Удерживающее приспособление

Изобретение относится к удерживающему приспособлению для набивной машины для набивки колбас, содержащему головку, снабженную тормозом колбасной оболочки, и, кроме того,содержащую ведущий вал, посредством которого тормоз может быть приведен в действие,указанный тормоз колбасной оболочки в рабочем положении окружает свободный конец заправочной трубки набивной машины и раскрывает его путем поворота головки в сторону в положении надевания колбасной оболочки. Когда головка перемещается из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки, ведущий вал отклоняется на уголотносительно продольной оси удерживающего приспособления без разъединения силовой передачи.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: АЛЬБЕРТ ХАНДТМАН МАШИНЕНФАБРИК ГМБХ УНД КО. КГ (DE) 017299 Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к удерживающему приспособлению согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения, а также к набивной машине, содержащей такое удерживающее приспособление, и к способу позиционирования такого удерживающего приспособления. Уровень техники Такое удерживающее приспособление известно из уровня техники. Торцевая поверхность набивной машины, используемой для набивки и кручения колбас, обычно оснащена крутящим зубчатым механизмом, из которого горизонтально выступает заправочная трубка. В колбасном производстве колбасную оболочку надевают на заправочную трубку, а затем постепенно снимают с заправочной трубки при набивке и кручении. При автоматическом колбасном производстве используется тормоз колбасной оболочки, натягивающий ее и замедляющий ее движение на заправочной трубке при набивке. Тормоз колбасной оболочки установлен в удерживающем приспособлении. Удерживающее приспособление выполнено с возможностью удержания тормоза колбасной оболочки в определенном положении. В случае приводных тормозов в удерживающем приспособлении размещена силовая передача, при этом указанная силовая передача ускоряет и замедляет тормоз колбасной оболочки, например синхронно вместе с заправочной трубкой. В рабочем положении удерживающее приспособление и тормоз колбасной оболочки, соответственно, окружают свободный конец заправочной трубки. Ввиду того, что в рабочем положении тормоз колбасной оболочки должен охватывать свободный конец заправочной трубки, указанный конец в рабочем положении является недоступным. Поэтому для надевания новой собранной в сборки оболочки должен быть повернут в сторону фланец тормоза. Известны зажимные приспособления двух типов. Первый тип удерживающего приспособления показан, например на фиг. 9 а, при этом головка 3 удерживающего приспособления 1 сначала перемещается линейно в осевом направлении удерживающего приспособления и, соответственно, в направлении оси заправочной трубки, а затем под действием поворотного рычага 9 перемещается вверх или вниз. Удерживающее приспособление здесь установлено на корпусе 4 крутящего зубчатого механизма. Такая система имеет недостаток в том, что когда головка тормоза поворачивается в сторону вокруг горизонтальной оси, она может сталкиваться с последующим технологическим оборудованием. Когда головка 3 поворачивается вниз, она сталкивается, например, с продуктом на столе. Когда она поворачивается вверх, заправочная трубка становится менее доступной для надевания колбасной оболочки. Как можно видеть из фиг. 9b, также известны зажимные приспособления с поворотным перемещением головки вокруг вертикальной оси. В частности, такое приспособление также показано на фиг. 10 и 11. Под действием поворотного рычага 9 головку 3 удерживающего приспособления 1 перемещают, вместе с тормозом колбасной оболочки, сначала линейно в направлении оси заправочной трубки, а затем поворачивают в сторону вокруг вертикальной оси А. Вертикальная ось А установлена так, что радиус поворотного перемещения является достаточным, чтобы повернуть тормоз в сторону от заправочной трубки 7 без какого-либо столкновения. Однако если тормоз снабжен приводом, как в данном случае,требуется расцепить силовую передачу, т.е. ведущий вал в удерживающем приспособлении должен быть отсоединен от привода, расположенного на корпусе крутящего зубчатого механизма, в данном случае в точке В, поскольку невозможно смонтировать силовую передачу соосно. При этом, кроме прочего, теряется наклонное положение тормоза относительно заправочной трубки. Происходит радиальное перемещение вокруг неподвижного центра вращения А, расположенного на сравнительно большом расстоянии от ведущего вала. Поэтому результирующее перемещение также является неблагоприятным ввиду разных мешающих краев. Сущность изобретения Следовательно, целью настоящего изобретения является создание удерживающего приспособления,а также подходящего способа, с использованием которого обеспечивается поворотное перемещение тормоза колбасной оболочки из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки простым и удобным способом. Данная цель достигнута благодаря использованию настоящего изобретения по пп.1, 11 и 12 формулы изобретения. Таким образом, благодаря использованию удерживающего приспособления согласно настоящему изобретению головка удерживающего приспособления, содержащая тормоз колбасной оболочки, может быть свободно перемещена из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки. В направлении данного перемещения ведущий вал отклоняется на некоторый угол от продольной оси L удерживающего приспособления без отсоединения силовой передачи. В рабочем положении продольная ось L проходит в продольном направлении через ведущий вал параллельно продольной оси заправочной трубки. Согласно настоящему изобретению больше не требуется отсоединять ведущий вал, т.е. силовую передачу от привода, как это требуется в известном приспособлении (в точке В). Следовательно, осевое перемещение головки оказывается завершено, когда головка больше не поворачивается вокруг горизонтальной оси ни вверх, ни вниз, как в известном приспособлении. Из этого следует, что можно избежать-1 017299 столкновения с последующим технологическим оборудованием. Благодаря тому, что отсоединение не требуется, наклонное положение тормоза относительно заправочной трубки больше не теряется. Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения данный угол находится между 4 и 90, в частности между 10 и 45. Благодаря такому углу гарантировано, что конец заправочной трубки будет свободно доступен. Особенно предпочтительно, когда предусмотрены направляющие средства, такие как направляющая с пазом или объединенная направляющая, с помощью которого головка сначала перемещается линейно в осевом направлении, т.е. вперед в направлении продольной оси. При открытии тормоза головка продолжает свое перемещение по заданной траектории до тех пор, пока заправочная трубка не станет легко доступной оператору. При перемещении по заданной траектории головка перемещается в сторону от продольной оси L, при этом головка совершает предпочтительно совмещенное перемещение в осевом направлении удерживающего приспособления и по меньшей мере в одном направлении, проходящем под углом к продольной оси L. Путем комбинирования различных направляющих средств и траекторий может быть осуществлено произвольное перемещение. Благодаря тому, что сначала осуществляется осевое перемещение, а затем перемещение в сторону от продольной оси L, достаточно небольшого угла поворота. Благодаря тому, что угол поворота невелик, не требуется отсоединения силовой передачи, поскольку данную угловую погрешность можно компенсировать. Траектория перемещения головки предпочтительно лежит в плоскости, содержащей продольную ось L ведущего вала, предпочтительно в горизонтальной плоскости. Однако траектория перемещения также может лежать в плоскости, расположенной под углом к горизонтальной плоскости. Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения ведущий вал, по меньшей мере,частично установлен с возможностью вращения в опорной трубе, которая установлена в корпусе с возможностью перемещения и на переднем конце которой установлена головка с тормозом колбасной оболочки, причем опорная труба снабжена направляющим элементом, перемещающимся в объединенной направляющей в корпусе, а удерживающее приспособление дополнительно содержит поворотное устройство, в частности в форме поворотного рычага, с помощью которого направляющий элемент может быть перемещен по указанной направляющей. Благодаря использованию данного примера осуществления изобретения ведущий вал может отклоняться на некоторый угол относительно продольной оси L путем перемещения опорной трубы в соответствующих направляющих средствах, и происходит указанное отклонение, так что конец заправочной трубки может быть открыт в положении надевания колбасной оболочки. Оператор может легко выполнить перемещение путем перемещения поворотного устройства, в частности поворотного рычага. Данный тип удерживающего приспособления можно просто изготовить и по умеренной цене, и при этом приспособление будет простым в управлении. Следовательно,можно достичь того, что головка удерживающего приспособления сначала перемещается, вместе с опорной трубой, вперед вдоль продольной оси L, в то время как корпус остается неподвижным, а затем происходит совмещенное перемещение в направлении, в котором головка, вместе с опорной трубой, продолжает перемещение за пределы корпуса в осевом направлении, в то время как корпус перемещается в сторону от продольной оси L. Удерживающее приспособление содержит корпус, через который проходит ведущий вал, и, кроме того, содержит соединение, так что корпус перемещается под углом относительно продольной оси L. Из этого следует, что посредством соединения, установленного на заднем конце, корпус также может быть повернут вместе с ведущим валом на угол . Такая компоновка обеспечивает хорошую независимую мобильность корпуса относительно продольной оси L. Можно избежать недостатка мешающих краев. Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения вал содержит компенсирующий элемент, обеспечивающий отклонение ведущего вала относительно продольной оси L более чем на 4, в частности более чем на 5. Такой компенсирующий элемент или упругая муфта позволяет отклонить ведущий вал для перемещения его в положение надевания колбасной оболочки. Возможный диапазон отклонения по меньшей мере до 45 обеспечивает наибольшее преимущество. Целесообразно, если компенсирующий элемент выполнен как упругий в осевом направлении винтовой профиль на ведущем валу. Компенсирующий элемент вставлен в конечную часть, предпочтительно в заднюю треть ведущего вала. Поскольку ось вращения головки находится в задней части ведущего вала, необходимый угол поворота будет небольшим. Такой угол поворота может быть легко скомпенсирован с помощью компенсирующего элемента, так что отсоединения силовой передачи не требуется. Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения компенсирующий элемент установлен на участке внутри соединения, так что при перемещении ведущего вала корпус может свободно перемещаться относительно продольной оси L, вследствие чего может быть реализована особо устойчивая конструкция. Целесообразно, когда направляющие средства представляют собой объединенную направляющую,выполненную по меньшей мере в одной пластине корпуса. Такую пластину, содержащую, например,канавку или паз, можно очень просто изготовить, и она может быть индивидуально приспособлена к особым требованиям путем модифицирования или комбинирования разных следующих один за другим на-2 017299 правляющих средств (траекторий). Кроме того, направляющие средства могут быть реализованы путем наложения друг на друга различных направляющих средств с различными траекториями. Кроме того,также возможно наложение друг на друга нескольких пластин, содержащих соответствующие направляющие средства для того, чтобы выполнить подходящее совмещенное перемещение. Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения головка поворачивается автоматически посредством силового привода, в частности пневмоцилиндра. Указанный автоматический поворот может быть выполнен предпочтительным способом, т.е. в конце собранной в сборки оболочки или после заданного количества вытолкнутых порций, посредством силового привода. Поворотное возвратное перемещение в рабочее положение, при надетой новой колбасной оболочке, снова может быть выполнено автоматически посредством силового привода или, из соображений безопасности, снова оператором с помощью рычага. Настоящее изобретение позволяет удерживающему приспособлению быть неподвижно соединенным с корпусом крутящей зубчатой передачи. Такое возможно ввиду того, что не требуется отсоединение силовой передачи. Таким образом, приспособление в целом значительно упрощено. Согласно настоящему изобретению для удержания тормоза колбасной оболочки и позиционирования его в определенном положении набивная машина для набивки колбасы содержит соответствующее удерживающее приспособление. Краткое описание чертежей На фиг. 1 показан перспективный вид удерживающего приспособления вместе с набивной машиной согласно настоящему изобретению; на фиг. 2 - горизонтальный разрез удерживающего приспособления согласно настоящему изобретению в рабочем положении; на фиг. 3 - удерживающее приспособление в соответствии с фиг. 2 в положении надевания колбасной оболочки; на фиг. 4 - удерживающее приспособление в соответствии с фиг. 2 и 3 в положении надевания колбасной оболочки; на фиг. 5 - вид снизу удерживающего приспособления согласно настоящему изобретению в рабочем положении; на фиг. 6 - удерживающее приспособление в соответствии с фиг. 5 в положении надевания колбасной оболочки; на фиг. 7 - удерживающее приспособление в соответствии с фиг. 5 и 6 в положении надевания колбасной оболочки; на фиг. 8 а - разрез сегмента ведущего вала с компенсирующим элементом; на фиг. 8b - вал, показанный на фиг. 8 а, с сжатым компенсирующим элементом; на фиг. 8 с в сильно упрощенном виде показан вал, показанный на фиг. 8 а и 8b, с изогнутым компенсирующим элементом; на фиг. 9 а схематически показаны рабочее положение, линейное перемещение и конечное положение удерживающего приспособления из уровня техники; на фиг. 9b - рабочее положение и конечное положение второго примера осуществления удерживающего приспособления из уровня техники; на фиг. 9 с - рабочее положение, конечное положение и положение надевания колбасной оболочки согласно настоящему изобретению; на фиг. 10 - горизонтальный разрез удерживающего приспособления из уровня техники в рабочем положении; на фиг. 11 - удерживающее приспособление из уровня техники в соответствии с фиг. 10, в положении надевания колбасной оболочки; на фиг. 12 показан в разрезе еще один пример осуществления удерживающего приспособления, вид снизу; на фиг. 13 - в разрезе еще один пример осуществления удерживающего приспособления согласно настоящему изобретению. Подробное описание предпочтительных примеров осуществления настоящего изобретения На фиг. 1 показан перспективный вид набивной машины, содержащей удерживающее приспособление 1 согласно настоящему изобретению. На фиг. 1 машина для набивки и автоматического кручения колбас в целом обозначена номером 100. Через загрузочную воронку 8 в машину подают колбасный фарш, который затем выталкивают через заправочную трубку 7 с помощью средств, которые подробно не показаны и которые используются для разделения фарша на части и набивки его в оболочку, для чего на передний конец 5 заправочной трубки 7 надевают собранную в сборки оболочку. После того, как выпущено заданное количество фарша, заправочную трубку 7 поворачивают вокруг своей оси посредством крутящего зубчатого механизма, расположенного в корпусе 4, так, чтобы ограничить набитую порцию. Удерживающее приспособление 1 содержит головку 3, которая, как показано на фиг. 1, в рабочем положении окружает свободный конец 5 заправочной трубки 7, имеющий сквозное отверстие 30 (также-3 017299 показано на фиг. 2). В отверстии 30 установлен тормоз 10 колбасной оболочки, содержащий тормозное кольцо 31. Тормозное кольцо замедляет снятие собранной в сборки оболочки при набивке, так что создается необходимое натяжение набиваемой оболочки. Для предотвращения скольжения заправочной трубки при кручении привод тормоза 10 организован так, что обеспечена возможность вращения тормоза вместе с заправочной трубкой 7, т.е. со скоростью вращения этой трубки. При вращении заправочной трубки 7 вокруг своей продольной оси внутри оболочки последняя удерживается снаружи кольцом тормоза и вращается синхронно с вращением скручиваемого наконечника. Поскольку тормоз 10 колбасной оболочки в головке 3 в рабочем положении окружает свободный конец заправочной трубки, конец 5 не является свободно доступным в своем рабочем положении. Следовательно, для надевания новой порции собранной в сборки оболочки потребуется отвернуть в сторону головку 3 с тормозом 10 колбасной оболочки. Настоящее изобретение позволяет проделать это предпочтительным способом, подробное описание которого будет приведено далее. На фиг. 2 схематически показан один пример осуществления удерживающего приспособления 1 согласно настоящему изобретению в рабочем положении. На фиг. 2 показан горизонтальный разрез удерживающего приспособления. Удерживающее приспособление 1 содержит головку 3, содержащую тормоз 10 колбасной оболочки. Как указано выше, резиновое тормозное кольцо 31 тормоза 10 в рабочем положении окружает заправочную трубку 7. Кольцо тормоза установлено в собственном корпусе. Теперь кольцо 31 может быть приведено в действие, как описано выше в настоящем описании. Привод удерживающего приспособления 1 осуществляется через соединение В и ведущий вал 20, проходящий вдоль продольной оси L и приводящий в действие кольцо 31 и его держатель, с помощью зубчатого привода,который подробно не описан и который установлен в головке 3. Взаимодействие с ведущим валом 20 обеспечено в зоне соединения В, так что он может быть приведен в движение посредством зубчатой передачи, которая подробно не описана и которая установлена, например, в корпусе 4. Здесь ведущий вал 20, по меньшей мере, частично установлен с возможностью вращения в опорной трубе 19. Как показано стрелкой P1 на фиг. 2, опорная труба 19 установлена в держателе 11 так, что она может перемещаться в осевом направлении. На переднем конце опорной трубы 19, обращенном от набивной машины, размещена втулка 32, во взаимодействии с которой ведущий вал 20 установлен с возможностью перемещения в продольном направлении, причем соединение выполнено так, что оно передает вращающий момент. Вышеуказанная зубчатая передача выполнена с приводом от втулки 32 с возможностью вращения тормоза колбасной оболочки. Головка 3 удерживающего приспособления жестко соединена с опорной трубой 19 и может внутри нее перемещаться в осевом направлении, показанном стрелкой P1. Кроме того, удерживающее приспособление содержит наружный корпус 6, через который проходит ведущий вал 20. Ведущий вал 20 проходит от заднего конца корпуса 6 до соединения В, т.е. задний конец корпуса 6 расположен на некотором расстоянии от соединения В, в данном случает от корпуса 4 крутящего зубчатого механизма. Расстояние рассчитано таким образом, что при перемещении удерживающего приспособления 1 в положение надевания колбасной оболочки, как показано на фиг. 3, корпус 6 не будет сталкиваться с корпусом 4 крутящего зубчатого механизма или корпусом набивной машины. Ведущий вал 20 содержит на тыльной стороне, т.е. на стороне, обращенной к набивной машине 100,компенсирующий элемент 12. Компенсирующий элемент 12 предпочтительно установлен в задней трети вала 20. Компенсирующий элемент обеспечивает перемещение головки из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки без отсоединения силовой передачи, т.е. без необходимости отсоединения ведущего вала 20 от привода в точке соединения В. Из этого следует, что благодаря компенсирующему элементу 12 ведущий вал 20 может быть отклонен относительно продольной оси L на угол ,как показано на фиг. 3. Обычно уголнаходится в диапазоне от 4 до 45, но, кроме того, может составлять угол вплоть до 90. Отсюда следует, что ось поворота ведущего вала лежит в области компенсирующего элемента 12. Ось поворота может проходить вертикально или под углом к вертикали. Такой компенсирующий элемент подробно показан на фиг. 8 а, 8b и 8 с. На фиг. 8 а схематически показан разрез части ведущего вала 20 с компенсирующим элементом 12. Ведущий вал 20 может бытьизготовлен за одно целое с компенсирующим элементом 12, так что привод будет независимым от люфта и, следовательно, от износа. Кроме того, вал 20 может быть изготовлен из нескольких частей, например независимым от люфта способом соединения (например, скреплением, сваркой и т.д.) Здесь компенсирующий элемент 12, встроенный в ведущий вал 20, выполнен в форме винтового профиля. В настоящем примере осуществления изобретения в целях стабилизации винтовой профиль содержит первый увеличенный участок 23 а и 23b на переднем и заднем участках, ширина которых больше, чем поперечное сечение соседних участков вала 20. Между увеличенными участками 23 а и 23b расположен винтовой профиль, имеющий форму плоской кольцевой спирали 22, который проходит вокруг предпочтительно цилиндрического отверстия 24 вала. Винтовой профиль имеет некоторую высоту витка h, ширину витка b и заданное количество витков. Профиль изготовлен из материала, имеющего подходящий модуль упругости. Путем соответствующего выбора вышеуказанных параметров разные особенности винтового про-4 017299 филя могут быть определены независимо друг от друга. Благодаря компенсирующему элементу 12 ведущий вал может быть спроектирован так, что при работе он может отклоняться на уголболее 4, в частности более 5, как показано на фиг. 8 с, без какоголибо повреждения. Как показано на фиг. 8b, винтовой профиль вставлен таким образом, что он является упругим в осевом направлении и имеет определенную пружинную жесткость. Как показано на фиг. 8b,винтовая линия может быть сжата путем некоторого сдвига пружины, когда силы F действуют на винтовой профиль в осевом направлении. Поэтому можно реализовать некоторую осевую и боковую компенсацию, что особенно важно в рабочем положении при работе набивной машины. Кроме того, компенсирующий элемент 12 может передавать заданный вращающий момент, и он работает без какого-либо люфта. Отсюда следует, что обычно достаточно отклонения на угол от 4 до 45, чтобы отвернуть удерживающее приспособление в сторону. На фиг. 8 с показано упрощенное изображение, на котором винтовой профиль в подробностях не показан. На заднем конце удерживающего приспособления установлено соединение 13 (например, шарнирное соединение) таким образом, что корпус 6 может перемещаться под углом относительно продольной оси L, как показано на фиг. 3. Ведущий вал 20 проходит через соединение 13, а головка соединения,имеющая сферический наружный профиль, выходит наружу за пределы корпуса 6 в направлении к набивной машине 100. Сферический наружный профиль обеспечивает улучшенное уплотнение. Хотя это подробно не показано, в точке 14 корпус 6 может содержать уплотняющий элемент, выполненный в форме кольцевого уплотняющего выступа, который уплотняет зазор между головкой соединения и корпусом 6. За соединением, в данном случае головкой 13 соединения, следует часть 33, охватывающая и поддерживающая вал 20, и надежно закрепленная в держателе 34, посредством которого удерживающее приспособление 1 надежно закреплено в требуемом положении в точке 28 корпуса 4. Целесообразно,когда обеспечена возможность фиксации удерживающего приспособления 1 в точке 28 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, так как в этом случае ведущий вал 20 можно легко повернуть и по отношению к соединению В застопорить в нем при установленном удерживающем приспособлении. Данный тип компоновки позволяет также соединение удерживающего приспособления 1 согласно настоящему изобретению с существующими системами, показанными на фиг. 10 и 11. В частности, как показано на фиг. 12, участок 33 может быть жестко соединен с корпусом 4, так что можно обойтись без соединения В силовой передачи между зажимным приспособлением 1 и корпусом 4,т.к. ведущий вал 20 может поддерживаться в корпусе 4. Следовательно, корпус 4 и удерживающее приспособление 1 могут образовывать неразделяемое устройство. Целесообразно разместить компенсирующий элемент 12 в задней трети вала 20, так что для того,чтобы выставить конец 5 заправочной трубки на достаточное расстояние требуется только небольшой угол . Компенсирующий элемент 12 предпочтительно установлен внутри соединения 13, так что, когда ведущий вал 20 перемещается, корпус 6 может свободно перемещаться относительно продольной оси L,при этом будет реализована особо устойчивая конструкция. В частности, как показано на фиг. 2, 3 и 9 с, головка 3 удерживающего приспособления 1 может быть сначала перемещена в осевом направлении, показанном стрелкой P1, приведением в движение поворотного рычага 9 в направлении P2. Затем головка 3 может быть повернута по траектории в направлении в сторону от продольной оси L удерживающего приспособления 1 путем перемещения поворотного рычага 9 дальше в направлении P2, так что вал 20 будет поворачиваться вместе с корпусом 6 в направлении P3. На этой траектории головка предпочтительно совершает совмещенное перемещение в осевом направлении и по меньшей мере в одном направлении, проходящем под углом к продольной оси L. Траектория перемещения проходит в плоскости, содержащей продольную ось L, предпочтительно в горизонтальной плоскости или в плоскости, расположенной под углом к горизонтальной плоскости. Подробное описание возможного примера осуществления изобретения, показывающего, каким образом создается перемещение головки 3, приведено со ссылками на фиг. 5 и 6. На фиг. 5 и 6 показан вид снизу удерживающего приспособления, на котором также показаны элементы, расположенные в корпусе 6. В корпусе 6 может быть сделано отверстие 29. В корпусе 6 на опорной трубе 19, на переднем конце которой закреплена головка 3, установлен направляющий элемент 17, например в форме ролика 17. Кроме того, удерживающее приспособление содержит направляющие средства 15, 26, в данном случае выполненные в форме объединенной направляющей 15, 26 в пластинах 2, 25, например в форме паза или сквозного отверстия. Направляющие средства 15, выполненные в пластине 2, содержат прямолинейный участок B1, который, как показано на фиг. 5, проходит в осевом направлении, и криволинейный участок В 2, проходящий в соответствии с заданной траекторией. В этом примере осуществления изобретения направляющие средства 15 выполнены не только в пластине 2. Существует дополнительная пластина 25, которая снабжена дополнительными направляющими средствами 26, т.е. вторым пазом, по которому может перемещаться направляющий элемент 17. Паз 26 содержит прямолинейный участок, который проходит вдоль опорной трубы 19 и который надежно закреплен на корпусе 6, так что он будет поворачиваться вместе с опорной трубой и валом 20.-5 017299 Направляющий элемент 17 можно перемещать в совмещенных направляющих устройствах 15, 26 посредством поворотного устройства, в частности в форме поворотного рычага 9. Здесь поворотный рычаг прикреплен к нижней поверхности корпуса 6. Кроме того, можно автоматически повернуть головку 3 удерживающего приспособления в сторону,например в конце собранной в сборки оболочки или после заданного количества вытолкнутых порций,посредством силового привода, например пневмоцилиндра, вставленного в корпус 6. Позднее может быть выполнено повторное позиционирование в рабочем положении, когда будет надета новая колбасная оболочка, или снова автоматически посредством силового привода, или, из соображений безопасности,вручную оператором с помощью рычага 9. Поворотный рычаг 9 и размещенный внутри корпуса более короткий внутренний рычаг 16 прикреплены к цапфе 35 подшипника, так что они зафиксированы от поворота вокруг нее. В этом примере осуществления изобретения на конце рычага, расположенном напротив цапфы подшипника сделан паз 18. В пазу 18 размещен направляющий элемент 17, и при перемещении поворотного рычага 9 в направлении P1 он может перемещаться в направляющем устройстве 15 и 26, так что опорная труба 19 может перемещаться в держателе 11, как показано на фиг. 2, в направлении, показанном стрелкой P1, и, наконец, по криволинейной траектории на участке B2, вследстве чего, как показано стрелкой Р 3, удерживающее приспособление будет повернуто в сторону от продольной оси L. Пластина 25, показанная на фиг. 5 и 6 и снабженная направляющими средствами или пазом 26, жестко соединена с корпусом 6. Пластина 2, снабженная направляющими средствами или пазом 15, жестко соединена со стационарной частью соединения 13. При перемещении поворотного рычага 9 в направлении Р 2 опорная труба 19 перемещается в направлении P1 на участке B1, т.е. в осевом направлении, за пределы корпуса 6. В этом случае корпус 6 не перемещается. Когда поворотный рычаг 9 дальше поворачивается в направлении Р 2, опорная труба продолжит свое перемещение в направлении P1, т.е. в осевом направлении за пределы корпуса 6, на участке В 2. Теперь корпус 6 одновременно перемещается в направлении Р 3, т.е. в сторону от продольной оси L. Пластина 25, содержащая паз 26, предназначена только для защиты головки от опрокидывания вокруг оси опорной трубы 19. Благодаря такой компоновке обеспечивается преимущество в том, что можно свободно комбинировать друг с другом перемещения почти произвольным образом. Вместо пластины 25, содержащей паз 26, возможно использование другого средства защиты головки 3 от опрокидывания вследствие поворотного перемещения опорной трубы 19 относительно корпуса 6,например подвижного соединения многоугольником между опорной трубой 19 и корпусом 6. Настоящее изобретение работает следующим образом. Когда набито требуемое количество колбас, собранную в сборки колбасную оболочку снова требуется надеть на заправочную трубку 7. Удерживающее приспособление сначала занимает рабочее положение, показанное на фиг. 2 и 5, в котором тормоз 10 колбасной оболочки окружает свободный конец заправочной трубки 7, и в котором ведущий вал 20 находится в рабочем положении, т.е. вал 20 соединен с зубчатым приводом тормоза 10 колбасной оболочки, в данном случае посредством втулки 32. Направляющий элемент 17 расположен на линейном участке B1 направляющих средств 15. Для вывода наружу свободного конца заправочной трубки 7 захватывают поворотный рычаг 9 и перемещают его в направлении стрелки P2, как показано на фиг. 2, 5 и 9 с. В ходе данного перемещения внутренний рычаг 16 поворотного рычага также будет перемещаться и проталкивать направляющий элемент 17 в направлении стрелки P1 на линейный участок B1 направляющих средств 15, 26. В результате опорная труба 19 перемещается в осевом направлении за пределы корпуса 6 на заданное расстояние, например от 0 до 10 см. На втором участке В 2 объединенная направляющая выполнена криволинейной формы согласно заданной траектории. Из этого следует, что, когда поворотный рычаг 9 продолжает свое перемещение в направлении стрелки P2, направляющий элемент 17 будет двигаться через участок В 2 направляющих средств 15, 26. Направляющий элемент 17 перемещается до упора в конец участка В 2 объединенной направляющей 15. В данном примере осуществления изобретения пазы в первой пластине 2 и во второй пластине 25 размещены по отношению друг к другу таким образом, что в конце поворотного перемещения рычага 9 направляющий элемент 17 оказывается размещен в конце паза 15, а также паза 26. Перемещение направляющего элемента 17 на участке В 2 автоматически вызывает поворот ведущего вала 20,корпуса 6, опорной трубы 19 и головки 3 в направлении стрелки P3. Благодаря компенсирующему элементу 12 вал 20 может быть повернут на уголбез необходимости отсоединения силовой передачи от привода на заднем конце вала 20 в точке соединения В. Как можно видеть из сравнения между фиг. 2 и 3,опорная труба 19 перемещается в сторону от вала 20 с помощью вышеуказанного механизма перемещения, так что втулка 32 будет вытянута на некоторое расстояние от вала 20 в направлении P1 без отсоединения от него. Для возврата головки 3 в рабочее положение выполняется вышеуказанная последовательность операций в обратном порядке. Как пояснено в настоящем описании выше, с помощью направляющих средств головка 3 сначала-6 017299 может быть перемещена линейно в осевом направлении, а затем по траектории повернута в сторону от продольной оси L удерживающего приспособления 1. На данной траектории головка 3 совершает предпочтительно совмещенное перемещение в осевом направлении и по меньшей мере в одном направлении,проходящем под углом относительно продольной оси L. Путем комбинирования разных направляющих средств (траекторий) может быть выполнено произвольное перемещение головки 3. Траектория перемещения головки лежит предпочтительно в плоскости, содержащей продольную ось L, предпочтительно в горизонтальной плоскости или плоскости, расположенной од углом от 0 до 90 по отношению к горизонтальной плоскости. На фиг. 4 и 7 показано удерживающее приспособление в положении, известном как положение надевания колбасной оболочки. В положении надевания колбасной оболочки головка находится даже ближе к корпусу 4 крутящего зубчатого механизма, чем в рабочем положении, так что при необходимости оператор легко может крепко сжать конец заново установленной колбасной оболочки и завязать узел. Чтобы достигнуть такого положения, поворотный рычаг поворачивают в направлении Р 4, противоположном направлению, показанному стрелкой P2, как показано на фиг. 7, так что направляющий элемент 17 здесь упрется в конец направляющих средств 15 и 26. В обычном рабочем положении затем поворотный рычаг 9 возвращается в положение, показанное на фиг. 3 и 5, в котором он также может быть заблокирован в определенном положении. Благодаря использованию настоящего изобретения может быть реализовано комбинированное перемещение, включающее линейные и поворотные перемещения, путем совмещения разных произвольно выбранных траекторий. Ось вращения установлена так, что создается небольшой угол поворота и не требуется отсоединения силовой передачи. На фиг. 13 показан еще один пример осуществления изобретения. Удерживающее приспособление 1, представленное на фиг. 1-12, содержит силовую передачу для тормоза 10 колбасной оболочки. В отличие от предыдущих примеров осуществления изобретения тормозное кольцо согласно настоящему изобретению является стационарным или установлено с возможностью вращения с приводом от заправочной трубки 7 посредством фрикционного сцепления. Показанный на фиг. 13 поворотный механизм соответствует поворотному механизму, показанному на фиг. 1-12, за исключением того, что ведущий вал тормоза колбасной оболочки отсутствует. Кроме того, в этом случае головка 3 удерживается с помощью держателя, проходящего в рабочем положении в направлении продольной оси L. Здесь держателем является опорная труба 19. Держатель, т.е. опорная труба 19, кроме того, может быть повернут на уголпо отношению к продольной оси L. Держатель опорной трубы 19 установлен в корпусе 6 с возможностью перемещения в осевом направлении и снабжен направляющим элементом 17, который перемещается в объединенной направляющей 15, 26. Кроме того, этот пример осуществления изобретения содержит поворотный рычаг 9, который может использоваться для перемещения направляющего элемента 17 в направляющих средствах 15, 26 тем же самым способом, что и в предыдущем примере. Поэтому головка 3 сначала может перемещаться линейно в осевом направлении вперед с помощью направляющих средств, в частности объединенной направляющей 15, 26, вследствие чего головка может быть повернута в сторону от продольной оси L удерживающего приспособления по траектории, которая здесь является криволинейной. На данной траектории головка предпочтительно совершает совмещенные перемещения в осевом направлении, т.е. по направлению вперед и по меньшей мере в одном направлении, проходящем под углом по отношению к продольной оси L. Из этого следует, что настоящее удерживающее приспособление, не содержащее привода тормоза колбасной оболочки, позволяет без затруднения повернуть головку из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Удерживающее приспособление (1) для использования в набивной машине для набивки колбас,содержащее головку (3), снабженную тормозом (10) колбасной оболочки, а также ведущий вал (20), посредством которого может быть приведен в действие тормоз (10) колбасной оболочки, который в рабочем положении окружает свободный конец заправочной трубки (7) набивной машины, а в положении надевания колбасной оболочки открывает его путем поворота головки (3) в сторону, отличающееся тем,что ведущий вал (20) выполнен с возможностью отклонения на уголотносительно продольной оси (L) удерживающего приспособления без отсоединения силовой передачи при перемещении головки (3) из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки. 2. Удерживающее приспособление по п.1, отличающееся тем, что уголнаходится между 4 и 90, в частности между 10 и 45. 3. Удерживающее приспособление по п.1 или 2, отличающееся тем, что с помощью направляющих средств, в частности объединенной направляющей (15, 26), головка (3) сначала перемещается линейно в осевом направлении, а затем поворачивает в сторону от продольной оси (L) удерживающего приспособления по некоторой траектории, предпочтительно совершая по этой траектории совмещенное перемещение в осевом направлении и по меньшей мере в одном направлении, проходящем под углом относительно продольной оси (L).-7 017299 4. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что указанная траектория проходит в плоскости, содержащей продольную ось (L), предпочтительно в горизонтальной плоскости. 5. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что ведущий вал (20), по меньшей мере, частично установлен с возможностью вращения в опорной трубе(19), которая установлена с возможностью перемещения в корпусе (6) и на переднем конце которой смонтирована указанная головка (3), причем опорная труба (19) снабжена направляющим элементом(17), перемещающимся по объединенной направляющей (15, 26), а удерживающее приспособление (1) дополнительно содержит поворотное устройство, в частности в форме поворотного рычага (9), с помощью которого направляющий элемент (17) может быть перемещен по указанному направляющему устройству (15, 26). 6. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что оно содержит корпус (6), через который проходит ведущий вал (20) и который снабжен соединением(13), обеспечивающим возможность его перемещения под углом относительно продольной оси (L). 7. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что ведущий вал (20) содержит компенсирующий элемент (12), обеспечивающий возможность отклонения вала относительно продольной оси (L) более чем на 4, в частности более чем на 5 и предпочтительно по меньшей мере до 45. 8. Удерживающее приспособление по п.7, отличающееся тем, что компенсирующий элемент (12) выполнен в виде упругого в осевом направлении винтового профиля в ведущем валу (20). 9. Удерживающее приспособление по пп.6, 7 или 8, отличающееся тем, что компенсирующий элемент (12) установлен на участке ведущего вала, в частности на участке внутри соединения (13). 10. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что направляющие средства (15, 26) реализованы путем совмещения разных направляющих средств (15, 26) с разными траекториями, в частности, выполнены в форме объединенной направляющей по меньшей мере в одной пластине (2, 25) в корпусе (6). 11. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что головка (3) автоматически поворачивается наружу посредством силового привода, в частности пневмоцилиндра. 12. Удерживающее приспособление по меньшей мере по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что оно жестко соединено с корпусом (4) крутящего зубчатого механизма. 13. Набивная машина (100) по меньшей мере по одному из пп.1-12 для набивки колбас пастообразной массой, содержащая удерживающее приспособление для удержания и позиционирования тормоза(10) колбасной оболочки, загрузочную воронку (8), а также заправочную трубку (7). 14. Способ позиционирования удерживающего приспособления (1) по меньшей мере по одному из пп.1-12, отличающийся тем, что для перемещения головки (3) удерживающего приспособления (1) из рабочего положения в положение надевания колбасной оболочки ведущий вал (20) отклоняют на уголотносительно продольной оси (L) без отсоединения силового привода. 15. Способ по п.14, отличающийся тем, что головку сначала перемещают линейно в осевом направлении удерживающего приспособления (1), а затем по некоторой траектории поворачивают в сторону от продольной оси (L), причем на этой траектории головка (3) совершает предпочтительно совмещенное перемещение в осевом направлении и по меньшей мере в одном направлении, проходящем под углом относительно продольной оси (L). 16. Способ по любому из пп.14 или 15, отличающийся тем, что головку (3) перемещают по траектории, проходящей в плоскости, содержащей продольную ось (L) ведущего вала (20), в частности в горизонтальной плоскости.