Гидравлический грейфер

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к гидравлическим грейферам,и может быть использовано при выполнении земляных работ под фундаменты сооружений,при планировке поверхности дорог и откосов, при разгрузке железнодорожных платформ и полувагонов, подборке с поверхности земли сельхозкультур. Техническим результатом является повышение жесткости и упрощение конструкции. Для достижения технического результата гидравлический грейфер содержит несущий элемент, челюсти, тяги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями, а другие прикреплены к несущему элементу единым шарниром,гидроцилиндр привода челюстей и угловые рычаги, одни плечи которых шарнирно соединены с челюстями, дополнительные звенья, каждое из которых одним концом шарнирно соединено с вершиной каждого углового рычага, а другим - со средней частью соответствующей ему одной из тяг, дополнительный рычаг одним концом шарнирно закрепленный на несущем элементе, а другим концом соединен с одним плечом углового рычага, корпус гидроцилиндра присоединен к средней части дополнительного рычага одной челюсти, а шток - к средней части дополнительного рычага другой челюсти. Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Журсенбаев Балахазы Ибрайович, Ременцов Андрей Николаевич (KZ)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ И МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. АКАДЕМИКА У.А. ДЖОЛДАСБЕКОВА МОН РК; ДЖОЛДАСБЕКОВ СКАНДЕРБЕК УМИРБЕКОВИЧ; ЖУРСЕНБАЕВ БАЛАХАЗЫ ИБРАЙОВИЧ (KZ) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к гидравлическим грейферам, которые могут быть использованы при выполнении земляных работ под фундаменты сооружений, при планировке поверхности дорог и откосов, при разгрузке железнодорожных платформ и полувагонов,подборке с поверхности земли сельхозкультур. Известен гидравлический грейфер (А.с. СССР 1419050, В 66 С 3/16, 1986 г.), содержащий несущий элемент, челюсти, тяги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями, а другие - с несущим элементом, гидроцилиндр привода челюстей и угловые рычаги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями, тяги прикреплены к несущему элементу единым шарниром, дополнительные звенья, каждое из которых концом шарнирно соединено с вершиной каждого углового рычага, а другим - со средней частью соответствующей ему одной из тяг. Недостатками гидравлического грейфера являются большие поперечные нагрузки на корпус гидроцилиндра и недостаточная жесткость несущего элемента. Известен гидравлический грейфер (предварительный патент Республики Казахстан 13889, Кл. В 66 С 3/16, 2004 г.), содержащий несущий элемент, челюсти, тяги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями, а другие - с несущим элементом, гидроцилиндр привода челюстей и угловые рычаги,одни плечи которых соединены с челюстями, тяги прикреплены к несущему элементу единым шарниром, дополнительные звенья, каждое из которых одним концом шарнирно соединено с вершиной каждого углового рычага, а другим - со средней частью соответствующей ему одной из тяг, дополнительный угловой рычаг, шарнирно закрепленный на несущем элементе, одно плечо которого соединено с одним плечом углового рычага. Недостатком его является большие поперечные нагрузки на корпус и шток гидроцилиндра, а также сложность конструкции. Задачей предлагаемого изобретения является разработка конструкции с меньшими поперечными(изгибающими) нагрузками на корпус и шток гидроцилиндра и уменьшение количества элементов его конструкции. Техническим результатом является повышение жесткости и упрощение конструкции. Этот результат достигается тем, что гидравлический грейфер, содержащий несущий элемент, челюсти, тяги, одни плечи которых шарнирно соединены с челюстями, а другие - с несущим элементом, гидроцилиндр привода челюстей и угловые рычаги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями,тяги прикреплены к несущему элементу единым шарниром, дополнительные звенья, каждое из которых одним концом шарнирно соединено с вершиной каждого углового рычага, а другим - со средней частью соответствующей ему одной из тяг, дополнительный рычаг, шарнирно закрепленный одним концом на несущем элементе, а другим концом соединено с одним плечом углового рычага, корпус гидроцилиндра шарнирно присоединен к средней части дополнительного рычага одной челюсти, а шток - к средней части дополнительного рычага к другой челюсти. На фигуре изображен гидравлический грейфер, состоящий из двух симметричных механизмов,приводящих в движение две челюсти. Рассмотрим правый симметричный механизм. Он состоит из несущего элемента 1, тяг 2 в виде трехшарнирно жестких контуров, которые шарнирно укреплены на несущем элементе и вторым шарниром 3 посредством дополнительных звеньев 4 к угловым рычагам 5 механизма движения, одни плечи которых шарнирно соединены с челюстями 6, а другие плечи - с одним концому дополнительного рычага 7, средней частью которое шарнирно соединено со штоком 8, а корпус 9 гидроцилиндра шарнирно соединен со средней частью дополнительного рычага другой челюсти. Гидравлический грейфер работает следующим образом. При движении гидроцилиндра шток 8 воздействует на среднюю часть дополнительного рычага 7,который другим концом воздействует на соответствующее плечо углового рычага 5, а другое плечо углового рычага 5 с одной стороны действует на челюсть 6 и вращает его относительно шарнира 10, а с другой стороны посредством дополнительного звена 4 действует на шарнир 3 тяги 2 и вращает его относительно несущего элемента 1, а корпус гидроцилиндра 9 воздействует аналогично на среднюю часть дополнительного рычага другой челюсти. При этом кромки обеих челюстей движутся строго по горизонтали, уменьшая поперечные изгибающие нагрузки на корпус гидроцилиндра и шток, а отсутствие двух рычагов и замена двух дополнительных угловых рычагов на рычаги значительно упрощает конструкцию. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Гидравлический грейфер, содержащий несущий элемент, челюсти, тяги, одни концы которых шарнирно соединены с челюстями, а другие прикреплены к несущему элементу единым шарниром; гидроцилиндр привода челюстей и угловые рычаги, одни плечи которых шарнирно соединены с челюстями; дополнительные звенья, каждое из которых одним концом шарнирно соединено с вершиной каждого углового рычага, а другим - со средней частью соответствующей ему одной из тяг; дополнительный рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на несущем элементе, а другим концом соединен с одним плечом углового рычага, отличающийся тем, что корпус гидроцилиндра присоединен к средней части дополнительного рычага одной челюсти, а шток - к средней части дополнительного рычага другой челюсти.