Самоходная уборочная машина

008197 Изобретение относится к самоходной уборочной машине, в частности косилке-измельчителю для уборки и измельчения такой растениеводческой продукции как кукуруза, зеленая масса или т.п., с ходовым шасси, рамы которого опираются на землю посредством ведущих колес, с приводом ходовой части и по меньшей мере одним приводом по меньшей мере одного приводного рабочего и/или уборочного агрегата, такого как приемное и подводящее устройство, рабочий агрегат для измельчения, выгрузная труба для передачи продукта, причем варьируемая полная приводная мощность для всех приводов предоставляется от одного приводного узла. Из-за все больших посевных площадей, которые должны обрабатываться или убираться за все более короткое время с как можно меньшими трудозатратами персонала, во многих областях сохраняется стойкой тенденция к эффективным самодвижущимся сельскохозяйственным уборочным машинам. Все эти машины имеют несколько особых общих признаков. Ввиду высокой сложности таких машин, их закупочная цена является высокой. Чтобы такая закупочная цена себя оправдывала, производительность должна дополнительно увеличиваться. Таким образом, к примеру, увеличивается рабочая ширина захвата жатвенных агрегатов и повышается производительность молотильных или измельчительных агрегатов. Далее, для перемещения таких машин по дорогам стремятся, по возможности, к более высокой допустимой скорости перемещения, чтобы сделать возможным быстрое изменение местонахождения. Для всех этих разработок установлены, тем не менее, ограничения, которые, среди прочего, могут быть определены техническими возможностями или также действующими инструкциями, причем нужно исполнять их максимально экономично, посредством продуманных технических решений или технических затрат и, соответственно, также устранять эти ограничения. Из DE 200 07 994 U1 известна самоходная уборочная машина с приставным агрегатом большой рабочей ширины. Этот документ охватывает проблему безопасности при перемещении по дороге с высокой скоростью. При этом все составные части уборочной машины имеют такое расположение друг к другу, при котором центр тяжести готовой к эксплуатации машины в целом, включая приставной агрегат,расположен в направлении движения на определенном расстоянии позади передней оси и при этом - на определенной высоте от плоскости днища. Вместе с тем должно быть обеспечено, чтобы даже при высоких скоростях с установленным приставным агрегатом машина оставалась надежно управляемой и была гарантирована, в частности при всех рабочих режимах, безопасность в эксплуатации. Управляемость готовой к эксплуатации машины сохраняется также при процессах торможения до наибольших скоростей, примерно, 40 км/ч - даже при неровном грунтовом покрытии и высокой общей массе машины. Чтобы иметь возможность использовать, к примеру, полную производительность косилкиизмельчителя высшей категории, по нынешнему состоянию техники, устанавливаются, между тем, мощности двигателя более чем 500 кВт. Такие высокопроизводительные двигатели с большим объемом не являются крупносерийными двигателями и, вследствие этого, весьма существенно увеличивают стоимость изготовления всей машины. Кроме того, возрастающие размеры двигателя отражаются также все более невыгодно на загрязнении окружающей среды и на экономичности рабочей машины. Особенно в машинах, которые эксплуатируются с разными эксплуатационными соотношениями с разными уровнями использования как, например, косилка-измельчитель, эти недостатки проявляются особенно сильно. Таким образом, в кукурузоуборочных комбайнах, которые используют полную производительность косилки-измельчителя, при использовании ее для уборки травы невозможно загрузить машину полностью, изза существенно более незначительных масс растениеводческой продукции и выключенных, неиспользуемых агрегатов, таких как устройство обработки зерна. Поскольку для функционирования агрегата измельчителя требуется постоянное минимальное число оборотов, косилка-измельчитель в таких случаях использования эксплуатируется неэкономично, со слишком высоким потреблением горючего. Подобное относится и к движению по дороге. Также при этом режиме эксплуатации был бы полностью достаточен существенно более маленький приводной двигатель, который обусловливает меньшее потребление горючего, а также более благоприятный выпуск выхлопного газа и меньший уровень шума. Из DE 34 39 710 С 2 известен сельскохозяйственный тягач, в котором приводной двигатель действует через общую передачу и/или через задний редуктор для привода переключаемого первого раздаточного вала. Пристраиваемый второй двигатель может подключаться через передний редуктор к общей передаче, так что может повышаться мощность привода ходовой части и/или первого раздаточного вала и/или второго раздаточного вала. Передний редуктор распределяет мощность второго двигателя выборочно через общую передачу на привод ходовой части вместе с или, соответственно, без первого и второго раздаточного вала, или только на второй раздаточный вал, причем через задний редуктор от второго двигателя могут совместно приводиться в действие первый раздаточный вал и второй раздаточный вал. Недостатком при этом является то, что из-за количества предусмотренных передаточных механизмов должны производиться чрезмерные капительные затраты и должен предоставляться в распоряжение,кроме того, конструктивный объем, который при и без того уже объемных уборочных машинах этого типа значительно увеличивает общие размеры машины, причем ввиду действующих инструкций здесь имеется ограничение. Необходимые для включения и отключения отдельных передаточных механизмов сцепления должны соответственно включаться и отключаться обслуживающим персоналом вручную, что требует интенсивного по концентрации обслуживания с увеличенным за счет этого риском ошибки при-1 008197 обслуживании. Кроме того, нужно размещать отдельные передаточные механизмы в различных местах,что делает необходимым значительное количество соединяющих элементов для передачи приводной энергии. Это может также невыгодно отражаться на положении центра тяжести транспортного средства. Из документа DE 26 20 661 А 1 известен сельскохозяйственный трактор, который имеет по меньшей мере два приводных двигателя. Эти приводные двигатели могут переключаться независимо друг от друга и расположены в продольном направлении транспортного средства друг за другом. С обоими приводными двигателями согласована общая зубчатая передача с прямозубым зацеплением, которая должна соединяться с выходными валами обоих двигателей. Это нужно осуществлять обслуживающему персоналу сельскохозяйственного трактора, так что снова нужно осуществлять интенсивное по трудозатратам и концентрации обслуживание. Задачей данного изобретения является предоставление особенно производительной самоходной уборочной машины упомянутого типа, в которой при любых условиях эксплуатации можно особенно экономично и экологически чисто эксплуатировать приводное устройство и которая обусловливает относительно ее приводного устройства минимально возможные издержки производства. Сверх того, самоходная уборочная машина должна быть оборудована максимально удобно для пользователя. Для решения этой задачи самоходная уборочная машина упомянутого типа характеризуется тем,что приводной узел включает в себя по меньшей мере два приводных двигателя, из которых по меньшей мере один согласован с передающим вращательное движение общим передаточным механизмом (передача), и при этом предусмотрено управляющее и регулирующее устройство, посредством которого можно управлять процессом включения по меньшей мере одного дополнительного приводного двигателя. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина согласно изобретению отличается прежде всего приводным агрегатом, который предоставляет в распоряжение нужную приводную мощность для всех режимов эксплуатации и приводных соотношений максимально благоприятно с точки зрения потребления энергии и экологически чисто. Это осуществляется с помощью, по меньшей мере, двух приводных двигателей приводного узла, причем в случае двух- или многомоторного привода уборочной машины используются, например, два конструктивно идентичных дизельных двигателя. Конструктивная идентичность не является необходимой, но она существенно упрощает конструкцию, определение параметров и изготовление, и последующее техническое обслуживание, и хранение запасных частей, и, таким образом, является в целом экономичной. Дизельные двигатели также предлагаются, в первую очередь, на основании издержек, как приводные двигатели, причем возможны также любые другие виды и комбинации приводных двигателей. Эти двигатели класса по мощности, которые в приводе используются с двумя двигателями, являются крупносерийными двигателями, которые в целом менее затратные, чем изготовленный только в маленьких количествах большой двигатель высшего класса по мощности. К преимуществам в случае расходов на приобретение уборочной машины согласно изобретению добавляются еще весьма существенные дополнительные преимущества эксплуатационных издержек, которые достигаются, в первую очередь, подбираемой к соответствующему спектру применения приводной мощностью, выбором количества задействованных двигателей и, вместе с тем, оптимизированным расходом топлива. Наряду с сокращением и предотвращением работы приводных двигателей в режиме частичной нагрузки, должен достигаться также оптимизированный выпуск выхлопных газов. При перемещении по дорогам может значительно сокращаться шум. В конструктивно компактном исполнении с двумя или более количеством двигателей согласован общий передаточный механизм (передачи), а также управляющее и регулирующее устройство, которое управляет способом подключения двигателей. Таким образом можно эксплуатировать соответствующую изобретению уборочную машину с многомоторным приводом, в зависимости от установленных условий эксплуатации, с возможностью предварительной установки во всех функциях, также, только с одним главным двигателем. Такие условия эксплуатации для предпочтительного применения только одного двигателя представляют собой, к примеру, перемещение по дорогам или, в случае соответствующей изобретению высокопроизводительной косилке-измельчителю, использование ее при уборке травы, или аналогичном использовании машины только с незначительной загрузкой. Если изменяются условия эксплуатации или в случае использования, исходя из того, что ограничивающим мощность компонентом рабочей машины является только в одиночку задействованный главный двигатель, то оператор рабочей машины может выбрать многомоторный привод, чтобы использовать полную приводную мощность приводного узла и, таким образом, использовать полную мощность машины. Для этого в соответствующей изобретению уборочной машине предусмотрено управляющее и регулирующее устройство, посредством которого управляют процессом включения по меньшей мере одного дополнительного приводного двигателя. Это осуществляется обслуживающим персоналом посредством инициирования сигнала для желаемого многомоторного привода. Обязательно не требуется, но, согласно предпочтительному варианту изобретения, установленным по соображениям безопасности основным условием для начала процесса включения двигателей является запущенный сначала, работающий на холостом ходу главный двигатель и по меньшей мере один также запущенный и работающий на холостом ходу, присоединяемый к основному двигателю другой двигатель. Главный двигатель запускается, преимущественно, известным способом посредством электростартера. Один или несколько следующих двигателей могут запускаться либо-2 008197 так же, либо соответственно собственным стартером или за счет мощности главного двигателя. В различных вариантах осуществления возможно, к примеру, что главный двигатель, подключенный к сцеплению, предпочтительно, с низким числом оборотов, запускает следующий двигатель, или же, что посредством приведенной с главным двигателем вращающейся массы накапливается кинетическая энергия,и она независимо от числа оборотов главного двигателя в данный момент используется, для запуска следующего двигателя. Жесткое сцепление приводных двигателей обуславливает очень точную, чувствительную синхронизацию двигателей, так как иначе двигатели работают друг против друга и на приводные элементы между двигателями действуют очень большие нежелательные силы, которые могут быстро приводить к повреждениям. Кроме того, при недостаточной синхронности двигателей получается очень плохой коэффициент полезного действия из-за потерь энергии в пределах привода. Момент соединения двигателей, преимущественно, фрикционным сцеплением, является особенно критическим моментом, которым нужно управлять максимально точно. По этой причине двигатели согласно изобретению посредством управляющего и регулирующего устройства рабочей машины после выполнения условий запуска для многомоторного привода переводят на максимальную частоту оборотов при холостом ходе, так как в этом диапазоне и без того нет никаких больших колебаний числа оборотов и двигатели далее в этом диапазоне числа оборотов имеют лишь относительно очень небольшой крутящий момент и, таким образом, минимизируются нагрузки для приводных элементов при соединении. Если соединяемые двигатели затем в диапазоне максимальной частоты оборотов холостого хода были приведены управляющим и регулирующим устройством к заданной, максимально точной синхронности, то через сцепление осуществляется соединение двигателей посредством включения, по меньшей мере, одного дополнительного приводного двигателя. Теперь полная приводная мощность приводных двигателей находится в распоряжении как главной трансмиссии, так и дополнительных выходных валов передаточного механизма (передачи) приводного узла. Схемы блокировки управляющего и регулирующего устройства в случаях нарушения контролируемой датчиками синхронности двигателей или в случаях других неисправностей, которые могут представлять угрозу безопасности или привести к поломкам, обеспечивают немедленное контролируемое отключение по меньшей мере одного следующего приводного двигателя. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина, согласно изобретению, содержит компактный приводной узел, который состоит, преимущественно, главным образом, из передающего вращательное движение узла в форме цилиндрической зубчатой передачи и двух непосредственно прифланцованных к нему дизельных двигателей, и может предварительно монтироваться как полный приводной узел и использоваться в рабочей машине. При этом в качестве связывающего и стабилизирующего элемента также служит вспомогательная рама, которая жестко связывает друг с другом оба расположенных параллельно и рядом друг с другом двигателя с их головного конца, противолежащего стороне отбора мощности и, вместе с тем, также передаточному механизму. Кроме того, вспомогательная рама - это связывающий элемент между приводным узлом и рамой рабочей машины. Соответствующая функция соединения на противолежащей стороне приводного узла осуществляется опорной стойкой у передаточного механизма. Упругие крепежные элементы фиксируют и предохраняют приводной узел. В целом, соответствующий изобретению приводной узел, согласно предпочтительному варианту осуществления, представляет собой поперечное соединение между проходящими в продольном направлении транспортного средства боковыми балками рам. Предпочтительно один из двигателей приводного узла выполнен как главный двигатель, от которого может приводиться в действие главная трансмиссия рабочей машины непосредственно через сцепление, включаемое или отключаемое без отвода усилий посредством передаточного механизма. Далее, этот главный двигатель приводит в действие через дополнительные выходные валы необходимые для эксплуатации агрегаты, например, осветительный генератор и охлаждающий вентилятор, что имеет то преимущество, что их привод конструктивно прост и их не должно быть много в количестве. Все другие приводы рабочей машины отходят от передаточного механизма приводного узла и также могут приводиться в действие посредством главного двигателя. В особенно предпочтительном варианте осуществления рабочей машины другие приводные от передаточного механизма приводного узла приводы являются гидроприводами, причем гидронасосы приводов непосредственно прифланцованы к передаточному механизму приводного узла. Далее изобретение наглядно поясняется посредством чертежей примера осуществления, на которых фиг. 1 - вид сбоку и слева косилки-измельчителя в качестве примера соответствующей изобретению самоходной сельскохозяйственной рабочей машины с частично раскрытым приводным узлом,фиг. 2 - увеличенный детальный вид раскрытого приводного узла с вспомогательными агрегатами,согласно фиг. 1,фиг. 3 - вид сзади раскрытого приводного узла соответствующей изобретению косилкиизмельчителя примера осуществления,-3 008197 фиг. 4 - соответствующий фиг. 2 детальный вид справа приводного узла,фиг. 5 - перспективный вид схематичного частично представленного приводного узла косилкиизмельчителя, согласно фиг. 1. Представленная на фиг. 1 самоходная сельскохозяйственная рабочая машина 1 в этом примере осуществления представляет собой принципиально известную косилку-измельчитель 2. Сконструированная, согласно признакам изобретения, косилка-измельчитель 2 оборудована в показанном варианте осуществления, выполненным в виде приставного агрегата приемным и подводящим устройством 3 для лежащей на поле, преимущественно, в валках, растениеводческой продукции. Принятая растениеводческая продукция затем подводится к не представленному здесь рабочему агрегату 4 рабочей машины 1 для измельчения и затем посредством выгрузной трубы 5 передается, предпочтительно, на транспортное средство. Установленная на раме 6 шасси рабочая машина 1, которая может самоходно передвигаться по поверхности земли, опираясь на колеса 7, в целом, приводится в действие приводным узлом 8. Как гидравлический, в этом случае, привод ходовой части, так и приводы для приемного и подводящего устройства 3 и для рабочего агрегата 4 отходят от этого приводного узла 8. Посредством удаления закрывающей части на фиг. 1 можно видеть только частично схематически представленный приводной узел 8, в качестве особого отличия изобретения. На показанном виде левой, если смотреть в направлении F движения, стороны машины можно видеть, в частности, передающий вращательное движение узел 9 и отходящую от него главную трансмиссию 10, которая посредством приводного ремня 11, в качестве передающего усилия средства, приводит в действие, преимущественно, рабочий агрегат 4. Далее, можно видеть два глушителя 12 с конечными трубами 13, как внешний опознавательный знак двух приводных двигателей 14 приводного узла 8. Благодаря особенно предпочтительному расположению этого компактного и тяжелого приводного узла 8 позади задней оси соответствующей изобретению косилки-измельчителя 2, он действует как уравновешивающая масса для тяжелых приставных уборочных агрегатов при фронтальном навешивании. Также на фиг. 1 можно видеть полученный, благодаря использованию двух небольших приводных двигателей 14, невысокий тип конструкции и низкое конструктивное расположение приводного узла 8. Это обеспечивает низкий центр тяжести и, вместе с этим, надежную устойчивость и стабильность при движении. Фиг. 2 подробно показывает раскрытую заднюю область косилки-измельчителя в той же проекции,что и на фиг. 1. В этом примере осуществления выполненный в виде цилиндрической зубчатой передачи 15, передающий вращательное движение узел 9 приводного узла 8 связан посредством опорной стойки 16 с левой боковой балкой 17 рамы 6 шасси. Представленное на чертеже, в целом, жесткое соединение между приводным узлом 8 и рамой 6 шасси может быть в другом варианте осуществления также упругим за счет, например, резино-металлических соединительных элементов. Наряду с главной трансмиссией 10, на фиг. 2 можно видеть также прифланцованные непосредственно к цилиндрической зубчатой передаче 15 гидронасосы 18 других приводов косилки-измельчителя, а также блок 19 охлаждения и фильтры 20 для очистки воздуха. Главная трансмиссия 10 приводится в действие посредством прямого сквозного привода через цилиндрическую зубчатую передачу 15 от главного двигателя 21 обоих приводных двигателей 14 и при этом может включаться и отключаться сцеплением 22. Однако главный двигатель 21 находится также в постоянном зацеплении с цилиндрической зубчатой передачей 15 и, вместе с тем, также с непосредственно прифланцованными к цилиндрической зубчатой передаче 15 гидронасосами 18. Кроме того, главным двигателем 21 приводятся в действие все необходимые для него и для эксплуатации рабочей машины 1 вспомогательные агрегаты, которые более подробно будут рассмотрены ниже. Таким образом, эксплуатация многомоторной рабочей машины 1 возможна, согласно изобретению, исключительно при помощи главного двигателя 21. По меньшей мере один дополнительный приводной двигатель 23, в этом примере осуществления обозначенный как вспомогательный двигатель 24, так как речь идет только о дополнительном двигателе,может также подключаться посредством представленного на фиг. 2 сцепления 25. После осуществленного процесса сцепления вспомогательный двигатель 24 находится также в зацеплении с цилиндрической зубчатой передачей 15, приводным узлом 8 и, вместе с тем, в жестко сцепленном соединении с главным двигателем 21, посредством чего полная мощность обоих двигателей 21, 24 находится в распоряжении для всех отходящих от цилиндрической зубчатой передачи 15 приводов 10, 18. Поскольку оба приводных двигателя 21, 24 в примере осуществления конструктивно идентичны, то соответствующую изобретению косилку-измельчитель 2 можно эксплуатировать либо только посредством главного двигателя 21 с уменьшенной вдвое приводной мощностью, либо с помощью дополнительно подключенного вспомогательного двигателя 24 с полной приводной мощностью приводного узла 8. Блок 19 охлаждения рабочей машины 1 включает в себя все центрально объединенные охладители для воды, масла, надувочного воздуха и средств охлаждения приводных двигателей 14, гидравлических систем, а также кондиционера кабины 26 водителя.-4 008197 На виде сзади косилки-измельчителя 2, а также на фиг. 3 показано частично схематически и без раскрывания машины, хорошо видно, насколько компактно выполнен приводной узел 8 рабочей машины, согласно изобретению, и, вследствие этого, может вводиться с выгодным положением центра тяжести в рабочую машину 1. Кроме уже упомянутой опорной стойки 16 видна вспомогательная рама 27. С одной стороны, вспомогательная рама 27 жестко связывает двигатели 21, 24 друг с другом, приблизительно, с головной стороны, а с другой стороны, образует, вслед за опорной стойкой 16, второй соединяющий элемент приводного узла 8 с рамой 6 шасси косилки-измельчителя 2. Непосредственным соединением фланцами приводных двигателей 14 - на одной стороне передающего вращательное движение узла 9, и непосредственной пристройкой сцеплений 22, 25 и гидронасосов 18 на противоположной стороне, в соответствии с изобретением для рабочей машины 1, представлен выполненный с возможностью предварительного монтажа приводной узел 8, который ввиду своей компактности может, предпочтительно поперечно, встраиваться и, таким образом, практично осуществлять соединение между боковыми балками 17 рамы. Очень хорошая доступность узлов и уже упомянутое благоприятное положение центра тяжести приводного узла могут достигаться лишь этой предпочтительной конструкцией. Фиг. 4 показывает заднюю область косилки-измельчителя 2 в соответствии с фиг. 2 с противоположной, правой стороны машины. На этом виде можно хорошо видеть вспомогательную раму 27 с головной стороны двигателей 21, 24, как связывающий и поддерживающий элемент приводного узла 8. Кроме того, можно видеть, что вспомогательный привод 28 для не представленных здесь вспомогательных агрегатов (вентилятора охлаждения и генератора) отходит только от расположенного впереди, если смотреть в направлении F движения, главного двигателя 21. В другом варианте осуществления также возможно, что все агрегаты могут выборочно приводиться в действие каждым двигателем, так что не имеется никакого главного двигателя. Тем не менее, описанный вариант очень предпочтителен, в частности, с точки зрения затрат, поскольку так экономят на дополнительных агрегатах, приводных элементах и дорогостоящих средствах управления. Фиг. 5 показывает приводной узел 8 косилки-измельчителя 2 в перспективном, частично схематическом представлении с узлами: главный двигатель 21, вспомогательный двигатель 24, цилиндрическая зубчатая передача 15, опорная стойка 16, вспомогательная рама 27 и сцепления 22, 25. В этом представлении гидронасосы 18 на приводах 29 цилиндрической зубчатой передачи 15 не установлены. Фиг. 5 еще раз особенно отчетливо поясняет, как за счет признаков изобретения был создан в том числе выполненный с возможностью предварительного монтажа компактный приводной узел 8 для самоходной сельскохозяйственной рабочей машины 1, которая показывается в этом примере осуществления посредством косилки-измельчителя 2. Особенно хорошо видно также такое предпочтительное расположение главного двигателя 21, что он приводит в действие включаемую через сцепление 22 главную трансмиссию 10 в прямом силовом потоке, без отвода через передающий вращательное движение узел 9, причем одновременно имеется возможность подключать к главной трансмиссии 10 приводную мощность по меньшей мере одного дополнительного двигателя 23. Соединение обоих, в этом примере осуществления, двигателей 21 и 24 происходит через сцепление 25. Сцепление 25 производит силовое замыкание между вспомогательным двигателем 24 и цилиндрической зубчатой передачей 15 и, вместе с тем, также между двигателями 21 и 24. Чтобы в момент соединения поддерживать нагрузки как на сцепление 25, так и на конструктивные элементы цилиндрической зубчатой передачи 15, настолько незначительными, насколько это возможно, необходимо в процессе соединения соблюдать условия в отношении синхронности двигателей 21, 24. Если оператор соответствующей изобретению косилки-измельчителя 2 во время работы с приводом посредством только главного двигателя 21 устанавливает, что приводная мощность недостаточна или,соответственно, установлено уже до начала работы, что нужно работать при помощи обоих двигателей 21, 24, то сначала должен запускаться главный двигатель 21, а затем - вспомогательный двигатель 24. В косилке-измельчителе 2 вспомогательный двигатель 24 обычно запускается своим электростартером (здесь не представленным). В других вариантах осуществления также возможно, к примеру, чтобы главный двигатель 21, преимущественно, при низком числе оборотов, при приведении в действие сцепления 25, запускал вспомогательный двигатель 24, или же приводимый во вращение посредством главного двигателя 21 маховик аккумулирует кинетическую энергию, и она может использоваться, независимо от числа оборотов главного двигателя 21 в настоящий момент, для запуска вспомогательного двигателя 24. Теперь оператор подает сигнал запуска для многомоторного привода на управляющее и регулирующее устройство 30 рабочей машины 1, после чего оно регулирует двигатели 21, 24 так, что они работают - в отношении числа оборотов - максимально синхронно. Только если достигнута синхронность в пределах заданного допуска, сцепление 25 включается и, вместе с тем, осуществляется соединение. Преимущественно, достигнутое синхронное число оборотов является максимальной частотой оборотов холостого хода, так как оно уже относительно идентично, и в этом диапазоне числа оборотов, из-за лишь небольших крутящих моментов двигателей 21, 24, различия крутящего момента также очень незначительны. В других вариантах осуществления допустимы также другие возможности синхронизации и другие числа оборотов синхронизации или совсем другие технические решения, к примеру, с холосты-5 008197 ми ходами. Тем не менее, незначительные нагрузки на детали, надежность эксплуатации и издержки говорят о выгодном решении варианта осуществления. Кроме того, управляющее и регулирующее устройство 30 рабочей машины, согласно изобретению,имеет еще функции контроля и безопасности. Оно выполнено так, что самая маленькая из зарегистрированных посредством датчиков неисправностей приводного узла 8, которые могли бы представлять угрозу безопасности или могли бы привести к поломкам, сразу приводит, по меньшей мере, к контролируемому выключению вспомогательного двигателя 24 и/или к переключению по меньшей мере одного из сцеплений 22, 25. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Самоходная уборочная машина (1), в частности, косилка-измельчитель для уборки и измельчения такой растениеводческой продукции как кукуруза, зеленая масса или т.п., с ходовым шасси, рамы которого опираются на землю посредством ведущих колес (7), с приводом ходовой части и по меньшей мере одним приводом по меньшей мере для одного приводного рабочего и/или уборочного агрегата, такого как приемное и подводящее устройство (3), рабочий агрегат для измельчения, выгрузная труба (5) для передачи продукта, причем варьируемая полная приводная мощность предоставляется для всех приводов от одного приводного узла (8), отличающаяся тем, что приводной узел (8) включает в себя по меньшей мере два приводных двигателя (14), причем эти по меньшей мере два приводных двигателя (14) согласованы по меньшей мере с одним передающим вращательное движение общим передаточным механизмом(9), и при этом предусмотрено управляющее и регулирующее устройство (30), посредством которого может управляться процесс включения по меньшей мере одного дополнительного приводного двигателя(23). 2. Самоходная уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что приводной узел (8) образует компактный блок, выполненный с возможностью предварительного монтажа. 3. Самоходная уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что вспомогательная рама (27) жестко связывает приводные двигатели (14) с головной стороны, противолежащей соединению с передающим вращательное движение узлом (9). 4. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что приводной узел (8) образует связывающий элемент боковых балок (17) рамы (6) шасси самоходной сельскохозяйственной рабочей машины (1). 5. Самоходная уборочная машина по п.4, отличающаяся тем, что приводной узел (8) образует связывающий элемент боковых балок (17) рамы (6) шасси самоходной уборочной машины (1), причем вспомогательная рама (27), демпфируя колебания, разъемно зафиксирована и связана с одной стороны с боковой балкой (17) рамы и опорной стойкой (16) передающего вращательное движение узла (9), а с другой стороны - с другой боковой балкой (17) рамы. 6. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что по меньшей мере из двух приводных двигателей (14) один приводной двигатель образует главный двигатель (21). 7. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что каждый приводной двигатель (14) имеет для себя отдельные, необходимые для его эксплуатации обслуживающие устройства и устройства удаления отходов, причем топливный танк и фильтр для очистки воздуха могут использоваться совместно. 8. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что для приводных двигателей (14) приводного узла (8) предусмотрена общая система охлаждения. 9. Самоходная уборочная машина по п.8, отличающаяся тем, что общая система охлаждения приводных двигателей (14) приводного узла (8) выполнена таким образом, что при эксплуатации только главного двигателя (21) за счет его отходящего тепла осуществляется предварительный нагрев по меньшей мере одного дополнительного приводного двигателя (23). 10. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что передающий вращательное движение узел (9) выполнен как цилиндрическая зубчатая передача или как планетарная передача. 11. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что приводные двигатели (14) приводного узла (8) со стороны отбора мощности, связывая корпусами с передающим вращательное движение узлом, образуют отделяемый модуль. 12. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что один из приводных двигателей находится в постоянном зацеплении с передающим вращательное движение узлом (9). 13. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что все приводы уборочной машины (1) могут приводиться от одного из приводных двигателей (14). 14. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что приводная мощность для охлаждающих устройств и работа в режиме генератора обеспечивается только одним из приводных двигателей (21).-6 008197 15. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что главная трансмиссия (10) уборочной машины (1) приводится в действие непосредственно главным двигателем (21). 16. Самоходная уборочная машина по п.15, отличающаяся тем, что главная трансмиссия (10) приводится с возможностью переключения. 17. Самоходная уборочная машина по п.15 или 16, отличающаяся тем, что главная трансмиссия (10) приводится совместно от главного двигателя (21) и по меньшей мере одного дополнительного приводного двигателя (23). 18. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-17, отличающаяся тем, что дополнительные приводы уборочной машины (1) отходят от передающего вращательное движение узла (9). 19. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-18, отличающаяся тем, что все отходящие от передающего вращательное движение узла (9) приводы приводятся совместно - от всех приводных двигателей (14). 20. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-19, отличающаяся тем, что предусмотрены управляющие и регулирующие устройства (30), чтобы обеспечивать равновесие в отношении выходного крутящего момента и числа оборотов двигателя между соединяемыми приводными двигателями (14) приводного узла (8). 21. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-20, отличающаяся тем, что предусмотрено управляющее и регулирующее устройство (30), чтобы после сигнала запуска автоматически производить необходимые для соединения приводных двигателей (14) условия и осуществлять соединение. 22. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-21, отличающаяся тем, что предусмотрены управляющие и регулирующие устройства (30), чтобы в рабочем режиме контролировать согласованность приводных двигателей (14) приводного узла так, что при неисправностях сразу предпринимаются соответствующие мероприятия для предотвращения аварий и поломок. 23. Самоходная уборочная машина по п.22, отличающаяся тем, что управляющие и регулирующие устройства (30) выполнены так, что они контролируют рабочий режим и согласованность приводных двигателей (14) таким образом, что при неисправностях, по меньшей мере, сразу происходит отсоединение силового потока по меньшей мере одного дополнительного двигателя (23) от передающего вращательное движение узла (9) посредством сцепления (25). 24. Самоходная уборочная машина по любому из пп.1-23, отличающаяся тем, что вид использования и/или эксплуатационное соотношение определяет количество задействованных приводных двигателей (14) приводного узла (8). 25. Самоходная уборочная машина по п.24, отличающаяся тем, что в режиме перемещения по дороге уборочную машину (1) приводит только приводной двигатель (14) приводного узла (8).