Система привода для преодоления ступенчатых препятствий в инвалидном кресле

009594 Область использования изобретения Настоящее изобретение относится к системе привода для преодоления ступенчатых, находящихся на разных уровнях препятствий, в инвалидном кресле, сформированного из узла сидения, колес, расположенных с обеих сторон узла сидения, и по меньшей мере одного переднего колеса для обеспечения устойчивости. Предпосылки к созданию изобретения Известные системы привода, составляющие часть инвалидного кресла, с помощью которых человек, передвигающийся в инвалидном кресле, может преодолевать ступенчатые препятствия, особенно,например, ступеньки лестницы, имеют очень сложную и дорогостоящую конструкцию, укомплектованную необходимым электрическим приводом и часто даже компьютером, для регулирования равновесия инвалидного кресла при преодолении упомянутых препятствий. Ввиду того, что инвалидные кресла, оснащенные этими системами, являются неприемлемо дорогими для большей части инвалидов, в настоящее время существует потребность в инвалидном кресле, которое было бы относительно простым по конструкции, с помощью которого человек, передвигающийся в инвалидном кресле, мог бы преодолевать ступенчатые препятствия самостоятельно, путем приложения своей мускульной силы. Эта задача решается путем применения системы привода для преодоления ступенчатых препятствий в инвалидном кресле согласно настоящему изобретению. Краткое описание изобретения Задача изобретения заключается в создании системы привода для преодоления ступенчатых препятствий в инвалидном кресле, сформированного из узла сидения; колес, расположенных с обеих сторон узла сидения; и по меньшей мере одного переднего колеса для обеспечения устойчивости, сущность которого состоит в том, что система привода образована из направляющих, прикрепленных к узлу сидения с обеих его сторон, на которых установлены валы колес с возможностью их сдвига скольжением в диапазоне, ограниченном двумя крайними положениями; коленчатых рычагов, установленных с обеих сторон узла сидения; и крестовин, установленных с возможностью вращения позади узла сидения с обеих его сторон и содержащих плечи, оканчивающиеся адгезивными концевыми частями; где каждый из коленчатых рычагов соединен с соответствующей, установленной с возможностью вращения, крестовиной, расположенной с той же стороны узла сидения, посредством зубчатой передачи для передачи вращательного движения от коленчатого рычага к установленной с возможностью вращения крестовине; причем зубчатая передача снабжена защелкой для предотвращения вращения коленчатого рычага в обратном направлении. Путем применения настоящего изобретения можно очень простым способом и без какой-либо посторонней помощи переводить инвалидное кресло в положение, пригодное для преодоления ступенчатых препятствий. Инвалидное кресло можно вводить в это положение просто путем его поворота таким образом, чтобы спинка инвалидного кресла была обращена к ступенчатому препятствию, отклонения кресла назад в положение, при котором оно опирается на землю не только его колесами, но также и крестовинами, установленными с возможностью вращения, и выдвижением колес инвалидного кресла вперед. В этом положении инвалидного кресла на нем можно преодолевать ступенчатое препятствие, что достигают простым вращением в соответствующем направлении коленчатых рычагов, соединенных посредством зубчатых передач с крестовинами, установленными с возможностью вращения. Используя систему привода согласно настоящему изобретению, в инвалидном кресле можно преодолевать почти все ступенчатые препятствия, отвечающие соответствующим стандартам пешеходных дорог, включая стандарты на обычные лестничные марши. Описание чертежей На приложенных фиг. 1-9 представлены схематически отдельные фазы преодоления ступенчатого препятствия (движения вверх по ступенькам) в виде лестничного марша путем использования предпочтительного варианта исполнения инвалидного кресла, снабженного системой привода для преодоления ступенчатых препятствий согласно изобретению. Пример варианта исполнения изобретения На фиг. 1 изображен схематически примерный вариант исполнения инвалидного кресла в обычном положении, в котором на инвалидном кресле можно перемещаться только по земле при отсутствии препятствий. Кресло содержит узел сидения 2, в передней части которого расположено два передних колеса 10 для обеспечения устойчивости, установленных с возможностью вращения. С каждой стороны узла сидения 2 прикреплена направляющая 6, снабженная соответствующим колесом 8 кресла, прикрепленным к направляющей 6 с возможностью сдвига скольжением. Колеса 8 на фиг. 1 находятся в их крайнем заднем положении. В задней части инвалидного кресла с обеих его сторон на рычагах, прикрепленных к узлу сидения 2, установлены с возможностью вращения крестовины 3. Плечи крестовин 3, установленных с возможностью вращения, оканчиваются адгезивными концевыми частями 4 и присоединены к соответствующим коленчатым рычагам 9 посредством зубчатых передач 5, снабженных защелками 7 для предотвращения вращения коленчатых рычагов 9 в обратном направлении. При приближении инвалидного кресла к лестничному маршу человек, передвигающийся в инвалидном кресле, поворачивает инвалидное кресло таким образом, чтобы его спинка была обращена к ле-1 009594 стничному маршу, и перемещает центр тяжести своего тела к задней части инвалидного кресла, отклоняя(опрокидывая) кресло назад, в результате чего крестовины 3, установленные с возможностью вращения,вступают в контакт с землей, и в этом положении инвалидное кресло опирается на землю обоими колесами 8 и крестовинами 3, установленными с возможностью вращения. В этом положении инвалидного кресла передние колеса 10 для обеспечения устойчивости находятся в поднятом, выведенном из контакта с землей положении. Это положение инвалидного кресла показано на фиг. 2. Во второй фазе подготовки инвалидного кресла к перемещению по лестничному маршу человек,передвигающийся в кресле, выдвигает колеса 8 в крайнее переднее положение, в результате чего достигает того, что существенная часть веса инвалидного кресла и находящегося в нем человека, переносится на крестовины, установленные с возможностью вращения, которые, таким образом, входят в надежное сопряжение с землей, что, в свою очередь, является необходимым условием для того, чтобы элементы системы привода инвалидного кресла служили в качестве его привода. Это положение кресла изображено на фиг. 3. Человек, передвигающийся в инвалидном кресле, теперь вращает коленчатые рычаги 9 в соответствующем направлении, и инвалидное кресло движется по направлению к лестничному маршу, поднимается по лестничному маршу до тех пор, пока не преодолеет лестничный марш (эти отдельные фазы движения инвалидного кресла по лестничному маршу показаны на фиг. 4-6). Нежелательное вращение коленчатых рычагов в обратном направлении предотвращают с помощью защелок 7. После преодоления лестничного марша инвалидное кресло находится в положении за лестничным маршем, которое изображено на фиг. 7 и которое идентично положению перед лестничным маршем, показанному на фиг. 3. Теперь человек, передвигающийся в инвалидном кресле, сдвигает колеса в крайнее заднее положение и таким образом переводит инвалидное кресло в положение, показанное на фиг. 8, затем перемещает центр тяжести своего тела по направлению к передней части инвалидного кресла, снова наклоняя (опрокидывая) инвалидное кресло в положение, показанное на фиг. 9, в котором оба колеса 8 и передние колеса 10 для обеспечения устойчивости находятся в контакте с землей, а крестовины 3, установленные с возможностью вращения, не контактируют с землей. При преодолении ведущего вниз ступенчатого препятствия, например при перемещении вниз по лестничному маршу процесс выполняют подобным же образом, за исключением того, что инвалидное кресло располагают по отношению к препятствию таким образом, чтобы его передняя часть была обращена к препятствию. В объеме настоящего изобретения следует использовать обычные тормозные средства в переднем и заднем положениях. Поскольку предполагается использовать зубчатую передачу 5, то в объеме изобретения можно использовать любую подходящую зубчатую передачу, например зубчатую или цепную передачу, или подобную передачу, посредством которой может быть обеспечена передача без проскальзывания вращения коленчатых рычагов 9 для вращения крестовин 3, установленных с возможностью вращения. Для этого, например, подходящей является клиноременная передача. Конечно, предпочтительно использовать редуктор, посредством которого можно облегчить вращение коленчатых рычагов при преодолении ступенчатых препятствий на инвалидном кресле. Для повышения удобства человека, передвигающегося в инвалидном кресле, передвижение колес 8 из одного крайнего положения в другое и обратно, и вращение крестовин 3, установленных с возможностью вращения, можно осуществлять с помощью привода, особенно - электропровода. Кроме того, предпочтительно оборудовать инвалидное кресло обычными тормозными средствами для обеспечения безопасности человека, передвигающегося в инвалидном кресле, во время преодоления ступенчатых препятствий, а также упругими и шарнирно установленными бамперами, входящими в контакт с землей при отклонении (опрокидывании) инвалидного кресла назад до того момента, когда крестовины 3, установленные с возможностью вращения, вступят в контакт с землей. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Система привода для преодоления ступенчатых препятствий в инвалидном кресле, сформированного из узла (2) сидения; колес (8), расположенных с обеих сторон узла (2) сидения; и по меньшей мере одного переднего колеса (10) для обеспечения устойчивости, отличающаяся тем, что она образована из направляющих (6), которые выполнены с возможностью прикрепления к узлу (2) сидения с обеих его сторон и на которых установлены валы колес (8) с возможностью сдвига скольжением в диапазоне, ограниченном двумя крайними положениями; коленчатых рычагов (9), установленных с обеих сторон узла(2) сидения; и установленных с возможностью вращения крестовин (3), расположенных в задней части узла (2) сидения с обеих его сторон и содержащих плечи, оканчивающиеся адгезивными концевыми частями (4), где каждый из коленчатых рычагов (9) соединен с соответствующей установленной с возможностью вращения крестовиной (3), расположенной с той же стороны узла (2) сидения, посредством зубчатой передачи (5) для передачи вращательного движения коленчатого рычага (9) к установленной с возможностью вращения крестовине (3), а зубчатая передача (5) снабжена защелкой (7) для предотвращения вращения коленчатого рычага (9) в обратном направлении.