Устройство с ротационными поршнями

Настоящее изобретение относится к устройству с вращающимися поршнями, которое может использоваться в качестве компрессора, насоса, вакуумного насоса, турбины, мотора, а также других гидравлических и пневматических механизмов; согласно настоящему изобретению выполнено в нескольких вариантах воплощения, что позволяет использовать его во всех гидравлических и пневматических механизмах и двигателях посредством установки конструктивных узлов с зубчатыми передачами и вращающимися поршнями. Как правило, в зависимости от типа конструкции устройство содержит поршневой корпус (11) или поршневой корпус (11 а) с впускным и выпускным отверстиями (20), корпус (9) зубчатой передачи,разделительную стенку (7), или разделительную стенку (7 а), и заднюю крышку (1), соединенные друг с другом болтами, завинченными в заднюю крышку (1) или в поршневой корпус (11 или 11 а),в котором установлены взаимно вращающиеся поршни (6) с цилиндрическим телом с одним или более рабочими выступами (А, В, С, D, Е и F) и одной или более ответными выемками (G или Н),размещенными с угловым шагом относительно друг друга в зависимости от типа устройства, валы(5), жестко соединенные с шестернями (10), установлены в корпус (9) зубчатой передачи, при этом поршневой корпус (11) и корпус зубчатой передачи (9) разделены разделительной стенкой (7 или 7 а), с отверстиями для валов (5), выполненными в передней крышке (12) и разделительной стенке Область техники Настоящее изобретение относится к устройствам с ротационным поршнем (или поршнями), которое может быть использовано там, где необходимо создать вакуум, для сжатия сжимаемых жидкостей, для перекачки жидкостей, для создания давления (высокого и очень высокого давления), например, в качестве вакуумного насоса, компрессора, насоса, движителя или гидравлических и пневматических механизмов, обладающих качеством преобразования энергии жидкости в механическую энергию и наоборот,таких как турбины, моторы, двигатели внутреннего сгорания и т.п. Таким образом, настоящее изобретение принадлежит к следующим областям техники: двигатели,турбины, моторы, насосы с ротационным поршнем. В соответствии с Международной патентной классификацией (IPC 2007.01) изобретение может быть отнесено к следующим классам: F01C 1/100, F02B 55/00, F03C 2/00, F04C 2/00, F04C 2/11, F04C 18/00, F04C 23/11. Техническая задача Техническая задача, решаемая настоящим изобретением, заключается в разработке нескольких вариантов воплощения конструкции механизма с ротационным поршнем (поршнями), которые при необходимости можно использовать в следующих целях: создавать вакуум, сжимать сжимаемые жидкости,перекачивать жидкости, создавать давление - высокое и очень высокое, в вакуумных установках, компрессорах, насосах, приводах, пневмо- и гидроприводах механизмов, моторах, преобразующих энергию жидкости в механическую энергию и наоборот (турбины, моторы и т.п.) Применение конструктивных элементов с находящимися в зацеплении шестернями и ротационными поршнями различного профиля обеспечивает возможность создания единообразной экономически приемлемой конструкции, обладающей высоким КПД и долговечностью. При этом также значительно снижаются трение, шум, а также достигаются максимальный крутящий момент и сопротивляемость очень высокому рабочему давлению. Уровень техники Известны различные конструкции приводов и приводных механизмов, в которых основным недостатком является сложность и высокая себестоимость изготовления, а также их большой вес. Для большинства существующих конструкций основным недостатком является высокая себестоимость их изготовления, необходимость в регулярной смазке из-за большого коэффициента трения, что в результате приводит к необходимости в относительно сложной системе смазки, а также низкой степени использования энергии жидкости, например компрессора (стандартный поршневой компрессор), изготовление которого весьма сложно и относительно дорого, а при работе создает шум. Насос может иметь много (2, 10 и более) рабочих контуров, которые используются для достижения высокого давления, что приводит к их сильному утяжелению, высокой себестоимости. Это также относится к насосам высокого давления на 100-200 бар в отношении их себестоимости и сложности, к паровым турбинам, запуск которых требует использования специальных моторов, к высокооборотным вакуумным установкам для получения невысокого вакуума, и конструктивно очень сложным двигателям внутреннего сгорания. Изучение патентной документации и технической литературы в этой области техники не выявили подобных технических решений для достижения требуемого результата. Краткое описание изобретения Устройство включает ротационные поршни, размещенные в корпусе, которые посредством своих плоских верхних и нижних поверхностей соприкасаются с поверхностями разделяющей стенки, т.е. крышки, которая закрывает корпус поршней и сами поршни (может иметь большой зазор при использовании жидкостей с загрязнениями, включениями); ротационные поршни размещены на валах, жестко соединенных с шестернями, установленными в другом корпусе (с определенным количеством масла,достаточным для смазки), при этом они находятся в зацеплении друг с другом; ведущую передачу с одной или несколькими ведущими шестернями с целью передачи энергии и синхронизации вращения ротационных поршней, которые при вращении скользят своими верхними торцами (на самой линии контакта) по внутренней стороне корпуса (где имеются зазоры, причем при использовании жидкости с загрязнениями могут использоваться увеличенные зазоры) и создают там пониженное давление (определенная степень вакуума), а спереди создают выхлоп или давление (при использовании в качестве турбины или мотора, и т.п.); в поршневом корпусе находится некоторое количество масла для улучшения уплотнения (наряду с другим маслом может использоваться постоянный поток охлажденного масла для охлаждения устройства) и для повышения КПД устройства при его использовании в качестве вакуумного насоса или компрессора. Перечень деталей устройства согласно настоящему изобретению. Ротационный поршень состоит из цилиндрического тела с выступами цилиндрической - полуцилиндрической или другой формы и выемками цилиндрической - полуцилиндрической или другой формы. Выступы цилиндрической - полуцилиндрической или другой формы по длине тела ротационного поршня, параллельные оси тела ротационного поршня, для распознавания каждой формы, она отчетливо маркируется одной из букв "А", "В", "С", "D", "Е", "F"."В" выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы по одному на обеих сторонах (по длине)."С" выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы по одному на обеих сторонах (по длине)."D" выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы по два на обеих сторонах (по длине)."Е" выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы по четыре на обеих сторонах (по всей длине)."F" выступ усеченной цилиндрической - полуцилиндрической формы. Продольные выемка/выемки цилиндрической - полуцилиндрической или другой формы на теле ротационного поршня, параллельные оси тела ротационного поршня, для распознавания каждой формы,она отчетливо маркируется одной из букв "G", "H"."Н" выемка усеченной цилиндрической - полуцилиндрической формы, соответствующая форме рабочего поршня "F". Выступ или выемка, как и несколько выступов и выемок (т.е. комбинация выступов и выемок), любой формы (А, В, С, D, E, F, G, H) на теле ротационного поршня сгруппированы так, что они могут быть понятно описаны следующим образом. Двусторонний ответный рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, на котором выполнены попеременно два выступа и две выемки с угловым шагом 90. Двусторонний рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, на котором выполнены попеременно два выступа с угловым шагом 180. Двусторонний ответный ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала, или заодно с валом, на котором выполнены две выемки с угловым шагом 180. Односторонний рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом с одним выступом. Односторонний ответный рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом с одной выемкой. Трехсторонний рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы, на котором выполнены три выступа с угловым шагом 120. Трехсторонний ответный рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, на котором выполнены попеременно три выемки с угловым шагом 120. Четырехсторонний рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, на котором выполнены четыре выступа с угловым шагом 90. Четырехсторонний ответный рабочий ротационный поршень - тело цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, на котором выполнены попеременно четыре выемки с угловым шагом 90. Тело ротационного поршня цилиндрической - полуцилиндрической формы, выполненное заодно с валом или центральным отверстием, соответствующим диаметру вала, может иметь фигурные выступы А, В, С, D, Е, F и фигурные выемки G, H попеременно или в сочетании с несколькими выступами или выемками, как показано на фиг. 138-141, 143-174 и 1-137. Внутри корпуса поршней на разделительной стенке и крышке, т.е. внутри деталей, которые закрывают поршень с обеих сторон, выполнены углубления-каналы. А также вокруг самих сальников (в отверстии для вала или подшипника) выполнен канал в направлении входного отверстия, через которое жидкость поступает в устройство. Каналы, т.е. проточки, могут иметь разные формы, размеры, диаметры и профили, которые должны соответствовать указанному устройству, т.е. размерам тела поршня в данном устройстве. И это полностью обеспечивает его назначение, при этом не снижается стабильная работа и КПД указанного устройства. Это используется для разгрузки сальников, отверстий под валы и подшипники (которые находятся в разделительных стенках и крышках) от воздействия давления жидкости в устройстве и имеет существенное значение, особенно при высоких и очень высоких давлениях. Устройства с ротационными поршнями выполняются таким образом, что между поршнями и внутренней поверхностью поршневой камеры, по которой движется поршень, а также между телом самих ротационных поршней выполнены определенные зазоры. В этих случаях КПД устройства до некоторой степени снижается, но это позволяет использовать данное устройство с жидкостями, которые содержат механические примеси (такие как песок или другие загрязнения в воде или другой жидкости с другими возможными загрязнениями). Настоящее изобретение может использоваться в качестве запора для одновременного закрытия (открытия) дренажного отверстия и тем самым подачи на клапан повышающегося/понижающегося потока жидкости (наиболее приемлемыми являются текучие жидкости), в результате чего скорость вращения валов снижается/растет, либо они полностью останавливаются в момент закрытия обоих клапанов. Этим самым исключается торможение за счет трения, присущее некоторым системам торможения. Данное изобретение - устройство с ротационными поршнями - может использоваться в двигателях внутреннего сгорания, преимущественно в ДВС на газе, в которых клапаны открываются при определенном положении поршней на входных (соединяющих) частях поршневых корпусов и там смесь воздуха и топлива будет направлена в определенный объем поршневого корпуса под определенным, и в этом режиме, под существенным давлением, а затем тотчас же при закрытии клапана искровая свеча поджигает смесь или каким-либо другим приемлемым способом, причем это повторяется во время каждого поворота (цикла). Определение момента открытия и закрытия клапана и момента поджига топливной смеси осуществляется электронно или механически или каким-либо другим приемлемым способом. Преимущества настоящего изобретения заключаются в конструкции устройства, благодаря которому удается избежать сложных преобразований взаимного движения в круговое и наоборот; с ротационными поршнями такого типа возможно достижение максимального крутящего момента; функционирование этих устройств единообразное и повышается КПД (больший процент загрузки), так как у них нет режима холостого хода; снижается уровень шума. Форма ротационных поршней с одним или несколькими чередующимися односторонними или двусторонними выступами не допускают возникновения дополнительной нагрузки на валы во время вращения и особенно на высоких оборотах; ответные выемки в каждом следующем, находящемся в зацеплении ротационном поршне в своем корпусе в течение рабочего режима, обеспечивают плавный переход рабочих выступов из зоны повышенного давления в зону пониженного давления без потерь (т.е. с незначительными не относящимися к процессу потерями); между самими поршнями нет прямого контакта, как и с их корпусом, и поэтому удается избежать их истирания(изнашивания) и тем самым продлевает срок их эксплуатации; ротационный поршень (что важно для большинства его форм благодаря выполняемой им функции) одинаково эффективен при вращении в одну или другую сторону; нет необходимости в сложных системах смазки; внутри поршневого корпуса на разделительной стенке и крышке, т.е. элементах, закрывающих поршни с обеих сторон, выполнены выемки - каналы вокруг сальников (в отверстиях для вала или вокруг подшипников) для приема некоторого количества жидкости (количество столь мало, что в рабочем режиме устройства оно проходит через разделительную стенку, крышку и поршни) из части поршневого корпуса с повышенным давлением, при этом жидкость через выходное отверстие направляется в часть корпуса поршня с пониженным давлением в направлении входного отверстия; это важно особенно при высоком и очень высоком давлении и для защиты сальников и подшипников, а также предотвращения вытекания жидкости в соседний корпус или наружу. Краткое описание чертежей Настоящее изобретение подробно описано ниже на примерах вариантов воплощения, представленных на приложенных чертежах, где: фиг. 1 - вид сбоку устройства с парой шестерен и парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней A-G, находящихся в зацеплении; фиг. 2 - вид сверху устройства; фиг. 3 - вид спереди устройства; фиг. 4 - вид устройства в изометрии; фиг. 5 - поперечное сечение D-D по фиг. 1; фиг. 6 - поперечное сечение Е-Е по фиг. 1; фиг. 7 - поперечное сечение F-F по фиг. 3; фиг. 8 - вид устройства в изометрии поперечного сечения по F-F по фиг. 3; фиг. 9 - вид разобранного устройства по фиг. 1-8; фиг. 10 - вид сбоку устройства согласно второму варианту воплощения с одной парой шестерен и двумя парами двусторонних ответных рабочих ротационных поршней E-G; фиг. 11 - вид устройства сверху; фиг. 12 - вид устройства спереди; фиг. 13 - вид устройства в изометрии; фиг. 14 - поперечное сечение А-А по фиг. 12; фиг. 15 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 12; фиг. 16 - поперечное сечение В-В по фиг. 10; фиг. 17 - поперечное сечение С-С по фиг. 10; фиг. 18 - поперечное сечение D-D по фиг. 10; фиг. 19 - вид разобранного устройства по фиг. 10-18; фиг. 20 - вид сбоку устройства согласно третьему варианту воплощения с одной парой шестерен и двумя парами двусторонних ответных рабочих ротационных поршней E-G; фиг. 21 - вид устройства сверху; фиг. 22 - вид устройства спереди; фиг. 23 - вид устройства в изометрии; фиг. 24 - поперечное сечение А-А по фиг. 22; фиг. 25 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 22; фиг. 26 - поперечное сечение В-В по фиг. 20; фиг. 27 - поперечное сечение С-С по фиг. 20; фиг. 28 - поперечное сечение D-D по фиг. 20; фиг. 29 - вид разобранного устройства по фиг. 20-28; фиг. 30 - вид устройства сбоку согласно четвертому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней E-G; фиг. 31 - вид устройства сверху; фиг. 32 - вид устройства спереди; фиг. 3 З - вид устройства в изометрии; фиг. 34 - поперечное сечение А-А по фиг. 31; фиг. 35 - поперечное сечение В-В по фиг. 30; фиг. 36 - поперечное сечение С-С по фиг. 30; фиг. 37 - поперечное сечение D-D по фиг. 30; фиг. 38 - вид разобранного устройства по фиг. 20-37; фиг. 39 - вид сбоку устройства согласно пятому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней C-G; фиг. 40 - вид устройства спереди; фиг. 41 - вид устройства сверху; фиг. 42 - вид устройства в изометрии; фиг. 43 - поперечное сечение А-А по фиг. 39; фиг. 44 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 39; фиг. 45 - поперечное сечение В-В по фиг. 39; фиг. 46 - поперечное сечение С-С по фиг. 39; фиг. 47 - поперечное сечение D-D по фиг. 39; фиг. 48 - вид сбоку устройства, согласно шестому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней A-G; фиг. 49 - вид устройства в спереди; фиг. 50 - вид устройства в сверху; фиг. 51 - вид устройства в изометрии; фиг. 52 - поперечное сечение А-А по фиг. 49; фиг. 53 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 49; фиг. 54 - поперечное сечение В-В по фиг. 48; фиг. 55 - поперечное сечение С-С по фиг. 48; фиг. 56 - вид разобранного устройства по фиг. 48-55; фиг. 57 - вид устройства спереди согласно шестому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней A-G; фиг. 58 - вид устройства сверху; фиг. 59 - вид устройства сбоку; фиг. 60 - вид устройства в изометрии; фиг. 61 - поперечное сечение А-А по фиг. 59; фиг. 62 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 59; фиг. 63 - поперечное сечение В-В по фиг. 58; фиг. 64 - поперечное сечение С-С по фиг. 58; фиг. 65 - вид разобранного устройства по фиг. 57-64; фиг. 66 - вид устройства сверху согласно восьмому варианту воплощения с пятью шестернями и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней C-G; фиг. 67 - вид устройства спереди; фиг. 68 - вид устройства сбоку; фиг. 69 - вид устройства в изометрии; фиг. 70 - поперечное сечение А-А по фиг. 68; фиг. 71 - поперечное сечение В-В по фиг. 66; фиг. 72 - поперечное сечение С-С по фиг. 66; фиг. 73 - вид разобранного устройства по фиг. 66-72; фиг. 74 - вид устройства сверху согласно девятому варианту воплощения с одной парой шестерен,одним двусторонним рабочим ротационным поршнем А и одним двусторонним ответным рабочим ротационным поршнем G; фиг. 75 - вид устройства сбоку; фиг. 76 - вид устройства спереди; фиг. 77 - вид устройства в изометрии; фиг. 78 - поперечное сечение А-А по фиг. 75; фиг. 79 - поперечное сечение В-В по фиг. 74; фиг. 80 - поперечное сечение С-С по фиг. 74; фиг. 81 - вид устройства в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 75; фиг. 82 - вид разобранного устройства по фиг. 74 - 81; фиг. 83 - вид устройства сверху согласно десятому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней A-G; фиг. 84 - вид устройства спереди; фиг. 85 - вид устройства сбоку; фиг. 86 - вид устройства в изометрии; фиг. 87 - поперечное сечение А-А по фиг. 85; фиг. 88 - вид в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 85; фиг. 89 - поперечное сечение В-В по фиг. 83; фиг. 90 - поперечное сечение С-С по фиг. 83; фиг. 91 - вид разобранного устройства по фиг. 83-90; фиг. 92 - вид устройства сверху согласно одиннадцатому варианту воплощения с одной парой шестерен и одной парой двусторонних ответных рабочих ротационных поршней F-H; фиг. 93 - вид устройства сбоку; фиг. 94 -вид устройства спереди; фиг. 95 -вид устройства в изометрии; фиг. 96 - поперечное сечение А-А по фиг. 93; фиг. 97 - вид в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 93; фиг. 98 - поперечное сечение В-В по фиг. 92; фиг. 99 - поперечное сечение С-С по фиг. 93; фиг. 100 - вид разобранного устройства по фиг. 92-99; фиг. 101 - вид устройства сверху согласно двенадцатому варианту воплощения с тремя шестернями,одним двусторонним ответным рабочим ротационным поршнем G и двумя двусторонними ответными рабочими ротационными поршнями А; фиг. 102 - вид устройства сбоку; фиг. 103 - вид устройства в изометрии; фиг. 104 - поперечное сечение D-D по фиг. 102; фиг. 105 - вид устройства в изометрии; фиг. 106- поперечное сечение В-В по фиг. 101; фиг. 107- поперечное сечение С-С по фиг. 101; фиг. 108 - вид устройства сбоку согласно тринадцатому варианту воплощения с четырьмя шестернями, одним двусторонним ответным ротационным поршнем G и тремя двусторонними рабочими ротационными поршнями А; фиг. 109 - вид устройства спереди; фиг. 110 - вид устройства сверху; фиг. 111 - вид устройства в изометрии; фиг. 112 - поперечное сечение D-D по фиг. 108; фиг. 113 - поперечное сечение Е-Е по фиг. 108; фиг. 114 - поперечное сечение F-F по фиг. 108; фиг. 115- вид разобранного устройства по фиг. 108-114; фиг. 116 - вид устройства сверху согласно четырнадцатому варианту воплощения с пятью шестернями, четырьмя двусторонними рабочими ротационными поршнями А и одним двусторонним ответным ротационным поршнем G; фиг. 117- вид устройства спереди; фиг. 118 - вид устройства в изометрии; фиг. 119 - поперечное сечение А-А по фиг. 116; фиг. 120 - вид в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 116; фиг. 121 - поперечное сечение В-В по фиг. 116; фиг. 122 - поперечное сечение С-С по фиг. 116; фиг. 123 - вид разобранного устройства по фиг. 116-122; фиг. 124 - вид устройства сверху согласно пятнадцатому варианту воплощения с семью шестернями, шестью двусторонними рабочими ротационными поршнями А и одним шестиугольным ответным ротационным поршнем G; фиг. 125 - поперечное сечение С-С по фиг. 124; фиг. 126 - поперечное сечение G-G по фиг. 124; фиг. 127 - поперечное сечение K-K по фиг. 124; фиг. 128 -вид устройства в изометрии; фиг. 129 - вид устройства сверху согласно шестнадцатому варианту воплощения с одной парой шестерен, одним односторонним рабочим ротационным поршнем А и одним односторонним ответным ротационным поршнем G; фиг. 130 - вид устройства спереди; фиг. 131 - вид устройства сбоку; фиг. 132 - вид устройства в изометрии; фиг. 133- поперечное сечение А-А по фиг. 131; фиг. 134 - вид в изометрии поперечного сечения А-А по фиг. 131; фиг. 135 - поперечное сечение В-В по фиг. 129; фиг. 136 - поперечное сечение С-С по фиг. 129; фиг. 137 - вид разобранного устройства по фиг. 129-136; фиг. 138 - вид варианта воплощения тела 6 с рабочими выступами А и ответными выемками G; фиг. 139 -вид варианта воплощения тела 6 с рабочими выступами В и ответными выемками G; фиг. 140 - вид варианта воплощения тела6 с рабочими выступами D и ответными выемками G; фиг. 141 - вид варианта воплощения тела 6 с рабочими выступами F и ответными выемками Н; фиг. 142 - поперечное сечение корпуса поршня с парой двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G, где отмечено протекание жидкости через корпус при работе устройства; фиг. 143 - вид спереди двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G, где L длина поршней (всех поршней и рабочих и ответных) во всех устройствах по фиг. 1-174; фиг. 144 - вид сверху двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G; фиг. 145 - вид сбоку двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G; фиг. 146 - вид в изометрии двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G; фиг. 147 - вид спереди двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней B-G; фиг. 148 - вид сверху двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней B-G; фиг. 149 - вид сбоку двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней B-G; фиг. 150 - вид в изометрии двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней B-G; фиг. 151 - вид спереди двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней D-G; фиг. 152 - вид сверху двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней D-G; фиг. 153 - вид сбоку двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней D-G; фиг. 154 - в изометрии двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней D-G; фиг. 155 - вид спереди двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней F-H; фиг. 156 - вид сверху двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней F-H; фиг. 157 - вид сбоку двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней F-H; фиг. 158 - вид в изометрии двух двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней F-H; фиг. 159 - вид спереди двустороннего рабочего ротационного поршня А и двустороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 160 - вид сверху двустороннего рабочего ротационного поршня А и двустороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 161 - вид сбоку двустороннего рабочего поршня А и двустороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 162 - вид в изометрии двустороннего рабочего ротационного поршня А и двустороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 163 - вид спереди одностороннего рабочего ротационного поршня А и одностороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 164 - вид сверху одностороннего рабочего ротационного поршня А и одностороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 165 - вид сбоку одностороннего рабочего ротационного поршня А и одностороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 166 - вид в изометрии одностороннего рабочего ротационного поршня А и одностороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 167 - вид спереди четырехстороннего рабочего ротационного поршня А и четырехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 168 - вид сверху четырехстороннего рабочего ротационного поршня А и четырехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 169 - вид сбоку четырехстороннего рабочего ротационного поршня А и четырехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 170 - вид в изометрии четырехстороннего рабочего ротационного поршня А и четырехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 171 - вид спереди трехстороннего рабочего ротационного поршня А и трехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 172 - вид сверху трехстороннего рабочего ротационного поршня А и трехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 173 - вид сбоку трехстороннего рабочего ротационного поршня А и трехстороннего ответного ротационного поршня G; фиг. 174 - вид в изометрии трехстороннего рабочего ротационного поршня А и трехстороннего ответного ротационного поршня G. Подробное описание изобретения Ротационный поршень состоит из тела 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы, выполненного заодно с валом или центральным отверстием, соответствующим диаметру вала, с рабочими выступами (А, В, С, D, Е, F) или ответными выемками (G, H) любой формы индивидуально или в сочетании с несколькими выступами и выемками как показано на фиг. 138-174 и устройствами, представленными на фиг. 1-137. Рабочий продольный выступ и/или выступы, имеющие цилиндрическую - полуцилиндрическую или другую форму на теле 6 ротационного поршня, параллельна его оси, а для упрощения идентификации их формы каждая форма в отдельности маркируется одной из следующих букв: "А", "В", "С", "D","E", "F". Ответная продольная выемка/выемки цилиндрической - полуцилиндрической или другой формы выполнены на теле ротационного поршня 6, параллельно его оси, для идентификации их формы, каждая маркируется одной из букв "G", "H".(B) - выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы с радиусом r, чередующийся (по всей длине) с радиусом R2 высотой v2 по одному с одной стороны по фиг. 139, 147-150.(C) - выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы с радиусом r, чередующийся (по всей длине) с радиусом R2 высотой v2 по одному с двух сторон согласно вариантам воплощения: 5 и 8 по фиг. 39, 66-73.(D) - выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы с радиусом r, чередующийся (по всей длине) с радиусами R2 и R3, высотой v2 и v3 по два с двух сторон по фиг. 140, 151-154.(E) - выступ цилиндрической - полуцилиндрической формы с радиусом r, чередующийся (по всей длине) по четыре с двух сторон в соответствии с формой "D", кроме того, он должен быть кратным четырем для четырех радиусов (R2, R3, R4 и R5) и четырех высот (v2, v3, v4 и v5) согласно вариантам воплощения: 2 и 3 по фиг. 10-29.(F) - выступ с радиусом r в форме усеченного цилиндра с радиусом Rf высотой v по фиг. 141 и согласно одиннадцатому варианту воплощения по фиг. 92-100.(G) - выемка цилиндрической - полуцилиндрической формы с радиусом r и высотой v1 в устройствах согласно вариантам воплощения: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16 по фиг. 138-140, 142-154,159-174.(Н) - выемка с радиусом r1 в форме усеченного цилиндра - полуцилиндра, при этом длина с радиусом Rh выступает на высоту v1 в соответствии с формой выступа (F). Ротационные поршни представляют собой выступы (А, В, С, D, E, F) и выемки (G, H), a также большее количество выступов и выемок (или их сочетания любой формы) на теле 6 и для большей ясности они идентифицированы, т.е. сгруппированы следующим образом. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет два рабочих выступа (А, В, С, D, Е или F) и две ответные выемки (G или Н) согласованной формы и расположенные попеременно с угловым шагом 90. Двусторонний рабочий ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет два рабочих выступа(А, В, С, D, Е или F) расположенные с угловым шагом 180. Двусторонний ответный ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет две ответные выемки (G или Н) согласованной формы и расположенные с угловым шагом 180. Односторонний рабочий ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет один рабочий выступ (А, В, С, D, Е или F) согласованной формы. Односторонний ответный ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет одну ответную выемку (G или Н) согласованной формы. Трехсторонний рабочий ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет два рабочих выступа (А, В, С, D, Е или F), расположенных с угловым шагом 120. Трехсторонний ответный ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет три ответные выемки (G или Н) согласованной формы и расположенные с угловым шагом 120. Четырехсторонний рабочий ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилиндрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, котороей имеет четыре рабочих выступа (А, В, С, D, E или F), расположенных с угловым шагом 90. Четырехсторонний ответный ротационный поршень содержит тело 6 цилиндрической - полуцилин-7 022650 дрической формы с центральным отверстием для вала или заодно с валом, которое имеет четыре ответные выемки (G или Н) согласованной формы и расположенные с угловым шагом 90. В соответствии с настоящим изобретением ротационные поршни выполнены с различными выступами и выемками (показаны на фиг. 138-174 и в устройствах на фиг. 1-137) и их выбор зависит от назначения и типа жидкости, которая при этом используется. На нижеследующих примерах четырех вариантов воплощения показаны поперечные сечения четырех основных форм рабочих выступов и двух ответных выемок на телом поршня, в соответствии с которыми получены формы, используемые в устройствах, представленных на фиг. 1-137 и 142-174. Тело 6 с рабочими выступами А: ответные выемки G, показанные на фиг. 138, выполнены таким образом, что тело 6 - круг в поперечном сечении с радиусом R и центральным отверстием с радиусом R1(когда тело и вал выполнены как одно целое, R1 совпадает с радиусом вала). По длинной оси выполнены два полуцилиндрических рабочих выступа А с радиусом г и высотой v, а вертикально по короткой оси выполнены две симметричные ответные выемки G с радиусом г 1 и высотой v1. Все приведенные параметры могут изменяться для того, чтобы они соответствовали требованиям (техническим характеристикам) устройства с ротационными поршнями, которое используется для конкретной цели. Тело 6 с рабочими выступами В: ответные выемки G, показанные на фиг. 139, выполнены таким образом, что тело 6 - круг в поперечном сечении с радиусом R и центральным отверстием с радиусом R1(когда тело и вал выполнены как одно целое, R1 совпадает с радиусом вала). По длинной оси с отступом с одной стороны выполнены два полуцилиндрических рабочих выступа А с радиусом R2 и высотой v2,рабочие выступы В с радиусом r и высотой v, a вертикально по короткой оси выполнены две симметричные ответные выемки G с радиусом r1 и высотой v1. Все приведенные параметры (физические свойства) могут изменяться для того, чтобы они соответствовали требованиям (техническим характеристикам) устройства с ротационными поршнями, которое используется для конкретной цели. Тело 6 с рабочими выступами D: ответные выемки G, показанные на фиг. 140, выполнены таким образом, что тело 6 - круг в поперечном сечении с радиусом R и центральным отверстием с радиусом R1(когда тело и вал выполнены как одно целое, R1 совпадает с радиусом вала). По длинной оси с двух сторон выполнены два чередующихся полуцилиндрических рабочих выступа D с радиусами R2 и R3, высотой v2 и v3, рабочие выступы D с радиусом r и высотой v, a вертикально по короткой оси выполнены две симметричные ответные выемки G с радиусом r1 и высотой v1. Все приведенные параметры могут изменяться для того, чтобы они соответствовали требованиям (техническим характеристикам) устройства с ротационными поршнями, которое используется для конкретной цели. Тело 6 с рабочими выступами F: ответные выемки Н, показанные на фиг. 141, выполнены таким образом, что тело 6 - круг в поперечном сечении с радиусом R и центральным отверстием с радиусом R1(когда тело и вал выполнены как одно целое, R1 совпадает с радиусом вала). По длинной оси с двух сторон выполнены два чередующихся полуцилиндрических рабочих усеченных выступа с радиусом Rf, высотой v, рабочие выступы F с радиусом Rh и высотой v1, a вертикально по короткой оси выполнены две симметричные ответные выемки H с радиусом r1 и высотой v1. Все приведенные параметры могут изменяться для того, чтобы они соответствовали требованиям (техническим характеристикам) устройства с ротационными поршнями, которое используется для конкретной цели. Согласно настоящему изобретению для случая устройства, содержащего две или более шестерни,находящиеся в зацеплении с двумя или более деталями (с рабочими, например, ответными выемками) на валу, описание работы применимо для различных вариантов воплощения и заключается в следующем: тела 6 с рабочими выступами А, В, С, D, Е или F и ответными выемками G или H вышеуказанных ротационных поршней, размещенных в корпусах 11-11 а, которые имеют верхнюю и нижнюю плоскую поверхности, находятся в контакте с внутренними поверхностями разделительных стенок 7-7 а и крышек 11 а, которые закрывают поршни (и которые могут иметь большие зазоры при использовании жидкостей с загрязнениями). Тела 6 жестко соединены или выполнены как одно целое с валами 4-5-5 а и шестернями 10-10 а, размещенными в корпусе 9 шестерен (с определенным количеством масла, достаточным для смазки), при этом ведущие шестерни 10 а-10 находятся в зацеплении с одной или более другими ведущими шестернями 10, предназначенными для передачи мощности и выравнивания вращения ротационных поршней, причем поршневые корпуса 11-11 а и корпус 9 шестерен разделены разделительной стенкой 77 а, в которой выполнены отверстия для валов 4-5-5 а. Вращаясь совместно с телом 6 рабочие выступы А,В, С, D, E или F скользят своими концами по линии контакта вдоль внутренней стороны поршневого корпуса 11-11 а и корпуса 9 шестерен (которые могут иметь увеличенные зазоры при использовании жидкостей с загрязнениями) и создают зону пониженного давления (определенная степень вакуума), а впереди себя они создают тягу или вызывают давление (когда используются в качестве турбины, мотора,и т.п.). Ответные выемки G или H предназначены для плавной передачи рабочими выступами из зоны пониженного давления и в то же время предотвращения перетекания жидкости из зоны повышенного давления в зону пониженного давления. В поршневом корпусе 11-11 а может оставаться некоторое количество масла, которое обеспечивает лучшее уплотнение и КПД (допускается даже постоянное перетекание соответствующего количества охлажденного масла, предназначенного, кроме всего прочего, при необходимости для охлаждения устройства), когда устройство применяется в качестве вакуумного насо-8 022650 са или компрессора. Впускные - выпускные отверстия 20 в поршневом корпусе 11 или на задней крышке 1 имеют либо различную форму, либо резьбу с тем, чтобы при сборке соединения осуществлялись завинчиванием. Жесткое соединение между телом 6 ротационных поршней и валами 4-5-5 а или шестернями 10-10 а соответственно может быть достигнуто любым известным подходящим способом. Последние могут быть встроены в качестве единого целого: тело с валом 4-5-5 а или шестерня 10-10 а с валом 4-5-5 а. Опоры 2 в этом случае, будучи встроенными, представляют собой валы в устройстве различных типов и выбираются как по размерам, так и по жесткости или сопротивляемости принимаемым нагрузкам, а также температурам и методам смазки, учитывая предполагаемое использование устройства (шариковые, роликовые,игольчатые подшипники, подшипники скольжения и других типов). Устройство содержит валы 4-5-5 а, которые встроены в тела 6 поршней и шестерни 10-10 а; разделительную стенку 7 в центре устройства и заднюю крышку 1-1 а, которая закрывает корпус поршней и сами поршни; они могут быть также встроены в разделительную стенку 7 в центре устройства и в переднюю крышку 12, которая закрывает корпус 9 шестерен; могут быть встроены в переднюю крышку 12 и в заднюю крышку 1; могут быть встроены только в разделительную стенку 7, которая разделяет корпус 9 шестерен и поршневой корпус 11. В некоторых вариантах воплощения, где устройство выполнено за одно целое с двигателем (или генератором), который сам уже встроен, содержит один ротационный поршень и одну шестерню на одно данное устройство. Для всех устройств сальники 8 выбираются с учетом типа жидкости, предполагаемого для использования, способности выдерживать давление, и температуру (тепло), которым они подвергаются, и могут быть любого типа, подходящим для используемого устройства. В зависимости от вида вещества, предполагаемого для использования или других эксплуатационных характеристик устройства, таких как скорость потока жидкости, тип жидкости, давление жидкости(высокое - низкое или сверхвысокое) а также тепло, которым обладает или вырабатывает жидкость в процессе работы, которые являются важными факторами для определения всех размеров поршневого корпуса 11-11 а, всех размеров разделительных стенок 7-7 а, всех размеров задних крышек 1-1 а, всех размеров тел 6, всех размеров и форм рабочих выступов (А, В, С, D, E, F) и ответных выемок (G, H), всех типов валов 4-5-5 а, всех размеров и типов шестерен 10-10 а, которые могут любыми, но подходящей формы для данного устройства, и всех размеров типов и их числа (например, для агрегатов с высоким давлением требуется больше крепежных болтов и наоборот) кроме всего прочего для данных агрегатов из выбранных и подобранных друг к другу других элементов, удовлетворяющих заданным требованиям. Элементы узлов настоящего устройства, такие как задние крышки 1-1 а поршневого корпуса, передняя крышка 12 корпуса шестерен, разделительные стенки 7, корпус 9 шестерен, поршневого корпуса 1111 а изготавливаются индивидуально, либо некоторые элементы изготавливаются как единое целое, как например, задняя крышка 1 встроена в поршневой корпус 11-11 а, передняя крышка 12 встроена в корпус 9 шестерен, разделительная стенка 7 встроена в поршневой корпус 11, и это - важное обстоятельство при осуществлении выбора технологии изготовления, когда происходит выбор наиболее предпочтительного варианта для предполагаемого узла. Сборка всех частей друг с другом (корпуса, крышки, разделительные стенки) в цельную конструкцию может быть осуществлена различными известными для подобных устройств способами. Узлы могут содержать элементы (поршни, корпуса, разделительные стенки, крышки), выполненные из различных материалов (сплавов) или сочетания двух или более типов материалов. Например, поршни могут быть частично или целиком выполнены из резины, которая в определенной степени компенсирует возможное присутствие инородных тел (твердых примесей) в жидкости во время рабочего процесса. Внутри поршневого корпуса 11-11 а, на разделительной стенке 7-7 а и задней крышке 1-1 а, т.е. деталях, которые закрывают ротационные поршни с обеих сторон, вокруг сальников 8 и отверстий для вала,т.е. подшипников 2 выполнены каналы 25 (см. второй и третий варианты исполнения устройства) с отводами по направлению к каналу 20, который осуществляет подачу жидкости в устройство и который может иметь разные размеры, форму, диаметр и профиль, соответствующие указанному устройству. Это осуществляется таким образом, чтобы оно полностью выполнило свою задачу, не ухудшая стабильность работы и КПД данного устройства. Предпочтительно, чтобы все устройства имели выемки или каналы. Этим достигается разгрузка защиты сальников 8, отверстий под валы и подшипников 2, которые расположены в разделительных стенках и крышках, от давления жидкости внутри устройства, что особенно важно при высоких и сверхвысоких давлениях. Устройство, согласно данному изобретению, как показано на фиг. 1-9, выполнено с парой шестерен и парой двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G. Двусторонние рабочие - ответные ротационные поршни A-G содержат тело 6 с отверстием для вала, два рабочих выступа А и два ответных выступа G, расположенные с угловым шагом 90 и выполненных попеременно, и наилучшим образом могут применяться в качестве турбины, компрессора, насоса, вакуумного устройства, мотора. Устройство также содержит поршневой корпус 11 с впускным - выпускным соединением 20, корпус 9 шестерен,разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1, соединенные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х и завинченные в тело крышки 1. В поршневом корпусе 11 имеется пара рабочих - ответных ротационных поршней A-G,жестко соединенных с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен на валах 4, при этом поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен разделены разделительной стенкой 7, в которой выполнены отверстия для валов 4 и 5,установленных в передней крышке 12 и разделительной стенке 7 на подшипниках 2, при этом в соответствующих отверстиях выполнены вспомогательные проточки 22, которые способствуют осуществлению точной подгонки при сборке узлов устройства, причем сальники 8 в разделительной стенке 7 и в передней крышке 12 предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой и наружу устройства. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической и т.п. Данное устройство при необходимости может быть использовано для создания вакуума, сжатия сжимаемых жидкостей, перекачки жидкостей для создания требуемого давления или в качестве гидропневматического привода. Устройство может быть использовано в качестве части двигателя (генератора) или системы любого типа, соединенные с помощью непрямых связей, таких как карданных валов, электромагнитных ламелей, шкивов любыми известными подходящими способами. Привод устройства может осуществляться даже вручную (например, насосы для разлива вина, воды, топлива и т.п.). Ведущие валы устройства могут иметь выпускное отверстие в крышке поршневого корпуса, как и в обеих крышках. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в поршневом корпусе 11, так и в задней крышке 1 указанного корпуса и как сочетание впускного отверстия в корпусе и выпускного отверстия в крышке и наоборот. При использовании данного устройства для повышенного давления в нем необходимо иметь каналы 25, выполненные(согласно второму варианту воплощения по фиг. 10-19) для разгрузки, т.е. защиты сальников и подшипников от жидкости под высоким давлением. Расстояние L (толщина) поршней и длина корпусов может изменяться (пропорционально), т.е. увеличиваться и снижаться. Уплотнение контактирующих поверхностей между деталями устройства может быть осуществлено всеми существующими подходящими способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F, и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно настоящему изобретению, как показано на фиг. 10-19, представляет собой устройство с парой шестерней и двумя парами двусторонних рабочих - ответных ротационных поршнейE-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень E-G содержит из тела 6 с отверстием под вал, два рабочих выступа Е и две ответные выемки G, расположенные с угловым шагом 90. Предпочтительно при использовании в качестве насоса, компрессора устройство содержит поршневой корпус 11,выполненный за одно целое с разделительной стенкой 7, впускное - выпускное соединение 20, поршневой корпус 11 а, выполненный за одно целое с задней крышкой 1, впускное - выпускное соединение 20,корпус 9 шестерен, выполненный за одно целое с передней крышкой 12 и разделительную стенку 7 а,скрепленных друг с другом болтами 16 и 18, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х и завинченными в поршневой корпус 11 а, при этом в корпусе 11 и 11 а размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней E-G различной длины (толщины), жестко соединенных с шестернями 10 на валах 4 и 5 в корпусе 9 шестерен. В разделительных стенках 7 и 7 а выполнены отверстия под валы 4 и 5, при этом валы 4 и 5 встроены в разделительную стенку 7 и заднюю крышку 1, а в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные проточки 22, предназначенные для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительных стенках 7 и 7 а, в передней крышке 12 и задней крышке 1, предотвращают перелив жидкости из одного корпуса в другой и наружу из устройства, а также контакт рабочей жидкости с подшипниками. Проточки 25 в разделительных стенках 7 и 7 а, а также в задней крышке 1, предназначены для разгрузки, т.е. защиты сальников и подшипников от жидкости высокого давления, причем винты 15 закрывают отверстия для масла для смазки шестерен 10 в корпусе 9 шестерен; болты 18 и гайки 17 служат одним из способов запирания устройства. Расстояние L (толщина) поршней может увеличиваться или уменьшаться при различной длине корпуса шестерен и их подгонке по длине поршней. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической и т.п. Уплотнение контактирующих поверхностей между деталями узлов может быть осуществлено всеми существующими подходящими способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство может быть использовано в качестве части двигателя (генератора) или системы любого типа. Оно может приводиться в действие любым типом двигателя, соединенным с помощью непрямых связей, таких как карданных валов, электромагнитных ламелей, шкивов любыми известными подходящими способами. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в поршневом корпусе, так и в задней крышке или соответствующей разделительной стенке указанного корпуса и как сочетание впускного отверстия в корпусе и выпускного отверстия в крышке и наоборот, при этом они могут быть круглую или другую форму. Предпочтительно можно использовать это устройство в качестве насоса, например, в качестве опрыскивателя фруктовых растений, либо подготовки опрыскивания, в этом случае одна рабочая камера используется для опрыскивателя, а другая одновременно выполняет функцию миксера для получения опрыскивающей смеси; в другом варианте исполнения одна камера может использоваться в качестве насоса смеси, а другая может использоваться для сжатия воздуха (при этом форма поршней будет представлять собой A-G). Устройство согласно настоящему изобретению, как показано на фиг. 20-29, представляет собой устройство с парой шестерен и двумя парами двусторонних рабочих - ответных ротационных поршнейE-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень E-G содержит тело 6 с отверстием под вал, два рабочих выступа Е и две ответные выемки G, и предпочтительно используется как сочетание жидкостного мотора с жидкостным или вакуумным насосом. Устройство также содержит поршневой корпус 11 выполненный заодно с разделительной стенкой 7 и впускным - выпускным соединением 20, а также поршневой корпус 11 а, выполненный за одно целое с передней крышкой 12, и разделительную стенку 7 а, которые скреплены друг с другом болтами 16 и 18, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х и завинченными в поршневой корпус 11 а, причем в корпусе 11 и 11 а, разделенных разделительной стенкой 7 а, размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней E-G различной длины (толщины), которые на валах 5 жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен. В разделительных стенках 7 и 7 а выполнены отверстия под валы 5, при этом валы 5 встроены посредством подшипников 2 в разделительную стенку 7 и заднюю крышку 1, а в соответствующих отверстиях в деталях выполнены ответные проточки 22, предназначенные для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительных стенках 7 и 7 а в задней крышке 1,предотвращают перелив жидкости из одного корпуса в другой и наружу из устройства, а также контакт рабочей жидкости с подшипниками. Проточки 25 в разделительных стенках 7 и 7 а, а также в задней крышке 1, предназначены для разгрузки, т.е. защиты сальников и подшипников от жидкости высокого давления, причем винты 15 закрывают отверстия для масла для смазки шестерен 10 в корпусе 9 шестерен; болты 18 и гайки 17 служат одним из способов запирания устройства. Расстояние L (толщина) поршней может увеличиваться или уменьшаться, определяя таким образом различную длину корпуса шестерен и их подгонку по длине поршней. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической и т.п. Уплотнение контактирующих поверхностей между деталями устройства может быть осуществлено всеми существующими подходящими способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F, и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство может быть использовано в качестве части двигателя (генератора) или системы любого типа. Впускные - выпускные соединения могут быть выполнены как в корпусе поршней,так и в крышке указанного корпуса или как их сочетание (впускного отверстия в корпусе и выпускного отверстия в крышке и наоборот), при этом они может быть круглой или другой формы. Данное устройство можно использовать там, где используются форсунки или тяжелые многоступенчатые насосы, его также можно опускать в глубокую скважину сверху поверхности воды и оно может работать следующим образом: устройство (насос, согласно первому варианту воплощения), размещенное на поверхности земли и приводимое в действие каким-либо приводом, используется для перекачки воды в оборудование трубопровода, подключенное к замкнутому контуру с одной частью указанного устройства в скважине,причем эта часть устройства в этом случае используется в качестве гидропривода. Проходя через нее посредством другого оборудования трубопровода вода возвращается в насос на поверхности земли в то время как другая часть устройства в скважине выкачивает воду из скважины на поверхность земли через отдельное оборудование трубопровода. Согласно второму варианту воплощения открытый контур может быть выполнен таким образом, чтобы определенное количество воды (из оборудования трубопровода,которое является частью устройства, выкачивающего воду из скважины на поверхность земли) было достаточным для обеспечения рабочего процесса насоса и гидропривода. Через второе оборудование трубопровода насос на поверхности земли закачивает воду в гидропривод (часть двигателя в скважине), которая при ее выходе наружу выпускается в скважину. Данное устройство можно использовать в разных целях, например, путем соединения сжатой жидкости или жидкости под давлением в части устройства,которое используется в качестве гидропривода, при этом другая часть может использоваться как вакуумное устройство, насос или компрессор. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 30-38, представляет собой устройство с парой шестерен и двумя парами двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень A-G содержит тело 6, выполненное за одно целое с валом, и другое тело 6 с отверстием под вал, каждое имеющее по два рабочих выступа А и по две ответные выемки G и предпочтительно может быть использовано в качестве сочетания гидропривода с насосом (вакуумным насосом). Устройство содержит поршневого корпуса 11 и 11 а с впускными выпускными соединениями 20 с и 20 а, крышки 1 и 1 а с впускными-выпускными соединениями 20, корпус 9 шестерен, выполненный за одно целое с разделительной стенкой 7, и разделительную стенку 7 а, соединенные болтами 16 и 16b, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х и завинченными в поршневой корпус 11 а, причем в обоих поршневых корпусах 11 и 11 а размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G различной длины, которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 5 и 5 а. В разделительных стенках 7-7 а и в крышках 1 и 1 а выполнены отверстия для валов 5 и 5 а, установленных в разделительную стенку 7 и в крышки 1 и 1 а посредством подшипников 2, а сальники 8, размещенные в разделительных стенках 7-7 а и в крышках 1 и 1 а, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, т.е. предотвращают контакт рабочей жидкости с подшипниками, при этом ответные проточки 22 выполнены в соответствующем отверстии в деталях и предназначены для осуществления точного их выравнивания при сборке. Болты 15 завинчены в отверстия 15 а, болты 16d проходят через соответствующие отверстия 16dx в крышке 1 и в поршневом корпусе и завинчены в разделительную стенку 7, болты 16 с проходят через соответствующие отверстия 16 сх в крышке 1 а и завинчены в корпус 11 а, болты 16 а проходят через соответствующие отверстия 16 ах в малых крышках 23, которые закрывают подшипники 2, и завинчены в крышки 1 и 1 а; кольцевые шайбы 3 в разделительных стенках 7 а удерживают сальники 8 пружинными кольцевыми замками 24, кольцевые шайбы 3 в крышках 1 и 1 а удерживают сальники 8, прижимая их к подшипникам 2, в выемках на валах 5 и 5 а размещены шпонки 29, в выемках 28 а размещены кольцевые уплотнения 28, а также отверстия 33 а с резьбой под болты для сборки устройства. Расстояние L (толщина) ротационных поршней устройства может увеличиваться или уменьшаться в зависимости от различной длины корпуса и их подгонку по длине поршней(например, при очень высоких давлениях ротационные поршни и их корпуса должны быть короче). Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Указанное устройство может быть использовано отдельно или в качестве части двигателя или системы любого типа. Впускные - выпускные соединения могут быть выполнены как в корпусе поршней, так и в крышке указанного корпуса или как их сочетании (впускного отверстия в корпусе и выпускного отверстия в крышке и наоборот), при этом они могут быть круглыми или другой формы. Данное устройство можно использовать там, где используются форсунки или тяжелые многоступенчатые погружные насосы, его также можно опускать в глубокую скважину сверху поверхности воды и оно может работать следующим образом: устройство (насос, согласно первому варианту воплощения), размещенное на поверхности земли и приводимое в действие каким-либо приводом, используется для перекачки воды в оборудование трубопровода, подключенное к замкнутому контуру с одной частью указанного устройства (эта часть устройства в этом случае используется в качестве гидропривода). Проходя через нее вода возвращается в насос на поверхности земли в то время как другая часть устройства в скважине выкачивает воду из скважины на поверхность земли через отдельное оборудование трубопровода. Согласно второму варианту воплощения открытый контур может быть выполнен таким образом, чтобы определенное количество воды (из оборудования трубопровода, которое является частью устройства, выкачивающего воду из скважины на поверхность земли) было достаточным для обеспечения рабочего процесса насоса и гидропривода. Через второе оборудование трубопровода насос на поверхности земли закачивает воду в гидропривод (часть двигателя в скважине), которая при ее выходе наружу выпускается в скважину. Данное устройство можно использовать в разных целях, например, путем соединения сжатой жидкости или жидкости под давлением в части устройства, которое используется в качестве гидропривода, при этом другая часть может использоваться как вакуумное устройство, насос, компрессор и т.п. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 39-47, представляет собой устройство с парой шестерен и парой двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней C-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень C-G состоит из тела 6, выполненного за одно целое с валом, двух рабочих выступов С и двух ответных выемок G, и предпочтительно может быть использовано в качестве турбины, насоса, привода и т.п. Устройство включает поршневой корпус 11 с ребром жесткости 14 и впускным - выпускным соединением 20, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 и заднюю крышку 1, соединенные вместе посредством болтов 16 и 16 а, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, и завинченных в поршневой корпус 11, в котором размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней C-G, которые жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен на валах 4 и 5, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, выполненными в передней крышке 12 и задней крышке 1 с подшипниками 2. Болты 16b проходят через соответствующие отверстия 16bx в малых крышках 23 и завинчены в заднюю крышку 1, а сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7, в задней крышке 1 и в передней крышке 12, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу устройства; пружинные кольцевые замки 24 удерживают сальники 8,встроенные в разделительную стенку 7 и в переднюю крышку 1, при этом отверстия 33 предназначены для болтов, посредством которых устройство скрепляется, а болты 15 завинчены в отверстия 15 а. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической и т.п. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо: для перекачки жидкости, для создания давления и как привод или гидропривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Ведущие валы устройства могут иметь выпускное отверстие в крышке корпусах поршней,как и в обеих крышках. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в корпусе 11 поршней, так и в крышке 1 указанного корпуса или в их сочетании; например, впускные отверстия в корпусе 11 поршней и выпускные отверстия в крышке и наоборот. В случае использования устройства для высоких давлений оно должно иметь проточки (выемки 25, согласно второму варианту воплощения по фиг. 10-19) для разгрузки, т.е. защиты сальников и подшипников от жидкости под высоким давлени- 12022650 ем. Длина L (толщина) ротационных поршней может пропорционально увеличиваться или уменьшаться. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 48-56, представляет собой устройство с парой шестерен и парой двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень A-G состоит из тела 6, выполненного за одно целое с валом, двух рабочих выступов А и двух ответных выемок G, и предпочтительно может быть использовано в качестве турбины, насоса, привода и т.п. Устройство содержит поршневой корпус 11 с впускным выпускным соединением 20 а, коробку 9 шестерен, выполненную как одно целое с передней крышкой 12,разделительную стенку 7 и заднюю крышку 1 с впускным - выпускным соединением 20 а, соединенные вместе посредством болтов 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, и завинчены в поршневой корпус 11, в котором размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G, которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 4 и 5 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5 с подшипниками 2 в передней крышке 1, болты 16 а проходят через соответствующие отверстия 16bx в задней крышке 1 и поршневой корпус 11 и завинчены в разделительную стенку 7, в которой кольцевые шайбы 3 удерживают сальники 8 прижимая их к подшипникам 2, в выемках на валах 5 и 5 а размещены шпонки 29, а в выемках 28 а размещены кольцевые уплотнения 28; в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22, которые используются для осуществления их точного выравнивания при сборке. Болты 15 завинчены в отверстия 15 х и запирают их для масла, в задней крышке 12 выполнены резьбовые отверстия 33, предназначенные для скрепления устройства. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой; данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Ведущий вал 4 устройства могут иметь выпускное отверстие в крышке 1 корпуса поршней. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в корпусе 11 поршней, так и в крышке 1 указанного корпуса или в их сочетании; например, впускные отверстия в корпусе 11 поршней и выпускные отверстия в крышке 1 и наоборот. В случаях, когда использование устройства требует повышенного давления, оно должно быть способно (проточки 25, согласно второму варианту воплощения по фиг. 10-19) разгружать, т.е. защитить сальники и подшипники от жидкости под высоким давлением. При необходимости длина (толщина) поршней и длина корпуса могут быть пропорционально увеличены или уменьшены. Например, когда устройство используется при повышенном давлении, то поршни и их корпуса будут короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть обеспечено всеми приемлемыми известными способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 57-65, представляет собой устройство с парой шестерен и парой двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней A-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень A-G состоит из тела 6, выполненного за одно целое с валом, двумя рабочими выступами А и двумя ответными выемками G и предпочтительно может быть использованов качестве турбины, насоса, привода и т.п. Устройство содержит поршневой корпус 11 с впускными-выпускными соединениями 20, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7 и переднюю крышку 12, выполненные круглыми с полукруглым выступом, и заднюю крышку 1, соединенные вместе посредством болтов 16, пропущенных через соответствующие отверстия 16 х, и завинченных в крышку 12, в поршневой корпусе 11, в котором размещена пара рабочих - ответных ротационных поршней A-G,которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 4 и 5 в корпусе 9 шестерен, при этом поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, проходящих через подшипники 2 в разделительной стенке 7, в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22, которые используются для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке 12, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу устройства,отверстия 33 предназначены для болтов, посредством которых устройство скрепляется, резьбовые отверстия 15 используются для залива масла и закрываются путем завинчивания в них болтов. Настоящее устройство может быть выполнено даже таким образом, что корпус 11 с поршнями A-G может размещаться между передней крышкой 12 и разделительной стенкой 7, а корпус 9 шестерен с шестернями между стенкой в центре и задней крышкой 1, и в этом случае корпус 9 шестерен выполнен заодно с задней крышкой 1 из тонкого материала (например, посредством глубокой вытяжки листового металла). Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для перекачки жидкости, для создания давления и как привод,- 13022650 гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Ведущие валы устройства могут иметь выпускное отверстие в крышке 1 поршневого корпуса. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в поршневом корпусе 11, так и в крышке 1 указанного корпуса, как показано на фиг. 92-100, согласно одиннадцатому варианту воплощения; или в их сочетании, когда, например, впускные отверстия в выполнены корпусе, а выпускные отверстия выполнены в крышке и наоборот. В случаях, когда использование устройства требует повышенного давления, оно должно быть способно (проточки 25, согласно второму варианту воплощения по фиг. 10-19) разгружать, т.е. защищать сальники и подшипники от жидкости под высоким давлением. Длина (толщина) поршней и длина корпуса могут быть увеличены или уменьшены (пропорционально). Например, когда устройство используется при повышенном давлении, то поршни и их корпуса будут короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть обеспечено всеми приемлемыми известными способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 66-73, представляет собой устройство с парой шестерен и двумя парами двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней C-G. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень C-G состоит из тела 6, с отверстием под вал,двумя рабочими выступами С и двумя ответными выемками G, и предпочтительно может быть использовано в качестве турбины, насоса, привода, и т.п. Устройство содержит поршневые корпуса 11 и 11 а с впускными-выпускными соединениями 20, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1, соединенные вместе посредством болтов 16,пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, и завинчены в заднюю крышку 1; болты 16 а, пропущенные через соответствующие отверстия 16 у, завинчены в разделительную стенку 7; в поршневых корпусах 11 и 11 а размещена пара рабочих - ответных ротационных поршней C-G, которые жестко соединены с шестернями 10 на валу 5 в коробке 9 шестерен, причем поршневые корпуса 11 и 11 и корпуса 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 5, установленные в задней крышке 1 и передней крышке 12 в подшипниках 2; вал 4, приводимый шестерней 10 а, установлен в разделительной стенке 7 и передней крышке 12; в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22, которые используются для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке 12,предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу устройства, а также контакт рабочей жидкости с подшипниками 2. Болты 15 завинчены в отверстия 15 а и запирают их в задней крышке 12 и корпусе 9 шестерен. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какойлибо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в корпусе поршней, так и в задней крышке 1 указанного корпуса или как их сочетание, когда, например, впускные отверстия выполнены в корпусе, а выпускные отверстия выполнены в крышке и наоборот. В случаях, когда использование устройства требует повышенного давления, оно должно быть способно (проточки 25, согласно второму варианту воплощения по фиг. 1019) разгружать, т.е. защищать сальники и подшипники от жидкости под высоким давлением. Длина(толщина) поршней и длина корпуса могут быть увеличены или уменьшены (пропорционально). Например, когда устройство используется при повышенном давлении, то поршни и их корпуса будут короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть обеспечено всеми приемлемыми известными способами. Данное устройство может иметь рабочие выступы любой упомянутой формы А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 74-82, представляет собой устройство с парой шестерен и одним двусторонним рабочим ротационным поршнем А, который состоит из тела 6, выполненного за одно целое с валом 4 и двумя рабочими выступами А и одним двусторонним ответным поршнем G, который состоит из тела 6, выполненного за одно целое с валом 4 и двумя ответными выступами G, и предпочтительно может быть использовано с впускными - выпускными выемками 20 а. Устройство содержит корпус 9 шестерен, выполненный за одно целое с передней крышкой 12, разделительную стенку 7 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в корпус 9 шестерен. В поршневом корпусе 11 расположены один двусторонний рабочий ротационный поршень А и один двусторонний ответный ротационный поршень G, которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 4 и 5 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5 с подшипниками 2, а в передней крышке 12 и задней крышке 1 выполнены отверстия под валы 4, болты 16 а проходят через отверстия в малых крышках 23 и завинчены в заднюю крышку 1; кольцевые шайбы 3 в разделительной стенке 7 удерживают сальники 8 пружинными кольцевыми замками 24, а кольцевые шайбы 3 в крышках 1 удерживают сальники 8 прижимая их к подшипникам 2, в выемках на валах 4 и 5 размещены шпонки 29, а в корпусах 11 и 9 в выемках 28 а размещены кольцевые уплотнения 28; в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22, которые используются для осуществления точного их выравнивания при сборке. Болты 15 завинчены в отверстия 15 а для залива масла и запирают их в передней крышке 12, в которой также выполнены резьбовые отверстия под болты, скрепляющие устройство. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической и т.п. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для создания вакуума, для сжатия сжимаемых жидкостей, для создания давления; устройство может быть частью двигателя или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Ведущие валы устройства могут иметь выпускное отверстие в крышке корпусах поршней, как и в обеих крышках. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в поршневом корпусе 11, так и в крышке 1 указанного корпуса или их в сочетании, например, впускные отверстия в корпусе 11 поршней и выпускные отверстия в крышке и наоборот. В случае использования устройства для высоких давлений оно должно иметь проточки (выемки 25, согласно второму варианту воплощения по фиг. 10-19) для разгрузки, т.е. защиты сальников и подшипников от жидкости под высоким давлением. Необходимая длина (толщина) поршней и корпусов может пропорционально увеличиваться или уменьшаться. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы А, В, С, D, Е или F, и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 92-100, представляет собой устройство с парой шестерен и парой двусторонних ответных ротационных поршней F-H. Двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень F-H состоит из тела 6, зенкованного с одной стороны и кольцеобразно усиленного с другой стороны, двух (рабочих) выступа F выполненных в форме усеченного полуцилиндра поочередно по одному на двух сторонах и двух ответных выемок Н, и предпочтительно может быть использовано в качестве турбины, насоса, привода, и очень высокого давления. Устройство содержит поршневой корпус 11, выполненный заодно с задней крышкой 1, впускные - выпускные соединения 20, корпуса 9 шестерен, разделительную стенку 7 и переднюю крышку 12, выполненные круглыми со смещенным полукруглым выступом и скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в переднюю крышку 12, а в поршневом корпусе 11 размещена пара двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней F-H, которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 4 и 5 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, установленных в передней крышке 12 и с отверстием для вала 4 в разделительной стенке 7 на подшипниках 2; в отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22, которые используются для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке 12, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу устройства; кольцевая шайба 3 размещена между подшипником 2 и сальником 8 в передней крышке 12,отверстия 33 предназначены для болтов, посредством которых устройство скрепляется, а резьбовые отверстия 15 используются для залива масла и закрываются путем завинчивания в них болтов. Внешняя форма устройства может быть круглой, эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для перекачки жидкости, для создания давления и как привод,гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Необходимая длина (толщина) поршней и корпусов может пропорционально увеличиваться или уменьшаться. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 101-107, представляет собой устройство с тремя шестернями и двумя двусторонними рабочими ротационными поршнями А. Двусторонний рабочий ротационный поршень А состоит из тела 6, зенкованный с двух сторон, отверстия для вала в центре и двух рабочих выступов А и одним двусторонним ответным поршнем G. Двусторонний ответный поршень G состоит из тела 6, с отверстием для вала в центре и двух ответных выемок G. Устройство, которое предпочтительно может быть использовано в качестве компрессора, вакуумного насоса и содержит поршневой корпус 11, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16,- 15022650 пропущенными через соответствующие отверстия, которые завинчены в заднюю крышку 1; в поршневом корпусе 11 размещены два двусторонних рабочих ротационных поршня А и один двусторонний ответный поршень G, которые жестко соединены с шестернями 10 на валах 5 и 4 в коробке 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, которые установлены в задней крышке 1 и передней крышке 12 на подшипниках 2. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке 12, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо: для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Необходимая длина (толщина) поршней и корпусов может (пропорционально) увеличиваться или уменьшаться. При использовании устройства, например, при очень высоких давлениях поршни и их корпуса должны быть короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать (рабочие) выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму (ответных) выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 108-115, представляет собой устройство с четырьмя шестернями и двумя двусторонними рабочими ротационными поршнями А. Двусторонний рабочий ротационный поршень А состоит из тела 6, зенкованный с двух сторон с отверстием для вала в центре и двух рабочих выступов А и одним двусторонним ответным поршнем G. Двусторонний ответный поршень G состоит из тела 6 с отверстия для вала в центре и двух ответных выемок G. Устройство предпочтительно может быть использовано в качестве вакуумного насоса, компрессора, турбины,двигателя, насоса, привода, гидропривода, пневмопривода. Оно содержит поршневой корпус 11, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в заднюю крышку 1; в поршневом корпусе 11 размещены двусторонние ответные ротационные поршни А, размещенные относительно друг друга под углом 120, при этом в центре корпуса размещен один двусторонний ответный поршень G на валах 5 и 4,которые жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, установленные в задней крышке 1 и передней крышке 12 на подшипниках 2. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо: для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Необходимая длина (толщина) поршней и корпусов может увеличиваться или снижаться (пропорционально). При использовании устройства, например, при очень высоких давлениях поршни и их корпуса должны быть короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С,D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 116-123, представляет собой устройство с пятью шестернями и четырьмя двусторонними рабочими ротационными поршнями А. Двусторонний рабочий ротационный поршень А состоит из тела 6, зенкованного с двух сторон с отверстием для вала в центре и двух рабочих выступов А) и одним двусторонним ответным поршнем G. Двусторонний ответный поршень G состоит из тела 6 с отверстием для вала в центре и двух ответных выемок G и предпочтительно может быть использовано в качестве вакуумного насоса, компрессора, турбины, двигателя,насоса, привода, гидропривода, пневмопривода. Устройство содержит поршневой корпус 11, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в заднюю крышку 1; в поршневом корпусе 11 размещены двусторонние ответные ротационные поршни А, установленные относительно друг друга под углом 90, при этом в центре корпуса устройства размещен один двусторонний ответный поршень G на валах 5 и 4, которые жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, установленные в задней крышке 1 и передней крышке 12 на подшипниках 2. Сальники 8,размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы,электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Необходимая длина(толщина) поршней и корпусов может увеличиваться или снижаться (пропорционально). При использовании устройства, например, при очень высоких давлениях поршни и их корпуса должны быть короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 124-128, представляет собой устройство с шестью шестернями 10, одной шестерней 10 а и с шестью двусторонними рабочими ротационными поршнями А. Двусторонний рабочий ротационный поршень А состоит из тела 6, зенкованный с двух сторон с отверстием для вала в центре и двух рабочих выступов А и одним шестиугольным двусторонним ответным поршнем G. Двусторонний ответный поршень G состоит из тела 6 с отверстием для вала в центре и шестью ответными выемками G, расположенными с угловым шагом 60. Устройство предпочтительно может быть использовано в качестве вакуумного насоса, компрессора, турбины, двигателя, насоса, привода, гидропривода, пневмопривода. Оно также содержит поршневой корпус 11, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в заднюю крышку 1; в поршневом корпусе 11 размещены двусторонние ответные ротационные поршни А, установленные относительно друг друга под углом 60, при этом в центре корпуса 11 размещен один шестиугольный двусторонний ответный поршень G на валах 5 и 4, которые жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, установленные в задней крышке 1 и передней крышке 12 на подшипниках 2. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться там, где оно необходимо: для перекачки жидкости, для создания давления и как привод, гидропривод или пневмопривод; устройство может быть частью двигателя (генератора) или системы любого типа; оно может приводиться в действие любым типом двигателя. Они могут быть соединены с помощью непрямых связей, таких как карданные валы, электромагнитные ламели, шкивы любыми известными подходящими способами. Необходимая длина (толщина) поршней и корпусов может увеличиваться или снижаться (пропорционально). При использовании устройства, например, при очень высоких давлениях поршни и их корпуса должны быть короче. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, Е или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Устройство согласно данному изобретению, показанное на фиг. 129-137, представляет собой устройство с парой шестерен и одним односторонним рабочим ротационным поршнем А. Односторонний рабочий ротационный поршень А состоит из тела 6, с отверстием для вала в центре и одним рабочим выступом А и одним односторонним ответным ротационным поршнем G. Односторонний ответный ротационный поршень G состоит из тела 6 с отверстием для вала в центре и одного ответного выступа G. Устройство предпочтительно может использоваться с двигателями внутреннего сгорания и содержит поршневой корпус 11, корпус 9 шестерен, разделительную стенку 7, переднюю крышку 12 с отверстием под вал 4 и заднюю крышку 1 с впускными-выпускными соединениями 20, скрепленные друг с другом болтами 16, пропущенными через соответствующие отверстия 16 х, которые завинчены в заднюю крышку 1; в поршневом корпусе 11 размещен односторонний ответный ротационный поршень А и один односторонний ответный поршень G на валах 5 и 4, которые жестко соединены с шестернями 10 в корпусе 9 шестерен, причем поршневой корпус 11 и корпус 9 шестерен отделены друг от друга посредством разделительной стенки 7 с отверстиями под валы 4 и 5, установленные в задней крышке 1 и передней крышке 12 на подшипниках 2; в соответствующих отверстиях деталей выполнены ответные направляющие 22,которые используются для осуществления точного их выравнивания при сборке. Сальники 8, размещенные в разделительной стенке 7 и в передней крышке, предотвращают вытекание жидкости из одного корпуса в другой, а также наружу. Болты 15 запирают заливные отверстия для масла, а болты 17 и 18 используются для скрепления устройства. Внешняя форма устройства может быть эллиптической или какой-либо другой. Данное устройство может использоваться в качестве части привода и может использоваться там, где оно необходимо. Впускные - выпускные соединения 20 могут быть выполнены как в поршневом корпусе 11, так и в крышке 1 указанного корпуса или в их сочетаниях; например, впускные(толщина) поршней и корпусов может увеличиваться или снижаться (пропорционально). Все односторонние поршни могут быть отбалансированы любым известным подходящим способом для устранения вибрации во время их работы. Уплотнение контактирующих поверхностей деталей устройства может быть осуществлено посредством общеизвестных способов. Данное устройство может содержать рабочие выступы любой вышеупомянутой формы: А, В, С, D, E или F и в зависимости от нее выбирают форму ответных выемок G или Н. Этот тип устройства может использоваться в качестве компрессора, насоса,вакуумного насоса и может представлять собой устройство как с одним рабочим и одним ответным, так и двусторонним рабочим и двусторонним ответным, трехсторонним рабочим и трехсторонним ответным,или четырехсторонним рабочим и четырехсторонним ответным ротационными поршнями. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство с ротационными поршнями, которое можно использовать как компрессор, насос, вакуумный насос, турбину, двигатель и другой приводной и гидропневматический приводной механизм,содержащее поршневой корпус (11) с впускными - выпускными соединениями (20), корпус (9) шестерен,разделительную стенку (7), переднюю крышку (12) с отверстием для вала (4) и заднюю крышку (1), соединенные друг с другом болтами (16), проходящими через отверстия (16 х), и завинченные в заднюю крышку (1), отличающееся тем, что включает четыре шестерни (10) и одну ведущую шестерню (10 а),жестко установленную на валу (4), размещенном в разделительной стенке (7) и передней крышке (12) на подшипниках (2), две пары двусторонних рабочих - ответных ротационных поршней (C-G), размещенных внутри поршневых корпусов (11), при этом каждый указанный двусторонний рабочий - ответный ротационный поршень (C-G) имеет тело (6), в котором выполнено отверстие для вала (5), два рабочих выступа, по одному на каждой стороне, и две ответные выемки; поршневые корпуса (11) и корпус (9) шестерен разделены разделительной стенкой (7), в которой выполнены отверстия для валов (5), установленных в задней крышке (1) и передней крышке (12) на подшипниках (2); дополнительные направляющие (22), выполненные в соответствующих отверстиях деталей для точного выравнивания деталей узла при его сборке; сальники (8), установленные в разделительной стенке (7), передней крышке (12) и задней крышке (1), и болты (15), которые завинчены в отверстия (15 а), выполненные на передней крышке (12) и корпусе (9) шестерен. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое тело (6) выполнено с двумя рабочими выступами и двумя ответными выемками, чередующимися с угловым шагом 90 относительно друг друга, и посредством вала (4) жестко соединено с шестерней (10), установленной в корпусе (9) шестерен. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тела (6) выполнены с двумя полуцилиндрическими рабочими выступами и двумя ответными полуцилиндрическими выемками, чередующимися с угловым шагом 90, а в разделительной стенке (7) и задней крышке (1) выполнены проточки (25). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные поршневые корпуса (11) выполнены с впускными и выпускными соединениями (20 с, 20 а), задняя крышка (1) закрывает подшипники (2), при этом поршневые корпуса (11) и задняя крышка (1) соединены друг с другом болтами (16, 16b), a болты (16d) проходят через соответствующие отверстия (16dx), выполненные в крышке (1) и поршневом корпусе(11), и завинчены в разделительную стенку (7), а болты (16 с) проходят через соответствующие отверстия(16 сх), выполненные в крышке (1), и завинчены в поршневой корпус (11 а), болты (16 а) проходят через соответствующие отверстия (16 ах) и завинчены в крышки (1, 1 а), в то время как разделительная стенка(7) удерживает сальники (8) пружинными кольцевыми замками (24), и крышка (1) удерживает сальники(8), а уплотнительные кольца (28) установлены в углублениях (28 а). 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поршневой корпус (11) и задняя крышка (1) соединены друг с другом болтами (16); болты (16 а) завинчены в заднюю крышку (1), а болты (16b) проходят через отверстия (16bx) в задней крышке (1) и поршневом корпусе (11) и завинчены в разделительную стенку (7), в которой сальники (8) удерживаются пружинными кольцевыми замками (24), а в задней крышке(1) установлены на подшипниках (2) сальники (8), шпонки (29) размещены в выемках на валах (4, 5), а уплотнительные кольца (28) установлены в углублениях (28 а). 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочие поршни жестко соединены с шестернями (10),установленными на валах (4, 5), а в передней крышке (12) выполнен кольцевой эксцентриковый полукруглый выступ. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что болты (16 а) завинчены в заднюю крышку (1), а в разделительной стенке (7) сальники (8) удерживаются пружинными кольцевыми замками (24), в задней крышке (1) сальники (8) удерживаются поддерживающими подшипниками (2), шпонки (29) размещены в углублениях на валах (4, 5), а уплотнительные кольца (28) размещены в углублениях (28 а) на корпусах(11, 9). 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что болты (16b) проходят через отверстия (16 с) в задней крышке (1) и завинчены в поршневой корпус (11), а болты (16 а) проходят через отверстия (16z), выполненные в корпусе (9) шестерен и завинчены в разделительную стенку (7), уплотнительное кольцо (28) размещено в углублении (28 а) на поршневом корпусе (11). 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое тело (6) выполнено зенкованным с одной стороны и кольцеобразно усиленным с другой стороны, два рабочих выступа тела (6) выполнены в форме одного усеченного полуцилиндра, расположенных по одному на каждой стороне тела (6), а между подшипником (2) и сальником (8) в передней крышке (12) установлена шайба (3). 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое тело (6) выполнено зенкованным с двух сторон, с центральным отверстием для вала (5), а валы (5) жестко соединены шестернями (10). 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что валы (5) жестко соединены с шестернями (10). 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит проточки (25), выполненные на разделительной стенке (7) и задней крышке (1). 13. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тело (6) содержит два рабочих выступа, чередующихся с каждой стороны с двумя ответными выемками.