как гамма-каротаж, являющийся показателем плотности толщи пород, и нейтронные измерения, являющиеся показателем пористости толщи пород. Группы датчиков других типов, в которых может выгодно использоваться предложенный в настоящем изобретении способ, включают датчики давления и оптические датчики. Подразумевается, что термин область толщи включает толщи пород, флюиды в скелете горной породы, а также стволы скважин, пробуренных в толщах пород. При описании устройства и способа в качестве примера использовался вариант с использованием каротажного кабеля. Настоящее изобретение также может быть реализовано в условиях MWD. Пример формирования изображения по данным метода сопротивлений в условиях MWD рассмотрен в патентеUS 6600321, выданном на имя Evans, правопреемником которого является правопреемник настоящего-4 011498 изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. В качестве альтернативы, в случае применения в условиях MWD может использоваться схема расположения, такая как описана в патентной заявке US 10/616,857 (заявитель - Chemali и др.), правопреемником которой является правопреемник настоящего изобретения и содержание которой полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. Согласно заявке 10/616,857 вместо группы электродов может использоваться один электрод. В контексте настоящего изобретения измерения, осуществляемые одним электродом при множестве углов поворота и на множестве глубин, формируют виртуальную группу измерительных электродов, измерения которых могут быть подвергнуты цифровой обработке с использованием тех же принципов, что и при описанной выше аналоговой фильтрации с обратной связью. В варианте с использованием одного электрода необходимо использовать датчик ориентации, такой как магнитометр и точно оценивать глубину по мере бурения. Оценка глубины может осуществляться с использованием, например, способа, описанного в патенте US 6769497, выданном на имя Dubinsky и др.,правопреемником которого является правопреемник настоящего изобретения и содержание которого полностью включено в настоящее описание в порядке ссылки. Управление работой генераторов и приемников может осуществлять скважинный процессор и/или наземный процессор. Подразумевается, что в процессе управления и обработки данных используют компьютерную программу на применимом считываемом компьютером носителе, позволяющем процессору осуществлять управление и обработку. Обработка может включать, например, получение изображения стенки ствола скважины по данным метода сопротивлений с использованием отфильтрованных сигналов измерительных электродов. Считываемым компьютером носителем может являться постоянное запоминающее устройство(ПЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ), электрическистираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ), флэш-память и оптический диск. Подразумевается, что используемый термин "процессор" включает логическую матрицу, программируемую пользователем (FPGA, от английского -Field Programmable Gate Array). Хотя в изложенном выше описании рассмотрены предпочтительные варианты осуществления изобретения, очевидно, что специалисты в данной области техники могут внести в них различные усовершенствования. Подразумевается, что раскрытие изобретения охватывает все варианты, не выходящие за пределы существа и объема приложенных притязаний. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для определения свойства области толщи пород, включающее группу датчиков, каждый из которых способен передавать соответствующий сигнал, характеризующий свойство упомянутой области, и схемы для определения разности между сигналом, поступающим по меньшей мере от одного из группы датчиков, и сводным сигналом, полученным от группы датчиков. 2. Устройство по п.1, в котором схемы включают аналоговые схемы. 3. Устройство по п.1, дополнительно включающее схемы для объединения сигналов, поступающих от группы датчиков, с целью получения сводного сигнала. 4. Устройство по п.1, дополнительно включающее процессор, способный формировать изображение ствола скважины на основании указанной разности. 5. Устройство по п.1, в котором областью толщи пород является по меньшей мере одна из следующих областей, включающих скелет горной породы, пластовый флюид и скважинный флюид. 6. Устройство по п.1, в котором группу датчиков выбирают из группы, включающей акустический датчик, датчик удельного сопротивления, радиоактивный датчик, ЯМР-датчики, датчик давления и оптический датчик. 7. Устройство по п.1, дополнительно включающее цифроаналоговый преобразователь, оцифровывающий указанную разность. 8. Устройство по п.1, в котором группой датчиков являются измерительные электроды, а соответствующими сигналами являются измеренные сигналы. 9. Устройство по п.8, включающее дополнительный электрод, потенциал которого, по существу,равен потенциалу измерительного электрода. 10. Устройство по п.1, дополнительно включающее транспортное средство для доставки устройства в ствол скважины, пробуренной в упомянутой области толщи пород, выбранное из группы, включающей каротажный кабель, скользящую муфту и бурильную трубу. 11. Устройство по п.10, дополнительно включающее датчик ориентации для определения ориентации. 12. Устройство по п.10, в котором схемы смонтированы на компоновке низа бурильной колонны(КНБК), а один или несколько из группы датчиков является виртуальным датчиком, действующим за счет вращения КНБК. 13. Устройство по п.1, в котором группа датчиков установлена в стволе первой скважины. 14. Устройство по п.13, дополнительно включающее источник энергии, находящийся в стволе вто-5 011498 рой скважины, которая расположена на определенном расстоянии от ствола первой скважины. 15. Устройство по п.13, в котором указанный источник выбирают из группы, включающей акустический источник и электромагнитный источник. 16. Способ оценки области толщи пород, в ходе осуществления которого регистрируют множество сигналов, характеризующих свойство области толщи пород, и определяют разность между по меньшей мере одним из сигналов и сводным сигналом, полученным из множества сигналов. 17. Способ по п.16, в котором для определения указанной разности используют аналоговые схемы. 18. Способ по п.16, в котором формируют изображения стенки ствола скважины в области толщи пород. 19. Способ по п.16, в котором дополнительно оцифровывают указанную разность. 20. Способ по п.16, в котором получают множество сигналов с использованием датчиков, выбранных из группы, включающей акустический датчик, датчик удельного сопротивления, радиоактивный датчик, ЯМР-датчики, датчик давления и оптический датчик. 21. Способ по п.14, в котором множеством сигналов являются измерительные токи, являющиеся показателем удельного сопротивления области толщи пород. 22. Способ по п.14, в котором при регистрации множества сигналов используют датчики, доставляемые на транспортном средстве, выбранном из группы, включающей каротажный кабель, скользящую муфту и бурильную трубу. 23. Способ по п.22, в котором по меньшей мере один из группы датчиков представлен виртуальным датчиком, действующим за счет вращения датчиков. 24. Способ по п.16, в котором в стволе первой скважины регистрируют множество сигналов, являющихся результатом приведения в действие источника энергии, который расположен в стволе второй скважины на определенном расстоянии от ствола первой скважины. 25. Способ по п.24, в котором указанный источник выбирают из группы, включающей акустический источник и электромагнитный источник.