Способы и устройства контроля целостности пневмогидравлического соединения

СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ Устройство (25) наблюдения контролирует целостность пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, основываясь по меньшей мере на одном, зависящем от времени сигнале измерения датчика (4 а-4 с) давления в первой системе (S1), содержащей текучую среду. Первая система (S1), содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор (3), и вторая система (S2), содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор (3'). Датчик (4 а-4 с) давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3), и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора (3'). Целостность пневмогидравлического соединения (С) определяется, основываясь на присутствии вторых импульсов в сигнале измерения. Вторые импульсы могут обнаруживаться путем анализа сигнала измерения во временной области и/или с использованием информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения. Анализ может быть основан на значении параметра, которое представляет распределение значений сигнала в пределах временного окна сигнала измерения. Например, значение параметра может быть вычислено как статистическая мера дисперсии значений сигнала или может быть результатом согласования значений сигнала в пределах временного окна со спрогнозированным временным сигнальным профилем второго импульса. Пневмогидравлическое соединение (С) может быть установлено между кровеносной системой человека и экстракорпоральным контуром кровотока, например, для экстракорпоральной обработки крови.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ГАМБРО ЛУНДИА АБ (SE) Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение, в целом, относится к контролю пневмогидравлических соединений и, в частности, к контролю целостности пневмогидравлического соединения, основанному на измерении давления. Настоящее изобретение может применяться, например, в устройствах экстракорпоральной обработки крови. Уровень техники При экстракорпоральной обработке крови забирают кровь у пациента, обрабатывают и затем вливают обратно в пациента посредством экстракорпорального контура кровотока. Обычно кровь циркулирует через контур с помощью одного или более насосных устройств. Контур присоединяется к месту доступа к кровеносному сосуду пациента, как правило, через одно или более устройств доступа, таких как иглы или катетеры, которые вставляются в место доступа к кровеносному сосуду. К таким экстракорпоральным способам обработки крови относятся гемодиализ, гемодиафильтрация, гемофильтрация,плазмаферез и т.д. При экстракорпоральной обработке крови жизненно важно минимизировать риск неисправностей в работе экстракорпорального контура кровотока, поскольку такие сбои могут привести к потенциально опасному для жизни состоянию пациента. Серьезные состояния могут возникнуть, если экстракорпоральный контур кровотока разрывается, например, из-за устройства доступа для забора крови (например,артериальная игла/катетер), которое отсоединяется от места доступа к кровеносному сосуду, вызывая засасывание воздуха в контур, или из-за того, что устройство доступа для повторного вливания крови(например, венозная игла/катетер) отсоединяется от места доступа к кровеносному сосуду, вызывая потерю пациентом крови в течение нескольких минут. Другие неисправности могут быть вызваны закупоркой или блокированием места доступа к кровеносному сосуду или когда устройство доступа расположено слишком близко к стенкам места доступа к кровеносному сосуду. С этой целью устройство экстракорпоральной обработки крови может содержать одно или более устройств наблюдения, которые контролируют целостность контура кровотока и издают сигнал тревоги и/или вызывают соответствующее действие, которое должно предприниматься всякий раз, когда обнаруживается потенциально опасная ситуация. Такие устройства наблюдения могут работать по сигналам измерения, получаемым от одного или более датчиков давления в контуре. Традиционно, контроль проводится посредством сравнения одного или более измеренных средних уровней давления с одним или более пороговыми значениями и/или посредством контроля присутствия пузырьков воздуха, используя в контуре детектор воздуха. Например, неисправность при заборе крови может заключаться в попадании воздуха в контур, при этом измеренное среднее значение может приближаться к атмосферному давлению или кровоток может быть блокирован или закупорен, из-за чего измеренное среднее давление может падать до низкого уровня. Неисправность при обратном введении крови может быть обнаружена как снижение измеренного среднего давления. Однако может возникнуть трудность в установлении соответствующих пороговых значений, поскольку среднее давление в контуре может варьироваться от одной процедуры к другой, а также во время процедуры, например, в результате движения пациента. Дополнительно, если устройство доступа отсоединяется и застревает в простынях или одежде пациента, измеренное среднее значение может измениться недостаточно, чтобы индицировать потенциально опасную ситуацию. Для повышения точности контроля документ WO 97/10013 предлагает в качестве одного из нескольких вариантов обнаружение сигнала сердечных сокращений в измеренном давлении и использование сигнала сердечных сокращений в качестве индикатора целостности пневмогидравлического соединения между экстракорпоральным контуром кровотока и местом доступа к кровеносному сосуду. Сигнал сердечных сокращений представляет собой волну давления, создаваемую сердцем пациента и передаваемую от системы кровообращения пациента к экстракорпоральному контуру кровотока через место доступа к кровеносному сосуду. Неисправности в пневмогидравлическом соединении будут нарушать передачу создаваемой сердечным сокращением волны давления в контур, вызывая изменение или даже пропадание сигнала сердечных сокращений. Измеренное давление может также содержать мощную волну давления, созданную перфузионным насосом в экстракорпоральном контуре кровотока. В документеWO 97/10013 контроль содержит фильтрацию измеренного сигнала давления, чтобы удалить частотные компоненты, вызванные перфузионным насосом, и затем обнаруживать сигнал сердечных сокращений посредством анализа отфильтрованного сигнала давления. Амплитуда отфильтрованного сигнала давления затем используется в качестве индикации целостности пневмогидравлического соединения. Документ US2005/0010118 предлагает решение, содержащее применение частотного анализа к измеренному сигналу давления, для создания частотного спектра, удаляя частотную компоненту, вызванную перфузионным насосом, и идентифицируя частотную компоненту, вызванную сердечными сокращениями пациента. Аномалии места доступа к кровеносному сосуду контролируются на основе уровня интенсивности частотной компоненты, вызванной сердечными сокращениями пациента. Соответствующие потребности в контроле целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, могут возникать и в других областях техники. Сущность изобретения Задача изобретения состоит в том, чтобы преодолеть по меньшей мере одно или более указанных выше ограничений, свойственных предшествующему уровню техники. Конкретно, задача состоит в обеспечении альтернативного или дополняющего метода контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, используя измерение давления, предпочтительно с повышенной надежностью и/или повышенной определенностью определения неисправности пневмогидравлического соединения. Эта и другие задачи, которые будут очевидны из приведенного ниже описания, по меньшей мере,частично решаются посредством способов, устройств и компьютерного программного продукта в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения, варианты осуществления которого определяются зависимыми пунктами формулы изобретения. Первым аспектом первой концепции, обладающей признаками изобретения, является способ контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанный по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая система,содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, и упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора,при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых принимают упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения; формируют, основываясь по меньшей мере на одном сигнале измерения, зависящий от времени сигнал контроля, в котором первые импульсы, по существу, исключены; вычисляют значение параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в сигнале контроля,причем значение параметра представляет распределение значений сигнала; и определяют целостность пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором вычисляют значение параметра как статистическую меру дисперсии значений сигнала в пределах временного окна. Статистическая мера дисперсии может содержать по меньшей мере одно из: стандартного отклонения, дисперсии, коэффициента вариации, суммы разностей, энергии, мощности, суммы абсолютных отклонений от среднего значения и среднего значения абсолютных разностей относительно среднего значения. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором осуществляют согласование значений сигнала в пределах временного окна со спрогнозированным временным сигнальным профилем второго импульса. Значение параметра может быть значением корреляции, получаемым в результате упомянутого согласования. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором вычисляют взаимную корреляцию между значениями сигнала в пределах временного окна и спрогнозированным временным сигнальным профилем и идентифицируют максимальное значение корреляции при взаимной корреляции; причем упомянутое определение содержит этап, на котором сравнивают максимальное значение корреляции с пороговым значением. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых получают временную точку максимального значения корреляции и проверяют максимальное значение корреляции посредством сравнения временной точки со спрогнозированной временной точкой. В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этапы, на которых получают опорный сигнал давления от опорного датчика в первой системе, содержащей текучую среду, причем опорный датчик выполнен с возможностью обнаружения упомянутых вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение нарушено, и вычисляют спрогнозированный временной сигнальный профиль, основываясь на опорном сигнале давления. Кроме того, способ может дополнительно содержать этапы, на которых вычисляют значение величины, указывающей величину вторых импульсов в опорном сигнале давления, и сравнивают значение величины с пределом, при этом этап вычисления спрогнозированного временного сигнального профиля, основанного на опорном сигнале давления, может быть обусловлен упомянутым этапом сравнения. Кроме того или альтернативно, этап вычисления спрогнозированного временного сигнального профиля может содержать корректировку на разность времени прохождения между опорным датчиком и упомянутым по меньшей мере одним датчиком давления,причем упомянутая разность времени прохождения может быть задана заранее определенным значением или может быть вычислена, основываясь на разности давлений текучей среды между местоположениями опорного датчика и упомянутого по меньшей мере одного датчика давления. В одном варианте осуществления выбирают то временное окно, которое содержит по меньшей мере один второй импульс. Длительность временного окна может быть выбрана такой, чтобы она превышала период повторения импульсов второго импульсного генератора. В одном варианте осуществления временное окно выбирают, основываясь на информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения. В одном варианте осуществления упомянутый сигнал контроля формируют посредством выполнения этапов, на которых фильтруют упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения, чтобы удалить первые импульсы; извлекают набор сегментов сигнала в отфильтрованном таким образом сигнале(ах) измерения, основываясь на информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; и совмещают и добавляют сегменты сигнала, основываясь на информации о синхронизации, для формирования упомянутого сигнала контроля. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых идентифицируют второй импульс-кандидат в сигнале контроля и соответствующую временную точкукандидат и проверяют второй импульс-кандидат, основываясь на временной точке-кандидате, относительно информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения. В одном варианте осуществления информацию о синхронизации получают от датчика импульсов,соединенного со второй системой, содержащей текучую среду. В одном варианте осуществления информацию о синхронизации получают как функцию относительной синхронизации вторых импульсов, идентифицированных, основываясь на предшествующих значениях параметра. В одном варианте осуществления первая система, содержащая текучую среду, является экстракорпоральным контуром кровотока, содержащим устройство артериального доступа, устройство обработки крови и устройство венозного доступа, а вторая система, содержащая текучую среду, является кровеносной системой человека, содержащей место доступа к кровеносному сосуду, при этом устройство артериального доступа соединено с кровеносной системой человека, а устройство венозного доступа соединено с местом доступа к кровеносному сосуду для формирования пневмогидравлического соединения, причем первый импульсный генератор является насосным устройством, установленным в экстракорпоральном контуре кровотока, чтобы перекачивать кровь от устройства артериального доступа через устройство обработки крови к устройству венозного доступа, упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения содержит по меньшей мере один сигнал венозного измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика венозного давления, расположенного по потоку ниже насосного устройства, и по меньшей мере один сигнал артериального измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика артериального давления, расположенного по потоку выше насосного устройства, причем сигнал контроля формируют,основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале венозного измерения, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале артериального измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса(ов). В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этапы, на которых периодически выключают первый импульсный генератор; идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса. В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; проверяют последовательность временных точек-кандидатов по временному критерию и вычисляют информацию о синхронизации как функцию проверенной таким образом последовательности временных точек-кандидатов. В одном варианте осуществления первая система, содержащая текучую среду, является системой экстракорпоральной обработки крови, содержащей устройство доступа, а вторая система, содержащая текучую среду, является кровеносной системой человека, содержащей место доступа к кровеносному сосуду, причем соединение между устройством доступа и местом доступа к кровеносному сосуду образует пневмогидравлическое соединение. Вторым аспектом первой концепции, обладающей признаками изобретения, является компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, предписывающие компьютеру выполнять способ в соответствии с первым аспектом. Третьим аспектом первой концепции, обладающей признаками изобретения, является устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая система, содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора,причем упомянутое устройство содержит вход для упомянутого по меньшей мере одного сигнала изме-3 019772 рения и сигнальный процессор, соединенный с упомянутым входом и содержащий модуль обработки,выполненный с возможностью формирования, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения, зависящего от времени сигнала контроля, в котором первые импульсы, по существу,исключены, и вычисления значения параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в сигнале контроля, причем значение параметра представляет распределение значений сигнала и упомянутый сигнальный процессор выполнен с возможностью определения целостности пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. Четвертым аспектом первой концепции, обладающей признаками изобретения, является устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая система, содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, и упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора, причем упомянутое устройство содержит средство для приема упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; средство для формирования, основываясь по меньшей мере на одном сигнале измерения, зависящего от времени сигнала контроля, в котором первые импульсы, по существу, исключены; средство для вычисления значения параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в сигнале контроля, причем значение параметра представляет распределение значений сигнала, и средство для определения целостности пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. Варианты осуществления третьего и четвертого аспектов первой концепции, обладающей признаками изобретения, могут соответствовать упомянутым выше вариантам осуществления первого аспекта первой концепции, обладающей признаками изобретения. Первым аспектом второй концепции, обладающей признаками изобретения, является способ контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая система,содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, и упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора,причем упомянутый способ содержит этапы, на которых принимают упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения; получают информацию о синхронизации, указывающую синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; обрабатывают упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения, основываясь на информации о синхронизации, чтобы вычислить значение параметра, указывающее на присутствие или отсутствие вторых импульсов; и определяют целостность пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. В одном варианте осуществления упомянутый этап обработки содержит этапы, на которых определяют местоположение временного окна в сигнале измерения или в сигнале контроля, полученном из него, основываясь на информации о синхронизации; и вычисляют значение параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах упомянутого временного окна. В одном варианте осуществления упомянутый этап обработки дополнительно содержит этап, на котором выбирают длительность временного окна, основываясь на информации о синхронизации. В одном варианте осуществления упомянутый этап обработки содержит этап, на котором формируют зависящий от времени сигнал контроля посредством фильтрации упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, чтобы удалить первые импульсы; причем значение параметра вычисляют,основываясь на сигнале контроля. В одном варианте осуществления упомянутый этап формирования дополнительно содержит этапы,на которых выбирают набор сегментов сигнала в отфильтрованном таким образом сигнале(ах) измерения и совмещают и добавляют сегменты сигнала, основываясь на информации о синхронизации, для формирования сигнала контроля. В одном варианте осуществления упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых идентифицируют второй импульс-кандидат в сигнале контроля и соответствующую временную точкукандидат и проверяют второй импульс-кандидат, основываясь на временной точке-кандидате относительно информации о синхронизации. В одном варианте осуществления информацию о синхронизации получают от датчика импульсов,соединенного со второй системой, содержащей текучую среду. В одном варианте осуществления информацию о синхронизации получают как функцию относительной синхронизации вторых импульсов, идентифицированных, основываясь на предшествующих значениях параметра. В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этап получения опорного сигнала давления от опорного датчика в первой системе, содержащей текучую среду, причем опорный датчик выполнен с возможностью обнаружения упомянутых вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение нарушено, и упомянутый этап получения информации о синхронизации содержит этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в опорном сигнале давления и получают предполагаемую разность времени поступления между опорным датчиком и упомянутым по меньшей мере одним датчиком давления. Предполагаемая разность времени поступления может быть задана заранее определенным значением или может быть вычислена, основываясь на разности давлений текучей среды между местоположениями опорного датчика и упомянутого по меньшей мере одного датчика давления. Кроме того, способ может дополнительно содержать этапы, на которых вычисляют значение величины, указывающее величину упомянутого по меньшей мере одного второго импульса в опорном сигнале давления, и сравнивают значение величины с пределом, причем этап получения предполагаемой разности времени поступления может быть обусловлен упомянутым этапом сравнения. В одном варианте осуществления первая система, содержащая текучую среду, является экстракорпоральным контуром кровотока, содержащим устройство артериального доступа, устройство обработки крови и устройство венозного доступа, а вторая система, содержащая текучую среду, является кровеносной системой человека, содержащей место доступа к кровеносному сосуду, причем устройство артериального доступа соединено с кровеносной системой человека, устройство венозного доступа соединено с местом доступа к кровеносному сосуду для формирования пневмогидравлического соединения, при этом первый импульсный генератор является насосным устройством, установленным в экстракорпоральном контуре кровотока, чтобы перекачивать кровь от устройства артериального доступа через устройство обработки крови к устройству венозного доступа, упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения содержит по меньшей мере один сигнал венозного измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика венозного давления, расположенного по потоку ниже насосного устройства, и по меньшей мере один сигнал артериального измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика артериального давления, расположенного по потоку выше насосного устройства, и сигнал контроля формируют, основываясь по меньшей мере на упомянутом одном сигнале венозного измерения, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале артериального измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса(ов). В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этапы, на которых периодически выключают первый импульсный генератор; идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса. В одном варианте осуществления способ дополнительно содержит этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; проверяют последовательность временных точек-кандидатов по временному критерию и вычисляют информацию о синхронизации как функцию проверенной таким образом последовательности временных точек-кандидатов. В одном варианте осуществления упомянутый этап получения дополнительно содержит этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; формируют набор вторых проверенных импульсовкандидатов путем проверки последовательности временных точек-кандидатов по временному критерию; причем этап обработки содержит этапы, на которых вычисляют набор усредненных представлений, причем каждое усредненное представление сформировано путем совмещения и добавления сегментов сигнала упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, который соответствует уникальной комбинации проверенных вторых импульсов-кандидатов и вычисляют значение параметра для каждого из упомянутых усредненных представлений; при этом упомянутый этап определения содержит сравнение максимального значения параметра с пороговым значением. В одном варианте осуществления значение параметра представляет распределение значений сигнала. Вторым аспектом второй концепции, обладающей признаками изобретения, является компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, предписывающие компьютеру выполнять способ в соответствии с первым аспектом второй концепции, обладающей признаками изобретения. Третьим аспектом второй концепции, обладающей признаками изобретения, является устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая систе-5 019772 ма, содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, и упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора, причем упомянутое устройство содержит вход по меньшей мере для одного сигнала измерения и сигнальный процессор, соединенный с упомянутым входом и содержащий модуль обработки, выполненный с возможностью получения информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов по меньшей мере в одном сигнале измерения; и обработки упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, основываясь на информации о синхронизации, для формирования значения параметра, указывающего на присутствие или отсутствие вторых импульсов, причем упомянутый сигнальный процессор выполнен с возможностью определения целостности пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. Четвертым аспектом второй концепции, обладающей признаками изобретения, является устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика давления в первой системе, содержащей текучую среду, причем первая система, содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор, а вторая система, содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор, и упомянутый по меньшей мере один датчик давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора, причем упомянутое устройство содержит средство для приема упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; средство для получения информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; средство для обработки упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, основываясь на информации о синхронизации, для формирования значения параметра, указывающего на присутствие или отсутствие вторых импульсов; и средство для определения целостности пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра. Варианты осуществления третьего и четвертого аспектов второй концепции, обладающей признаками изобретения, могут соответствовать указанным выше вариантам осуществления первого аспекта второй концепции, обладающей признаками изобретения. Другие задачи, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения будут понятны из последующего подробного описания, приложенной формулы изобретения, а также из чертежей. Краткое описание чертежей Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны подробно со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи, на которых изображено: фиг. 1 - схематический общий вид пневмогидравлической установки, в которой концепции, обладающие признаками изобретения, могут использоваться для контроля целостности пневмогидравлического соединения; фиг. 2 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса контроля в соответствии с первой концепцией, обладающей признаками изобретения; фиг. 3(а) - график сигнала измерения как функция времени; фиг. 3(b) - график сигнала измерения, показанного на фиг. 3(а), после фильтрации; фиг. 3(с) - статистическая мера дисперсии, вычисленная для последовательности временных окон в сигнале, показанном на фиг. 3(b); фиг. 4(а) - процедура согласования сигнала измерения со спрогнозированным сигнальным профилем; фиг. 4(b) - местоположение наилучшего согласования; фиг. 4(с) - кривая корреляции, полученная в результате процедуры согласования, показанной на фиг. 4(а); фиг. 5(а) - график сегмента сигнала, содержащего второй импульс; фиг. 5(b) - график сегмента оценки, сформированного посредством усреднения десяти сегментов сигнала; фиг. 6 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса контроля в соответствии со второй концепцией, обладающей признаками изобретения; фиг. 7(а)-7(d) - обработка импульсов-кандидатов, идентифицированных в сигнале измерения; фиг. 8 - блок-схема последовательности выполнения операций части, относящейся к процессу контроля, в соответствии со второй концепцией, обладающей признаками изобретения; фиг. 9 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса контроля, объединяющего первую и вторую концепции, обладающие признаками изобретения; фиг. 10 - схематический вид системы для процедуры гемодиализа, содержащей экстракорпоральный контур кровотока; фиг. 11(а) - график сигнала венозного давления во временной области, содержащего как частотные компоненты насоса, так и сигнал сердечных сокращений; фиг. 11(b) - график соответствующего сигнала в частотной области; фиг. 12 - блок-схема последовательности выполнения операций иллюстративного процесса контроля; фиг. 13 - блок-схема анализатора данных для выполнения процесса, показанного на фиг. 12; фиг. 14(а) и 14(b) - графики сигнала давления во временной области после обработки в модуле обнаружения сердечных ударов в анализаторе спектра, показанном на фиг. 13, с сигналом сердечных сокращений и без него; фиг. 15(а) и 15(b) - увеличенный вид графиков, приведенных на фиг. 14(а) и 14(b); фиг. 16(а) и 16(b) - графики огибающих, полученные из данных, приведенных на фиг. 15(а) и 15(b); фиг. 17 - график суммы производных как функции времени, вычисленной из огибающих с сигналом сердечных сокращений и без него; фиг. 18 - график дисперсии как функции времени, вычисленной из огибающих с сигналом сердечных сокращений и без него; фиг. 19 - график, показывающий характеристики модуля обнаружения сердечных ударов для различных величин между импульсом крови и импульсом сердечных сокращений; фиг. 20 - схематическое изображение расположения аналоговых устройств для обнаружения компонента сердечных ударов в сигнале давления. Подробное описание концепций, обладающих признаками изобретения и вариантов осуществления Ниже, концепции, обладающие признаками изобретения, и сопутствующие варианты осуществления будут описаны в целом, со ссылкой на системы, содержащие текучую среду. Здесь далее, концепции,обладающие признаками изобретения, будут дополнительно приведены в качестве примера в контексте систем экстракорпоральной обработки крови. Во всем последующем описании подобные элементы обозначаются одними и теми же ссылочными позициями. Общие положения. На фиг. 1 в общем виде показана пневмогидравлическая установка, в которой пневмогидравлическое соединение С установлено между первой системой S1, содержащей текучую среду, и второй системой S2, содержащей текучую среду. Пневмогидравлическое соединение С может пропускать или не пропускать текучую среду из одной системы в другую. Первый импульсный генератор 3 выполнен с возможностью формирования последовательности волн давления в текучей среде в первой системе S1, а второй генератор импульсов 3' выполнен с возможностью формирования последовательности волн давления в текучей среде во второй системе S2. Датчик 4 с давления выполнен с возможностью измерения давления текучей среды в первой системе S1. До тех пор пока пневмогидравлическое соединение С не нарушено, волны давления, создаваемые вторым импульсным генератором 3', будут проходить от второй системы S2 к первой системе S1 и, таким образом, вторые импульсы, исходящие из второго импульсного генератора 3', будут обнаруживаться датчиком 4 с давления в дополнение к первым импульсам, исходящим из первого импульсного генератора 3. Следует заметить, что первый или второй импульсные генераторы 3, 3' могут содержать более одного устройства, генерирующего импульсы. Дополнительно, любое такое генерирующее импульсы устройство может быть или не быть частью соответствующей системыS1, S2, содержащей текучую среду. Показанная на фиг. 1 пневмогидравлическая установка дополнительно содержит устройство 25 наблюдения, которое соединено с датчиком 4 с давления и, возможно, с одним или более дополнительными датчиками 4 а, 4b давления, как показано на фиг. 1. Таким образом, устройство 25 наблюдения получает один или более зависящих от времени сигналов измерения, чтобы обеспечить представление в реальном времени давления текучей среды в первой системе S1. Устройство 25 наблюдения контролирует целостность пневмогидравлического соединения С, основываясь на принципе, что присутствие вторых импульсов указывает, что пневмогидравлическое соединение С не нарушено, тогда как отсутствие вторых импульсов указывает, что пневмогидравлическое соединение С нарушено. Отсутствие вторых импульсов может заставить устройство 25 наблюдения выдать сигнал тревоги или предупреждающий сигнал и/или сигнализировать системе управления первой или второй систем S1, S2, содержащих текучую среду, о необходимости предпринять соответствующее действие. Устройство 25 наблюдения, таким образом, выполнено с возможностью непрерывной обработки зависящего от времени сигнала(ов) измерения для определения, присутствуют ли вторые импульсы или нет. Обычно определение содержит в себе анализ сигнала(ов) измерения или его предварительно обработанной версии во временной области, чтобы вычислить значение параметра оценки, который индицирует присутствие или отсутствие вторых импульсов в сигнале(ах) измерения. В зависимости от реализации,устройство 25 наблюдения может использовать цифровые или аналоговые компоненты либо их комбинацию для приема и обработки сигнала(ов) измерения. В контексте настоящего раскрытия "отсутствие" импульса может подразумевать, что импульс не появлялся или, по меньшей мере, значительно снизился по величине по сравнению с импульсом, считающимся "присутствующим". Оценка присутствия или отсутствия может содержать в себе вычисление параметра оценки, основываясь на сигнале(ах) измерения, и сравнение значения параметра с пороговым значением. Первая концепция, обладающая признаками изобретения. На фиг. 2 представлена блок-схема последовательности выполнения операций, показывающая этапы процесса контроля в соответствии с первой концепцией, обладающей признаками изобретения. Сигнал измерения принимают (этап 201) и подвергают процессу фильтрации (этап 202), который, по существу, удаляет из сигнала измерения первые импульсы, в то же время оставляя по меньшей мере часть вторых импульсов нетронутыми. Отфильтрованный сигнал измерения затем подвергают анализу во временной области (этап 203), при котором вычисляют значение параметра оценки, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в отфильтрованном сигнале измерения, который в дальнейшем обозначается как "сегмент оценки". Вычисление обычно выполняют таким образом, что параметр оценки представляет распределение значений сигнала в пределах сегмента оценки. Основываясь на результирующем значении параметра оценки, принимают решение (этап 204), является ли пневмогидравлическое соединение нарушенным или нет, обычно, сравнивая результирующее значение с пороговым значением. Для непрерывного наблюдения вычисляют временную последовательность параметров оценки, основываясь на временной последовательности сегментов оценки, полученных из сигнала измерения. Эти сегменты оценки могут перекрываться или не перекрываться во времени. В одном варианте осуществления индивидуальные участки сигнала измерения получают, фильтруют и анализируют один за другим. Каждый сегмент оценки может соответствовать одному такому участку сигнала измерения; временное окно, таким образом, применяется, когда сигнал измерения уже получен. В другом варианте осуществления сигнал измерения получают и фильтруют непрерывно, после чего сегменты оценки выбирают из отфильтрованного сигнала и анализируют. На фиг. 3(а) представлен пример зависящего от времени сигнала измерения, содержащий первый и второй импульсы с относительной величиной, равной 10:1. Первый и второй импульсы имеют частоту 1 и 1,33 Гц соответственно. На фиг. 3(b) показан зависящий от времени сигнал измерения после удаления первых импульсов,когда оставлены только вторые импульсы и шум. Следует отметить, что после приблизительно 4 с вторые импульсы отсутствуют. На фиг. 3(с) представлена мера дисперсии, вычисленная для последовательности неперекрывающихся временных окон в отфильтрованном сигнале измерения, показанном на фиг. 3(b), причем каждое временное окно составляет приблизительно 0,75 с. Ясно, что, используя меру дисперсии в качестве параметра оценки, можно обнаружить отсутствие второго импульса во временной точке приблизительно 4 с. Пример порогового значения указывается пунктирной линией. Первая концепция, обладающая признаками изобретения, имеет потенциальную возможность обеспечения сравнительно надежной меры целостности пневмогидравлического соединения С. Анализируя временное распределение значений сигнала в пределах сегмента оценки, может быть получена повышенная устойчивость к шумовым и возмущающим сигналам. Дополнительно, по сравнению со способами, опирающимися на анализ сигнала измерения в частотной области, для обнаружения присутствия вторых импульсов первая обладающая признаками изобретения концепция может обеспечить повышенную устойчивость к изменениям периода повторения импульсов второго импульсного генератора 3', поскольку первая обладающая признаками изобретения концепция опирается на анализ во временной области. Такие изменения могут происходить, например,когда вторым импульсным генератором 3' является сердце человека, а второй системой S2, таким образом, является кровеносная система человека. Изменения в сердечном ритме (непостоянство частоты сердечных сокращений, HRV) будут заставлять размываться пик в сердечных сокращениях в частотной области, затрудняя его обнаружение. У здоровых пациентов в спокойных условиях HRV может достигать 15%. Больные пациенты могут страдать тяжелыми состояниями сердца, такими как фибрилляция предсердий, суправентрикулярная эктопическая систола, которые могут приводить к HRV, превышающему 20%, и к вентрикулярной эктопической систоле, для которой HRV может превышать 60%. Эти болезни сердца не являются чем-то необычным среди гемодиализных пациентов. Поскольку временное окно выбирается так, что каждый сегмент оценки содержит по меньшей мере один второй импульс, присутствие/отсутствие вторых импульсов, при соответствующем выборе, будет влиять на параметр оценки. Временное окно с фиксированной длительностью может использоваться с длительностью временного окна, выбираемой относительно максимальной частоты повторения импульсов второго импульсного генератора 3'. Длительность временного окна может устанавливаться посредством ограничений во втором импульсном генераторе 3' или посредством выбранного предельного значения характеристик для способа наблюдения. В альтернативном варианте длительность временного окна и/или местоположение временного окна в отфильтрованном сигнале измерения могут быть выбраны,основываясь на спрогнозированной синхронизации второго импульса(ов), который должен обнаруживаться. Получение и использование такой спрогнозированной синхронизации ("информация о синхронизации") будет дополнительно объяснено ниже на примере со ссылкой на вторую концепцию, обладающую признаками изобретения. И дополнительно, анализ во временной области, соответствующий первой концепции, обладающей признаками изобретения, может позволить более быстрое обнаружение, чем анализ в частотной области,поскольку анализ во временной области может иметь возможность обнаруживать одиночный второй импульс в сегменте оценки, тогда как формирование частотного спектра требует большего количества вторых импульсов в сегменте оценки. Таким образом, анализ в частотной области может быть связан с большим промежутком времени, чем анализ во временной области. Параметр оценки может быть вычислен как мера статистической дисперсии значений сигнала в пределах сегмента оценки. К примерам, не предназначенным для создания ограничений, потенциально полезных мер статистической дисперсии относятся стандартная девиация , дисперсия (2), коэффициент вариации (/) и отношение дисперсии к среднему значению (2/). К другим примерам относится сумма разностей, задаваемая, например, в следующем виде: где n - количество значений х сигнала в сегменте оценки. К другим примерам относится мера, основанная на сумме абсолютных разностей относительно среднего значения m, где среднее значение m вычисляется для значений сигнала в сегменте оценки, используя любую подходящую функцию, такую как среднее арифметическое, среднее геометрическое, медиана и т.д. Следует заметить, что все предложенные выше меры дисперсии также содержат их нормализованные или взвешенные варианты. Как альтернатива или дополнение к вычислению статистической меры дисперсии, параметр оценки может быть результатом процесса согласования, в котором сегмент оценки согласуется с одним или более спрогнозированными сигнальными профилями второго импульса. Предпочтительно, но не обязательно, каждый спрогнозированный сигнальный профиль представляет одиночный второй импульс. Обычно процедура согласования содержит свертываемый или взаимно коррелированный сегмент оценки и спрогнозированный сигнальный профиль, и значение параметра оценки является результирующим значением корреляции, обычно максимальным значением корреляции. Процедура согласования, основанная на взаимной корреляции, дополнительно поясняется на примерах, показанных на фиг. 4(а)-4(с). Процедура согласования используется для установления различия между гипотезамиw(n) - сигнал ошибки, представляющий возмущения, вносимые за счет шумов/помеховых сигналов/ошибок измерения и т.д.; иs(n) - спрогнозированный сигнальный профиль второго импульса. Если гипотеза H1 представляется более вероятной, чем H0, то второй импульс идентифицируется и пневмогидравлическое соединение С считается неповрежденным. Если гипотеза H0 считается более вероятной, чем H1, то второй импульс не может быть идентифицирован и пневмогидравлическое соединение С может быть нарушено. На фиг. 4(а) приведен график, показывающий пример спрогнозированного сигнального профиляs(n) и сегмента х(n) оценки. В этом частном примере сегмент оценки имеет отношение сигнал/шум (SNR) 4,8 дБ, т.е. энергия сигнального профиля s(n) в 3 раза больше энергии сигнала ошибки w(n). Во время взаимной корреляции сигнальный профиль s(n) плавно движется по множеству временных ступенек вдоль временной оси, как показано стрелкой на фиг. 4(а), и для каждой временной ступеньки вычисляется интеграл произведения s(n)x(n). Взаимная корреляция, таким образом, приводит в результате к временной последовательности значений корреляции с максимальным значением корреляции, указывающим временную точку наилучшего согласования между x(n) и s(n). На фиг. 4(b) показано относительное положение между x(n) и s(n) во временной точке наилучшего согласования, а на фиг. 4(с) показаны результирующие значения корреляции как функция упомянутых временных ступенек. Величина максимального значения корреляции, как вариант, вычисляемая как взвешенное среднее значение в пределах диапазона вокруг максимального значения корреляции (Cmax),может, таким образом, использоваться для установления различия между приведенными выше гипотезами. Как указано на фиг. 4(с), процедура согласования не только идентифицирует присутствие второго импульса, а также обеспечивает индикацию местоположения второго импульса в сегменте оценки, определяемого временной точкой (tp) для максимального значения (Cmax) корреляции. Эта временная точка может использоваться для оценки надежности определенного максимального значения корреляции по-9 019772 средством сравнения этой временной точки со спрогнозированной временной точкой. Такая спрогнозированная временная точка может быть получена из упомянутой выше информации о синхронизации, как будет дополнительно объяснено ниже в отношении второй концепции, обладающей признаками изобретения. Спрогнозированный сигнальный профиль может быть сформирован как среднее значение множества регистрации вторых импульсов. Например, он может быть сформирован усреднением множества сегментов оценки перед и/или во время процесса контроля. Чтобы улучшить качество сигнала спрогнозированного профиля, с усреднением или без усреднения, сигнал измерения может быть получен в то время, когда первый импульсный генератор остановлен,за счет чего сигнал измерения свободен от первых импульсов. Таким образом, первый импульсный генератор может периодически останавливаться во время процесса контроля для вычисления обновленного сигнального профиля вторых импульсов. В другом варианте спрогнозированный сигнальный профиль получают из одного или более опорных сигналов, исходящих из опорного датчика давления (например, от любого из датчиков давления 4 а 4 с на фиг. 1) в первой системе. Такой опорный датчик давления должным образом выполнен с возможностью обнаружения вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение нарушено, например, через второе пневмогидравлическое соединение между первой и второй системами, содержащими текучую среду. Опорный датчик давления может быть установлен так, чтобы быть изолированным от первых импульсов, чтобы опорный сигнал, по существу, был свободен от первых импульсов. В альтернативном варианте, если опорный сигнал содержит как первые, так и вторые импульсы, опорный сигнал может быть подвергнут процессу фильтрации (например, в соответствии с этапом 202 на фиг. 2), чтобы удалить первые импульсы, в то же время оставляя нетронутыми вторые импульсы в опорном сигнале. Примером такого опорного датчика давления является датчик артериального давления в экстракорпоральном контуре кровотока, как дополнительно объяснено ниже. В таком экстракорпоральном контуре кровотока сигнал(ы) измерения могут исходить из одного или более датчиков венозного давления, например, если процесс контроля направлен на контроль целостности пневмогидравлического соединения на венозной стороне между экстракорпоральным контуром кровотока и пациентом. В одном конкретном варианте осуществления опорный сигнал получают непрерывно или периодически во время процесса контроля, и спрогнозированный сигнальный профиль непрерывно или периодически вычисляют, основываясь на опорном сигнале. Таким образом, в контексте упомянутого выше экстракорпорального контура кровотока целостность пневмогидравлического соединения на венозной стороне может контролироваться посредством непрерывного согласования сегментов оценки от датчика венозного давления относительно спрогнозированного сигнального профиля, полученного от датчика артериального давления. Также понятно, что спрогнозированный сигнальный профиль обновляется для каждого сегмента оценки (в дальнейшем обозначается как "синхронный контроль"). Для процедуры согласования может оказаться полезным использование информации о синхронизации, как будет дополнительно объяснено ниже в отношении второй концепции, обладающей признаками изобретения. В альтернативном варианте спрогнозированный сигнальный профиль может быть сформирован заранее, например, посредством усреднения регистрации вторых импульсов от множества пневмогидравлических установок, подобных той, за которой осуществляется контроль (см. фиг. 1). Как вариант, такой заранее сформированный сигнальный профиль может быть выполнен с возможностью учета специфики контролируемой пневмогидравлической установки с применением математической модели, учитывающей специфические для установки параметры, такие как тип пневмогидравлического соединения, расход, характеристики текучей среды и т.д. В альтернативном варианте спрогнозированный сигнальный профиль может быть получен полностью с помощью математического моделирования, основываясь на конкретных для установки параметрах. В соответствии с еще одной, другой альтернативой в качестве спрогнозированного сигнального профиля используется стандартный профиль, например колоколообразная функция,такая как функция гауссова распределения. Чтобы улучшить обнаружение вторых импульсов, можно предложить подвергнуть отфильтрованный сигнал измерения/сегмент оценки улучшенной обработке сигнала, которая удаляет высокочастотные компоненты (сравните с сигналом w(n) ошибки) перед вычислением значения параметра оценки. Такая улучшенная обработка сигнала может содержать низкочастотную фильтрацию отфильтрованного сигнала измерения/сегмента оценки. Однако более значительного улучшения для SNR сегмента оценки можно достигнуть посредством усреднения нескольких последовательных вторых импульсов в отфильтрованном сигнале измерения, опять же основываясь на упомянутой выше спрогнозированной синхронизации второго импульса(ов) (т.е. на информации о синхронизации). Такая улучшенная обработка сигнала могла бы, таким образом, содержать спрогнозированную синхронизацию, чтобы идентифицировать набор сегментов вторых импульсов в отфильтрованном сигнале измерения, путем совмещения сегментов вторых импульсов во временной области на основе спрогнозированной синхронизации и создания усредненного представления путем суммирования совмещенных значений сигнала для каждого значения времени во временной области. Как вариант, усредненное представление нормализуют по количеству сегментов вторых импульсов, чтобы произвести истинное усреднение. Усредненное представление может затем быть использовано как упомянутый выше сегмент оценки или сегмент оценки может быть получен из временного окна в пределах усредненного представления. Улучшенная обработка сигнала дополнительно объясняется на примерах, приведенных на фиг. 5(а),5(b). На фиг. 5(а) показано представление во временной области отфильтрованного сигнала измеренияx(n)=s(n)+w(n) с SNR, равным -9 дБ, т.е. энергия сигнала w(n) ошибки в 8 раз больше, чем энергия сигнального профиля s(n), что делает анализ во временной области для обнаружения второго импульса трудным, если не невозможным. На фиг. 5(b) показано представление во временной области после усреднения 10 различных сегментов вторых импульсов, подобных показанным на фиг. 5(а). Ясно, что SNR было значительно улучшено, что позволило обнаружить второй импульс, используя анализ во временной области. Следует понимать, что представленный на фиг. 2 процесс контроля может работать более чем с одним сигналом измерения, если контролируемая пневмогидравлическая установка содержит более одного датчика давления (см. 4 а, 4b на фиг. 1). В такой конфигурации описанная выше улучшенная обработка сигнала может содержать использование описанной выше информации о синхронизации, чтобы идентифицировать и усреднять сегменты вторых импульсов по меньшей мере от двух отфильтрованных сигналов измерения, исходящих из различных датчиков давления. Таким образом, сегменты вторых импульсов могут быть получены из множества временных окон в каждом сигнале измерения и/или из одного или более временных окон в разных сигналах измерения. Процесс фильтрации, соответствующий этапу 202 на фиг. 2, направлен на удаление первых импульсов из сигнала измерения в такой степени, чтобы вторые импульсы могли обнаруживаться с помощью последующего анализа во временной области (этап 203). Например, гребенчатый фильтр и/или комбинация полосового режекторного или узкополосного режекторного фильтров, обычно соединенных каскадно, могут работать с сигналом измерения, чтобы подавлять все частотные компоненты, исходящие из первого импульсного генератора 3. В альтернативном варианте такое подавление может достигаться использованием одного или более адаптивных фильтров и фильтров, эквивалентных узкополосным режекторным фильтрам, например, как раскрыто в упомянутом выше документе WO 97/10013. В еще одном альтернативном варианте осуществления сигнал измерения обрабатывается во временной области, чтобы удалить первые импульсы. В таком варианте осуществления может быть получен стандартный сигнальный профиль первых импульсов, который затем вычитается из сигнала измерения с соответствующей амплитудой и фазой. Фаза указывается информацией о фазе, которая может быть получена из сигнала, сформированного датчиком фазы, подключенным к первому импульсному генератору 3, или из управляющего сигнала для первого импульсного генератора 3. Стандартный сигнальный профиль может быть получен должным образом от одного или более датчиков 4 а-4 с давления в первом контуре S1, содержащем текучую среду, посредством идентификации и усреднения набора сегментов первых импульсов в сигнале(ах) измерения подобно упомянутой выше улучшенной обработке сигнала. Стандартный сигнальный профиль во время процесса контроля может периодически обновляться или не обновляться. В альтернативном варианте используется заданный стандартный сигнальный профиль, который, по желанию, может модифицироваться в соответствии с математической моделью, учитывающей износ в первом импульсном генераторе, расходы текучей среды, размеры трубопроводов, скорость звука в текучей среде и т.д. Следует заметить, что посредством фильтрации сигнала измерения во временной области вместо частотной области можно исключить первые импульсы, все еще оставив вторые импульсы, даже если первые и вторые импульсы перекрываются в частотной области. Вторая концепция, обладающая признаками изобретения. На фиг. 6 представлена блок-схема последовательности выполнения операций, показывающая этапы процесса контроля в соответствии со второй концепцией, обладающей признаками изобретения. В этом процессе принимают сигнал измерения (этап 601) и получают информацию о синхронизации из сигнала измерения или как-либо иначе (этап 602). Информация о синхронизации указывает синхронизацию вторых импульсов в сигнале измерения. В дальнейшем, сигнал измерения обрабатывается (этап 603), основываясь на информации о синхронизации, чтобы вычислить значение параметра оценки, который индицирует присутствие или отсутствие второго импульса в сигнале измерения. Основываясь на результирующем значении параметра оценки, принимают решение (этап 604), является ли пневмогидравлическое соединение нарушенным или нет, обычно сравнивая результирующее значение с пороговым значением. Таким образом, во второй концепции, обладающей признаками изобретения, информация о синхронизацииуказывает ожидаемое положение второго импульса в сигнале измерения. Эта дополнительная информация может позволить идентифицировать второй импульс среди других типов признаков сигнала, например другой/более простой параметр оценки, и/или может позволить получить повышенную надежность при определении присутствия/отсутствия вторых импульсов. Дополнительно, как объяснялось выше, предоставление информации о синхронизации позволяет улучшить сигнал посредством идентификации и усреднения сегментов вторых импульсов в одном или более сигналах измерения. Улучшение сигнала может увеличивать SNR сигнала измерения, допуская использование в качестве параметра оценки рудиментарную меру, такую как амплитуда сигнала, локальный максимум, локальное среднее значение и т.п. Это может способствовать повышению скорости обработки и/или позволить иметь менее сложное оборудование для обнаружения. Следует понимать, что вторая концепция, обладающая признаками изобретения, может объединяться с любыми признаками первой концепции, обладающей признаками изобретения. Например, сигнал измерения может фильтроваться, чтобы удалить первые импульсы, и параметр оценки может быть вычислен для сегмента оценки, заданного значениями сигнала в пределах временного окна в отфильтрованном сигнале измерения. Кроме того, любой из параметров оценки, предложенных в отношении первой концепции, обладающей признаками изобретения, равно применим ко второй концепции, обладающей признаками изобретения. Следует заметить, однако, что фильтрация сигнала измерения не является существенным признаком второй концепции, обладающей признаками изобретения, поскольку использование информации о синхронизации может позволить обнаруживать вторые импульсы в сигнале измерения, даже в присутствии первых импульсов. Вторая концепция, обладающая признаками изобретения, также может повысить скорость обнаружения, поскольку информация о синхронизации может обеспечивать спрогнозированную временную точку для второго импульса в сигнале измерения/отфильтрованном сигнале измерения/сегменте оценки. Таким образом, количество значений сигнала, необходимых для обработки при вычислении значения параметра оценки, может быть уменьшено. Например, упомянутая выше процедура согласования может быть упрощена, поскольку корреляцию между спрогнозированным сигнальным профилем и сегментом оценки необходимо вычислять только для спрогнозированной временной точки или ограниченной временной области вокруг этой спрогнозированной временной точки. Соответственно, вычисление статистической меры дисперсии или упомянутой выше рудиментарной меры может быть упрощено, поскольку предоставление информации о синхронизации делает возможным уменьшение размера временного окна для получения сегмента оценки, в то же время, все еще гарантируя, что каждый сегмент оценки содержит по меньшей мере один второй импульс. Например, размер временного окна может быть уменьшен, если информация о синхронизации указывает укороченный период импульсов между вторыми импульсами, и/или временное окно может центроваться относительно спрогнозированной временной точки каждого второго импульса. Дополнительно, вторая концепция, обладающая признаками изобретения, позволяет оценивать надежность вычисленного значения параметра оценки, сравнивая временную точку, связанную со значением параметра оценки, со спрогнозированной временной точкой, приведенной в информации о синхронизации. Например, временная точка для максимального значения корреляции, полученная в упомянутой выше процедуре согласования, может сравниваться со спрогнозированной временной точкой для второго импульса. Если эти временные точки расходятся слишком сильно, процесс контроля может определить,что второй импульс отсутствует, даже если величина значения корреляции может указывать на присутствие второго импульса. Информация о синхронизации может быть получена любым из множества различных путей. Например, информация о синхронизации может быть получена из выходного сигнала датчика импульсов,подключенного ко второй системе, содержащей текучую среду. Выходной сигнал может указывать индивидуальные вторые импульсы или среднее время между вторыми импульсами. В любом случае,спрогнозированная временная точка для второго импульса в сигнале измерения может быть вычислена,основываясь на выходном сигнале датчика импульсов и известной разности времени поступления между датчиком импульсов и датчиком(ами) давления, который формирует сигнал(ы) измерения. Датчик импульсов может воспринимать волны давления, создаваемые в текучей среде вторым импульсным генератором, или может непосредственно отражать процесс формирования импульсов во втором импульсном генераторе, например, через управляющий сигнал для второго импульсного генератора или измерителя частоты импульсов, механически присоединенного ко второму импульсному генератору. В одном применении, которое будет дополнительно объяснено ниже, второй системой, содержащей текучую среду,является кровеносная система человека, а импульсным генератором является сердце человека. При таком применении, информация о синхронизации может обеспечиваться любым традиционным датчиком импульсов, таким как импульсные часы, импульсный оксиметр, электрокардиограф и т.п. В альтернативном варианте информация о синхронизации может быть получена на основе относительной синхронизации ранее обнаруженных вторых импульсов в сигнале измерения, например, задаваемой временными точками, связанными с ранее вычисленными значениями параметра оценки. Например, разность времени между двумя самыми последними обнаруженными вторыми импульсами может использоваться для прогнозирования временной точки для последующего второго импульса(ов). В альтернативном варианте информация о синхронизации может быть получена из одного или более опорных сигналов, исходящих из опорного датчика давления в первой системе. Такой опорный датчик давления должным образом выполнен с возможностью обнаружения вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение нарушено, например, через второе пневмогидравлическое соединение между первой и второй системами, содержащими текучую среду. Примером такого опорного датчика давления является датчик артериального давления в экстракор- 12019772 поральном контуре кровотока, как будет дополнительно объяснено ниже. В таком экстракорпоральном контуре кровотока сигнал(ы) измерения может(ут) исходить из одного или более датчиков венозного давления, например, если процесс контроля направлен на контроль целостности пневмогидравлического соединения на венозной стороне между экстракорпоральным контуром кровотока и пациентом. Опорный сигнал может обрабатываться для обнаружения по меньшей мере одного второго импульса, используя любые подходящие способы, в том числе раскрытые здесь способы, действующие во временной области. Временная точка обнаруженного второго импульса в опорном сигнале может затем быть преобразована в спрогнозированную временную точку в сигнале измерения/отфильтрованном сигнале измерения/сегменте оценки, используя известную/измеренную разность времени поступления/прохождения импульса между опорным датчиком и датчиком(ами) давления, используемыми для контроля. Таким образом, в одном варианте изобретения разность времени прохождения задается фиксированным и заранее определенным значением. В другом варианте осуществления разность времени прохождения между кровотоком на артериальной стороне и кровотоком на венозной стороне в экстракорпоральном контуре кровотока определяется,основываясь на фактических артериальном и венозном давлениях (абсолютном, относительном или среднем), которые могут быть извлечены из любого соответствующего датчика в экстракорпоральном контуре кровотока (в том числе, из датчиков венозного и артериального давлений). Время прохождения снижается, если давление увеличивается, т.е. высокое давление эквивалентно короткому времени прохождения. Во время работы экстракорпорального контура кровотока венозное давление не должно быть выше, чем артериальное давление, и, таким образом, время прохождения должно быть короче в линии венозного кровотока по сравнению со временем прохождения в линии артериального кровотока. Разность времени прохождения может быть определена, основываясь, например, на физической модели или справочной таблице. Модель/таблица могут содержать не только информацию о давлении (абсолютное,относительное или среднее), но также и информацию о материале (упругость, пластичность и т.д.), геометрии (длина, диаметр, толщина стенок и т.д.), температуре (как текучих сред, так и об окружающей температуре), механических факторах (зажим, натяжение, приводы, скручивание/окклюзия и т.д.), свойствах текучей среды (вязкость, вода/кровь, химический состав и т.д.) и пр. Таким образом, определенная разность времени прохождения может затем использоваться, чтобы связать временную точку обнаруженного второго импульса в опорном сигнале от датчика артериального давления со спрогнозированной временной точкой в сигнале измерения/отфильтрованном сигнале измерения/сегменте оценки, исходящем из датчика венозного давления. Как вариант, улучшенная оценка информации о синхронизации может быть получена посредством совмещения и добавления отфильтрованного сигнала измерения/сегмента оценки (извлеченного из сигнала венозного давления) с помощью соответственно отфильтрованного опорного сигнала (извлеченного из сигнала артериального давления), чтобы, таким образом, вычислить средний, зависящий от времени сигнал с улучшенным SNR. Совмещение может основываться на упомянутой выше разности времени прохождения, заданной фактическими артериальным и венозным давлениями (абсолютным, относительным или средним). Идентифицируя по меньшей мере один второй импульс(ы) в среднем зависящем от времени сигнале, получают улучшенную оценку информации о синхронизации. Альтернативно или дополнительно, чтобы потенциально улучшить точность информации о синхронизации, информация о синхронизации может быть получена посредством периодической остановки первого импульсного генератора, идентифицируя в то же время по меньшей мере один второй импульс в опорном сигнале или сигнале измерения. Как вариант, процесс получения информации о синхронизации, основанной на идентифицированном втором импульсе, который может быть в опорном сигнале или сигнале измерения, может содержать проверку идентифицированного второго импульса (импульса-кандидата) по временному критерию. Такой временной критерий может указывать, например, верхний предел и/или нижний предел для разности времени между временной точкой для импульса-кандидата и одного или более ранее идентифицированных (и соответственно проверенных) вторых импульсов. Эти пределы могут быть фиксированными или могут быть установлены динамически относительно предыдущей разности времени. Любой импульскандидат, который не соответствует временному критерию, может удаляться/исключаться из использования при получении информации о синхронизации. В еще одном альтернативном варианте информацию о синхронизации получают из сигнала измерения, используя итерационный подход. При этом итерационном подходе сигнал измерения обрабатывают так, чтобы вычислить временную последовательность значений параметра оценки, например, основываясь на первой концепции, обладающей признаками изобретения. Эти значения параметра оценки идентифицируют последовательность импульсов-кандидатов и сопутствующих временных точек-кандидатов,которые проверяют по временному критерию. Такой временной критерий может, например, указывать верхний предел и/или нижний предел для разности времени между временными точками-кандидатами. Временной критерий может задаваться ограничениями во втором импульсном генераторе 3'. Любые временные точки-кандидаты, которые не соответствуют временному критерию, могут удаляться/исключаться, и информация о синхронизации может быть получена из остающихся временных точек. В зависимости от доступности предыдущей информации о синхронизации, т.е. информации о временных точках предыдущих вторых импульсов, могут использоваться различные способы проверки. Такая предыдущая информация о синхронизации может задаваться любым из способов, описанных выше,или являться результатом предыдущей итерации при итерационном подходе. На фиг. 7(а) представлена последовательность импульсов-кандидатов (обозначенная X), а также последовательность предыдущих вторых импульсов (обозначенная Y), расположенная вдоль временной оси. На первом этапе проверки спрогнозированные временные точки (стрелкина фиг. 7(b вычисляются, основываясь на предшествующей информации о синхронизации (например, вторых импульсов Y). На втором этапе проверки применяется первый временной критерий, чтобы удалить/исключить любой импульс-кандидат, который лежит слишком далеко от спрогнозированных временных точек, как это показано на фиг. 7(b). На третьем этапе проверки применяется второй временной критерий, чтобы сохранить только импульс-кандидат с самым большим значением параметра оценки из любых импульсовкандидатов, которые расположены слишком близко друг к другу, как показано на фиг. 7(с). Другой способ проверки может использоваться, если недоступна предшествующая информация о синхронизации. На фиг. 8 представлена блок-схема последовательности выполнения операций для способа проверки. За начальным этапом 801 идентификации импульсов-кандидатов следует первый этап 802 проверки, на котором применяют первый временной критерий, чтобы оставить только импульс-кандидат с самым большим значением параметра оценки из любых импульсов-кандидатов, находящихся слишком близко друг к другу. На фиг. 7(d) представлен пример результата применения первого этапа 802 проверки к последовательности импульсов-кандидатов, показанной на фиг. 7(а). Затем, на этапе 803 формируют другие комбинации остающихся импульсов-кандидатов. На этапе 804 усредненное представление вычисляют для каждой такой комбинации, путем совмещения и суммирования соответствующих сигнальных сегментов сигнала измерения/отфильтрованного сигнала измерения. Комбинации могут формироваться на основе второго временного критерия, который определяет верхний предел и/или нижний предел для разности времени между импульсами-кандидатами. На втором этапе 805 проверки значение параметра оценки вычисляют для каждого такого усредненного представления и получают максимальное значение параметра оценки. Наконец, на этапе 806 принимают решение, является ли нарушенным пневмогидравлическое соединение, путем сравнения максимального значения параметра оценки с пороговым значением. Если максимальное значение параметра оценки превышает пороговое значение, можно сделать вывод, что второй импульс присутствует и что пневмогидравлическое соединение не нарушено. Можно заметить, что в способе проверки, представленном на фиг. 8, нет никакой необходимости явно извлекать информацию о синхронизации, так как использование информации о синхронизации содержится в конечном этапе 806 определения целостности пневмогидравлического соединения. Следует также заметить, что на этапах 801 и 806 могут использоваться различные параметры оценки и/или пороговые значения. Также возможно использовать комбинацию из двух или более упомянутых выше альтернативных способов для получения информации о синхронизации. На фиг. 9 представлена блок-схема последовательности осуществления операций для варианта осуществления, сочетающего признаки первой и второй концепций, обладающих признаками изобретения. Конкретно, сигнал измерения получают и фильтруют в соответствии с этапами 201 и 202 первой концепции, обладающей признаками изобретения. Затем, на этапе 202' отфильтрованный сигнал измерения обрабатывают для улучшения сигнала, основываясь на информации о синхронизации. Как обсуждалось выше со ссылкой на фиг. 5, этап 202' обычно содержит идентификацию, совмещение и суммирование набора сегментов вторых импульсов в отфильтрованном сигнале измерения, чтобы создать усредненное представление сигнала. Значение параметра оценки затем вычисляют, основываясь на улучшенном представлении сигнала в соответствии с этапом 203/603 первой/второй концепции, обладающей признаками изобретения, и принимают решение, является ли нарушенным пневмогидравлическое соединение (этапы 204/604). Способ также содержит прием сигнала измерения (который может быть тем же самым сигналом измерения, что и на этапе 201, или упомянутым выше опорным сигналом) в соответствии с этапом 601 второй концепции, обладающей признаками изобретения. Затем сигнал измерения/опорный сигнал фильтруют, чтобы удалить первый импульс, если требуется, в соответствии с этапом 202 первой концепции, обладающей признаками изобретения. Наконец, информацию о синхронизации получают в соответствии с этапом 602 второй концепции, обладающей признаками изобретения. Комбинации способов контроля. Как объяснено ранее, способ контроля целостности пневмогидравлического соединения может быть основан на первой или на второй концепциях, обладающих признаками изобретения, или на их комбинации. Также возможно объединять такой способ контроля, обладающий признаками изобретения,с одним или более традиционными способами контроля, которые содержат, например, использование детектора воздуха или сравнение средних уровней давления с пороговыми значениями, как описано в вводной части. Другие традиционные способы контроля раскрыты в упомянутых выше документахWO 97/10013 и US2005/0010118. Могло бы также быть желательным объединять способы контроля, обладающие признаками изобретения, с другими способами, которые специально разработаны для работы в неблагоприятных рабо- 14019772 чих условиях. Один такой рабочий режим может возникнуть, когда первый и второй импульсы перекрываются в частотной области. Как обсуждалось выше в отношении этапа 202 на фиг. 2, в таком рабочем режиме можно работать, фильтруя сигнал измерения во временной области. Однако точность контроля может быть дополнительно повышена путем объединения способа контроля, обладающего признаками изобретения, со способом фазовой синхронизации или способом обнаружения сердечных ударов, который будет описан далее. Способ фазовой синхронизации содержит управление первым/вторым импульсным генератором 3,3', так чтобы синхронизировать частоту повторения импульсов первого и второго импульсных генераторов 3, 3', применяя сдвиг фаз между первыми и вторыми импульсами. Таким образом, первый и второй импульсы будут разделены во времени и могут быть обнаружены с использованием анализа во временной области в соответствии с первой и/или второй концепциями, обладающими признаками изобретения. Сдвиг фаз может составлять приблизительно 180, поэтому это может максимизировать разделение первого и второго импульсов во временной области. Способ фазовой синхронизации может быть введен в действие, когда обнаруживается, что частота второго импульсного генератора приближается к частоте первого импульсного генератора, или наоборот. Способ обнаружения сердечных ударов является альтернативным или дополняющим способом контроля, который содержит оценку присутствия или отсутствия сигнала сердечных ударов в сигнале измерения, чтобы определить целостность пневмогидравлического соединения. Сигнал сердечных ударов проявляется как амплитудная модуляция сигнала измерения и образуется за счет интерференции между волнами давления, создаваемыми первым импульсным генератором, и волнами давления, создаваемыми вторым импульсным генератором. Вместо попытки идентифицировать вторые импульсы в сигнале измерения, присутствие вторых импульсов идентифицируется через побочный эффект сердечных ударов. В целом, сердечные удары являются явлением, которое особенно заметно, когда складываются вместе два сигнала с близкими частотами. Таким образом, обнаружение сигнала сердечных ударов является, по существу, подходящим для использования, когда первые и вторые импульсы расположены близко в частотной области. Сигнал сердечных ударов может быть обнаружен или не обнаружен посредством анализа сигнала измерения во временной области. Соответственно, обнаружение сердечных ударов содержит получение одной или более конкретных частот, связанных с первым импульсным генератором, и формирование по меньшей мере одного отфильтрованного сигнала измерения, в котором все, кроме одной из упомянутых конкретных частот, удалены. Сигнал сердечных ударов может затем быть обнаружен путем определения огибающей отфильтрованного сигнала измерения. Способ обнаружения сердечных ударов является предметом находящихся одновременно на рассмотрении заявки на патент Швеции 0800890-6 и американской предварительной заявки на патент 61/045642 заявителя, поданных 17 апреля 2008 г. Следует понимать, что в любой из упомянутых выше комбинаций различные способы контроля могут выполняться последовательно, в любом порядке, или параллельно. Улучшение характеристик. Характеристики различных способов контроля целостности пневмогидравлического соединения,как описано здесь, могут быть улучшены, применяя любое из следующих изменений. Проверка гипотез. Определение целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами,содержащими текучую среду, может быть представлено посредством проверки гипотез. При этой проверке гипотез упомянутое выше значениепараметра оценки сравнивается с порогом. Выходным результатом гипотезы является решение, которым может быть "ненарушенное пневмогидравлическое соединение" (H1), если 1, "нарушенное пневмогидравлическое соединение" (H0), если 0, или "неуверенное определение", если 01, где 0 и 1 - различные пороги. Способ контроля, зависящий от величины. Способ контроля может динамически регулироваться, основываясь на величине первого и/или второго импульсов в сигнале измерения и/или в опорном сигнале. Динамическая регулировка может влиять на процесс получения информации о синхронизации и/или на процесс получения значения параметра,основываясь на сигнале измерения. Например, если найдено, что величина (например, амплитуда) вторых импульсов в опорном сигнале меньше, чем величина (например, амплитуда) вторых импульсов в сигнале измерения, или меньше,чем заданный абсолютный предел, информация о синхронизации может быть получена, основываясь на сигнале измерения, тогда как информацию о синхронизации, в противном случае, получают, основываясь на опорном сигнале (или наоборот). Таким образом, со ссылкой на фиг. 9, этап 601 регулируется,основываясь на величине вторых импульсов. В другом примере, если снова найдено, что величина (амплитуда) вторых импульсов в опорном сигнале слишком мала, то способ контроля может переключить на другой способ для обнаружения присутствия или отсутствия вторых импульсов в сигнале измерения, например, на способ, который работает без информации о синхронизации (например, опуская этапы 601, 602, 202 и 202' на фиг. 9). В приведенных выше примерах, если величины первых и вторых импульсов являются ковариантными объектами, динамическое регулирование может альтернативно основываться на величине первых импульсов или на величине комбинации первых и вторых импульсов. Способ контроля, основанный на записях данных пациентов. Когда вторая система, содержащая текучую среду (S2 на фиг. 1), является системой кровообращения пациента, способ контроля может быть выполнен с возможностью доступа и использования относящейся к пациенту информации, т.е. существующих записей данных для пациента, полученных, например, при прежних лечениях того же самого пациента. Относящаяся к пациенту информация может храниться во внутренней памяти устройства наблюдения (25 на фиг. 1), во внешней памяти, доступной устройству наблюдения, или в карте пациента, откуда информация передается, например, беспроводным образом на устройство наблюдения, например, посредством технологии RPID (радиочастотной идентификации). Например, устройство наблюдения может сравнить отфильтрованный сигнал измерения или параметр, извлеченный из него, с относящейся к пациенту информацией. Если выявляются значительные различия, может быть выдано предупреждение и/или способ контроля может быть изменен (или выбран в соответствии с заданной таблицей). Дополнительно, относящаяся к пациенту информация может использоваться устройством наблюдения, чтобы оптимизировать способ контроля, например, посредством определения персональных пороговых значений для использования в предшествующих алгоритмах/процессах. Относящаяся к пациенту информация может также использоваться устройством наблюдения, чтобы определить, должен ли использоваться альтернативный способ контроля или комбинации способов контроля. Использование информации, получаемой при регулярных остановках первого импульсного генератора. В одном варианте осуществления первый импульсный генератор регулярно (время от времени или периодически) останавливается и сигнал измерения и/или опорный сигнал анализируются для определения амплитуды, частоты и фазы вторых импульсов. Эта результирующая информация может затем использоваться для выполнения обнаружения упомянутым выше способом фазовой синхронизации. Альтернативно или дополнительно, если величина (например, амплитуда) второго импульса(ов),обнаруженного во время такой остановки, меньше определенного предела (выбранного с запасом для безопасного обнаружения), может быть выдана тревога "неуверенного обнаружения". В альтернативном варианте, если величина меньше другого предела, первым импульсным генератором можно активно управлять, чтобы останавливать его с конкретными временными интервалами, причем информация, полученная во время каждой остановки, может использоваться, чтобы изменять способ контроля. Например, полученная таким образом информация может использоваться для изменения (или добавления) пороговых значений в предшествующих алгоритмах/процессах или для определения, должен ли использоваться альтернативный способ контроля или комбинации способов контроля. В другом примере, если полученная таким образом информация указывает частоту повторения вторых импульсов, специализированный полосовой фильтр (например, центральная частота которого соответствует полученной таким образом частоте повторения импульсов) может быть использован для сигнала измерения/сегмента отфильтрованного сигнала/оценки измерения, чтобы дополнительно улучшить вход в процесс, чтобы получить информацию о синхронизации (см. этап 602 на фиг. 6), и/или в процесс для получения значения параметра, основываясь на сигнале измерения (см. этап 203/603 на фиг. 2 и 9). В одном из вариантов осуществления такой полосовой фильтр применяется, если определено, что частоты повторения первых и вторых импульсов отличаются более чем на определенное предельное значение, например приблизительно на 10%. В другом варианте осуществления осуществляется выборочное управление первым импульсным генератором для уменьшения расхода через пневмогидравлическую установку. Уменьшая расход, можно принять более длительное время реакции процесса контроля на состояние повреждения, причем такое более длительное время реакции может послужить для повышения точности процесса контроля при обнаружении состояния повреждения. Контроль экстракорпорального контура кровотока. Далее, только с целью иллюстрации описываются реализации первой и второй концепций, обладающих признаками изобретения, чтобы контролировать целостность пневмогидравлического соединения в контексте экстракорпоральной обработки крови. Последующий пример содержит комбинацию с упомянутым выше способом обнаружения сердечных ударов. Это только пример, и процесс контроля может в равной степени быть реализован без обнаружения сердечных ударов и/или в комбинации с любым из других способов контроля, обсужденных выше. Следует также понять, что описанная далее реализация первой и второй концепций, обладающих признаками изобретения, а также способ обнаружения сердечных ударов, не ограничиваются экстракорпоральной обработкой крови, а, в целом, применима для контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами, содержащими текучую среду. На фиг. 10 показан пример экстракорпорального контура 20 кровотока того типа, который используется для диализа. Экстракорпоральный контур 20 кровотока содержит компоненты 1-14, которые будут описаны далее. Таким образом, экстракорпоральный контур 20 кровотока содержит устройство доступа для забора крови в форме артериальной иглы 1, и артериальный трубчатый сегмент 2, соединяющий артериальную иглу 1 с перфузионным насосом 3, который может быть перистальтического типа, как показано на фиг. 10. На впуске насоса имеется датчик 4 а давления (здесь далее упоминаемый как артериальный датчик), измеряющий давление перед насосом в артериальном трубчатом сегменте 2. Перфузионный насос 3 нагнетает кровь через трубчатый сегмент 5 на сторону подачи крови диализатора 6. Многие устройства для диализа дополнительно обеспечиваются датчиком 4b давления, измеряющим давление между перфузионным насосом 3 и диализатором 6. Кровь пропускается через трубчатый сегмент 10 со стороны подачи крови диализатора 6 к венозной капельнице или камере 11 деаэрации и оттуда обратно к пациенту через венозный трубчатый сегмент 12 и устройство доступа для обратного введения крови в форме венозной иглы 14. Датчик 4 с давления (здесь далее упоминаемый как венозный датчик) обеспечивается для измерения давления на венозной стороне диализатора 6. В показанном примере датчик 4 с давления измеряет давление в венозной капельнице. Как артериальная игла 1, так и венозная игла 14 присоединяются к пациенту через место доступа к кровеносному сосуду. Место доступа к кровеносному сосуду может быть любого соответствующего типа, например фистула, шунт Скрибнера, трансплантат и т.д. В зависимости от типа места доступа к кровеносному сосуду, вместо игл могут использоваться другие типы устройств доступа, например катетеры. Как обсуждалось в вводной части, может быть жизненно важным контролировать целостность пневмогидравлического соединения с местом доступа к кровеносному сосуду в отношении его нарушения при инъекции и заборе крови через него. Во многих устройствах диализа один или более из упомянутых датчиков 4 а-4 с давления отсутствуют. Однако по меньшей мере один датчик венозного давления будет присутствовать. Последующее описание сосредотачивает внимание на контроле целостности пневмогидравлического соединения между местом доступом к кровеносному сосуду и венозной иглой,основываясь на сигнале измерения от датчика венозного давления. Процесс контроля содержит так называемый прямой способ обнаружения, который может осуществлять первую или вторую концепции,обладающие признаками изобретения, и его различные варианты осуществления, как обсуждено выше. Таким образом, со ссылкой на общий вид, показанный на фиг. 1, экстракорпоральный контур 20 кровотока соответствует первой системе S1, содержащей текучую среду, перфузионный насос 3 (а также любой дополнительный источник(и) импульсов в пределах экстракорпорального контура 20 кровотока или связанный с ним, такой как насос раствора для диализа, клапаны и т.д.), соответствующий первому импульсному генератору 3, а система кровообращения пациента соответствует второй системе S2, содержащей текучую среду, и сердце пациента соответствует второму импульсному генератору 3'. На фиг. 10 обеспечен блок 23 управления, в котором для управления кровотоком в контуре 20 управляют скоростью вращения перфузионного насоса 3. Экстракорпоральный контур 20 кровотока и блок 23 управления могут являться частью устройства экстракорпоральной обработки крови, такого как устройство для диализа. Хотя здесь далее не показано или не обсуждается, следует понимать, что такое устройство выполняет много других функций, например управляет расходом диализирующего раствора,управляет температурой и составом диализирующего раствора и т.д. Дополнительно, на фиг. 10 устройство 25 наблюдения/контроля выполнено с возможностью контроля целостности пневмогидравлического соединения на венозной стороне между пациентом и экстракорпоральным контуром 20 кровотока, а именно, посредством контроля присутствия сигнального компонента, создаваемого сердцем пациента в сигнале кровяного давления. Отсутствие такого сигнального компонента рассматривается как индикация отсутствия целостности пневмогидравлического соединения и заставляет устройство 25 активировать тревогу и/или останавливать кровоток, например останавливая перфузионный насос 3 и активируя зажимное устройство 13 на трубчатом сегменте 12. Устройство 25 наблюдения присоединяется, по меньшей мере, для того, чтобы принимать сигнал измерения датчика 4 с давления. Устройство 25 может также быть присоединено к датчикам 4 а, 4b давления, а также к любым дополнительным датчикам давления, введенным в экстракорпоральный контур 20 кровотока. Как показано на фиг. 10, устройство 25 может также быть соединено с блоком 23 управления. Альтернативно или дополнительно, устройство 25 может быть связано с устройством 26 измерения для индикации частоты и фазы перфузионного насоса 3. Устройство 25 связывается или беспроводным образом соединяется с локальным или удаленным устройством 27 для формирования звукового/визуального/осязательного сигнала тревоги или предупреждения. Устройство 25 наблюдения и/или устройство 27 сигнализации могут альтернативно вводиться как часть устройства для диализа. На фиг. 10 устройство 25 наблюдения содержит узел 28 сбора информации для предварительной обработки поступающего сигнала(ов), содержащий, например, аналогово-цифровой преобразователь с требуемой минимальной частотой выборки и разрешающей способностью, один или более сигнальных усилителей, один или более фильтров для удаления нежелательных компонентов поступающего сигнала(ов), таких как смещение, высокочастотный шум и возмущения напряжения электропитания. В приведенных здесь примерах узел 28 сбора информации содержит карту сбора данных DAQUSB-6210 компании National Instruments с частотой выборки 1 кГц и разрешающей способностью 16 битов, схему операционного усилителя AD620 компании Analog Devices, фильтр верхних частот с частотой среза 0,03 Гц (например, для удаления сдвига сигнала) вместе с фильтром нижних частот с частотой среза 402 Гц (например, для удаления высокочастотного шума). Чтобы получить короткое время конвергенции, в качестве фильтра верхних частот используется фильтр низкого порядка. Дополнительно, узел 28 сбора информации может содержать дополнительный фиксированный полосовой фильтр с верхней и нижней частотами среза 0,5 и 2,7 Гц соответственно, который соответствует частотам сердечных сокращений между 30 и 160 ударами/мин. Этот фильтр может использоваться для подавления возмущений за пределами представляющего интерес частотного интервала. После предварительной обработки в узле 28 сбора информации сигнал датчика 4 с давления подается в качестве входного сигнала узла 29 анализа данных, который выполняет фактический процесс контроля. На фиг. 11(а) показан пример такого предварительно обработанного сигнала давления во временной области и на фиг. 11(b) показан соответствующий спектр мощности, т.е. сигнал давления в частотной области. Спектр мощности позволяет увидеть, что обнаруженный сигнал давления содержит много различных частотных составляющих, вызванных перфузионным насосом 3. В показанном примере на основной частоте (f0) перфузионного насоса (1,5 Гц в этом примере) присутствует частотная составляющая, а также ее гармоники 2f0, 3f0 и 4f0. Основная частота, также называемая далее как "частота накачки",является частотой хода насоса, который создает волны давления в экстракорпоральном контуре кровотока. Например, в перистальтическом насосе типа, показанного на фиг. 10, за каждый полный оборот ротора создаются два хода насоса. На фиг. 11(b) также указывается присутствие частотной составляющей на половинной частоте (0,5f0) накачки и ее гармониках, в этом примере, по меньшей мере, f0, 1,5f0, 2f0 и 2,5f0. На фиг. 11(b) также показан сигнал сердечных сокращений (с частотой 1,1 Гц), который в этом примере приблизительно в 40 раз слабее, чем сигнал перфузионного насоса на основной частоте f0. На фиг. 12 приведена блок-схема последовательности операций для анализа данных или процесса контроля в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Показанный процесс реализует комбинацию способов обнаружения, чтобы контролировать целостность пневмогидравлического соединения между экстракорпоральным контуром 20 кровотока и кровеносной системой человека. Один способ обнаружения ("прямое обнаружение") содержит использование анализа во временной области для обнаружения частоты сердечных сокращений в сигнале давления. Другой способ обнаружения ("обнаружение сердечных ударов") содержит обнаружение амплитудной модуляции (сигнала сердечных ударов) в сигнале давления, причем амплитудная модуляция вызывается интерференцией между волнами давления, создаваемыми сердцем пациента и перфузионным насосом. Эти способы обнаружения будут описаны далее с дополнительными подробностями, но сначала будет кратко представлена вся работа процесса. Процесс контроля начинается с введения сегмента сигнала давления (этап 401), а также информации об основной частоте (f0) перфузионного насоса (этап 402). Эта частотная информация может быть получена при обработке самого сигнала давления. В альтернативном варианте она может быть получена из сигнала, формируемого специализированным устройством измерения (см. поз. 26 на фиг. 10), или из сигнала, указывающего установленное значение или фактическое значение, используемое блоком управления (см. поз. 23 на фиг. 10). Следует понимать, что этап 402 не требуется выполнять для каждой итерации процесса контроля. Способ прямого обнаружения содержит этапы 403-405, на которых обрабатывают сигнальный сегмент, чтобы удалить первые импульсы, созданные перфузионным насосом, например, подавляя одну или более частотных составляющих (см. на фиг. 11 частоты 0,5f0, f0; 1,5f0, 2f0, 2,5f0, 3f0 и 4f0), связанных с перфузионным насосом. Как правило, этап 403 (соответствующий этапу 202 на фиг. 2) предназначен для эффективной "очистки" сигнального сегмента от всех частотных составляющих, создаваемых перфузионным насосом. На этапе 404 (соответствующем этапу 203 на фиг. 2) сигнальный сегмент анализируется во временной области, чтобы идентифицировать любой остающийся импульс сигнала, создаваемый сердцем пациента. Если такой импульс сердечного сокращения обнаруживается на этапе 405 (соответствующем этапу 204 на фиг. 2),контроль возвращается к этапу 401, на котором новый сегмент сигнала давления вводится для обработки. Как упомянуто выше, этот новый сегмент сигнала может частично накладываться или не накладываться на предыдущий сегмент сигнала. Если на этапе 405 никакой сердечный компонент не обнаруживается, контроль переходит к обнаружению сердечных ударов. Отсутствие импульсов сердечных сокращений может быть результатом неисправности пневмогидравлического соединения на венозной стороне, например из-за отсоединения венозной иглы от места доступа к кровеносному сосуду, или слишком слабых импульсов сердечных сокращений, чтобы они могли быть обнаружены. В альтернативном варианте частота сердечных сокращений может, по существу, совпадать с любой из частотных составляющих перфузионного насоса, заставляя импульс сердечных сокращений случайным образом удаляться на этапе 403 фильтрации. При альтернативной реализации этапы 403-405 способа прямого обнаружения соответствуют этапам 602-604 второй концепции, обладающей признаками изобретения, обсуждавшимся выше со ссылкой на фиг. 6. При любой из реализаций прямой способ обнаружения может использовать информацию о синхронизации, которая может быть получена, как описано выше, в отношении второй концепции, обладающей признаками изобретения. Способ обнаружения сердечных ударов содержит этапы 406-408, на которых сегмент сигнала обрабатывается таким образом, чтобы идентифицировать сигнал сердечных ударов, вызванный интерференцией между волнами давления, создаваемыми сердцем и перфузионным насосом соответственно. Сигнал сердечных ударов воспринимается как периодические изменения амплитуды сигнала с частотой, равной разности частот между этими двумя волнами давления. Таким образом, вместо того, чтобы искать сам импульс сердечных сокращений в сигнале давления, обнаружение сердечных ударов обращено к косвенным воздействиям импульса сердечных сокращений на сигнал давления во временной области. На этапе 406 сегмент сигнала обрабатывается, чтобы удалить все частотные компоненты, за исключением одной или более выбранных полос частот. Каждая такая выбранная полоса частот является полосой, окружающей только одну из частотных компонент (см. 0,5f0, f0, 1,5f0, 2f0, 2,5f0, 3f0 и 4f0 на фиг. 11),связанных с перфузионным насосом. Эта выборочная полосовая фильтрация может быть выполнена,чтобы облегчить обнаружение сигнала сердечных ударов. Волна давления от сердца обычно намного меньше (как правило, в 20-200 раз), чем волна давления от перфузионного насоса, и, таким образом, потенциальная волна сердечных ударов будет слабой и, возможно, трудной для обнаружения. Как правило,все частоты за пределами одной такой выбранной полосы частот удаляются из сегмента сигнала, после чего результирующий отфильтрованный сегмент сигнала анализируют во временной области для обнаружения сигнала сердечных ударов (этап 407). Если известно, что перфузионный насос создает много частотных компонент (как показано на фиг. 11), этап 406 приводит в результате к набору отфильтрованных сегментов сигнала, каждый из которых содержит только частоты вокруг одной из этих частотных компонент. Эти отфильтрованные сегменты сигнала могут формироваться параллельно и затем анализироваться на этапе 407. В альтернативном варианте отфильтрованные сегменты сигнала могут формироваться в последовательности, основываясь на заданном порядке частотных компонент перфузионного насоса. Каждый отфильтрованный сегмент сигнала может быть передан на этап 407 для анализа перед тем, как будет сформирован другой отфильтрованный сегмент сигнала, так что формирование отфильтрованных сегментов сигнала прерывается, как только обнаруживается сигнал сердечных ударов. В еще одном варианте осуществления частота сердечных сокращений известна. В такой ситуации этап 406 может ограничиваться формированием только одного отфильтрованного сегмента сигнала, который содержит только частоты вокруг частотной компоненты, находящейся ближе всех к известной частоте сердечных сокращений. Частоту сердечных сокращений должным образом получают способом,подобным использованию способа для получения информации о синхронизации. Выборочная полосовая фильтрация на этапе 406 может использовать фиксированную ширину полосы(полос) частот, которая устанавливается с учетом желаемых рабочих характеристик способа обнаружения сердечных ударов, как правило, максимального частотного интервала между частотным компонентом сердечного импульса и частотным компонентом насоса, который должен в результате привести к сигналу сердечных ударов. Например, полосы частот, используемые для способа обнаружения сердечных ударов, могут быть малыми по сравнению с интервалом частотных компонент насоса, если способ обнаружения сердечных ударов используется в комбинации с другим способом обнаружения (например,прямым способом обнаружения), способным обнаруживать присутствие/отсутствие сердечного сигнала в конкретных частотных областях между этими частотными компонентами. В других ситуациях полосы частот могут иметь приблизительно ту же самую полную ширину, что и интервал между частотными компонентами насоса, или полосы частот соседних частотных компонент насоса могут даже перекрываться. В другом варианте осуществления ширина полосы(полос) частот может устанавливаться адаптивно, как функция ранее определенной частоты сердечных сокращений. Например, ширина может уменьшаться по мере того, как частота сердечных сокращений приближается к одной из частотных компонент насоса. Как упомянуто выше, частота сердечных сокращений может быть получена, например, от отдельного измерителя частоты импульсов, другого датчика давления или при предыдущей итерации процесса контроля. Следует, однако, понимать, что выборочная полосовая фильтрация вокруг различных частотных компонент перфузионного насоса вводится, чтобы облегчить обнаружение сердечных ударов, но можно обойтись и без этого. Если сигнал сердечных ударов обнаруживается на этапе 408, контроль возвращается к этапу 401, на котором для обработки вводится новый сегмент сигнала давления. Если на этапе 408 никакой сигнал сердечных ударов не обнаруживается, контроль продолжает активировать тревогу, которая указывает на неисправность или, по меньшей мере, предупреждает, что такая неисправность, возможно, происходила(этап 409). Одновременно с активированием тревоги/предупреждения, процесс может перейти к этапу 410, на котором изменяется частота накачки, после чего процесс контроля может возвратиться к этапу 401, чтобы продолжить контроль целостности пневмогидравлического соединения между местом доступа к кровеносному сосуду и венозной иглой. Если сердечный компонент/сигнал сердечных ударов обнаруживается во время последовательной итерации(ий) процесса контроля, тревога/предупреждение может быть выключено. В альтернативном варианте, чтобы минимизировать количество ложных тревог, тревога/предупреждение может активироваться, только если процесс контроля не в состоянии обнаружить сигнал сердечных сокращений как до, так и после такого изменения частоты накачки. В одном варианте осуществления этапа 410 насос поддерживается в рабочем состоянии, но его частота накачки изменяется. В одном варианте частота накачки понижается, чтобы уменьшить кровоток и,таким образом, минимизировать любую потерю крови, вызванную потенциальной неисправностью, которая была обнаружена. В другом варианте частота накачки активно сдвигается таким образом, что ее частотные компоненты не совпадают с ее предыдущими частотными компонентами. Например, основная частота могла быть сдвинута на долю интервала между частотными компонентами, создаваемыми насосом. В примере, показанном на фиг. 11, это должно означать долю, составляющую 0,5f0. Как правило,сдвиг представляет снижение частоты накачки. В другом варианте осуществления этапа 410 насос отключается (т.е. f0=0), чтобы устранить интерференцию из-за перфузионного насоса, в то же время минимизируя любую потерю крови, вызванную потенциальной неисправностью, которая была обнаружена. В разновидности такого варианта осуществления этап 410 также содержит идентификацию частоты сердца в то время, когда перфузионный насос выключен, и затем перезапуск перфузионного насоса с частотой накачки, смещенной от идентифицированной таким образом частоты сердечных сокращений. Частота сердечных сокращений может быть идентифицирована, исходя из сигнала давления, например используя спектральный анализ сигнала на этапе 404. На фиг. 13 представлена блок-схема узла анализа данных (см. поз. 29 на фиг. 10), выполненного с возможностью осуществления процесса контроля, показанного на фиг. 12. В приведенном варианте осуществления узел анализа данных содержит блок 50 памяти, блок 51 определения частоты накачки, блок 52 прямого обнаружения, блок 53 обнаружения сердечных ударов и блоки 54, 55 переключения для соединения выхода блока 52 прямого обнаружения и блока 53 обнаружения сердечных ударов с устройством сигнализации. Хотя на чертеже не показано, может быть обеспечен блок управления, чтобы синхронизировать работу блоков 50-55. Узел 29 анализа данных может быть осуществлен с помощью программного обеспечения, работающего на устройстве обработки, таком как универсальное или специализированное компьютерное устройство или на программируемом микропроцессоре. Блок 50 памяти может быть энергозависимым или энергонезависимым запоминающим устройством такого компьютерного устройства, тогда как другие блоки 51-55 могут быть осуществлены посредством инструкций программного обеспечения. Однако,возможно, что некоторые или все блоки полностью или частично осуществляются посредством специализированного аппаратурного обеспечения, такого как FPGA, ASIC или сборочный узел из дискретных электронных компонентов (резисторы, конденсаторы, операционный усилитель, транзисторы и т.д.), как известно в данной области техники. Блок 50 памяти используется для хранения поступающего сигнала давления как последовательности выборок данных. Другие блоки 51-53 затем используются для приема или извлечения сегментов сохраненного сигнала давления из блока 50 памяти. Блок 50 памяти, таким образом, буферирует поступающий сигнал давления, позволяя накладывать или не накладывать сегменты сигнала, которые должны индивидуально обрабатываться и анализироваться. Блок 50 памяти может быть реализован, например,как множество линейных буферов или как круговой буфер. Блок 51 выполнен с возможностью определения частоты перфузионного насоса, основываясь на сегменте сигнала. Пример алгоритма, используемого таким блоком, будет дополнительно описан ниже. Блок 52 реализует этапы 403-405 (фиг. 12) прямого обнаружения, основываясь на предполагаемой частоте накачки, обеспечиваемой блоком 51 определения частоты накачки. Если результат этапа 405 определения отрицателен, т.е. никакой сердечный компонент не найден, блок 54 переключения используется для активирования блока 53. Если сердечный компонент найден, блок 54 переключения может использоваться для подачи индикации положительного состояния на устройство сигнализации, и новый сегмент сигнала может быть принят или извлечен блоками 51, 52. Блок 53 реализует этапы 406-408 (фиг. 12) определения сердечных ударов, опять основываясь на предполагаемой частоте накачки. Если результат этапа 408 определения отрицателен, т.е. никакой сигнал сердечных ударов не обнаружен, блок 55 переключения используется для подачи индикации отрицательного состояния на устройство сигнализации, которое выдает тревогу. Если сигнал сердечных ударов найден, блок 55 переключения может использоваться для обеспечения индикации положительного состояния устройству сигнализации, и новый сегмент сигнала может быть принят или извлечен блоками 51, 52. На фиг. 13 узел анализа данных также содержит вход 56 для приема сигнала, индицирующего частоту накачки (например, от устройства 26 измерения или блока 23 управления на фиг. 10). Как обсуждалось в отношении этапа 410 (фиг. 12), информация о частоте, полученная из этого сигнала, может дополнять или заменять частоту, определяемую блоком 51. На фиг. 13 также указано обеспечение входа 57 для сигнала измерения, указывающего частоту сердечных сокращений пациента, например, чтобы обеспечить информацию о синхронизации на блок 52 или когда она должна использоваться блоком 53 при выполнении этапа 406. Теперь будет описан пример работы каждого из блоков 51-53, начиная с блока 51 определения частоты накачки. Блок 51 определения частоты накачки выполнен с возможностью вычисления спектра мощности сегмента сигнала давления и идентификации основной частоты накачки в спектре мощности. Спектр мощности может быть вычислен любым известным способом, например применяя DFT (дискретное преобразование Фурье) или FFT (быстрое преобразование Фурье) к сегменту сигнала давления. Основная частота накачки может быть идентифицирована как частота самого большого пика в спектре мощности или по меньшей мере среди одного из самых больших пиков. Если разрешающая способность спектра мощности низкая, могут использоваться специальные меры, чтобы увеличить точность предполагаемой частоты. Разрешающая способность зависит от частоты выборки и количества выборок N в сегменте сигнала как fs/N. В одном примере для сегментов сигнала длительностью 20 с выборка производится с частотой 10 Гц с разрешающей способностью 0,05 Гц. Эта точность может оказаться непригодной для обработки в блоке 52 прямого обнаружения и/или в блоке 53 обнаружения сердечных ударов. Чтобы повысить точность, сегмент сигнала может быть отфильтрован полосовым фильтром в узком диапазоне вокруг предполагаемой частоты, полученной из спектра мощности, приводя в результате к сравнительно бесшумному и синусоидально подобному сегменту сигнала. Точная оценка основной частоты может затем быть получена путем определения периода отфильтрованного сегмента сигнала во временной области, например адаптируя синусоиду к отфильтрованному сигналу и идентифицируя разность времени между пересечениями нуля. Блок 52 прямого обнаружения может содержать компоненты для удаления сигнальных импульсов,создаваемых перфузионным насосом, и любыми дополнительными импульсными источниками помех(т.е. "первых импульсов", обсуждавшихся выше в отношении первой и второй концепций, обладающих признаками изобретения). Дополнительно, блок 52 прямого обнаружения может содержать компоненты,получающие упомянутую выше информацию о синхронизации, а также компоненты, выполняющие анализ во временной области в соответствии с первым и/или вторым аспектами для идентификации импульсов сердечных сокращений в сигнале давления. Блок 53 обнаружения сердечных ударов выполнен с возможностью фильтрации сегмента сигнала относительно набора полос пропускания, причем каждая из них содержит одну частотную компоненту перфузионного насоса. Каждый полученный в результате отфильтрованный сегмент сигнала является, по существу, синусоидой. Если частота сердечных сокращений находится в пределах одной из этих полос пропускания, то соответствующий отфильтрованный сегмент сигнала будет иметь форму волны, которая не будет присутствовать в любом из других отфильтрованных сегментов сигнала. На фиг. 14(а) представлен 20-секундный сегмент сигнала, который был отфильтрован узкополосным фильтром, пропускающим основную частоту перфузионного насоса 1,5029 Гц. Отфильтрованный сигнал также содержит импульс сердечных сокращений, имеющий сдвиг по частоте 0,037 Гц относительно основной частоты. Относительная величина между частотами перфузионного насоса и импульса сердечных сокращений составляет 40:1. На фиг. 14(b) представлен соответствующий отфильтрованный сегмент сигнала без сигнала сердечных сокращений. Хотя он очень мал, можно различить разницу между сегментами сигнала, где присутствие сердца вызывает перекрывающееся варьирование в амплитуде сигнала на фиг. 14(а), которое отсутствует на фиг. 14(b). Фиг. 15(а) и 15(b) являются увеличенными видами пиков сигнала, показанного на фиг. 14(а) и 14(b) соответственно, показывая четкое различие между отфильтрованными сегментами сигнала с импульсом сердечных сокращений и без него. В одном варианте осуществления блок 53 обнаружения сердечных ударов выполнен с возможностью обнаружения сигнала сердечных ударов, основываясь на огибающей, полученной из отфильтрованного сегмента сигнала. В одном таком варианте блок 53 обнаружения сердечных ударов получает огибающую, извлекая массив пиковых значений из сегмента сигнала. Извлеченные пиковые значения могут задаваться посредством извлечения значений сигнала для индивидуальных пиков, идентифицированных в сегменте сигнала. Чтобы повысить устойчивость к шумам, каждое извлеченное пиковое значение может вместо этого быть вычислено как среднее значение или сумма значений сигнала, формирующих каждый пик в сегменте сигнала, например, используя значения сигнала в пределах 10-25% от пикового значения или в пределах заданного времени вокруг пикового значения. Полученная огибающая (массивы пиковых значений) затем обрабатывается для вычисления параметра оценки. На фиг. 16(а) и 16(b) показаны массивы пиковых значений, полученные из фиг. 15(а) и 15(b) соответственно. В другом варианте блок 53 получает огибающую, применяя линейный, инвариантный во времени фильтр, известный как преобразователь Губерта, к сегменту x сигнала. Эта операция приводит в результате к преобразованному сегменту сигнала, который является сдвинутой по фазе на 90 версией сегмента сигнала. Огибающая b(n) может затем быть получена из Для повышенной эффективности обработки блок 53 может получить приблизительную огибающую из сегмента x сигнала, основываясь на соотношении Полученная огибающая, приблизительная или нет, затем обрабатывается для вычисления параметра оценки. В любом варианте полученная огибающая может быть отфильтрована фильтром нижних частот,чтобы дополнительно удалить шум огибающей, прежде чем быть обработанной для вычисления параметра оценки. В любом варианте результирующее значение параметра оценки может сравниваться с пороговым значением для определения присутствия или отсутствия сигнала сердечных ударов. В одном примере параметр оценки является абсолютной суммой производных значений оболочки,представляемой какN - количество значений в огибающей. На фиг. 17 представлен результат удаления 20-секундного окна в сигнале давления за 5 мин, по 1 с на один раз, и вычисления абсолютной суммы производных для огибающей, полученной для каждого 20 секундного сегмента сигнала. Верхняя кривая вычисляется для отфильтрованных сегментов сигнала, содержащих сигнал сердечных сокращений, а нижняя кривая вычисляется для отфильтрованных сегментов сигнала без сигнала сердечных сокращений. Очевидно, что может быть определено пороговое значение,чтобы делать различие между присутствием и отсутствием сигнала сердечных сокращений. Верхняя кривая показывает форму сигнала за счет того, что сегмент сигнала содержит часть полного периода сигнала сердечных ударов. Таким образом, с течением времени сегменты сигнала будут содержать различные части сигнала сердечных ударов. Так как градиент вокруг пиков и впадин огибающей мал и больше по величине между ними, расчетная сумма производных соответственно со временем изменяется. Следует понимать, что для заданной длительности (временного окна) сегмента сигнала способность к обнаружению градиентов будет уменьшаться с уменьшением разности частот между частотой сердечных сокращений и частотой перфузионного насоса, так как это понижает частоту сердечных ударов и сглаживает огибающую. Более широкое временное окно будет повышать способность к обнаружению до точки, где амплитуда сердечных ударов становится меньше, чем шум. В другом примере параметром оценки является дисперсия значений огибающей. На фиг. 18 представлен график, соответствующий фиг. 17, но показывающий дисперсию как функцию времени, с сигналом сердца (верхний) и без него (нижний). Очевидно, что может быть определено пороговое значение,чтобы делать различие между присутствием и отсутствием сигнала сердца. В еще одном примере, который может уменьшить влияние шума огибающей, параметр оценки является усредненной суммой производных, например, задаваемой как В другом варианте осуществления блок 53 обнаружения сердечных ударов определяет присутствие или отсутствие сигнала сердечных ударов, основываясь на процессе распознавания образов. Например,весь или часть сегмента сигнала или огибающей могут быть согласованы с одной или более заранее заданными структурами сигнала, которые представляют сигнал сердечных ударов. В одном примере полученная огибающая (по желанию, отфильтрованная фильтром нижних частот) может быть взаимно коррелирована или как-либо иначе свернута с каждым из набора синусоидальных сигналов различных частот. Каждая взаимная корреляция/свертка приводит в результате к кривой корреляции, из которой может быть получено максимальное значение корреляции. Результирующий набор максимальных значений корреляции может затем быть сравнен с пороговым значением для определения присутствия/отсутствия сигнала сердечных ударов, где достаточно высокое максимальное значение корреляции может быть принято в качестве индикации такого присутствия. В альтернативной реализации блок 53 обнаружения сердечных ударов работает с сегментами сигнала, длительность которых больше периода сигнала сердечных ударов, и обрабатывает эти сегменты сигнала, чтобы обнаружить сигнал сердечных ударов в частотной области, например применяя преобразование Фурье к огибающей. Все приведенные выше примеры определения присутствия сигнала сердечных ударов могут содержать дополнительный этап оценки надежности определенного сигнала сердечных ударов. Эта оценка может содержать определение частоты сердечных ударов сигнала сердечных ударов и проверку, является ли эта частота сердечных ударов обоснованной. В зависимости от того как идентифицируется сигнал сердечных ударов, частота сердечных ударов может быть определена посредством обработки полученной огибающей во временной/частотной области или посредством идентификации частоты синусоидального сигнала, который дает максимальное значение корреляции. Частота сердечных ударов может быть проверена в абсолютных единицах и/или относительно одной или более частот сердечных ударов, определенных при предыдущих итерациях процесса контроля (фиг. 12), где достаточно большие отклонения от предыдущей частоты/частот сердечных ударов могут быть взяты в качестве индикации, что определенный сигнал сердечных ударов ненадежен. Оценка может привести в результате к показателю надежности, который указывает надежность определенного сигнала сердечных ударов. Альтернативно или дополнительно, оценка надежности может содержать этап управления насосом, чтобы изменять его частоту накачки и проверять, происходит ли соответствующее изменение в сигнале сердечных ударов. Например, частота накачки может немного смещаться или насос может периодически отключаться. Результат оценки надежности может повлиять на выполнение этапов 409-410, например активировать ли тревогу/предупреждение, требуются ли дополнительные итерации процесса контроля, прежде чем активировать тревогу/предупреждение, должна ли быть изменена частота накачки и т.д. Испытания показали, что различные параметры оценки могут быть предпочтительными в различных ситуациях. Например, использование дисперсии может повысить способность к обнаружению, когда поиск сигнала сердечных ударов проводится вокруг одной из гармоник, тогда как использование абсолютной суммы производных или усредненной суммы производных может дать лучший результат при поиске сигнала сердечных ударов вокруг основной частоты. К распознаванию образов можно обратиться, когда другие способы обнаружения потерпят неудачу. Таким образом, блок 53 обнаружения сердечных ударов может быть выполнен с возможностью использования одного или любой комбинации этих параметров оценки. На фиг. 19 представлен пример диапазонов частот и амплитуд, в которых импульс сердечных сокращений может быть обнаружен с использованием блока 53 обнаружения сердечных ударов. Пунктирные линии указывают диапазон частот нормального сердца, а темные горизонтальные полосы указывают частоты, на которых импульс сердечных сокращений может быть обнаружен в системе, использующей частоту накачки 1,13 Гц. Пять рядов горизонтальных полос представляют различные величины между импульсами перфузионного насоса и сердечных сокращений, находящиеся в пределах от 20:1, 40:1, 60:1,80:1 и 100:1 нижнего ряда до верхнего ряда. Выше изобретение было описано, главным образом, со ссылкой на несколько вариантов осуществления. Однако, как с легкостью может понять специалист в данной области техники, равно возможны и другие варианты осуществления, отличные от раскрытых выше, соответствующие объему и сущности изобретения, которые определяются и ограничиваются только приложенной патентной формулой изобретения. Например, сигнал давления может быть получен от любого возможного типа датчика давления, работающего, например, на основе емкостного, индуктивного, магнитного или оптического восприятия и использующего одну или более диафрагм, гофрированных мембран, трубок Бурдона, пьезоэлектрических компонент, полупроводниковых компонент, датчиков деформаций, резонансных струн и т.д. Дополнительно, показанные варианты осуществления применимы для наблюдения всех типов экстракорпоральных контуров кровотока, в которых кровь забирается из системы кровообращения пациента для выполнения применяемой к ней обработки, прежде чем она будет возвращена в систему кровообращения. К таким контурам кровообращения относятся гемодиализ, гемофильтрация, гемодиафильтрация,плазмоферез, аферезис, экстракорпоральная мембранная оксигенация, искусственное кровообращение и экстракорпоральная помощь/диализ печени. Дополнительно, способы контроля, обладающие признаками изобретения, могут применяться к любому типу перфузионного устройства, которое создает импульсы давления в первой системе, содержащей текучую среду, не только к роторным перистальтическим насосам, как раскрыто выше, но также и к другим типам поршневых насосов, таким как линейные перистальтические насосы, диафрагменные насосы, а также центробежные насосы. И дополнительно, способы контроля, обладающие признаками изобретения, применимы также для контроля целостности пневмогидравлического соединения между местом доступа к кровеносному сосуду и артериальной иглой, основываясь на сигнале измерения от одного или более датчиков артериального давления. Такой способ контроля может обеспечить более быстрое обнаружение неисправности, чем традиционный детектор воздуха, и более достоверное обнаружение неисправности, чем традиционное сравнение средних уровней давления с пороговыми значениями. При таком применении упомянутый выше опорный сигнал может быть извлечен из одного или более датчиков венозного давления в экстракорпоральном контуре кровотока. Кроме того, следует понимать, что способ контроля одинаково применим к диализу с единой иглой. Способы контроля, обладающие признаками изобретения, также применимы, когда сигнал измерения поступает от датчика давления, выполненного с возможностью считывания давления в кровеносной системе человека. В таком варианте осуществления первая система (S1), содержащая текучую среду, является кровеносной системой человека, вторая система (S2), содержащая текучую среду, является экст- 23019772 ракорпоральным контуром кровотока, и пневмогидравлическое соединение (С) может быть образовано соединением между устройством доступа и местом доступа к кровеносному сосуду. Первые импульсы,таким образом, создаются сердцем человека, а вторые импульсы создаются насосным устройством в экстракорпоральном контуре кровотока (и/или любым другим импульсным генератором в пределах экстракорпорального контура кровотока или связанным с ним), и целостность пневмогидравлического соединения определяется с применением первой и/или второй концепции, обладающей признаками изобретения, чтобы обнаружить присутствие/отсутствие вторых импульсов в сигнале измерения. Дополнительно, процесс контроля не ограничен цифровой обработкой сигнала. На фиг. 20 представлен пример комбинации аналоговых устройств для обнаружения компонента сердечных ударов в сигнале давления. Отдельные устройства сами по себе известны, и альтернативные реализации легко доступны специалисту в данной области техники. Пример комбинации аналоговых устройств содержит полосовой фильтр 151, выполненный с возможностью фильтрации поступающего сигнала давления, чтобы выделить компонент сигнала на основной частоте (f0) насосного устройства. Умножитель 152 частоты выполнен с возможностью приема отфильтрованного сигнала давления и управляется таким образом,чтобы создавать соответствующий выходной сигнал на частоте, кратной выбранному множителю (0,5, 1,2,5, 3 и т.д.) основной частоты. Выходной сигнал умножителя 152 подается в качестве управляющего сигнала на управляемый полосовой фильтр 153, выполненный с возможностью приема и фильтрации поступающего сигнала давления. Фильтр 153, таким образом, управляется, чтобы обрабатывать сигнал давления, удаляя все частоты, за исключением полосы частот вокруг частоты управляющего сигнала от умножителя 152 (см. этап 406 на фиг. 12). Обработанный сигнал давления подается на пиковый детектор 154, который, таким образом, формирует сигнал огибающей, который, в свою очередь, подается на фильтр 155 верхних частот, удаляющий любой компонент постоянного тока из сигнала огибающей. Как вариант, может использоваться фильтр нижних частот (не показан), чтобы удалить высокочастотный шум из сигнала огибающей. Наконец, сигнал огибающей поступает на амплитудный детектор 156, выполненный с возможностью определения присутствия/отсутствия сигнала сердечных ударов. Амплитудный детектор может содержать соединенные последовательно двухполупериодный выпрямитель 156 а,фильтр 156b нижних частот и компаратор 156 с, на который подается опорный сигнал. Если амплитуда входного сигнала на компаратор 156 с превышает опорный сигнал, компаратор 156 с может выдавать на выходе сигнал, указывающий на присутствие сигнала сердечных ударов, в противном случае сигнал отсутствует, или наоборот. Описанные выше концепции, обладающие признаками изобретения, также могут быть применимыми к контролю целостности пневмогидравлических соединений для передачи других жидкостей, отличных от крови. Аналогично, пневмогидравлические соединения необязательно обеспечивать в отношении человека, они могут обеспечиваться в отношении любого другого типа системы, содержащей текучую среду. В одном примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается между контуром обработки крови и контейнером/устройством, в котором кровь перекачивается из одного контейнера/устройства в устройство обработки крови в контуре обработки крови и обратно в контейнер/устройство или в другой контейнер/устройство дальше по ходу кровотока устройства обработки крови. Устройство обработки крови может быть любым известным устройством, выполненным с возможностью изменения и/или анализа крови. В дополнительном примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается между диализатором и системой повторной обработки, которая подвергает диализатор повторной обработке, прокачивая воду, по желанию, вместе с соответствующими химикатами, через диализатор. Пример системы очистки диализатора известен из документа US2005/0051472. В другом примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается между системой подачи диализата и системой регенерации диализата, которая позволяет диализату циркулировать от устройства подачи диализата к устройству регенерации диализата и обратно к устройству подачи. Пример устройства регенерации диализата известен из документа WO 05/062973. В еще одном примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается в установке для заливки экстракорпорального контура кровотока, закачивающей наполняющую жидкость от устройства подачи через контур кровотока к диализатору. Наполняющая жидкость может быть, например, раствором для диализа, физиологическим раствором, дистиллированной водой и т.д. В еще одном дополнительном примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается в установке для чистки и дезинфекции пути прохождения раствора для диализа в диализаторе, которая прокачивает чистящую жидкость через путь прохождения потока к диализатору/трубопроводу диализатора. Чистящая жидкость может быть, например, горячей водой, химическим раствором и т.д. В дополнительном примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается в установке для очистки воды, которая прокачивает воду от устройства подачи через устройство очистки. Устройство очистки может использовать любой известный способ очистки воды, например обратный осмос, деионизацию или адсорбцию активированным углем. В другом примере пневмогидравлическое соединение обеспечивается в установке для подачи дистиллированной воды в устройство диализа, например, чтобы использовать ее при подготовке в данной установке раствора для диализа. Во всех этих примерах и при других применениях, связанных с лечением людей или животных,может быть жизненно важным контролировать целостность пневмогидравлического соединения. Такой контроль может осуществляться в соответствии с раскрытыми здесь концепциями, обладающими признаками изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ контроля целостности пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых принимают по меньшей мере один зависящий от времени сигнал измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления, расположенного в первой системе (S1), содержащей текучую среду, для обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3) в первой системе(S1), содержащей текучую среду, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора(3') во второй системе (S2), содержащей текучую среду; формируют зависящий от времени отфильтрованный сигнал измерения путем фильтрации упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, чтобы удалить первые импульсы; вычисляют значение параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в отфильтрованном сигнале измерения, с помощью узла анализа данных, причем значение параметра представляет распределение значений сигнала и указывает на присутствие или отсутствие вторых импульсов в зависящем от времени отфильтрованном сигнале измерения; определяют с помощью устройства 25 наблюдения целостность пневмогидравлического соединения, основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра, вычисленного с помощью узла анализа данных. 2. Способ по п.1, в котором упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором вычисляют значение параметра как статистическую меру дисперсии значений сигнала в пределах временного окна. 3. Способ по п.2, в котором статистическая мера дисперсии содержит по меньшей мере одно из стандартного отклонения, дисперсии, коэффициента вариации, суммы разностей, энергии, мощности,суммы абсолютных отклонений от среднего значения и среднего значения абсолютных разностей относительно среднего значения. 4. Способ по п.1, в котором упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором осуществляют согласование значений сигнала в пределах временного окна со спрогнозированным временным сигнальным профилем второго импульса. 5. Способ по п.4, в котором значение параметра является значением корреляции, являющимся результатом упомянутого согласования. 6. Способ по п.4 или 5, в котором упомянутый этап вычисления содержит этап, на котором вычисляют взаимную корреляцию между значениями сигнала в пределах временного окна и спрогнозированным временным сигнальным профилем и идентифицируют максимальное значение корреляции при взаимной корреляции; причем упомянутое определение содержит этап, на котором сравнивают максимальное значение корреляции с пороговым значением. 7. Способ по п.6, в котором упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых получают временную точку максимального значения корреляции и проверяют максимальное значение корреляции посредством сравнения временной точки со спрогнозированной временной точкой. 8. Способ по любому из пп.4-7, дополнительно содержащий этапы, на которых получают опорный сигнал давления от опорного датчика (4 а-4 с), расположенного в первой системе (S1), содержащей текучую среду, для обнаружения упомянутых вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение (С) нарушено, и вычисляют спрогнозированный временной сигнальный профиль, основываясь на опорном сигнале давления. 9. Способ по п.8, дополнительно содержащий этапы, на которых вычисляют значение величины,указывающей величину вторых импульсов в опорном сигнале давления, и сравнивают значение величины с пределом, при этом этап вычисления спрогнозированного временного сигнального профиля, основанного на опорном сигнале давления, обусловлен упомянутым этапом сравнения. 10. Способ по п.8 или 9, в котором этап вычисления спрогнозированного временного сигнального профиля содержит корректировку на разность времени прохождения между опорным датчиком и упомянутым по меньшей мере одним датчиком давления. 11. Способ по п.10, в котором упомянутая разность времени прохождения задана заранее определенным значением. 12. Способ по п.10, в котором упомянутую разность времени прохождения вычисляют, основываясь на разности давлений текучей среды между местоположениями опорного датчика и упомянутого по меньшей мере одного датчика давления. 13. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором выбирают то временное окно, которое содержит по меньшей мере один второй импульс. 14. Способ по п.13, в котором выбирают такую длительность временного окна, чтобы она превышала максимальный период повторения импульсов второго импульсного генератора (3'). 15. Способ по п.13 или 14, в котором временное окно выбирают, основываясь на информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения. 16. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутый отфильтрованный сигнал измерения формируют посредством выполнения этапов, на которых фильтруют упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения, чтобы удалить первые импульсы; извлекают набор сегментов сигнала в отфильтрованном таким образом сигнале(ах) измерения, основываясь на информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; и совмещают и добавляют данные сегменты сигнала, основываясь на информации о синхронизации, для формирования упомянутого отфильтрованного сигнала измерения. 17. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых идентифицируют второй импульс-кандидат в отфильтрованном сигнале измерения и соответствующую временную точку-кандидат и проверяют второй импульс-кандидат, основываясь на временной точке-кандидате, относительно информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения. 18. Способ по любому из пп.15-17, в котором информацию о синхронизации получают от датчика импульсов, соединенного со второй системой (3'), содержащей текучую среду. 19. Способ по любому из пп.15-17, в котором информацию о синхронизации получают как функцию относительной синхронизации вторых импульсов, идентифицированных, основываясь на предшествующих значениях параметра. 20. Способ по любому из пп.15-17, содержащий этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс по меньшей мере в одном сигнале артериального измерения, извлеченном по меньшей мере из одного датчика (4 а) артериального давления, причем по меньшей мере один сигнал измерения содержит по меньшей мере один сигнал венозного измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика (4 с) венозного давления, расположенного по потоку ниже первого импульсного генератора (3), представляющего собой насосное устройство (3), расположенное в экстракорпоральном контуре (20) кровотока, формирующем первую систему (S1), содержащую текучую среду, чтобы перекачивать кровь от устройства (1) артериального доступа, соединенного с кровеносной системой человека, формирующей вторую систему (S2), содержащую текучую среду, через устройство (6) обработки крови к устройству (14) венозного доступа, соединенному с местом доступа к кровеносному сосуду в кровеносной системе человека, для формирования пневмогидравлического соединения (С), и по меньшей мере один сигнал артериального измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика (4 а) артериального давления, расположенного по потоку выше насосного устройства(3), причем отфильтрованный сигнал измерения формируют путем фильтрации упомянутого по меньшей мере одного сигнала венозного измерения; вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса(ов) путем вычисления ожидаемого положения второго импульса в отфильтрованном сигнале измерения. 21. Способ по любому из пп.15-17, дополнительно содержащий этапы, на которых периодически выключают первый импульсный генератор (3); идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса. 22. Способ по любому из пп.15-17, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; проверяют последовательность временных точек-кандидатов по временному критерию и вычисляют информацию о синхронизации как функцию проверенной таким образом последовательности временных точек-кандидатов. 23. Устройство обработки, содержащее работающее на нем программное обеспечение, имеющее инструкции, предписывающие компьютеру выполнять способ по любому из пп.1-22. 24. Устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления в первой системе (S1), содержащей текучую среду, причем первая система (S1), содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор (3), а вторая система (S2), содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор (3'), и упомянутый по меньшей мере один датчик (4 а-4 с) давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генера- 26019772 тора (3), и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора (3'), при этом упомянутое устройство содержит вход (28) для упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; узел (29) анализа данных, соединенный с упомянутым входом (28) и выполненный с возможностью формирования зависящего от времени отфильтрованного сигнала измерения путем фильтрации упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, чтобы удалить первые импульсы, и вычисления значения параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в отфильтрованном сигнале измерения, причем значение параметра представляет распределение значений сигнала и указывает на присутствие или отсутствие вторых импульсов в зависящем от времени отфильтрованном сигнале измерения; устройство (25) наблюдения, выполненное с возможностью определения целостности пневмогидравлического соединения (С), основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра, вычисленного с помощью узла анализа данных. 25. Устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления в первой системе (S1), содержащей текучую среду, причем первая система (S1), содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор (3), а вторая система (S2), содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор (3'), и упомянутый по меньшей мере один датчик (4 а-4 с) давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3), и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора (3'), причем упомянутое устройство содержит средство (28) для приема упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; средство (29) для формирования, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения, зависящего от времени отфильтрованного сигнала измерения, чтобы удалить первые импульсы,и вычисления значения параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах временного окна в отфильтрованном сигнале измерения, причем значение параметра представляет распределение значений сигнала; средство (25) для определения целостности пневмогидравлического соединения (С), основываясь,по меньшей мере, частично на значении параметра, вычисленного средством (29) для вычисления значения параметра. 26. Способ контроля целостности пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых принимают по меньшей мере один зависящий от времени сигнал измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления, расположенного в первой системе (S1), содержащей текучую среду, для обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3) в первой системе(S1), содержащей текучую среду, и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора(3') во второй системе (S2), содержащей текучую среду; получают информацию о синхронизации, указывающую синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; обрабатывают с помощью устройства 25 наблюдения упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения, основываясь на информации о синхронизации, чтобы вычислить значение параметра, указывающее на присутствие или отсутствие вторых импульсов с помощью узла анализа данных; определяют с помощью устройства 25 наблюдения целостность пневмогидравлического соединения(С), основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра, вычисленного с помощью узла анализа данных. 27. Способ по п.26, в котором упомянутый этап обработки содержит этапы, на которых определяют местоположение временного окна в сигнале измерения или в отфильтрованном сигнале измерения, полученном из сигнала измерения, основываясь на информации о синхронизации; и вычисляют значение параметра, основываясь на значениях сигнала в пределах упомянутого временного окна. 28. Способ по п.27, в котором упомянутый этап обработки дополнительно содержит этап, на котором выбирают длительность временного окна, основываясь на информации о синхронизации. 29. Способ по любому из пп.26-28, в котором упомянутый этап обработки содержит этап, на котором формируют зависящий от времени отфильтрованный сигнал измерения посредством фильтрации упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, чтобы удалить первые импульсы; причем значение параметра вычисляют, основываясь на отфильтрованном сигнале измерения. 30. Способ по п.29, в котором упомянутый этап формирования дополнительно содержит этапы, на которых выбирают набор сегментов сигнала в отфильтрованном таким образом сигнале(ах) измерения и совмещают и добавляют сегменты сигнала, основываясь на информации о синхронизации, для формирования отфильтрованного сигнала измерения. 31. Способ по п.29 или 30, в котором упомянутый этап вычисления содержит этапы, на которых идентифицируют второй импульс-кандидат в отфильтрованном сигнале измерения и соответствующую временную точку-кандидат и проверяют второй импульс-кандидат, основываясь на временной точкекандидате относительно информации о синхронизации. 32. Способ по любому из пп.26-31, в котором информацию о синхронизации получают от датчика импульсов, соединенного со второй системой (S2), содержащей текучую среду. 33. Способ по любому из пп.26-31, в котором информацию о синхронизации получают на основе относительной синхронизации вторых импульсов, идентифицированных, основываясь на предшествующих значениях параметра. 34. Способ по любому из пп.26-31, дополнительно содержащий этап получения опорного сигнала давления от опорного датчика (4 а-4 с) в первой системе (S1), содержащей текучую среду, причем опорный датчик (4 а-4 с) выполнен с возможностью обнаружения упомянутых вторых импульсов, даже если пневмогидравлическое соединение (С) нарушено, и упомянутый этап получения информации о синхронизации содержит этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в опорном сигнале давления и получают предполагаемую разность времени поступления между опорным датчиком и упомянутым по меньшей мере одним датчиком давления. 35. Способ по п.34, в котором предполагаемая разность времени поступления задана заранее определенным значением. 36. Способ по п.34, в котором предполагаемую разность времени поступления вычисляют, основываясь на разности давлений текучей среды между местоположениями опорного датчика и упомянутого по меньшей мере одного датчика давления. 37. Способ по любому из пп.34-36, дополнительно содержащий этапы, на которых вычисляют значение величины, указывающее величину упомянутого по меньшей мере одного второго импульса в опорном сигнале давления; и сравнивают значение величины с пределом, причем этап получения предполагаемой разности времени поступления обусловлен упомянутым этапом сравнения. 38. Способ по любому из пп.26-31, содержащий этапы, на которых идентифицируют по меньшей мере один второй импульс по меньшей мере в одном сигнале артериального измерения, извлеченном по меньшей мере из одного датчика (4 а) артериального давления, содержащегося в первой системе (S1), содержащей текучую среду, причем первая система является экстракорпоральным контуром кровотока, также содержащим устройство (1) артериального доступа, устройство (6) обработки крови и устройство (14) венозного доступа, а вторая система (S2), содержащая текучую среду, является кровеносной системой человека, содержащей место доступа к кровеносному сосуду,причем устройство (1) артериального доступа соединено с кровеносной системой человека, устройство(14) венозного доступа соединено с местом доступа к кровеносному сосуду для формирования пневмогидравлического соединения (С), при этом первый импульсный генератор (3) является насосным устройством, установленным в экстракорпоральном контуре (20) кровотока, чтобы перекачивать кровь от устройства (1) артериального доступа через устройство (6) обработки крови к устройству (14) венозного доступа, упомянутый по меньшей мере один сигнал измерения содержит по меньшей мере один сигнал венозного измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика (4 с) венозного давления, расположенного по потоку ниже насосного устройства (3), и по меньшей мере один сигнал артериального измерения, извлеченный по меньшей мере из одного датчика (4 а) артериального давления, расположенного по потоку выше насосного устройства (3), и отфильтрованный сигнал измерения формируют на основе упомянутого по меньшей мере одного сигнала венозного измерения; вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса(ов). 39. Способ по любому из пп.26-31, дополнительно содержащий этапы, на которых периодически выключают первый импульсный генератор (3); идентифицируют по меньшей мере один второй импульс в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения и вычисляют информацию о синхронизации из идентифицированного таким образом второго импульса. 40. Способ по любому из пп.26-31, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; проверяют последовательность временных точек-кандидатов по временному критерию и вычисляют информацию о синхронизации как функцию проверенной таким образом последовательности временных точек-кандидатов. 41. Способ по п.26, в котором упомянутый этап получения дополнительно содержит этапы, на которых идентифицируют набор вторых импульсов-кандидатов, основываясь на упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения; извлекают последовательность временных точек-кандидатов, основываясь на наборе вторых импульсов-кандидатов; формируют набор вторых проверенных импульсовкандидатов путем проверки последовательности временных точек-кандидатов по временному критерию; причем упомянутый этап обработки содержит этапы, на которых вычисляют набор усредненных представлений, причем каждое усредненное представление сформировано путем совмещения и добавления сегментов сигнала упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, который соответствует уникальной комбинации вторых проверенных импульсов-кандидатов; и вычисляют значение параметра для каждого из упомянутых усредненных представлений; при этом упомянутый этап определения содержит сравнение максимального значения параметра с пороговым значением. 42. Способ по любому из пп.26-41, в котором значение параметра представляет распределение значений сигнала. 43. Устройство обработки, содержащее работающее на нем программное обеспечение, содержащее инструкции, предписывающие компьютеру выполнять способ по любому из пп.26-42. 44. Устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения (С) между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления в первой системе (S1), содержащей текучую среду, причем первая система (S1), содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор (3), а вторая система (S2), содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор (3'), и упомянутый по меньшей мере один датчик (4 а-4 с) давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3), и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора (3'), причем упомянутое устройство содержит вход (28) для упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; узел (29) анализа данных, соединенный с упомянутым входом (28) и выполненный с возможностью получения информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения, и обработки упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, основываясь на информации о синхронизации, для формирования значения параметра,указывающего на присутствие или отсутствие вторых импульсов,устройство (25) наблюдения, выполненное с возможностью определения целостности пневмогидравлического соединения (С), основываясь, по меньшей мере, частично на значении параметра, вычисленного с помощью узла анализа данных. 45. Устройство контроля целостности пневмогидравлического соединения между первой и второй системами (S1, S2), содержащими текучую среду, основанного по меньшей мере на одном зависящем от времени сигнале измерения по меньшей мере от одного датчика (4 а-4 с) давления в первой системе (S1),содержащей текучую среду, причем первая система (S1), содержащая текучую среду, включает в себя первый импульсный генератор (3), а вторая система (S2), содержащая текучую среду, включает в себя второй импульсный генератор (3'), и упомянутый по меньшей мере один датчик (4 а-4 с) давления выполнен с возможностью обнаружения первых импульсов, исходящих из первого импульсного генератора (3),и вторых импульсов, исходящих из второго импульсного генератора (3'), причем упомянутое устройство содержит средство (28) для приема упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения; средство (29) для получения информации о синхронизации, указывающей синхронизацию вторых импульсов в упомянутом по меньшей мере одном сигнале измерения, и обработки упомянутого по меньшей мере одного сигнала измерения, основываясь на информации о синхронизации, для формирования значения параметра, указывающего на присутствие или отсутствие вторых импульсов; средство (25) для определения целостности пневмогидравлического соединения (С), основываясь,по меньшей мере, частично на значении параметра, обработанного средством (29) для обработки сигнала измерения.