Способы взлета и посадки летательных аппаратов

009128 Предложенное изобретение относится к транспортно-буксировочным авиационным средствам,взаимодействующим с летательными аппаратами (ЛА). Известен выбранный в качестве ближайшего аналога способ взлета и посадки, включающий соединение ЛА при помощи захватного устройства с тросом, подъем ЛА при помощи троса на высоту его горизонтального полета, включение двигателей ЛА, его разгон и отстыковку захватного устройства при достижении ЛА скорости горизонтального полета (патент США 1869506, опубл. 02.08.1932). Недостатком данного способа является отсутствие возможности осуществить безопасные короткие взлет и посадку летательного аппарата. Технической задачей изобретения в части взлета является обеспечение безопасного короткого взлета летательного аппарата. Поставленная задача достигается тем, что в способе взлета летательного аппарата (ЛА), включающем подъем ЛА при помощи тросов на высоту его горизонтального полета, включение двигателей ЛА,его разгон и отстыковку захватного устройства при достижении ЛА скорости горизонтального полета,выше высоты горизонтального полета ЛА размещают воздушную гавань, к которой со стороны земли крепят направляющую с подвижным на ней приводом, соединенным с указанными тросом и захватным устройством, на ЛА выполняют два устройства для захвата, располагая их вдоль оси фюзеляжа одно за другим на расстоянии друг от друга не меньшем, чем половина длины фюзеляжа, вводят в зацепление два захватных устройства с каждым устройством для захвата на ЛА, после подъема ЛА на высоту горизонтального полета производят ориентацию ЛА в пространстве, выдерживают ЛА в состоянии покоя не менее 10 с, совершают принудительный разгон ЛА, причем одновременно с разгоном ЛА выпускают гибкие тросы из приводов, перемещая приводы по направляющей. Технической задачей изобретения в части посадки является обеспечение безопасной короткой посадки ЛА. Поставленная задача достигается тем, что в способе посадки ЛА, включающем вывод захватного устройства на тросе и его соединение с ЛА при подлете ЛА к этому устройству, гашение горизонтальной скорости ЛА путем расчетного выпуска и торможения троса, гашение вертикальной скорости ЛА при достижении им горизонтальной скорости, близкой к посадочной, и плавное опускание ЛА на поверхность земли, выше высоты горизонтального полета ЛА размещают воздушную гавань, к которой со стороны земли крепят направляющую с подвижными на ней приводами, соединенными тросами с захватными устройствами, на ЛА выполняют два устройства для захвата, располагая их вдоль оси фюзеляжа одно за другим на расстоянии друг от друга не меньшем, чем половина длины фюзеляжа, захватное устройство вводят в зацепление с первым по ходу движения устройством для захвата на ЛА, после вывода и соединения одного захватного устройства с ЛА гашение горизонтальной скорости ЛА производят, перемещая соответствующий привод по направляющей, одновременно с началом гашения вертикальной скорости вводят второе захватное устройство в зацепление со вторым по ходу движения ЛА устройством для захвата, производят ориентацию ЛА в пространстве, выдерживают ЛА в состоянии покоя не менее 10 с. Предложенное изобретение поясняется при помощи схем, показанных на фиг. 1-4. На фиг. 1 показана воздушная гавань и способ взлета ЛА, на фиг. 2 показано расположение привода с захватным устройством на направляющей, соединенной при помощи стоек с воздушной гаванью, на фиг. 3 показан способ осуществления посадки ЛА, на фиг. 4 показан вариант исполнения направляющей. На фиг. 1-4 приняты следующие обозначения: воздушная гавань 1,направляющая 2,стойки 3,подвижные приводы 4,гибкий трос 5,захватное устройство 6,летательный аппарат (ЛА) 7,устройство для захвата 8,трос 9. Предложенное изобретение реализуется следующим образом. На высоте выше высоты горизонтального полета (высота горизонтального полета для разных ЛА колеблется от 50 до 15000 м и более) располагают воздушную гавань 1, выполненную, например, в виде больших размеров воздушного шара или стратостата, и жестко соединяют ее с землей, например, при помощи троса 9. Также можно привязать, иными словами, сориентировать воздушную гавань 1 к определенной точке за счет собственных двигателей (например, ГТД). По периметру воздушной гавани 1 жестко крепят со стороны земли на стойках 3 направляющую 2 замкнутого контура (в качестве направляющей 2 могут быть использованы рельс, тавр и другие профили), на котором располагают подвижные приводы 4 с гибкими тросами 5 и захватными устройствами 6. Кроме того, направляющая 2 может быть выполнена разветвленной внутри замкнутого контура (фиг. 4), разветвления осуществляются при помощи стрелок. Разветвления выполняются для более компактной парковки ЛА. Выполняют захватное устройство 6, например, в виде крюка, а на ЛА 7 выполняют два устройства для захвата 8, например, в виде скобы. При-1 009128 чем два устройства для захвата 8 располагаются вдоль оси фюзеляжа. При этом устройства для захвата 8 располагаются одно за другим на расстоянии друг от друга не меньшем, чем половина длины фюзеляжа. Перед началом взлета соединяют два захватных устройства 6 с устройствами для захвата 8 на ЛА 7. При этом оба захватные устройства 6 должны быть соединены при помощи гибких тросов 5 с двумя соседними подвижными приводами 4. Затем выбирают гибкие тросы 5 при помощи приводов 4, тем самым поднимая ЛА 7 вверх. После того, как ЛА 7 будет поднят на высоту горизонтального полета, прекращают выбирать гибкий трос 5 и производят ориентацию ЛА 7 в пространстве. Ориентация ЛА 7 в пространстве производится за счет перемещения одного или двух подвижных приводов 4, достигается необходимое направление вектора начала последующего движения ЛА 7. Выдерживают ЛА 7 в состоянии покоя не менее 10 с для стабилизации его положения. Совершают принудительный разгон ЛА 7 за счет движения обоих приводов 4 по направляющей 2 в течение интервала времени, составляющего не менее чем 5 с, после чего включают двигатели ЛА 7, разгоняя его. Одновременно с разгоном ЛА 7 выпускают гибкие тросы 5 из обоих приводов 4 с одинаковой скоростью. При этом приводы 4 могут перемещаться по направляющей 2 (как за счет собственных двигателей, так и за счет силы натяжения гибких тросов 5) так, что гибкие тросы 5 не будут при натяжении замедлять разгон ЛА 7. Кроме того, за счет собственных двигателей приводы 4, перемещаясь по направляющей 2, могут разгонять ЛА 7. После того, как ЛА 7 будет двигаться с безопасной скоростью полета, отстыковывают захватные устройства 6 от устройств для захвата 8 на ЛА 7. Перед заходом на посадку ЛА 7 снижает скорость движения и высоту полета. Опускают захватное устройство 6 на гибком тросе 5 на высоту предполагаемой стыковки (высота стыковки может составлять от 50 до 15000 м и более) ЛА 7 с захватным устройством 6. После того, как ЛА 7 подлетел к захватному устройству 6, захватное устройство 6 вводят в зацепление с первым по ходу движения ЛА 7 устройством для захвата 8. Затем осуществляют расчетное торможение гибкого троса 5 при помощи привода 4, тем самым осуществляя гашение горизонтальной составляющей скорости ЛА 7. При достижении горизонтальной составляющей скорости ЛА 7, близкой к посадочной при торможении гибкого троса 5, начинают выполнять гашение вертикальной скорости путем выборки гибкого троса 5. Одновременно с началом гашения вертикальной скорости вводят второе захватное устройство 6 в зацепление со вторым устройством для захвата 8 на ЛА 7 (т.е. тем, которое является вторым по ходу движения ЛА 7). При гашении горизонтальной составляющей скорости движения ЛА 7 приводы 4 могут перемещаться по направляющей 2, что снижает нагрузку на трос 9, соединяющий воздушную гавань 1 с землей. После того, как горизонтальная и вертикальная составляющие скорости движения ЛА 7 станут равными нулю, за счет перемещения одного или двух подвижных приводов 4 достигается необходимая ориентация ЛА 7 в пространстве. Затем выдерживают ЛА 7 в состоянии покоя не менее 10 с для стабилизации его положения и плавно опускают на поверхность земли. При этом для упрощения конструкции воздушной гавани 1 приводы 4 могут быть расположены стационарно на стойках 3. Таким образом, за счет того, что в способе взлета и посадки располагают выше средней высоты горизонтального полета воздушную гавань и соединяют ее с землей, по периметру воздушной гавани, со стороны земли, жестко крепят на стойках направляющую замкнутого контура, располагают на направляющей подвижные приводы с гибкими тросами и захватными устройствами, а на ЛА выполняют устройство для захвата захватным устройством, с помощью захватного устройства производят безопасные для здоровья пассажиров взлет и посадку ЛА. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ взлета летательного аппарата (ЛА), включающий подъем ЛА при помощи тросов на высоту его горизонтального полета, включение двигателей ЛА, его разгон и отстыковку захватного устройства при достижении ЛА скорости горизонтального полета, отличающийся тем, что выше высоты горизонтального полета ЛА размещают воздушную гавань, к которой со стороны земли крепят направляющую с подвижным на ней приводом, соединенным с указанными тросом и захватным устройством, на ЛА выполняют два устройства для захвата, располагая их вдоль оси фюзеляжа одно за другим на расстоянии друг от друга не меньшем, чем половина длины фюзеляжа, вводят в зацепление два захватных устройства с каждым устройством для захвата на ЛА, после подъема ЛА на высоту горизонтального полета производят ориентацию ЛА в пространстве, выдерживают ЛА в состоянии покоя не менее 10 с, совершают принудительный разгон ЛА, причем одновременно с разгоном ЛА выпускают гибкие тросы из приводов, перемещая приводы по направляющей. 2. Способ посадки ЛА, включающий вывод захватного устройства на тросе и его соединение с ЛА при подлете ЛА к этому устройству, гашение горизонтальной скорости ЛА путем расчетного выпуска и торможения троса, гашение вертикальной скорости ЛА при достижении им горизонтальной скорости,близкой к посадочной, и плавное опускание ЛА на поверхность земли, отличающийся тем, что выше высоты горизонтального полета ЛА размещают воздушную гавань, к которой со стороны земли крепят направляющую с подвижными на ней приводами, соединенными тросами с захватными устройствами, на-2 009128 ЛА выполняют два устройства для захвата, располагая их вдоль оси фюзеляжа одно за другим на расстоянии друг от друга не меньшем, чем половина длины фюзеляжа, захватное устройство вводят в зацепление с первым по ходу движения устройством для захвата на ЛА, после вывода и соединения одного захватного устройства с ЛА гашение горизонтальной скорости ЛА производят, перемещая соответствующий привод по направляющей, одновременно с началом гашения вертикальной скорости вводят второе захватное устройство в зацепление со вторым по ходу движения ЛА устройством для захвата, производят ориентацию ЛА в пространстве, выдерживают ЛА в состоянии покоя не менее 10 с.