Уборочная машина

Изобретение относится к приводной системе для уборочной машины (10). Приводная система содержит двигатель (32) внутреннего сгорания, соединяемый с двигателем (32) внутреннего сгорания через трансмиссию гидронасос (66), гидромотор (74, 78), который находится в приводном соединении с втягивающим транспортером (22) и/или с уборочным навесным агрегатом (20) и может приводиться в проводящее гидравлическую жидкость соединение с гидронасосом (66), и управляющее устройство (70), с помощью которого можно выбирать первый рабочий режим, в котором приводится в действие гидромотор (74, 78), и второй рабочий режим, в котором гидромотор(74, 78) не приводится в действие. Предлагается, что трансмиссия между двигателем (32) внутреннего сгорания и гидронасосом (66) выполнена с возможностью замыкания и размыкания с помощью соединенного с управляющим устройством (70) исполнительного механизма (72), при этом трансмиссия в первом рабочем режиме замкнута, а во втором рабочем режиме разомкнута.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) 016231 Изобретение относится к уборочной машине согласно ограничительной части п.1. В сельскохозяйственных машинах принято приводить в действие компоненты с помощью гидромоторов. Для этого двигатель внутреннего сгорания приводит механически в действие гидронасос, который в свою очередь находится в проводящем гидравлическую жидкость соединении с гидромотором. Если гидронасос и/или гидромотор снабжен регулируемым рабочим объемом, то можно изменять скорость вращения приводимых в действие гидромотором компонентов уборочной машины. В WO 02/056672 А приведено описание такой уборочной машины в виде силосоуборочного комбайна, в котором подпрессовывающие валики приводятся в действие с помощью регулируемого гидронасоса и гидромотора. Уборочный навесной агрегат приводится в действие другим регулируемым гидронасосом и гидромотором. Оба указанных регулируемых гидронасоса находятся постоянно в приводном соединении с двигателем внутреннего сгорания. Кроме того, с трансмиссией измельчительного барабана соединен третий гидромотор, который приводится в действие натяжным ременным приводом. Входная сторона натяжного ременного привода и воздуходувка предназначены в свою очередь для соединения с двигателем внутреннего сгорания через выключаемое сцепление. В нормальном уборочном режиме третий гидромотор служит в качестве насоса, который нагружает гидромотор, который приводит в действие валик обработки зерен. Третий гидромотор, когда натяжной ременный привод между измельчительным барабаном и сцеплением выключен, можно использовать для реверсирования измельчительного барабана. Поскольку сцепление и натяжной ременный привод при движении по дорогам выключены, так как в этом случае нет необходимости в приводе измельчительного барабана и воздуходувки, то в этом случае отключен также третий гидромотор. Однако оба регулируемых гидронасоса, которые служат для привода гидромоторов для уборочного навесного агрегата и подпрессовывающих валиков, приводятся в действие также во время передвижения по дорогам. Хотя регулируемые гидронасосы в этом случае находятся в режиме холостого хода, эта известная система имеет тот недостаток, что все же некоторая приводная мощность, которая может составлять порядка 10 кВт, необходима для приведения их в действие. В US 4843767 А приведено описание силосоуборочного комбайна, в котором измельчительный барабан для заточки может с помощью реверсивного мотора приводиться во вращение в противоположном уборочному режиму направлении. Для этого соединяющая измельчительный барабан с двигателем внутреннего сгорания механическая трансмиссия прерывается посредством размыкания сцепления, и реверсивный мотор с помощью клапанов соединяется с постоянно приводимым в действие двигателем внутреннего сгорания насосом. Таким образом, и в этом случае насос постоянно приводится в действие, даже когда мощность не требуется. В DE 19606388 А 1 описывается силосоуборочный комбайн, двигатель внутреннего сгорания которого приводит в действие через первый ременный привод промежуточный вал, который, в свою очередь,служит для привода гидронасоса. Гидронасос питает гидромотор, который приводит в действие подающее устройство. Кроме того, промежуточный вал приводит в действие измельчающий барабан. Первый ременный привод оснащен служащим в качестве главного сцепления ременным сцеплением. Таким образом, при выключенном (разомкнутом) главном сцеплении гидронасос не приводится в действие. Измельчающий барабан выполненв виде обратного приведения в действие в подробно не описанной манере, чтобы затачивать ножи измельчителя. В основу изобретения положена задача создания приводной системы для уборочной машины, в которой уборочный навесной агрегат (уборочная приставка) и/или уборочный навесной агрегат в уборочном режиме приводится в действие гидравлически, и которая отличается меньшим потреблением мощности в режиме движения по дорогам. Эта задача решена согласно изобретению с помощью признаков п.1 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изобретения приведены признаки, которые обеспечивают предпочтительные модификации решения. Самодвижущаяся, навесная или буксируемая уборочная машина содержит двигатель внутреннего сгорания, который можно соединять через трансмиссию с гидронасосом. Снабженный неизменным или регулируемым рабочим объемом гидронасос соединен проводящим гидравлическую жидкость образом с гидромотором, который имеет неизменный или регулируемый рабочий объем. Гидромотор приводит в действие втягивающий транспортер и/или уборочный навесной агрегат уборочной машины. Управляющее устройство служит для выбора между первым рабочим режимом и вторым рабочим режимом. Первый рабочий режим является уборочным режимом, в то время как второй рабочий режим может быть предпочтительно режимом для движения по дорогам. В первом рабочем режиме трансмиссия между двигателем внутреннего сгорания и гидронасосом замкнута с помощью приводимого в действие внешней силой, соединенного с управляющим устройством исполнительного механизма, и гидромотор приводится в действие гидравлически с помощью гидронасоса. Во втором рабочем режиме трансмиссия между двигателем внутреннего сгорания и гидронасосом разомкнута с помощью исполнительного механизма,так что гидронасос не приводится в действие, и остановлен также гидромотор. В трансмиссии между двигателем внутреннего сгорания и гидронасосом включается сцепление. При этом это может быть сцепление с приводимыми в соприкосновение дисками, которые прижимаются друг к другу или разъединяются друг с другом электромагнитно или гидравлически или пневматически,-1 016231 или же ременным сцеплением с гидравлически натягиваемым ремнем. Можно применять также другие сцепления, такие как приводимое с помощью переключательной муфты в приводное соединение с валом зубчатое колесо. Указанное сцепление дополнительно служит для разъединения и соединения трансмиссии приспособления для обработки убираемой культуры, в случае которого речь идет об измельчительном устройстве силосоуборочного комбайна, поскольку приспособление для обработки убираемой культуры точно так же, как гидронасос, подлежит приводу в первом рабочем режиме и не подлежит приводу во втором рабочем режиме. Входная сторона сцепления соединяется с двигателем внутреннего сгорания, а его выходная сторона - как с гидромотором, так и с приспособлением для обработки убираемой культуры. Также предусмотрен третий рабочий режим, который является режимом затачивания, в котором реверсируется измельчительное устройство уборочной машины, и в котором нет необходимости в приводе гидронасоса и гидромотора. В третьем рабочем режиме сцепление размыкается и вместо гидронасоса с ее выходной стороной соединяется реверсивный мотор. Затем реверсивный мотор приводит в действие измельчительное устройство с противоположным первому рабочему режиму направлением вращения, и точильное (затачивающее) приспособление может воздействовать на измельчительное устройство для заточки его ножей. За счет попеременного присоединения реверсивного мотора или гидронасоса к измельчительному устройству предотвращается вращение не требуемого элемента (реверсивного мотора или гидронасоса), что экономит энергию и предотвращает вращение не требуемого элемента в неправильном направлении и его повреждение. Для создания переключаемого приводного соединения между соединенным с выходной стороной сцепления валом и гидронасосом или реверсивным мотором, применяется механизм переключения. Этот переключательный механизм предпочтительно содержит сдвигаемую вдоль вала переключательную муфту, которая выборочно соединяет без возможности проворачивания с валом либо находящееся в приводном соединении с гидронасосом зубчатое колесо, либо находящееся в соединении с реверсивным мотором зубчатое колесо. Переключательная муфта предпочтительно перемещается с помощью управляемого управляющим устройством, приводимого в действие внешней силой исполнительного механизма. Может быть предусмотрено также промежуточное положение переключательной муфты, в котором вал не находится в приводном соединении ни с одним зубчатым колесом. Вместо переключательной муфты переключательный механизм может также содержать два сцепления, которые позиционируются между валом и гидронасосом, соответственно, реверсивным мотором. Ниже приводится пояснение изобретения на основе примера выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено фиг. 1 - самодвижущаяся уборочная машина в виде силосоуборочного комбайна, на виде сбоку; фиг. 2 - приводная система уборочной машины, на виде сверху; фиг. 3 - горизонтальный разрез переключательного механизма и фиг. 4 - вертикальный разрез переключательного механизма. На фиг. 1 схематично показана на виде сбоку уборочная машина 10 в виде самодвижущегося силосоуборочного комбайна. Основой конструкции уборочной машины 10 является рама 12, которая опирается на передние приводные колеса 14 и управляемые задние колеса 16. Обслуживание уборочной машины 10 осуществляется из кабины 18 водителя, из которой виден уборочный навесной агрегат 20 в виде подборщика. С помощью уборочного агрегата 20 поднимаемая с почвы убираемая культура, например,трава или т.п., подается через втягивающий транспортер 22 с подпрессовывающими валиками, которые расположены внутри втягивающего корпуса 24 на передней стороне силосоуборочного комбайна 10, в расположенное под кабиной 18 водителя измельчительное устройство 26 в виде измельчительного барабана, который измельчает убираемую культуру на мелкие куски и подает на транспортировочное устройство 28. Материал покидает силосоуборочный комбайн 10 в движущийся рядом прицеп через поворачиваемый вокруг приблизительно вертикальной оси и регулируемый по наклону разгрузочный ствол 30. В последующем указания направления, такие как сбоку, снизу или сверху, относятся к переднему направлению V уборочной машины 10, которое проходит на фиг. 1 вправо. На фиг. 2 показана на виде сверху приводная система уборочной машины 10. В задней зоне уборочной машины 10 находится двигатель внутреннего сгорания 32, в частности, в виде дизельного двигателя, который соединен с продольными балками и/или поперечными балками рамы 12. Двигатель 32 внутреннего сгорания проходит в переднем направлении уборочной машины 10 примерно до заднего конца рамы 12 и содержит коленчатый вал 34, который выступает вперед из корпуса двигателя 32 внутреннего сгорания. Коленчатый вал 34 приводит во вращение проходящий горизонтально и вперед продольный вал 36. В отличие от изображения, уборочная машина 10 может иметь также более одного двигателя 32 внутреннего сгорания, так что имеющуюся в распоряжении приводную мощность можно увеличивать посредством подключения второго двигателя внутреннего сгорания и/или переключения на второй, более сильный двигатель внутреннего сгорания. Продольный вал 36 на своем переднем конце соединен с угловой передачей 38, которая состоит из первого конического зубчатого колеса 40, которое соединено через сцепление 42 с продольным валом 36,и из второго конического зубчатого колеса 44, которое находится в зацеплении с первым коническим-2 016231 зубчатым колесом 40. Ось вращения второго конического зубчатого колеса 44 проходит горизонтально и поперек переднего направления. Второе коническое зубчатое колесо 44 соединено с валом 46, который приводит во вращения ременный шкив 48. Ременный шкив 48 охватывается приводным ремнем 50, который охватывает также ременный шкив 52 для привода транспортировочного устройства 28 и ременный шкив 54 для привода измельчительного устройства 26. Продольный вал 36 несет между сцеплением 42 и корпусом двигателя 32 внутреннего сгорания еще одно снабженное по окружности зубьями зубчатое колесо 56, которое находится в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом 58, которое через продольный вал 60 приводит в действие насосный агрегат 63, который предназначен для обслуживания гидромоторов для привода колес 14, 16 и реверсивного мотора 62. Вал 46 через переключательный механизм 64 выборочно соединяется с реверсивным мотором 62 или гидронасосом 66 с предпочтительно регулируемым рабочим объемом. Переключательный механизм 64 соединен с помощью приводимого в действие внешней силой исполнительного механизма 68, который приводится в действие, в частности, гидравлически, пневматически или электромагнитно, с управляющим устройством 70, которое управляет исполнительным механизмом 72 для приведения в действие сцепления 42. Гидронасос 66 соединен проводящим гидравлическую жидкость образом с гидромотором 74, который имеет неизменный или регулируемый рабочий объем и приводит в действие через передачу 76 подпрессовывающие валки втягивающего транспортера 22. В качестве альтернативного решения или дополнительно к этому гидронасос 66 соединен проводящим гидравлическую жидкость образом с другим гидромотором 78, который приводит в действие приводные элементы уборочного агрегата 20, который может быть также косилочной приставкой для уборки кукурузы. Вместо изображенного, чисто гидравлического привода втягивающего транспортера 22 и уборочного агрегата 20 один или оба гидромотора 74 и 78 могут приводить в действие в совмещении с механическим приводом от измельчительного устройства 26 (см. DE 19812500 А) втягивающий транспортер 22 и/или уборочный агрегат 20. Если один из гидромоторов 74, 78 не приводится в действие гидронасосом 66, то он целесообразно приводится в действие с помощью насоса насосного агрегата 63. Конструкция переключательного механизма 64 подробно показана на фиг. 3 и 4. Вал 46 несет переключательную муфту 80, которая установлена с возможностью сдвига в продольном направлении вала 46 и расположена без возможности проворачивания относительно вала 46. Коаксиально валу 46 расположены первое зубчатое колесо 82 и второе зубчатое колесо 84. Первое зубчатое колесо 82 соединено через третье зубчатое колесо 88 с входным валом гидронасоса 66. Второе зубчатое колесо 84 через четвертое зубчатое колесо 90 соединено с выходным валом реверсивного мотора 62. Если переключательная муфта 80 с помощью исполнительного механизма 68, который выполнен в виде гидравлического цилиндра и может перемещать с помощью переключательного штока 94 сдвигающую переключательную муфту 80 переключательную вилку 86, сдвигается на фиг. 3 и 4 влево вдоль вала 46, то смежный с переключательной муфтой 80 зубчатый венец первого зубчатого колеса 82 входит в зацепление с ответным зубчатым венцом переключательной муфты 80, так что в этом случае первое зубчатое колесо 82 сцепляется без возможности проворачивания с валом 46. Аналогичным образом, смежный с переключательной муфтой 80 зубчатый венец второго зубчатого колеса 84 входит в зацепление с ответным зубчатым венцом переключательной муфты 80, так что второе зубчатое колесо 84 сцепляется без возможности проворачивания с валом, когда давление в исполнительном механизм 68 падает, и пружина 96 перемещает переключательный шток 94 и переключательную вилку 86 вправо. Соответствующее не находящееся в зацеплении с переключательной муфтой 80 зубчатое колесо 82 или 84 может свободно вращаться на валу 46. Переключательный механизм 64 находится внутри корпуса 92. Управляющее устройство 70 соединено с устройством 98 ввода данных, которое обеспечивает оператору возможность выбора, по меньшей мере, следующих рабочих режимов. Первый рабочий режим, который соответствует уборочному режиму и в котором сцепление 42 с помощью исполнительного механизма 72 замкнуто, и в исполнительный механизм 68 подается давление. В этом рабочем режиме двигатель 32 внутреннего сгорания приводит механически в действие измельчительное устройство 26 в обозначенном стрелкой на фиг. 1 направлении и транспортировочное устройство 28. Кроме того, через вал 46, переключательную муфту 80 и зубчатые колеса 82, 88 он приводит в действие гидронасос 66, который в свою очередь приводит гидравлически в действие гидромотор 74 втягивающего транспортера 22 и/или гидромотор 78 уборочного навесного агрегата 20. Реверсивный мотор 62 не приводится гидравлически в действие и отсоединен по приводу от вала 46. Скорости вращения втягивающего транспортера 22 и/или уборочного навесного агрегата 20 можно изменять с помощью действий оператора в кабине или автоматически, в частности, в зависимости от убираемой культуры за счет перестановки наклонных дисков гидронасоса 66 и/или гидромотора 74, соответственно, 78. Реверсирование втягивающего транспортера 22 и/или уборочного навесного агрегата 20 возможно, например, за счет подходящих установок наклонных дисков гидромоторов 74 и 78. Второй рабочий режим, который соответствует режиму движения по дорогам и в котором сцепление 42 разомкнуто с помощью исполнительного механизма 72. Исполнительный механизм 68 находится в этом случае в любом положении, и реверсивный мотор 62 не снабжается давлением от насосного агре-3 016231 гата 63. Поскольку сцепление 42 разомкнуто, то ни гидронасос 66, ни реверсивный мотор 62 не вращаются, что способствует экономии энергии. Колеса 14 и/или 16 приводятся в действие с помощью гидромоторов (не изображены), которые питаются насосным агрегатом 63. Третий рабочий режим соответствует режиму затачивания, и в нем сцепление 42 разомкнуто с помощью исполнительного механизма 72, а исполнительный механизм 68 не снабжается давлением. В этом случае реверсивный мотор 62 находится в приводном соединении через зубчатые колеса 90 и 84, переключательную муфту 80, вал 46 и приводной ремень 50 с измельчительным устройством 26. Он питается насосным агрегатом 63 и вращает измельчительное устройство 26 в обратном относительно первого рабочего режима направлении, так что можно шлифовать ножи измельчительного устройства 26 с помощью точильного приспособления 100. Гидромотор 66 отделен с помощью переключательного механизма 64 от вала 46 и не должен вращаться вместе с реверсивным мотором 62, что экономит энергию и предотвращает повреждение, в противном случае, приводимого в действие в неправильном направлении вращения гидронасоса 66. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Уборочная машина (10) в виде силосоуборочного комбайна, содержащая двигатель (32) внутреннего сгорания, соединяемый с двигателем (32) внутреннего сгорания через трансмиссию гидронасос (66),гидромотор (74, 78), который находится в приводном соединении с втягивающим транспортером(22) и/или с уборочным навесным агрегатом (20) и выполнен с возможностью проводящего гидравлическую жидкость соединения с гидронасосом (66) и управляющее устройство (70), с помощью которого может выбираться первый рабочий режим, в котором приводится в действие гидромотор (74, 78), и второй рабочий режим, в котором гидромотор (74,78) не приводится в действие,причем трансмиссия между двигателем (32) внутреннего сгорания и гидронасосом (66) выполнена с возможностью замыкания и размыкания с помощью сцепления (42), которое выполнено с возможностью приведения в действие посредством соединенного с управляющим устройством (70) исполнительного механизма (72), при этом трансмиссия в первом рабочем режиме замкнута, а во втором рабочем режиме разомкнута,входная сторона сцепления (42) соединена с двигателем (32) внутреннего сгорания, а выходная сторона сцепления (42) выполнена с возможностью приводного соединения с гидронасосом (66) и с измельчительным устройством (26),с помощью управляющего устройства (70) предусмотрена возможность выбора третьего рабочего режима, в котором сцепление (42) разомкнуто, и предусмотрена возможность приведения измельчительного устройства (26) в обратном направлении вращения относительно первого рабочего режима и приведения во взаимодействие с точильным приспособлением (100),отличающаяся тем, что дополнительно содержит реверсивный мотор (62), установленный на выходной стороне сцепления (42) и выполненный с возможностью приведения в приводное соединение с измельчительным устройством (26) в третьем рабочем режиме, и вал (46), соединенный с выходной стороной сцепления (42),причем между валом (46) и гидронасосом (66) и реверсивным мотором (62) расположен переключательный механизм (64), который выборочно создает приводное соединение между валом (46) и гидронасосом (66) или реверсивным мотором (62). 2. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что переключательный механизм (64) содержит сдвигаемую вдоль вала (46) переключательную муфту (80), которая выборочно создает соединение между валом (46) и находящимся в приводном соединении с гидронасосом (66) зубчатым колесом (82) и находящимся в приводном соединении с реверсивным мотором (62) зубчатым колесом (84). 3. Уборочная машина по п.2, отличающаяся тем, что переключательная муфта (80) выполнена с возможностью перемещения с помощью внешней силы исполнительного механизма (68), который соединен с управляющим устройством (70).