Сельскохозяйственная рабочая машина, имеющая систему выгрузки для выгрузки сельскохозяйственного продукта

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА, ИМЕЮЩАЯ СИСТЕМУ ВЫГРУЗКИ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОДУКТА Изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине для выполнения уборочных работ. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит несущую конструкцию. Система выгрузки присоединена к несущей конструкции и выполнена с возможностью транспортирования сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера, в место вне машины. Система выгрузки содержит транспортирующий узел, имеющий разгрузочный желоб. Система позиционирования выполнена с возможностью регулирования высоты, длины и/или углового положения транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение. Система управления выполнена с возможностью автоматической установки разгрузочного желоба из исходного положения в требуемое положение выгрузки из множества заданных положений выгрузки при приеме данных, введенных оператором посредством устройства для ввода данных оператором.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) 017169 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине, более конкретно к сельскохозяйственной рабочей машине, имеющей систему выгрузки для выгрузки сельскохозяйственного продукта из сельскохозяйственной рабочей машины в место вне машины. Уровень техники Сельскохозяйственные рабочие машины, такие как комбайны, используются в сельском хозяйстве для различных целей, включая уборку сельскохозяйственных культур. Во время уборочных работ типовые подобные сельскохозяйственные рабочие машины перемещаются по полю с сельскохозяйственной культурой при одновременной работе жатки, находящейся спереди рабочей машины и предназначенной для скашивания или подбора сельскохозяйственной культуры. Сельскохозяйственный продукт, например зерно, затем отделяется от незерновых материалов сельскохозяйственных культур посредством молотильных, сепарационных и очистных узлов на рабочей машине и затем зерно перемещается в бункер рабочей машины для временного хранения. В разные моменты времени во время уборочных работ, например, когда бункер рабочей машины полон, оператор рабочей машины будет выгружать сельскохозяйственный продукт из рабочей машины посредством использования консольной системы выгрузки, которая установлена на рабочей машине. Как правило, сельскохозяйственный продукт выгружают посредством системы выгрузки в подвижное средство для перевозки сельскохозяйственного продукта, такое как прицепной думпкар (прицеп для перевозки зерна), грузовой автомобиль или тракторный прицеп, которое доставляет сельскохозяйственный продукт в хранилище или к другой системе транспортировки. Иногда подвижное средство для перевозки сельскохозяйственного продукта может перемещаться рядом с рабочей машиной во время одновременно выполняемых операций уборки и выгрузки. Как правило, консольная система выгрузки поворачивается для поворота из исходного положения в фиксированное положение поворота и некоторые системы можно посредством ручного регулирования перемещать из фиксированного положения поворота относительно положения места выгрузки в направлении спереди назад (продольном направлении). Однако данная конструкция ограничивает возможности оператора по корректировке разных размеров прицепов для перевозки зерна или разной ширины жаток. Соответственно в данной области техники существует необходимость в усовершенствованной рабочей машине и системе выгрузки для выгрузки сельскохозяйственного продукта из рабочей машины. Сущность изобретения В соответствии с настоящим изобретением предложена рабочая машина и система выгрузки для выгрузки сельскохозяйственного продукта из рабочей машины. Изобретение в одном его варианте направлено на сельскохозяйственную рабочую машину для выполнения уборочных работ. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит несущую конструкцию. Бункер присоединен к несущей конструкции. Бункер выполнен с возможностью хранения сельскохозяйственного продукта во время уборочных работ. Система выгрузки присоединена к несущей конструкции. Система выгрузки выполнена с возможностью транспортировки сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера, в место вне машины. Система выгрузки содержит турель, выполненную с возможностью облегчения поворота. Транспортирующий узел имеет ближний конец и дальний конец, при этом ближний конец присоединен к турели, а дальний конец имеет разгрузочный желоб. Система позиционирования выполнена с возможностью регулирования высоты, длины и/или углового положения транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение. Система управления соединена с системой позиционирования. Система управления имеет устройство для ввода данных оператором. Система управления выполнена с возможностью автоматической установки разгрузочного желоба из исходного положения в требуемое положение выгрузки из множества заданных положений выгрузки при приеме данных, введенных оператором посредством устройства для ввода данных оператором. Изобретение в его другом варианте направлено на сельскохозяйственную рабочую машину для выполнения уборочных работ. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит несущую конструкцию. Бункер присоединен к несущей конструкции. Бункер выполнен с возможностью хранения сельскохозяйственного продукта во время уборочных работ. Система выгрузки присоединена к несущей конструкции. Система выгрузки выполнена с возможностью транспортировки сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера, в место вне машины. Система выгрузки содержит турель, выполненную с возможностью облегчения поворота. Телескопический транспортирующий узел имеет ближний конец и дальний конец, при этом ближний конец присоединен к турели. Телескопический транспортирующий узел содержит базовую транспортирующую систему и выдвижную транспортирующую систему. Выдвижная транспортирующая система выполнена с возможностью перемещения относительно базовой транспортирующей системы. Выдвижная транспортирующая система имеет разгрузочный желоб, расположенный на дальнем конце. Подъемный механизм присоединен к телескопическому транспортирующему узлу и выполнен с возможностью регулирования высоты телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение. Механизм выдвигания/отвода подсоединен между базовой транспортирующей системой и выдвижной транспортирующей системой для регулирования длины телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение.-1 017169 Механизм поворота присоединен к турели для регулирования углового положения телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение. Система управления соединена с подъемным механизмом, механизмом выдвигания/отвода и механизмом поворота для регулирования положения выгрузки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла. Изобретение в его еще одном варианте направлено на способ программирования системы управления системы выгрузки посредством множества заданных положений выгрузки, связанных с разгрузочным желобом транспортирующего узла. Способ включает:(a) прием данных, введенных оператором, для управления системой позиционирования для установки разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение выгрузки;(b) прием данных от датчиков для определения данных позиционирования, включая текущую высоту, текущую длину и текущее угловое положение транспортирующего узла, связанных с текущим требуемым положением выгрузки разгрузочного желоба;(с) сохранение данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением выгрузки,в памяти в качестве заданного положения выгрузки;(d) присвоение кнопке ввода устройства для ввода данных оператором заданного положения выгрузки. Изобретение в его еще одном варианте направлено на способ управления системой выгрузки сельскохозяйственной рабочей машины в режиме выгрузки. Способ включает:(а) прием данных, вводимых оператором, для выбора одного из множества заданных положений выгрузки в качестве текущего требуемого положения разгрузочного желоба транспортирующего узла;(b) извлечение данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением разгрузочного желоба;(с) управление системой позиционирования для установки разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение;(d) прием данных от датчиков для мониторинга перемещения разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение. Краткое описание чертежей Фиг. 1 представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину с системой выгрузки в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг. 2 представляет собой систему выгрузки для сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1. Фиг. 3 представляет собой другой вариант осуществления системы выгрузки в соответствии с настоящим изобретением. Фиг. 4 А-4 С представляют собой разные положения узла системы выгрузки, показанного на фиг. 1,предназначенного для транспортирования на второй стадии, в отношении высоты, длины и углового положения. Фиг. 5 представляет собой блок-схему системы управления, соединенной с системой позиционирования для достижения разных положений узла, предназначенного для транспортирования на второй стадии, показанных на фиг. 4 А-4 С. Фиг. 6 представляет собой схему последовательности операций приведенного в качестве примера процесса программирования системы управления по фиг. 5 посредством заданных положений выгрузки,связанных с разгрузочным желобом узла, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Фиг. 7 представляет собой схему последовательности операций приведенного в качестве примера процесса, используемого системой управления, когда она настроена для работы в системе выгрузки. Фиг. 8 представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину, показанную на фиг. 1, при приведении в действие системы выгрузки для выгрузки сельскохозяйственного продукта из рабочей машины в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Подробное описание изобретения Со ссылкой на чертежи и более конкретно на фиг. 1 показана рабочая машина 10 в виде самоходного сельскохозяйственного комбайна, который содержит несущую конструкцию 12, например раму. Поднятое рабочее место 14 оператора соединено с несущей конструкцией 12 с передней стороны рабочей машины 10. Двигательно-движительный узел 16, который может содержать двигатель и трансмиссию,шины и/или гусеницы, которые входят в контакт с грунтом G, соединен с несущей конструкцией 12 и выполняет движительные функции и/или функции управления. В используемом здесь смысле термин"соединенный" относится или к прямому, или к непрямому присоединению. Уборочный узел 18 присоединен к несущей конструкции 12 и выполнен с возможностью выполнения функций уборки (например,скашивания и/или подбора, обмолачивания, сепарации, очистки и транспортировки). Уборочный узел 18 может содержать приемную камеру 20 молотилки, жатку комбайна, т.е. жатку 22, присоединенную к приемной камере 20 молотилки, бункер 24 и систему 26 выгрузки. Жатка 22 может быть выполнена с известной конфигурацией, обеспечивающей возможность скашивания и/или подбора убираемой сельскохозяйственной культуры, которая транспортируется в молотильный, сепарационный и очистной узлы (не показаны) уборочного узла 18, которые обеспечивают отделение сельскохо-2 017169 зяйственного продукта, например зерна, от мякины. Бункер 24 выполнен с возможностью приема и хранения сельскохозяйственного продукта во время уборочных работ. Система 26 выгрузки выполнена с возможностью приема сельскохозяйственного продукта из бункера 24 и выполнена с возможностью транспортировки сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера 24, из рабочей машины 10 в место вне машины. На фиг. 1 система 26 выгрузки показана в исходном, т.е. начальном, положении 28. На фиг. 2 показана система 26 выгрузки в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. Система 26 выгрузки может содержать систему 30, предназначенную для транспортирования на первой стадии, турель 32, телескопический узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии и систему 36 позиционирования (см. фиг. 1). Система 30, предназначенная для транспортирования на первой стадии, расположена у нижней части бункера 24 или под бункером 24 и выполнена с возможностью приема сельскохозяйственного продукта из бункера 24 и перемещения его к узлу 34, предназначенному для транспортирования на второй стадии. В данном варианте осуществления в системе 30, предназначенной для транспортирования на первой стадии, используется транспортерная лента 38 для транспортировки сельскохозяйственного продукта,хотя следует понимать, что могут быть использованы другие системы для транспортировки материалов,например системы на основе шнека. Узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, имеет ближний конец 34-1 и дальний конец 34-2. Узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, может содержать базовую транспортирующую систему 40 (например, ленту транспортера), базовую несущую конструкцию 42, выдвижную транспортирующую систему 44 (например, ленту транспортера), выдвижную конструкцию 46 и разгрузочный желоб 48. Разгрузочный желоб 48 расположен на дальнем конце 34-2 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Подразумевается, что в других вариантах осуществления системы на основе шнеков могут быть использованы вместо и/или помимо систем с транспортерными лентами. В любом случае узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, выполнен с возможностью приема сельскохозяйственного продукта из системы 30, предназначенной для транспортирования на первой стадии, и выгрузки сельскохозяйственного продукта из рабочей машины 10 в место вне машины посредством выгрузки его в средство для перевозки сельскохозяйственного продукта посредством разгрузочного желоба 48. В данном варианте осуществления узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, может представлять собой телескопический узел, который выполнен с возможностью избирательного перемещения в трех интервалах перемещения, т.е. по высоте Е, длине L и в пределах поворота R, для установки разгрузочного желоба 48 в требуемом положении выгрузки (по высоте Е, длине L и угловому положению RP) из множества заданных положений выгрузки. Тем не менее, предусмотрено, что некоторые варианты осуществления могут включать в себя меньше, чем все три данных диапазона перемещения. В данном варианте осуществления исходное (начальное) положение 28 для узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, может быть задано в отношении заданной длины L, заданной высоты Е и заданного углового положения RPn узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Турель 32 выполнена с возможностью облегчения поворота и присоединена к несущей конструкции 12 рабочей машины 10. Более конкретно, турель 32 выполнена с возможностью соединения узла 34,предназначенного для транспортирования на второй стадии, на ближнем конце 34-1 с несущей конструкцией 12 рабочей машины 10 с возможностью поворота относительно нее, например, так, чтобы обеспечить возможность поворота узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, на уголR поворота вокруг оси 50, например, по существу, вертикальной оси, из исходного положения 28 в требуемое угловое положение. Базовая транспортирующая система 40 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, выполнена с возможностью транспортирования сельскохозяйственного продукта от системы 34,предназначенной для транспортирования на первой стадии, и поворотного элемента 32 к разгрузочному желобу 48. Выдвижная транспортирующая система 44 выполнена с возможностью удлинения радиуса действия системы 26 выгрузки за пределы радиуса действия базовой транспортирующей системы 40, и выполнена с возможностью приема сельскохозяйственного продукта из базовой транспортирующей системы 40 и транспортирования сельскохозяйственного продукта от базовой транспортирующей системы 40 и в разгрузочный желоб 48. Базовая несущая конструкция 42 присоединена с возможностью поворота к турели 32 на ближнем конце 34-1 посредством шарнирного соединения P так, чтобы обеспечить возможность поворота узла 34,предназначенного для транспортирования на второй стадии, вверх или вниз для изменения высоты Е (т.е. для подъема или опускания) разгрузочного желоба 48. Кроме того, базовая опорная конструкция 42 выполнена с возможностью обеспечения опоры по меньшей мере для части базовой транспортирующей системы 40. Например, один конец базовой транспортирующей системы 40 может опираться непосредственно на турель 32, в то время как другой конец базовой транспортирующей системы 40 может опираться на базовую несущую конструкцию 42. Выдвижная конструкция 46 служит опорой для выдвижной транспортирующей системы 44 и, сле-3 017169 довательно, прикреплена с возможностью смещения к базовой несущей конструкции 42 и выполнена с возможностью выдвижения от базовой несущей конструкции 42, например, в некоторой степени подобно выдвижению раздвижной лестницы, что придает узлу 34, предназначенному для транспортирования на второй стадии, телескопическую способность. Как показано на фиг. 2, базовая несущая конструкция 42 и выдвижная конструкция 46 выполнены в виде экструдированной металлической конструкции, например алюминиевого экструдированного профиля. Тем не менее, могут быть использованы другие конструкции, не выходящие за рамки объема настоящего изобретения. Например, как показано на фиг. 3, базовая несущая конструкция 42 и выдвижная конструкция 46 могут быть выполнены в виде шпренгельных конструкций. На фиг. 3 выдвижная конструкция 46 присоединена с возможностью смещения к нижней части базовой несущей конструкции 42, в то время как в варианте осуществления, показанном на фиг. 2, выдвижная конструкция 46 присоединена с возможностью смещения к базовой несущей конструкции 42 и частично охватывает базовую несущую конструкцию 42. Как показано на фиг. 4 А-4 С в отношении узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, высота Е может быть описана как непрерывный интервал от высоты Е 0 до высоты En, при этом высота Е 0 представляет собой минимальную высоту (например, расстояние над землей G), высотаES представляет собой высоту в исходном положении 28, и высота En представляет собой максимальную высоту. Длина L может быть описана как непрерывный интервал от длины L0 до длины Ln, при этом длина L0 представляет собой минимальную длину (например, в исходном положении 28), а длина Ln представляет собой максимальную длину. Угловое положение RP может быть описано как непрерывный интервал от углового положения RP0 до углового положения RPn, при этом угловое положение RP0 представляет собой угловое положение при исходном положении 28 и угловое положение RPn представляет собой угловое положение при максимальном угле поворота из исходного положения 28. Со ссылкой снова на фиг. 1 и 2 видно, что в данном варианте осуществления система 36 позиционирования содержит подъемный механизм 52, механизм 54 выдвигания/отвода и механизм 56 поворота. Подъемный механизм 52 может быть выполнен, например, в виде гидравлического цилиндра, который присоединен к телескопическому узлу 34, предназначенному для транспортирования на второй стадии, и к несущей конструкции 12. Подъемный механизм 52 выполнен с возможностью регулирования высоты Е разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии,в интервале от Е 0 до En для установки разгрузочного желоба 48 в заданное положение. Например, удлинение гидравлического цилиндра, служащего в качестве подъемного механизма 52, вызывает уменьшение высоты Е телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, на дальнем конце 34-2, в то время как укорачивание гидравлического цилиндра, служащего в качестве подъемного механизма 52, вызывает увеличение высоты Е телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, на дальнем конце 34-2. Механизм 54 выдвигания/отвода подсоединен между базовой транспортирующей системой 40 и выдвижной транспортирующей системой 44 для регулирования длины L телескопического узла 34,предназначенного для транспортирования на второй стадии, т.е. вылета разгрузочного желоба 48, в интервале от L0 до Ln для установки разгрузочного желоба 48 в заданное положение. Механизм 54 выдвигания/отвода может быть выполнен, например, в виде фиксированной цепи, соединенной с базовой транспортирующей системой 40 и с двигателем (например, гидравлическим или электрическим), с ведомой звездочкой, присоединенной к выдвижной транспортирующей системе 44, при этом звездочка сцеплена с цепью. В зависимости от направления поворота звездочки телескопический узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, будет выдвигаться (удлиняться) или отводиться (укорачиваться). В качестве альтернативы, механизм 54 выдвигания/отвода может быть реализован посредством гидравлического цилиндра или какого-либо другого устройства для преобразования вращательного движения в поступательное. Механизм 56 поворота может быть выполнен, например, в виде гидравлического цилиндра, который присоединен к турели 32 для регулирования углового положения RP телескопического узла 34,предназначенного для транспортирования на второй стадии, в интервале от RP0 до RPn относительно исходного положения 28 телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, для установки разгрузочного желоба 48 в заданное положение посредством выполнения поворота R вокруг оси 50. Например, удлинение гидравлического цилиндра, служащего в качестве механизма 56 поворота, вызывает перемещение телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, из исходного (начального) положения 28, в то время как укорачивание гидравлического цилиндра, служащего в качестве механизма 56 поворота, вызывает перемещение телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, из неисходного положения в исходное положение 28. На фиг. 5 показана система 58 управления системы 26 выгрузки, выполненная с конфигурацией в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, обеспечивающей возможность управления системой 36 позиционирования, например, одним или более из подъемного механизма 52,-4 017169 механизма 54 выдвигания/отвода и механизма 56 поворота, для регулирования рабочего положения разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, (см. фиг. 14 С). Например, система 58 управления может быть выполнена с возможностью автоматической установки разгрузочного желоба 48 из исходного положения 28 в требуемое положение выгрузки из множества заданных положений выгрузки. Система 58 управления содержит управляющее устройство 60, устройство 62 для ввода данных оператором, систему 63 определения положения (содержащую датчик 64, датчик 66 и датчик 68), приводной механизм 70, приводной механизм 72 и приводной механизм 74. Управляющее устройство 60 представляет собой программируемое устройство и может содержать,например, программируемый процессор 60-1 и память 60-2, а также источник питания, интерфейс и другие компоненты, которые не показаны. Управляющее устройство 60 может быть выполнено в виде специализированной интегральной микросхемы (ASIC) или может быть образовано отдельными компонентами или их комбинацией. Устройство 62 для ввода данных оператором соединено с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 76 связи. В используемом здесь смысле термин "линия связи" относится к каналу связи, который может быть образован одним из проводных или беспроводных соединений. Устройство 62 для ввода данных оператором может представлять собой, например, пользовательский интерфейс, имеющий дисплейный экран 62-1 и управляющие кнопки 62-2. Управляющие кнопки 62-2 могут представлять собой физические кнопки или могут представлять собой виртуальные кнопки, образованные на дисплейном экране 62-1. Управляющие кнопки 62-2 могут быть использованы,например, при программировании управляющего устройства 60 посредством множества заданных положений выгрузки, а также при выборе требуемого положения выгрузки из множества заданных положений выгрузки. Дисплейный экран 62-1 может быть использован, например, для отображения текущего положения телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, и для отправки информационных и предупреждающих сообщений. Датчик 64 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 78 связи. Датчик 64 установлен в определенном месте для определения высоты Е телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, такой как высота Е у разгрузочного желоба 48. Датчик 64 может быть выполнен, например, как неотъемлемая часть гидравлического цилиндра, образующего подъемный механизм 52, или может представлять собой измерительный преобразователь вращательного движения/колесное считывающее устройство, или другое устройство для определения положения. Датчик 66 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 80 связи. Датчик 66 установлен в определенном месте для определения длины L телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Датчик 66 может быть выполнен, например, как неотъемлемая часть гидравлического цилиндра, образующего механизм 54 выдвигания/отвода, или может представлять собой измерительный преобразователь вращательного движения/колесное считывающее устройство, или другое устройство для определения положения. Датчик 68 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 82 связи. Датчик 68 установлен в определенном месте для определения углового положения RP телескопического узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Датчик 68 может быть выполнен, например, как неотъемлемая часть гидравлического цилиндра, образующего механизм 56 поворота, или может представлять собой измерительный преобразователь вращательного движения/колесное считывающее устройство, или другое устройство для определения положения. Приводной механизм 70 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 84 связи. Приводной механизм 70 может представлять собой, например,электрически управляемое устройство, такое как электрически управляемый гидравлический клапан. Приводной механизм 70 может быть соединен с подъемным механизмом 52 системы 36 позиционирования с возможностью передачи информации посредством гидравлической линии 86. Приводной механизм 72 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 88 связи. Приводной механизм 72 может представлять собой, например,электрически управляемое устройство, такое как электрически управляемый гидравлический клапан. Приводной механизм 72 может быть соединен с механизмом 54 выдвигания/отвода, предусмотренным в системе 36 позиционирования, с возможностью передачи информации посредством гидравлической линии 90. Приводной механизм 74 соединен с управляющим устройством 60 с возможностью передачи информации посредством линии 92 связи. Приводной механизм 74 может представлять собой, например,электрически управляемое устройство, такое как электрически управляемый гидравлический клапан. Приводной механизм 74 может быть соединен с механизмом 56 поворота, предусмотренным в системе 36 позиционирования, с возможностью передачи информации посредством гидравлической линии 94. Помимо устройства 62 для ввода данных оператором или в качестве альтернативы устройству 62 для ввода данных оператором, данные, вводимые пользователем, могут быть получены с дистанционного-5 017169 устройства 96 посредством беспроводной линии 98 связи. Таким образом, дистанционное устройство 96 может служить в качестве альтернативного устройства для ввода данных оператором и может быть приведено в действие, например, оператором подвижного средства 100 для перевозки сельскохозяйственного продукта (см. фиг. 8), например тракторного прицепа для перевозки зерна, грузового автомобиля,тракторного прицепного узла и т.д. Со ссылкой на схему последовательности операций, показанную на фиг. 6, видно, что перед использованием в полевых условиях может быть полезным запрограммировать управляющее устройство 60 посредством, по меньшей мере, одного из и, насколько реально, множества заданных положений выгрузки, связанных с разгрузочным желобом 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Соответственно управляющее устройство 60 может быть настроено для работы в режиме программирования для определения заданных положений выгрузки для разгрузочного желоба 48 узла 34,предназначенного для транспортирования на второй стадии, например, в отношении высоты Е, длины L и углового положения RP. В этой связи, управляющее устройство 60 выполняет запрограммированные команды посредством процессора 60-1 для работы в режиме программирования. На этапе S200 управляющее устройство 60 получает данные, введенные оператором посредством устройства 62 для ввода данных оператором для управления вручную системой 36 позиционирования,например, для управления подъемным механизмом 52, механизмом 54 выдвигания/отвода и/или механизмом 56 поворота, для установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущее требуемое положение выгрузки. На этапе S202 управляющее устройство 60 получает данные от датчиков системы 63 определения положения для определения данных позиционирования, включая текущую высоту Е, текущую длину L и/или текущее угловое положение RP узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, связанных с текущим требуемым положением выгрузки разгрузочного желоба 48. На этапе S204 управляющее устройство 60 функционирует для сохранения данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением выгрузки, в памяти 60-2 в качестве заданного положения выгрузки. На этапе S206 управляющее устройство 60 присваивает одной кнопке ввода из управляющих кнопок 62-2 устройства 62 для ввода данных оператором заданного положения выгрузки, сохраненного в памяти 60-2. Этапы S200-S206 могут быть соответственно повторены для каждого из множества требуемых положений выгрузки для разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Выполнение этого может облегчить, например, присваивание соответствующего множества заданных положений выгрузки и образование связи множества заданных положений выгрузки с одной или более из соответствующих управляющих кнопок 62-2 устройства 62 для ввода данных оператором. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки может определять положение по умолчанию разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, для определенной убираемой сельскохозяйственной культуры, например кукурузы, сои и т.д. Кроме того, по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки может определять положение по умолчанию разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, для определенного подвижного средства для перевозки сельскохозяйственного продукта, такого как прицеп для перевозки зерна, грузовой автомобиль, тракторный прицеп и т.д. Кроме того, по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки может определять положение по умолчанию разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, для определенного типа агротехнического приема. Например, во время первого прокоса поля может быть полезной установка разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, на надлежащей высоте Е и с надлежащей длиной L для приспосабливания к выгрузке сзади. В качестве другого примера, при агротехническом приеме с использованием "трамвайной линии", т.е. предварительно определенной траектории в поле для всего подвижного оборудования с тем, чтобы уменьшить общее укатывание поля, разгрузочный желоб 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, может быть установлен на надлежащей высоте Е, с надлежащей длиной L и в надлежащем угловом положении RP для центрирования разгрузочного желоба 48 на "трамвайной линии" на надлежащей высоте Е. Со ссылкой на схему последовательности операций, показанную на фиг. 7, видно, что во время использования в полевых условиях управляющее устройство 60 может быть настроено для работы в режиме выгрузки. В этой связи управляющее устройство 60 выполняет команды программы посредством процессора 60-1 для работы в режиме выгрузки и выполнения нижеприведенных действий (этапов) для осуществления автоматической установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущее требуемое положение. На этапе S300 управляющее устройство 60 получает данные, введенные оператором посредством устройства 62 для ввода данных оператором, для выбора одного из множества заданных положений вы-6 017169 грузки в качестве текущего требуемого положения разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. На этапе S302 управляющее устройство 60 извлекает из памяти 60-2 данные позиционирования,связанные с текущим требуемым положением разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. На этапе S304 управляющее устройство 60 приводит в действие систему 36 позиционирования для установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии,в текущее требуемое положение. Например, как показано на фиг. 2 и 8, для выгрузки сельскохозяйственного продукта, например зерна 102, из бункера 24 подъемный механизм 52, механизм 54 выдвигания/отвода и/или механизм 56 поворота приводятся в действие так, что узел 34, предназначенный для транспортирования на второй стадии, автоматически поднимается до требуемой высоты Е, удлиняется до требуемой длины L и поворачивается в требуемое угловое положение RP. Величина, на которую узел 34,предназначенный для транспортирования на второй стадии, выдвигается, может зависеть, например, от протяженности X жатки 22 и расстояния, например расстояния D, до подвижного средства 100 для перевозки сельскохозяйственного продукта. На этапе S306 управляющее устройство получает данные от датчиков системы 63 определения положения для мониторинга перемещения разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущее требуемое положение. Следует понимать, что обратная связь по положению, обеспечиваемая посредством действия S306, может быть обеспечена по типу замкнутого контура, так что действия S304 и S306 осуществляются вместе, чтобы избежать движения дальше требуемого положения. При выполнении этапов 304 и 306 действие управления может предусматривать управление каждым из подъемного механизма 52, механизма 54 выдвигания/отвода и механизма 56 поворота, предусмотренных в системе 36 позиционирования, для установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущем требуемом положении. По существу, в некоторых вариантах осуществления может быть необходимо последовательно привести в действие подъемный механизм 52, механизм 54 выдвигания/отвода и механизм 56 поворота в данном порядке для предотвращения преждевременного поворота узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Однако в других вариантах осуществления может быть необходимо привести в действие подъемный механизм 52, механизм 54 выдвигания/отвода и механизм 56 поворота одновременно для ускорения процесса установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущее требуемое положение. В других вариантах осуществления может быть необходимо привести в действие подъемный механизм 52, механизм 54 выдвигания/отвода и механизм 56 поворота при комбинации последовательного и одновременного приведения в действие для установки разгрузочного желоба 48 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии, в текущее требуемое положение. Со ссылкой снова на фиг. 2 и 8 видно, что, как только разгрузочный желоб 48 будет установлен надлежащим образом над подвижным средством 100 для перевозки сельскохозяйственного продукта,включается транспортерная лента 38 системы 30, предназначенной для транспортирования на первой стадии. Зерно 102 из бункера 24 падает на транспортерную ленту 38 и транспортируется к базовой транспортирующей системе 40 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Базовая транспортирующая система 40 принимает зерно с транспортерной ленты 38 и транспортирует его к выдвижной транспортирующей системе 44 узла 34, предназначенного для транспортирования на второй стадии. Затем выдвижная транспортирующая система 44 транспортирует зерно к разгрузочному желобу 48, который направляет зерно 102 вниз в подвижное средство 100 для перевозки сельскохозяйственного продукта. После описания предпочтительного варианта осуществления станет очевидным, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственная рабочая машина для выполнения уборочных работ, содержащая несущую конструкцию; бункер, присоединенный к несущей конструкции и выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственного продукта во время уборочных работ; систему выгрузки, присоединенную к несущей конструкции и выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера, в место вне машины, причем система выгрузки содержит турель, выполненную с возможностью облегчения поворота; транспортирующий узел, имеющий ближний конец и дальний конец, при этом ближний конец присоединен к турели, а дальний конец имеет разгрузочный желоб; систему позиционирования, выполненную с возможностью регулирования высоты, длины и/или углового положения транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение; систему управления, соединенную с системой позиционирования, при этом система управления имеет устройство для ввода данных оператором, причем система управления выполнена с возможностью автоматической установки разгрузочного желоба из исходного положения в требуемое положение выгрузки из множества заданных положений выгрузки при приеме данных, введенных оператором посредством устройства для ввода данных оператором. 2. Машина по п.1, дополнительно содержащая систему определения положения, выполненную с возможностью определения высоты, длины и/или углового положения транспортирующего узла относительно текущего положения разгрузочного желоба; при этом система управления содержит управляющее устройство и ассоциативную память, причем управляющее устройство выполнено с возможностью работы в режиме программирования для выполнения команд программы для выполнения следующих действий:(a) прием данных, вводимых оператором посредством устройства для ввода данных оператором,для управления системой позиционирования для установки разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение выгрузки;(b) прием данных от датчиков системы определения положения для определения данных позиционирования, включая текущую высоту, текущую длину и/или текущее угловое положение транспортирующего узла, связанных с текущим требуемым положением выгрузки разгрузочного желоба;(c) сохранение данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением выгрузки,в памяти в качестве заданного положения выгрузки;(d) присвоение кнопке ввода устройства возможности ввода данных оператором заданного положения выгрузки. 3. Машина по п.2, в которой действия (а)-(d) повторяются для каждого из множества требуемых положений выгрузки разгрузочного желоба транспортирующего узла для присвоения множества заданных положений выгрузки. 4. Машина по п.1, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба транспортирующего узла для определенной убираемой сельскохозяйственной культуры. 5. Машина по п.1, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба транспортирующего узла для определенного подвижного средства для перевозки сельскохозяйственного продукта. 6. Машина по п.1, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба транспортирующего узла для определенного типа агротехнического приема. 7. Машина по п.1, дополнительно содержащая систему определения положения, выполненную с возможностью определения высоты, длины и/или углового положения транспортирующего узла относительно текущего положения разгрузочного желоба; при этом система управления содержит управляющее устройство и ассоциативную память, причем управляющее устройство выполнено с возможностью работы в режиме выгрузки для выполнения команд программы для выполнения следующих действий:(a) прием данных, вводимых оператором посредством устройства для ввода данных оператором,для выбора одного из множества заданных положений выгрузки в качестве текущего требуемого положения разгрузочного желоба транспортирующего узла;(b) извлечение из памяти данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением разгрузочного желоба;(c) управление системой позиционирования для установки разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение;(d) прием данных от датчиков системы определения положения для мониторинга перемещения разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение.-8 017169 8. Машина по п.7, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба транспортирующего узла для определенной убираемой сельскохозяйственной культуры, определенного подвижного средства для перевозки сельскохозяйственного продукта и/или определенного типа агротехнического приема. 9. Машина по п.1, в которой ввод данных оператором альтернативно осуществляется с дистанционного устройства. 10. Машина по п.9, в которой дистанционное устройство приводится в действие оператором подвижного средства для перевозки сельскохозяйственного продукта. 11. Сельскохозяйственная рабочая машина для выполнения уборочных работ, содержащая несущую конструкцию; бункер, присоединенный к несущей конструкции и выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственного продукта во время уборочных работ; систему выгрузки, присоединенную к несущей конструкции и выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственного продукта, полученного из бункера, в место вне машины, причем система выгрузки содержит турель, выполненную с возможностью облегчения поворота; телескопический транспортирующий узел, имеющий ближний конец и дальний конец, при этом ближний конец присоединен к турели, а телескопический транспортирующий узел содержит базовую транспортирующую систему и выдвижную транспортирующую систему, при этом выдвижная транспортирующая система выполнена с возможностью перемещения относительно базовой транспортирующей системы, причем выдвижная транспортирующая система имеет разгрузочный желоб, расположенный на дальнем конце; подъемный механизм, присоединенный к телескопическому транспортирующему узлу и выполненный с возможностью регулирования высоты телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение; механизм выдвигания/отвода, подсоединенный между базовой транспортирующей системой и выдвижной транспортирующей системой для регулирования длины телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение; механизм поворота, присоединенный к турели для регулирования углового положения телескопического транспортирующего узла для установки разгрузочного желоба в заданное положение; систему управления, соединенную с подъемным механизмом, механизмом выдвигания/отвода и механизмом поворота для регулирования положения выгрузки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла. 12. Машина по п.11, в которой система управления содержит управляющее устройство, содержащее программируемый процессор и память; устройство для ввода данных оператором, соединенное с управляющим устройством с возможностью передачи информации; первый датчик, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и выполненный с возможностью определения высоты телескопического транспортирующего узла; второй датчик, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и выполненный с возможностью определения длины телескопического транспортирующего узла; третий датчик, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и выполненный с возможностью определения углового положения телескопического транспортирующего узла; первый приводной механизм, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и соединенный с подъемным механизмом; второй приводной механизм, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и соединенный с механизмом выдвигания/отвода; третий приводной механизм, соединенный с управляющим устройством с возможностью передачи информации и соединенный с механизмом поворота. 13. Машина по п.12, в которой управляющее устройство выполнено с возможностью работы в режиме программирования для выполнения команд программы для выполнения следующих действий:(a) прием данных, введенных оператором посредством устройства для ввода данных оператором,для приведения в действие подъемного механизма, механизма выдвигания/отвода и/или механизма поворота для установки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла в текущее требуемое положение выгрузки;(b) прием данных датчиков от первого датчика, второго датчика и третьего датчика для определения данных позиционирования, включая текущую высоту, текущую длину и текущее угловое положение телескопического транспортирующего узла, связанных с текущим требуемым положением выгрузки разгрузочного желоба;(c) сохранение данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением выгрузки,в памяти в качестве заданного положения выгрузки;(d) присвоение кнопке ввода устройства возможности ввода данных оператором заданного положения выгрузки. 14. Машина по п.13, в которой действия (а)-(d) повторяются для каждого из множества требуемых положений выгрузки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла для присвоения множества заданных положений выгрузки. 15. Машина по п.14, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла для определенной убираемой сельскохозяйственной культуры. 16. Машина по п.14, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла для определенного подвижного средства для перевозки сельскохозяйственного продукта. 17. Машина по п.14, в которой по меньшей мере одно из множества заданных положений выгрузки определяет положение по умолчанию разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла для определенного типа агротехнического приема. 18. Машина по п.12, в которой управляющее устройство выполнено с возможностью работы в режиме выгрузки для выполнения команд программы для выполнения следующих действий:(a) прием данных, вводимых оператором посредством устройства для ввода данных оператором,для выбора одного из множества заданных положений выгрузки в качестве текущего требуемого положения разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла;(b) извлечение из памяти высоты, длины и углового положения, связанных с текущим требуемым положением;(c) приведение в действие подъемного механизма, механизма выдвигания/отвода и/или механизма поворота для установки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла в текущем требуемом положении;(d) прием данных датчиков от каждого из первого датчика, второго датчика и третьего датчика для мониторинга перемещения разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла до высоты,длины и углового положения, связанных с текущим требуемым положением. 19. Машина по п.18, в которой приведение в действие включает в себя управление каждым из подъемного механизма, механизма выдвигания/отвода и механизма поворота для установки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла в текущем требуемом положении. 20. Машина по п.19, в которой подъемный механизм, механизм выдвигания/отвода и механизм поворота приводятся в действие последовательно в таком порядке, чтобы установить разгрузочный желоб телескопического транспортирующего узла в текущем требуемом положении. 21. Машина по п.19, в которой подъемный механизм, механизм выдвигания/отвода и механизм поворота приводятся в действие одновременно для установки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла в текущем требуемом положении. 22. Машина по п.19, в которой подъемный механизм, механизм выдвигания/отвода и механизм поворота приводятся в действие при сочетании последовательного и одновременного приведения в действие для установки разгрузочного желоба телескопического транспортирующего узла в текущем требуемом положении. 23. Машина по п.18, в которой ввод данных оператором альтернативно осуществляется с дистанционного устройства. 24. Способ управления системой выгрузки сельскохозяйственной рабочей машины в режиме выгрузки, включающий:(a) прием данных, вводимых оператором, для выбора одного из множества заданных положений выгрузки в качестве текущего требуемого положения разгрузочного желоба транспортирующего узла;(b) извлечение данных позиционирования, связанных с текущим требуемым положением разгрузочного желоба;(c) управление системой позиционирования для установки разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение;(d) прием данных от датчиков для мониторинга перемещения разгрузочного желоба транспортирующего узла в текущее требуемое положение.