Бульдозер -террасер

Изобретение относится к области строительно-дорожных машин, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Техническим результатом является упрощение управления рабочим процессом бульдозера-террасера и повышение точности позиционирования отвалом. Технический результат достигается тем, что бульдозер-террасер, включающий базовую машину (1), толкающие брусья (2), отвал (3), гидроцилиндры выдвижения (4) и подъема (16) отвала, поперечную раму(5), соединяющую передние концы толкающих брусьев (2), передние (6) и задние (8) шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал (3) с поперечной рамой (5), на толкающих брусьях (2) жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения (4) и направляющая (10) ползуна (11), причем ползун (11) шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения (4), а также с одной стороны соединен с передним рычагом (6) посредством короткого рычага (13), а с другой стороны - с задним рычагом (8) посредством длинного рычага (14),при этом короткий рычаг (13) параллелен заднему рычагу (8), а длинный рычаг (14) параллелен переднему рычагу (6), образуя параллелограммный механизм привода, поперечная рама (5) соединена с отвалом (3) дополнительными передними (7) и задними (9) шарнирно сочлененными рычагами, причем передний (7) дополнительный рычаг параллелен переднему рычагу (6), а задний дополнительный рычаг (9) параллелен заднему рычагу (8), при этом сочленения передних (6) и задних (8) рычагов и дополнительных передних (7) и задних (9) рычагов соединены звеном (15),параллельным поперечной раме (5) и отвалу (3).(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЖУРСЕНБАЕВ БАЛАХАЗЫ ИБРАЙОВИЧ (KZ) Изобретение относится к области строительно-дорожных машин, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Известен бульдозер-террасер [SU 1640293 А 1 (07.04.1991), Е 02F 3/76], включающий в себя базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой. Недостатком его является сложность управления отвалом, так как для горизонтальной подачи отвала параллельно плоскости дороги необходимо многократное последовательно-переменное включение гидроцилиндров передних и задних рычагов механизма привода, что снижает производительность бульдозера-террасера и повышает утомляемость тракториста, а также недостаточная точность прямолинейной подачи рабочего органа, а именно отвала. Задачей предлагаемого изобретения является проектирование конструкции бульдозера-террасера с меньшим числом гидроцилиндров выдвижения и большей точностью прямолинейной подачи рабочего органа (отвала) в плоскости дороги. Технический результат - упрощение управления рабочим процессом бульдозера-террасера и повышение точности позиционирования его рабочим органом (отвалом) в плоскости дороги. Технический результат достигается тем, что в бульдозере-террасере, включающем в себя базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях коробчатого сечения внутри жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения и направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны - с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограммный механизм привода, а также поперечная рама с отвалом соединена дополнительными передними и задними шарнирно сочлененными рычагами,причем передний дополнительный рычаг параллелен переднему рычагу, а задний дополнительный рычаг параллелен заднему рычагу, а сочленения механизма привода и дополнительных передних и задних рычагов соединены звеном параллельным поперечной раме и отвалу и образуют параллелограммы, которые обеспечивают плоскопараллельное движение при работе отвалу. Так как бульдозер-террасер состоит из двух симметричных механизмов приводов правого и левого,рассмотрим работу правого механизма привода, а левый механизм привода работает аналогично. На фигуре изображена кинематическая схема правого механизма привода бульдозера-террасера. Бульдозер-террасер включает базовую машину 1, толкающие брусья 2, отвал 3, гидроцилиндры выдвижения 4, поперечную раму 5, соединяющую передние концы толкающих брусьев 2. Отвал 3 соединен с поперечной рамой 5 посредством механизма привода, состоящего из передних 6 и 7 и задних 8 и 9 шарнирно сочлененных рычагов. При этом на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая 10 ползуна 11, а также корпус гидроцилиндра 4, шток 12 которого соединен с ползуном 11. Ползун 11 с одной стороны соединен шарнирно с передним рычагом 6 посредством короткого рычага 13, а с другой стороны посредством длинного рычага 14 с задним рычагом 8, а шарнирные сочленения передних 6 и задних 8 рычагов с сочленением дополнительных передних 7 и задних 9 рычагов соединены звеном 15. Подъем и опускание отвала 3 осуществляются гидроцилиндром 16, корпус которого шарнирно соединен с базовой машиной 1, а шток - с поперечной рамой 5, на которой жестко закреплен упор 17. При работе в качестве бульдозера механизм привода отвала не приводится в движение, и отвал упирается на упор в поперечной раме. Подъем и опускание отвала 3 осуществляются гидроцилиндром 16. Бульдозер-террасер работает следующим образом: при подходе к откосу (опасной зоне, обрыву) для сброса перемещаемой массы машинист останавливает бульдозер на безопасном расстоянии и включает гидрораспределитель (на фигуре не показан), и жидкость поступает в поршневые полости правого и левого гидроцилиндров выдвижения равными частями, происходит синхронное выдвижение штоков. Рассмотрим работу правого механизма привода, показанного на фигуре, а левый работает аналогично. Под воздействием гидроцилиндра выдвижения 4 шток 12 воздействует на ползун 11. Ползун 11 с одной стороны посредством короткого рычага 13 воздействует на передний рычаг 6, а с другой стороны - посредством длинного рычага 14 на задний рычаг 8 и отвал 3, а передний рычаг воздействует посредством звена 15 на дополнительный передний рычаг 7, а задний рычаг 8 посредством звена 15 и отвала 3 воздействует на задний дополнительный рычаг 9, при этом отвал 3 совершает плоскопараллельное движение вперед и сбрасывает перемещаемый материал в откос. Для установки отвала 3 под углом в плане, например при удалении правого конца через распределитель, жидкость поступает в поршневую полость правого гидроцилиндра, и шток его воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до требуемого угла установки, а в полость левого гидроцилиндра жидкость не поступает, и шток и механизм привода остаются в начальном положении. В случае необходимости установки отвала 3 с удалением вперед левого конца отвала 3 работает левый гидроцилиндр, и жидкость поступает в его поршневую полость и выдвигает шток, который воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до достижения требуемого угла установки, а в полость правого гидроцилиндра жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются в начальном положении. Таким образом, использование дополнительно шарнирно сочлененных рычагов и звеньев в бульдозере-террасере обеспечивает плоскопараллельное движение отвалу и позволяет, находясь на безопасном расстоянии, сбросить перемещаемую массу в откос (пропасть), а уменьшение гидроцилиндров выдвижения с четырех на два упрощает управление отвалом по сравнению с прототипом, и вследствие этого повышается производительность, а использование параллелограмного механизма в качестве привода повышает жесткость конструкции бульдозера-террасера. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Бульдозер-террасер, включающий в себя базовую машину (1), толкающие брусья (2), отвал (3), гидроцилиндры выдвижения (4) и подъема (16) отвала, поперечную раму (5), соединяющую передние концы толкающих брусьев (2), передние (6) и задние (8) шарнирно сочлененные рычаги механизма привода,соединяющие соответственно отвал (3) с поперечной рамой (5), на толкающих брусьях (2) жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения (4) и направляющая (10) ползуна (11), причем ползун (11) шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения (4), а также с одной стороны соединен с передним рычагом (6) посредством короткого рычага (13), а с другой стороны - с задним рычагом (8) посредством длинного рычага (14), при этом короткий рычаг (13) параллелен заднему рычагу (8), а длинный рычаг (14) параллелен переднему рычагу (6), образуя параллелограммный механизм привода, отличающийся тем, что поперечная рама (5) соединена с отвалом (3) дополнительными передними (7) и задними (9) шарнирно сочлененными рычагами, причем передний (7) дополнительный рычаг параллелен переднему (6) рычагу, а задний дополнительный рычаг (9) параллелен заднему рычагу (8), при этом сочленения передних (6) и задних (8) рычагов и дополнительных передних (7) и задних (9) рычагов соединены звеном (15), параллельным поперечной раме (5) и отвалу (3).