Способ устранения пены в режиме центрифугирования в барабанной стиральной машине и стиральная машина для осуществления этого способа

СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ ПЕНЫ В РЕЖИМЕ ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЯ В БАРАБАННОЙ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ И СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА Изобретение относится к способу устранения пены в режиме центрифугирования в барабанной стиральной машине с программным контроллером (12), которая содержит барабан (2),установленный в баке (1) для стирального раствора с возможностью вращения, систему (8, 9,10) подачи воды, систему слива стирального раствора со сливным насосом (16), установленную на дне бака (1) для стирального раствора, двигатель (14) привода барабана (2) и датчик (15) для определения уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) уровня пены для находящейся в баке (1) для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, причем в случае распознавания датчиком (15) наличия пены во время разгона центрифуги, то есть при постоянном или непостоянном увеличении частоты вращения барабана (2), при включенном постоянно или включаемом периодически сливном насосе (16) непрерывно или периодически производится подача воды в барабан (2) или в пространство между барабаном и баком (1) для стирального раствора, при этом подачу воды осуществляют в объеме, не превышающем ее максимальный объем, определяемый в зависимости от количества белья, находящегося в барабане (2). Кроме того,изобретение относится к барабанной стиральной машине для осуществления этого способа.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: БСХ БОШ УНД СИМЕНС ХАУСГЕРЕТЕ ГМБХ (DE) 017259 Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к способу устранения пены в режиме центрифугирования в барабанной стиральной машине, а также к стиральной машине для осуществления этого способа. В частности, изобретение относится к способу устранения пены, имеющейся в баке для стирального раствора барабанной стиральной машины с программным управлением, причем алгоритм программы включает этапы подачи воды и вращения барабана, а также к барабанной стиральной машине для осуществления этого способа. Сведения о предшествующем уровне техники В обычных барабанных стиральных машинах уже после основной стирки и циклов полоскания выполняется центрифугирование с большим числом оборотов. В случае наличия большого количества пены или его образования при центрифугировании насос для стирального раствора перестает подавать смесь пены и стирального раствора. Поэтому при обнаружении пены во время откачивания центрифугирование не производится или прекращается, если пена была обнаружена во время центрифугирования. Кроме того, пена может выступать из отверстий бака для стирального раствора, например, вентиляционных отверстий бака для стирального раствора и отверстия для наливного шланга. Поэтому большое значение имеет своевременное обнаружение пены и эффективные мероприятия по ее устранению. Согласно заявке DE 4104151 A1 пена разрушается включением нагревательного устройства. Чтобы можно было разрушить и пену, удаленную от нагревательного устройства, барабан медленно вращается,так что удаленная пена поступает к нагревательному устройству и разрушается там под действием подаваемого тепла. В DE 4334969 A1 описано устройство для разрушения пены моющего средства, которое содержит устройство для выработки горячего воздуха, поступающего посредством подводящего канала в стенке бака для стирального раствора в пространство между баком для стирального раствора и барабаном. Кроме того, способ устранения пены в баке для стирального раствора барабанной стиральной машины известен из DE 10234472 А 1 и DE 19846248 А 1.DE 10234472 А 1 раскрывает способ устранения пены в баке для стирального раствора барабанной стиральной машины с электронным управлением в ходе этапа слива стирального раствора, при помощи системы слива стирального раствора, расположенной на дне бака для стирального раствора, сливного насоса и датчика для определения высоты жидкости в баке для стирального раствора. Характеристика сигнала (Р) датчика, регистрируемого во время работы сливного насоса, содержит градиент pn/tn в сравнении с pn-1/tn-1, который показывает наличие пены, после чего определяется действие по отношению к пене, согласованное с градиентом. Дополнительно или альтернативно в качестве меры по устранению пены может применяться изменение частоты вращения барабана. В ЕР 0278239 А 1 избыточная пена, образующаяся во время нагрева стирального раствора в баке для стирального раствора, устраняется в ходе основной стирки путем ввода ограниченного объема холодной воды и/или временного отключения нагрева раствора. Кроме этого, обычно пена устраняется при помощи специальных способов при помощи соответствующего слива воды, причем, насколько это возможно, предотвращается приложение механической энергии (например, за счет длительного простоя барабана). Недостаток известных способов заключается в том, что они иногда приводят к значительному увеличению длительности полной программы стирки, значительному повышению потребления воды и плохим результатам центрифугирования. Сущность изобретения Поэтому задачей изобретения является разработка способа устранения пены, образующейся в стиральной машине в режиме центрифугирования, который будет эффективнее обычных способов. Кроме того, задачей изобретения является разработка стиральной машины, подходящей для осуществления этого способа. Согласно изобретению, эти задачи решаются способом с признаками, раскрываемыми в п.1 формулы изобретения, а также стиральной машиной с признаками, раскрываемыми в п.8 формулы изобретения. Выгодные варианты исполнения раскрываются в зависимых пунктах формулы изобретения. Таким образом, объектом предлагаемого изобретения является способ устранения пены в режиме центрифугирования в барабанной стиральной машине с программным управлением, которая содержит барабан, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему подачи воды, систему слива стирального раствора со сливным насосом, установленную на дне бака для стирального раствора, двигатель привода барабана и датчик для определения уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) уровня пены для находящейся в баке для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, причем в случае распознавания датчиком наличия пены во время разгона центрифуги, то есть, при постоянном или непостоянном увеличении частоты вращения барабана, при включенном постоянно или включаемом периодически сливном насосе непрерывно или периодически производится подача воды в барабан или в пространство между барабаном и баком для стирального раствора, при этом подача воды осуществляется в объеме, не превышающем ее максимальный объем, который определяется в зависимости от количества белья, находящегося в барабане.-1 017259 Таким образом, система подачи воды направлена, в целом, на находящееся в барабане белье или в промежуточное пространство между барабаном и баком для стирального раствора. В способе согласно изобретению после откачивания стирального раствора в целом непрерывно или периодически (с перерывами) производится подача малого объема воды. В предпочтительном варианте исполнения изобретения объем непрерывно поступающей воды составляет от 0,5 до 1,5 л/мин. В предпочтительном альтернативном варианте исполнения объем периодически подаваемой воды составляет от 0,2 до 2 л. В предпочтительном варианте способа согласно изобретению частота вращения барабана регулируется в зависимости от уровня hs пены во время центрифугирования для дополнительного воздействия на пену, способствующего ее устранению. При этом в особенно предпочтительном варианте при повышении уровня hs пены частота вращения уменьшается, при сохранении уровня hs пены частота вращения сохраняется неизменной и/или при снижении уровня hs пены частота вращения барабана увеличивается. Предпочтительно максимальный объем подаваемой во время центрифугирования воды определяется в зависимости от количества белья, находящегося в барабане. Для этого, например, в зависимости от объема загруженного в барабан белья можно задать объем воды. В альтернативном варианте в барабанной стиральной машине может проводиться уже известное определение загрузки. Загрузка может быть определена, например, по объему поданной воды и, в частности, путем сравнения измеренных значений гидростатического давления и объема поданной воды. При превышении максимально допустимого уровня hsmax пены частота вращения уменьшается, по существу, вплоть до остановки барабана. Максимально допустимый уровень hsmax пены предпочтительно определяется в зависимости от количества белья, находящегося в барабане. Кроме того, изобретение относится к барабанной стиральной машине с программным контроллером, которая содержит барабан, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему подачи воды в барабан или в пространство между барабаном и баком для стирального раствора, систему слива стирального раствора со сливным насосом, установленную на дне бака для стирального раствора, двигатель привода барабана и датчик для определения уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) уровня пены для находящейся в баке для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, причем клапан системы подачи воды и программный контроллер выполнены с возможностью подачи воды в барабан или в пространство между барабаном и баком для устранения пены в режиме центрифугирования. Предпочтительно, барабанная стиральная машина согласно изобретению содержит также нагревательное устройство. Предпочтительно программный контроллер и двигатель привода барабана выполнены с возможностью изменения частоты вращения барабана для дополнительного воздействия на пену, способствующего ее устранению. Датчик может представлять собой отдельный датчик или систему из нескольких датчиков. Равным образом термин датчик предпочтительно относится, помимо собственно датчика, к соответствующей системе регистрации и передачи данных на управляющее устройство. В предпочтительном варианте исполнения изобретения датчик представляет собой оптическую измерительную систему, кондуктометрическую измерительную систему, емкостную измерительную систему или систему измерения давления. В случае применения системы измерения давления эта система, предпочтительно, дополнительно используется для регулировки уровня воды во время стирки и/или полоскания. В случае применения системы измерения давления мерой уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) уровня пены для находящейся в баке для стирального раствора смеси жидкости и воздуха предпочтительно является измеренное гидростатическое давление р и измеренный отрицательный временной градиент (dp/dt) для находящейся в баке для стирального раствора смеси жидкости и воздуха. В особенно предпочтительном варианте исполнения изобретение представляет собой способ устранения обнаруженной пены в барабанной стиральной машине с программным управлением, которая содержит барабан, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему подачи воды, систему слива стирального раствора со сливным насосом, установленную на дне бака для стирального раствора, двигатель привода барабана, нагревательное устройство и датчик для определения гидростатического давления р и отрицательного временного градиента (dp/dt) гидростатического давления для находящейся в баке для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, причем выполняются следующие этапы А) - F):A) при неподвижном или медленно вращающемся барабане, предпочтительно, в состоянии покоя барабана - откачивание смеси жидкости и воздуха и, по истечении заданного времени t1, измерение гидростатического давления р и/или отрицательного временного градиента (-dp/dt) гидростатического давления;B) сравнение измеренного на этапе А) гидростатического давления р с заданным пороговым значе-2 017259 нием p1 гидростатического давления р и/или сравнение измеренного на этапе А) отрицательного временного градиента (-dp/dt) гидростатического давления с заданным пороговым значением (-dp/dt)1 отрицательного временного градиента (-dp/dt) гидростатического давления;C) при выполнении условий (-dp/dt)(-dp/dt)1 и рp1 выполняются следующие этапы С 1) - С 3): С 1) подача заданного малого объема Vi воды; С 2) вращение барабана с заданной низкой частотой U1 вращения, предпочтительно, попеременно в противоположных направлениях, при необходимости, с промежуточными остановками барабана; С 3) откачивание смеси жидкости и воздуха, измерение гидростатического давления р и повторение этапа В);D) при выполнении условий (-dp/dt)(-dp/dt)1 или рp1 выполняются следующие этапы D1) - D4):D1) если давление р больше заданного давления р 2, причем выполняется условие р 2 рp1 - подача заданного малого объема Vj воды и вращение барабана с включенным насосом с частотой вращения U2U1, причем по истечении заданного времени t2 измеряется гидростатическое давление р и, в зависимости от изменения гидростатического давления р, по истечении времени t2 выполняется один из следующих этапов D2) - D4);D2) при повышении гидростатического давления р - подача малого объема Vj воды, снижение частоты U1 вращения на величину U1 и вращение барабана с частотой U1 - Ui;D3) при сохранении гидростатического давления р - подача заданного малого объема Vj воды и вращение барабана с неизменной частотой U1;D4) при снижении гидростатического давления р - подача заданного малого объема Vj воды, увеличение частоты U1 вращения на величину Uj и вращение барабана с частотой U1 + Uj;D5) измерение гидростатического давления р по истечении времени t2; в случае, если рр 1 а сумма Ui,j объемов Ui,j поданной воды меньше заданного максимально допустимого объема Wz воды выполнение одного из этапов D2) - D4) в зависимости от произошедшего по истечении времени t2 изменения давления;F) если рp2 - увеличение частоты U вращения барабана вплоть до достижения заданной максимальной частоты Umax вращения. На вышеупомянутом этапе А) медленное вращение барабана выполняется, предпочтительно, с частотой от 10 до 40 об/мин, например 35 об/мин. Кроме того, на этапе А) выгодным образом измеряется отрицательный временной градиент (-dp/dt) гидростатического давления. Наличие смеси жидкости и воздуха (пены) выражается, в целом, на графике зависимости гидростатического давления р от времени t во время откачивания более или менее четко выраженным изломом, обозначающим снижение отрицательного временного градиента (-dp/dt) гидростатического давления. В предпочтительном варианте способа согласно изобретению заданный объем Vi и/или Vj, воды согласован с объемом белья, загруженного в барабан. В целом, заданный объем Vi, и/или Vj воды составляет от 0,5 до 2 л. Объем Vi может быть равен объему Vj воды или может отличаться от него. Предпочтительно, объемы Vi и Vj воды устанавливаются таким образом, что они равны между собой. Согласно изобретению, низкая частота U1 вращения предпочтительно составляет от 15 до 45 об/мин. Предпочтительно, частота U2 вращения составляет, по меньшей мере, 100 об/мин. В упомянутом предпочтительном способе этапы С 2) и C3) предпочтительно выполняются одновременно. На этапе F), если давление рр 2, частота U вращения барабана увеличивается вплоть до достижения заданной максимальной частоты Umax вращения, которая предпочтительно составляет от 900 до 1100 об/мин. Увеличение частоты вращения может происходить постепенно, скачкообразно или поэтапно. Временные промежутки t1 и t2 могут быть равны или могут различаться. Предпочтительно, они равны. Перед осуществлением способа согласно изобретению может происходить определение наличия пены. Обычно наличие пены (смеси жидкости и воздуха) определяется по росту давления при стирке или центрифугировании или по сильно замедленному снижению давления при откачивании. Определение пены может также производиться путем измерения проводимости при помощи двух электродов в нижней области бака для стирального раствора. Определение наличия пены может также осуществляться при центрифугировании путем анализа разницы между заданной и реальной частотой вращения. При определении наличия пены путем анализа разницы между заданной и реальной частотой вращения используется то обстоятельство, что пена может тормозить вращающийся барабан, в результате чего возникает разница между заданной и реальной частотой вращения. При этом связь между определенной концентрацией пены и разницей между заданной и реальной частотой вращения записана, в целом, в память барабанной стиральной машины. Если во время центрифугирования определяется наличие пены, центрифугирование прерывается, и-3 017259 осуществляется способ согласно изобретению. Способ и барабанная стиральная машина согласно предлагаемому изобретению позволяют быстро и эффективно удалять пену. В целом, единожды удаленная пена не поступает повторно на белье. Изобретение, используя малые объемы воды, позволяет устранить остатки пены на белье и манжете. При этом изобретение позволяет автоматически согласовывать мероприятия по устранению пены с фактическим пенообразованием. Перечень фигур, чертежей и иных материалов Изобретение поясняется ниже на основании чертежа, на котором схематично показаны важные для изобретения части барабанной стиральной машины, в которой может быть осуществлен способ устранения пены согласно изобретению. Возможны другие варианты исполнения. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения Барабанная стиральная машина в варианте исполнения, представленном на чертеже, содержит бак 1 для стирального раствора, в котором с возможностью вращения установлен барабан 2, который может приводиться от двигателя 14. По соображениям эргономичности эксплуатации таких стиральных машин ось 3 вращения барабана 2 отклонена от горизонтальной оси на небольшой угол (например, 13) вперед и вверх, что облегчает пользователю доступ во внутреннюю часть барабана 2 и ее обзор. Такая конструкция вкупе с захватами 4 для белья особой формы и черпаками 5 для стирального раствора 6 на внутренней поверхности обечайки барабана также способствует ускорению пропитывания белья 7 стиральным раствором и сокращению объема свободного раствора. Этот объем свободного раствора представляет собой тот объем стирального раствора в баке 1 для стирального раствора, который уже не может быть впитан насыщенным стиральным раствором бельем (в целом - ниже самой глубокой точки барабана 2). Барабанная стиральная машина содержит также систему слива стирального раствора, которая включает арматуру подключения к бытовой водопроводной сети 8, клапан 9 с электрическим управлением и подводку 10 к баку 1 для стирального раствора, которая, при необходимости, может быть проведена через устройство 11 для смыва моющих средств (смывной лоток), из которого поступающая вода может перенести порцию моющего средства в бак 1 для стирального раствора. Кроме того, в баке 1 для стирального раствора находится нагревательное устройство 13. Клапан 9, как и нагревательное устройство 13, может управляться управляющим устройством 12 (программным контроллером) в зависимости от алгоритма выполнения программы, который может быть связан с таймером и/или с достижением известных величин такими параметрами, как уровень стирального раствора, температура стирального раствора, частота вращения барабана и т.д. внутри барабанной стиральной машины. Числом 15 обозначен датчик для измерения гидростатического давления или его отрицательного временного градиента в баке 1 для стирального раствора. Числом 16 обозначен сливной насос, предназначенный для откачивания стирального раствора. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ устранения пены в режиме центрифугирования в барабанной стиральной машине с программным контроллером (12), которая содержит барабан (2), установленный в баке (1) для стирального раствора с возможностью вращения, систему (8, 9, 10) подачи воды, систему слива стирального раствора со сливным насосом (16), установленную на дне бака (1) для стирального раствора, двигатель (14) привода барабана (2) и датчик (15) для определения уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) уровня пены для находящейся в баке (1) для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, характеризующийся тем, что он включает непрерывную или периодическую подачу воды в барабан(2) или в пространство между барабаном (2) и баком (1) для стирального раствора в случае распознавания датчиком (15) наличия пены во время разгона центрифуги, при включенном постоянно или включаемом периодически сливном насосе (16), при этом подачу воды осуществляют в объеме, не превышающем ее максимальный объем, который определяют в зависимости от количества белья, находящегося в барабане (2). 2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что объем непрерывно подаваемой воды составляет от 0,5 до 1,5 л/мин. 3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что объем периодически подаваемой воды составляет от 0,2 до 2 л. 4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что частоту вращения барабана (2) изменяют в зависимости от уровня hs пены для дополнительного воздействия на пену, способствующего ее устранению. 5. Способ по п.4, характеризующийся тем, что при повышении уровня hs пены частоту вращения уменьшают, при сохранении уровня hs пены частоту вращения сохраняют неизменной и/или при снижении уровня hs пены частоту вращения барабана (2) увеличивают. 6. Способ по одному из пп.4-5, характеризующийся тем, что при превышении максимально допустимого уровня hsmax пены частоту вращения уменьшают вплоть до остановки барабана (2). 7. Способ по п.6, характеризующийся тем, что максимально допустимый уровень hsmax пены определяют в зависимости от количества белья, находящегося в барабане (2).-4 017259 8. Барабанная стиральная машина с программным контроллером (12), которая содержит барабан (2),установленный в баке (1) для стирального раствора с возможностью вращения, систему (8, 9, 10) подачи воды в барабан (2) или в пространство между барабаном (2) и баком (1) для стирального раствора, систему слива стирального раствора со сливным насосом (16), установленную на дне бака (1) для стирального раствора, двигатель (14) привода барабана (2) и датчик (15) для определения уровня hs пены и/или отрицательного временного градиента (dhs/dt) для находящейся в баке (1) для стирального раствора смеси жидкости и воздуха, характеризующаяся тем, что клапан (9) системы подачи воды и программный контроллер (12) выполнены с возможностью подачи воды в барабан (2) или в пространство между барабаном (2) и баком (1) для устранения пены в режиме центрифугирования согласно способу по п.1. 9. Стиральная машина по п.8, характеризующаяся тем, что программный контроллер (12) и двигатель (14) привода барабана (2) выполнены с возможностью изменения частоты вращения барабана (2) для дополнительного воздействия на пену, способствующего ее устранению, согласно способу по любому из пп.4-7. 10. Стиральная машина по одному из пп.8, 9, характеризующаяся тем, что датчик (15) представляет собой оптическую измерительную систему. 11. Стиральная машина по одному из пп.8, 9, характеризующаяся тем, что датчик (15) представляет собой кондуктометрическую измерительную систему. 12. Стиральная машина по одному из пп.8, 9, характеризующаяся тем, что датчик (15) представляет собой емкостную измерительную систему. 13. Стиральная машина по одному из пп.8, 9, характеризующаяся тем, что датчик (15) представляет собой систему измерения давления.