Устройство для замены грузовой тележки

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ Установка для обработки сыпучих материалов, таких как железорудные или цинкорудные окатыши или спекаемые материалы, в которой грузовые тележки (3) непрерывно подаются посредством поднимающего колеса (10) и опускающего колеса на рельсы (8, 9) в бесконечной цепи, причем в области нижней линии поднимающего колеса (10) может быть открыто внешнее криволинейное звено (16) рельса (9) для извлечения грузовой тележки (3) из цепи. В области верхней линии поднимающего колеса (10) может быть открыто внешнее криволинейное звено (20) рельса (9) для помещения новой грузовой тележки (3) в цепь. В области верхней линии поднимающего колеса(10) расположен удаляющий стрелочный перевод (30), посредством которого грузовая тележка (3) может быть извлечена из цепи. При этом в области верхней линии поднимающего колеса (10) расположен подающий стрелочный перевод, посредством которого грузовая тележка (3) может быть помещена в цепь. Настоящее изобретение относится к устройству для замены грузовой тележки в установке по обработке сыпучих материалов, таких как железорудные или цинкорудные окатыши или спекаемые материалы, в котором грузовые тележки непрерывно подаются посредством поднимающего колеса и опускающего колеса на рельсы в бесконечной цепи, причем в области нижней линии поднимающего колеса внешнее звено криволинейного рельса (внешнее криволинейное звено) может быть открыто, и грузовая тележка или подобное устройство может быть извлечена из цепи посредством передаточного средства,при этом в области верхней линии поднимающего колеса внешнее криволинейное звено рельса может быть открыто, и грузовая тележка или подобное устройство может быть помещено в цепь посредством передаточного средства. Настоящее изобретение относится также к способу замены грузовой тележки в подобной установке. В гранулирующих или спекающих установках обрабатываемый сыпучий материал, такой как железная руда или цинковая руда, загружают на грузовые тележки, которые образуют бесконечную цепь грузовых тележек, называемую также движущейся решеткой (см. фиг. 1). Грузовые тележки заполняют сыпучим материалом и проводят через различные обрабатывающие станции, на которых выполняют термическую обработку материала, например сушку, обжиг и охлаждение. Посредством поднимающего или приводного колеса грузовую тележку перемещают через обрабатывающие станции вдоль верхней линии, причем колеса грузовых тележек направляют по рельсам. В конце верхней линии термически обработанный материал высыпают под действием силы тяжести на опускающем колесе или опрокидывающем колесе (выпускающая станция), после чего пустые грузовые тележки возвращают в перевернутом вверх дном виде по нижней линии к поднимающему колесу. Во время подачи на верхней линии и нижней линии контактное давление между отдельными грузовыми тележками вызывает необходимое цепное соединение. Зубчатые колеса поднимающего и опускающего колес взаимодействуют с прижимными роликами, которые расположены на оси грузовых тележек позади опорных роликов, что позволяет поднимать грузовые тележки и подавать их в вертикальном направлении. Поскольку грузовые тележки с их компонентами подвергаются значительному температурному и механическому износу во время производства, их необходимо заменять после некоторой степени износа или повреждения. Обычно для такой замены требуется остановка поднимающего колеса на 5-10 мин, что может приводить к дополнительному термическому повреждению грузовых тележек на верхней линии. Кроме этого, производство также должно быть остановлено в этот период простоя. После замены грузовой тележки процесс гранулирования и спекания должен быть снова отрегулирован до стабильного уровня производства. Эта фаза регулирования, которая в большинстве случаев оканчивается только после нескольких полных оборотных циклов, также имеет негативное воздействие на качество продукта. Во избежание вышеописанных недостатков, присущих устройствам с прерывающей заменой, ранее было предложено выполнение непрерывающей замены грузовой тележки. В этом случае грузовую тележку, подлежащую замене, удаляют из цепи грузовых тележек и вставляют новую грузовую тележку в свободное место цепи. Замену производят на работающей движущейся решетке таким образом, что для частичных функций удаления и вставки требуются два различных положения установки. Заменяющее устройство состоит из двух отдельных блоков, выполненных с возможностью функционирования одного после другого. Пример устройства с непрерывающей заменой описан в патенте США 6523673. Заменяющее устройство расположено на нижней линии поднимающего колеса и на верхней линии поднимающего колеса. Удаление грузовой тележки осуществляют на нижней линии. Для этого направляющий рельс открывают в нижнем направлении и переводят грузовую тележку на подвижное транспортировочное средство. Транспортировочное средство представляет собой сдвигаемый стол, который имеет такое же направление поступательного движения, что и подача движущейся решетки на нижней линии. На верхней линии новую грузовую тележку поднимают в движущуюся решетку посредством поворотного захватывающего механизма, причем необходимое для вставки отверстие в криволинейных рельсах создают посредством поворотной створки, выполненной с возможностью открытия вверх. Здесь также, однако,для удаления и вставки грузовых тележек требуются дополнительные средства для удаления и вставки грузовых тележек. Таким образом, цель настоящего изобретения состоит в создании упрощенной, более надежной, более безопасной и менее дорогостоящей возможности замены грузовых тележек при работе установки. В предложенном изобретении эта задача решена по существу посредством изобретения, раскрытого признаками п.1 формулы изобретения, таким образом, что в области нижней линии поднимающего колеса имеется удаляющий стрелочный перевод, посредством которого грузовая тележка или подобное устройство может быть извлечена из цепи, а в области верхней линии поднимающего колеса расположен подающий стрелочный перевод, посредством которого грузовая тележка или подобное устройство может быть помещено в цепь. Вследствие этого замена может быть проведена без остановки установки, а при работе с минимальной скоростью производства. В предлагаемом решении со стрелочным переводом используется перемещение грузовой тележки на ее собственных колесах. Вследствие этого нет необходимости использовать дополнительные захватывающие и транспортировочные механизмы, на которые необходимо было бы полностью размещать гру-1 023710 зовую тележку. Соответственно, исключается также время на функции захвата и размещения, присущее обычным решениям. Путем подъема грузовой тележки на поднимающем колесе с нижней линии на верхнюю линию производят прерывание цепи движущейся решетки. Поэтому во время подъема между грузовыми тележками отсутствует контактное давление. Таким образом, устранена необходимость в дополнительном средстве для высвобождения цепи движущейся решетки. В соответствии с предпочтительным аспектом настоящего изобретения удаляющий стрелочный перевод содержит, предпочтительно на внутренней части внешнего рельса, неподвижный стрелочный перевод, выполненный с возможностью взаимодействия с прижимными роликами грузовых тележек. Благодаря неподвижному стрелочному переводу обеспечивается большее время для открытия криволинейного рельса и для удаления, поскольку последующие грузовые тележки по-прежнему могут совершать поступательное перемещение по неподвижному стрелочному переводу до тех пор, пока их снова не вставят в соответствующий зазор между зубьями во вращающемся подвижном колесе путем закрывания внешней криволинейной направляющей. При этом важно, что задняя ось грузовой тележки направляется в правильном направлении посредством зуба поднимающего колеса. Для открытия внешнего направляющего рельса согласно изобретению на удаляющем стрелочном переводе обеспечено поворотное криволинейное звено, выполненное предпочтительно с возможностью приведения в движение посредством исполнительной передачи. В результате внешнее звено криволинейного рельса может быть легко открыто таким образом, что грузовая тележка может быть извлечена из установки по неподвижному стрелочному переводу. Поскольку грузовые тележки не имеют своих собственных приводов (в гранулирующей или спекающей установке усилие привода обеспечивается посредством поднимающего колеса), то в соответствии с настоящим изобретением обеспечивается соединение тягового устройства, предназначенного для вытягивания грузовых тележек, с удаляющим стрелочным переводом. Поскольку грузовые тележки перекатываются по неподвижному стрелочному переводу, то их не требуется поднимать, и для извлечения достаточно простого тягового устройства. В соответствии с настоящим изобретением на подающем стрелочном переводе предусмотрено наличие также поворотного криволинейного звена для того, чтобы открывать внешнюю криволинейную направляющую на верхней линии поднимающего колеса. В соответствии с предпочтительным аспектом настоящего изобретения поворотное криволинейное звено образует как внешнюю криволинейную направляющую, так и рельс для вставки грузовой тележки. Расположение стрелочного перевода осуществляется путем направленного вниз перемещения, при котором, в то же самое время открывается криволинейная направляющая для вставки грузовой тележки. Это уменьшает время, необходимое для операции замены, которое ограничено скоростью перемещения движущейся решетки. Плоскость действия регулирующего механизма лежит параллельно поступательному перемещению грузовой тележки. Для того чтобы обеспечить траекторию перемещения регулирующего механизма без столкновения, внутренняя криволинейная направляющая соответствует форме передачи предлагаемого криволинейного звена стрелочного перевода. Согласно настоящему изобретению для позиционирования подающего стрелочного перевода и открытия внешней криволинейной направляющей обеспечена обычная исполнительная передача, предпочтительно размещенная над криволинейным рельсом. Благодаря совмещению функций открытия криволинейной направляющей и позиционирования стрелочного перевода в элементе передачи исполнительные элементы могут иметь минимальный размер. Исполнительная передача может быть реализована посредством передач простых типов с положительным направлением, причем простой поворотный рычаг и система с четырьмя сочленениями по существу удовлетворяют всем задачам. Согласно изобретению для вставки грузовой тележки в зазор между зубьями поднимающего колеса с подающим стрелочным переводом связано толкающее устройство. Вышеописанная конфигурация устройства для замены грузовой тележки предназначена для непрерывной замены во время текущей эксплуатации установки. Вследствие высоких тепловых и механических нагрузок в установке может иметь место повреждение прижимных роликов, которые должны взаимодействовать с неподвижным стрелочным переводом для удаления грузовой тележки. В таком случае грузовая тележка более не может быть заменена во время текущей эксплуатации установки. Вследствие этого должна быть обеспечена операция по замене вручную. Поскольку необходимые средства открывания криволинейной направляющей для непрерывной замены спроектированы таким образом, что грузовая тележка может быть извлечена из движущейся решетки по своим роликам, то результирующее открытие криволинейной направляющей является недостаточным для подъема всей грузовой тележки. Поэтому в соответствии с предложенным изобретением на внешней криволинейной направляющей смежно с поворотным криволинейным звеном предусмотрена вторая поворотная дуга, которая увеличивает открывание путем поворота. Для подъема грузовой тележки может использоваться существующий механизм открывания криволинейной направляющей. Однако длина рычага должна быть увеличена, поскольку расстояние между роликами превышает эффективную длину рычага для открытия криволинейной направляющей. Поэтому в соответствии с настоящим изобретением обеспечен второй, параллельный криволинейный рычаг или криволинейная дуга, которая может быть добавлена путем поворотного перемещения или поступательного перемещения. В соответствии с настоящим изобретением указанная вторая криволинейная дуга имеет длину, превышающую длину подвижного внешнего звена криволинейного рельса, такую, что она может принимать ролики обоих осей подъемно-транспортного механизма. При непрерывной работе эта вторая криволинейная дуга может быть убрана таким образом, чтобы не препятствовать удалению грузовой тележки при продолжении перемещения движущейся решетки. После извлечения грузовой тележки из движущейся решетки указанную тележку удаляют на опорных роликах так же, как и во время непрерывающей замены. Может быть предусмотрен дополнительный транспортер, например, кран, предназначенный для удаления заменяемой грузовой тележки из рельсовой направляющей и вставки новой грузовой тележки. Новую грузовую тележку позиционируют посредством увеличенной поворотной дуги и снова вставляют в движущуюся решетку. Конечно, существует также возможность использования вышеописанного подающего стрелочного перевода на верхней линии поднимающего колеса для вставки новой грузовой тележки. В предлагаемом изобретении предложен также способ замены грузовой тележки в установке по обработке сыпучих материалов, таких как железорудные или цинкорудные окатыши или спекаемые материалы, в котором грузовые тележки непрерывно подают на рельсы в бесконечной цепи посредством поднимающего колеса и опускающего колеса, причем в области нижней линии поднимающего колеса открывают внешнее звено криволинейного рельса и извлекают грузовую тележку из цепи посредством удаляющего стрелочного перевода, причем затем, для того, чтобы закрыть рельс, внешнее криволинейное звено поворачивают назад, при этом в области верхней линии поднимающего колеса поворачивают внешнее криволинейное звено рельса для открытия подающего стрелочного перевода, и грузовую тележку помещают в цепь посредством подающего стрелочного перевода, причем для того, чтобы закрыть рельс, внешнее криволинейное звено рельса повторно поворачивают назад. Другие признаки, преимущества и возможные применения настоящего изобретения также могут быть понятны из следующего описания предпочтительных вариантов выполнения и чертежей. Все признаки, описанные и/или проиллюстрированные, образуют сущность настоящего изобретения как такового или в любой комбинации, независимо от их включения в пункты формулы изобретения или от их обратной ссылки. На чертежах на фиг. 1 схематично изображена гранулирующая установка с движущейся решеткой; на фиг. 2 А-2 С схематично проиллюстрировано удаление грузовой тележки на нижней линии поднимающего колеса в соответствии с настоящим изобретением; на фиг. 3 А-3 С схематично проиллюстрирована подача грузовой тележки на верхнюю ленту поднимающего колеса в соответствии с настоящим изобретением; на фиг. 4A-4D схематично проиллюстрировано удаление грузовой тележки во время остановки гранулирующей установки; на фиг. 5 А-5 С схематично проиллюстрирована подача грузовой тележки на нижнюю ленту поднимающего колеса во время остановки гранулирующей установки; на фиг. 6 показан схематичный вид грузовой тележки с изображением опорного ролика и прижимающего ролика; на фиг. 7 А и 7 В схематично показано частичное изображение устройства для замены грузовой тележки в соответствии с настоящим изобретением, в том числе подающего и удаляющего устройства в гранулирующей установке соответственно на виде спереди и на виде сбоку; на фиг. 8 схематично изображено устройство для удаления грузовой тележки на нижней линии поднимающего колеса в области внешнего направляющего рельса; и на фиг. 9 схематично изображено устройство для подачи поднимающего колеса в нижнюю ленту поднимающего колеса в области внутреннего направляющего рельса. В качестве примера на фиг. 1 изображена гранулирующая установка 1 для производства рудных окатышей, в которой используется настоящее изобретение. На непоказанной подающей станции под кожухом 2 сыпучий материал загружают в грузовые тележки 3, которые образуют бесконечную цепь грузовых тележек, называемую также "движущейся решеткой" 4. Под кожухом 2 сыпучий материал, транспортируемый на тележке 3, проходит через множество термических обрабатывающих станций, в которых его подвергают, например, сушке, предварительному нагреву, обжигу и окончательному повторному охлаждению. На обрабатывающих станциях под кожухом 2 движущуюся решетку 4 направляют по верхней линии 5 непрерывного конвейера 6, причем опорные ролики 7 тележки 3 направляют между внутренней рельсовой направляющей 8 и внешней рельсовой направляющей 9. Привод решетки 4 осуществляют посредством ведущего или поднимающего колеса 10, которое выполнено в виде зубчатого колеса и которое посредством зазоров (промежутков) 11 между зубьями взаимодействует с прижимными роликами 12 тележек 3 (что изображено на фиг. 6). После прохода через кожух 2 транспортные устройства 3 движущейся решетки 4 достигают выпускающей станции, которая связана с опускающим или ведомым колесом 13 непрерывного конвейера 6. На опускающем колесе 13, также как на поднимающем колесе 10, зазоры 14 между зубьями ведомого зубча-3 023710 того колеса взаимодействуют с прижимными роликами 12 грузовой тележки 3. Грузовые тележки 3 наклоняют таким образом, что их груз высыпается под действием силы тяжести. Поскольку тележки 3 направляют посредством внешней рельсовой направляющей 9, они сами не падают, а возвращаются в перевернутом вверх дном виде к поднимающему колесу 10 по нижней линии 15 непрерывного конвейера 6. При нормальной эксплуатации движущаяся решетка 4 бесконечно циркулирует по непрерывному конвейеру 6 и транспортирует обрабатываемый сыпучий материал через обрабатывающие станции под кожухом 2 до того, как указанный материал высыпают на выпускающей станции и обрабатывают затем способом, который не описан подробно в данном документе. Вследствие высоких тепловых и механических нагрузок грузовые тележки повреждаются, поэтому они должны периодически извлекаться из гранулирующей установки 1 для проведения технического обслуживания и ремонтных работ. Во избежание периода простоя установки в соответствии с настоящим изобретением предложено устройство для непрерывной замены грузовой тележки, с помощью которого обслуживаемые грузовые тележки могут быть извлечены из движущейся решетки 4 без остановки установки 1. Процедура извлечения тележки 3 из движущейся решетки 4 схематично проиллюстрирована на фиг. 2. На каждой из фиг. 2-5 изображен только один рельс из рельсовых пар внешней и внутренней криволинейных направляющих 8 и 9. Конечно, соответствующий рельс связан с каждой стороной грузовой тележки 3 (см. фиг. 6). Следующее описание аналогично применимо к рельсу, который здесь не изображен. Как ясно показано на фиг. 2 А, непосредственный контакт между тележками 3 движущейся решетки 4 отсутствует вследствие того, что тележки 3 поднимаются поднимающим колесом 10. В результате к тележкам 3 может быть получен доступ по отдельности. В момент, когда тележка 3 должна быть извлечена из движущейся решетки 4, в области нижней линии 15 на поднимающем колесе 10 открывают внешнюю криволинейную направляющую 9 путем поворота внешнего криволинейного звена 16. Неподвижный стрелочный перевод 17 проходит параллельно внешнему криволинейному звену 16, причем прижимной ролик 12 (см. фиг. 6) грузовой тележки 3 набегает на указанный перевод. При продолжении поступательного перемещения на нижней линии 15 тележка 3 может быть, таким образом, извлечена из движущейся решетки 4 в горизонтальном направлении. За неподвижным стрелочным переводом 17 расположен направляющий рельс 18, проходящий в продолжение внешней рельсовой направляющей, на который набегают опорные ролики 3 таким образом, что тележка 3 может быть легко извлечена из движущейся решетки 4 (см. фиг. 2 С). Вследствие большого веса подобной тележки 3 для ее извлечения из движущейся решетки 4 предусмотрено наличие тягового устройства 28 (см. фиг. 7), которое взаимодействует с тележкой 3 и вытягивает ее через неподвижный стрелочный перевод 17 и направляющий рельс 18. Путем использования стрелочного перевода 17 обеспечивается время для открытия криволинейного рельса и для извлечения тележки, поскольку последующие тележки 3 временно могут продолжать свое поступательное перемещение по стрелочному переводу 17 до тех пор, пока не будут снова вставлены в соответствующий зазор 11 между зубьям колеса 20 путем закрывания внешнего криволинейного звена. Для гарантированного обеспечения однозначного позиционирования, задняя ось грузовой тележки направляется в положительном направлении посредством зуба поднимающего колеса. В результате удаления грузовой тележки 3 на нижней линии 15 поднимающего колеса 10 между тележками 3 образуется промежуток (см. фиг. 3 А), который должен быть снова заполнен для образования непрерывной движущейся решетки 4. В области верхней линии 5 поднимающего колеса 10 новую грузовую тележку 3 помещают на свободное место на поднимающем колесе. Это схематично показано на фиг. 3. На внешней криволинейной направляющей 9 предусмотрено наличие поворотного криволинейного звена 20, которое при нормальной эксплуатации (см. фиг. 3 А) направляет грузовые тележки 3 движущейся решетки 4. Для вставки новой грузовой тележки 3 криволинейное звено 20 поворачивают вовнутрь посредством описанного далее исполнительного устройства для позиционирования стрелочного перевода 21 для подачи грузовой тележки 3 (см. фиг. 3 В). В этот момент грузовая тележка 3 может быть вставлена через рельс 22 для подачи и криволинейное звено 20 таким образом, что ее прижимные ролики 12 входят в зазор 11 между зубьями в поднимающем колесе 10, и новую вставленную грузовую тележку 3 продолжают перемещать посредством поднимающего колеса 10. При этом снова образуется непрерывная движущаяся решетка 4. Как только новая грузовая тележка 3 прошла стрелочный перевод 21 своей задней осью, криволинейное звено 20 может быть повторно повернуто назад для того, чтобы закрыть внешний направляющий рельс 9 (см. фиг. 3 С). Таким образом, функционирование движущейся решетки 4 может продолжаться в обычном режиме. Непрерывающая замена грузовых тележек, описанная со ссылкой на фиг. 2 и 3, возможна только когда прижимные ролики 12 тележки 3, которые взаимодействуют с неподвижным стрелочным переводом 17, являются исправными. Если ролики 12 повреждены, то тележки не могут быть извлечены из движущейся решетки 4 посредством стрелочного перевода 17. В этом случае обеспечивают замену вручную, как объясняется далее со ссылкой на фиг. 4 и 5. Далее в описании этого варианта изобретения приведены только отличия для замены грузовой тележки, не прерывающей работу устройства 1. В соответ-4 023710 ствии с предлагаемым изобретением для замены грузовой тележки, при которой прерывается работа устройства 1, предусмотрено наличие дополнительных средств помимо тех элементов, которые используются для непрерывной замены грузовой тележки. На фиг. 4 А-4 С проиллюстрировано извлечение поврежденной тележки 3 из движущейся решетки. На фиг. 4 А поврежденная тележка 3 расположена в области поворотного криволинейного звена 16. Поскольку невозможно переместить тележку 3 на неподвижном стрелочном переводе 17, то тележка 3 должна удерживаться на своих опорных роликах 7. С этой целью предусмотрено наличие второго поворотного криволинейного рычага 24, который по длине превосходит поворотное криволинейное звено 16 и в любом случае располагается параллельно поворотному криволинейному звену 16 при выполнении замены грузовой тележки. Поскольку пространство, обеспечиваемое криволинейным звеном 16 для поворота тележки 3, не является достаточным, то в продолжение криволинейного звена 16 расположена вторая дуга 25, выполненная с возможностью поворота в противоположном направлении и обеспечивающая большее отверстие. После открытия второй дуги 25 (фиг. 4 В) удлиненную криволинейную дугу 24 поворачивают вниз до тех пор, пока передний опорный ролик 7 грузовой тележки 3 не будет опираться на направляющий рельс 18 (см. фиг. 4 С). В этом случае, также как и для принципа непрерывающей замены, тележка 3 может быть перемещена по направляющему рельсу 18 посредством роликов 7. Для ввода новой грузовой тележки (см. фиг. 5) тележку 3 устанавливают на направляющем рельсе 18 посредством дополнительного транспортера, например, крана (см. фиг. 5 А). Посредством рельса 18 новую грузовую тележку в этот момент времени помещают в свободное место на движущейся решетке 4,при этом прижимные ролики 12 в этот момент времени также могут взаимодействовать с неподвижным стрелочным переводом 17. Затем путем поворота назад удлиненной криволинейной дуги 24 и путем закрытия отверстия посредством второй дуги указанная тележка снова оказывается вставленной в движущуюся решетку 4 (см. фиг. 5 В и 5 С). Теперь привод может быть снова включен, и движущаяся решетка может перемещаться через гранулирующую установку 1 обычным образом. Конечно, возможно также использовать подачу для непрерывающей замены, как это показано на фиг. 3, вместо подачи тележки 3, как показано на фиг. 5. В результате периоды простоя установки также могут быть уменьшены, поскольку установка уже может быть запущена при одновременной подаче новой грузовой тележки. На фиг. 6 схематично изображена тележка 3, которая в настоящем документе описана только вкратце. Сыпучий материал загружают на решетку 26 и удерживают боковыми стенками 27 тележки 3. При нормальной эксплуатации тележка 3 проходит по рельсам непрерывного конвейера 6 своими опорными роликами 7. При подъеме посредством поднимающего колеса 10 или при опускании посредством опускающего колеса 13 зазоры 11 и 14 между зубьями сопрягаются с прижимными роликами 12 тележек 3. При этом указанные зазоры направлены внутрь относительно опорных роликов 7. Ролики 12 также используются для подачи тележки 3 по неподвижному стрелочному переводу 17 для удаления из движущейся решетки 4. На фиг. 7 схематично изображено устройство для замены грузовой тележки, содержащее подающее и удаляющее устройства. Причем на фиг. 7 А изображен вид спереди устройства, а на фиг. 7 В - вид сбоку. На фиг. 7 В изображено тяговое средство 28, предназначенное для вытягивания тележек 3 из движущейся решетки 4. Для введения новых грузовых тележек на верхнюю ленту поднимающего колеса 10 предусмотрено, однако, наличие толкающего устройства 29, посредством которого тележки 3 могут быть вставлены в движущуюся решетку 4. Далее со ссылкой на фиг. 8 подробно раскрыта конструкция удаляющего стрелочного перевода 30,который размещен на раме 36. Как можно видеть на фиг. 8, за внешней рельсовой направляющей 9 расположено поворотное внешнее криволинейное звено 16, которое может приводиться в движение посредством исполнительной передачи 31, состоящей из позиционирующего цилиндра 32 и системы 33 с четырьмя сочленениями. В горизонтальном направлении и продолжении внешней рельсовой направляющей 9 расположен направляющий рельс 18, на который могут перекатываться опорные ролики 7 тележки 3, когда указанную тележку извлекают из движущейся решетки 4. На чертеже за рельсовыми элементами 9, 16 и 18 расположен неподвижный стрелочный перевод 17, который по высоте немного превышает рельсовые элементы 9 и 18 и поэтому лежит на уровне прижимного ролика 12 грузовой тележки 3, как это показано на фиг. 6. Для замены вручную предусмотрено наличие поворотной удлиненной криволинейной дуги 24 параллельно внешнему криволинейному звену 16. Удлиненная криволинейная дуга 24 выполнена с возможностью поворота вокруг сочленения 34 из показанного положения 24' ожидания в положение 24, непосредственно за внешним криволинейным звеном 16, в котором указанная дуга может использоваться для замены вручную. Если замена вручную не требуется, то удлиненная криволинейная дуга 24 может быть отвернута или использована в качестве упрочняющего элемента криволинейного рельса. Цифровая позиция 35 обозначает закрывающий механизм для блокирования дополнительной дуги 25. Дуга 25 не показана на фиг. 8. На фиг. 9 изображено подъемное устройство 40, предназначенное для привода в действие подаю-5 023710 щего стрелочного перевода 21 на верхней линии поднимающего колеса 10. На раме 41 расположен соединяющий механизм с гидравлическим позиционирующим цилиндром 42, который взаимодействует с криволинейным звеном 20. На своей нижней (внутренней) стороне криволинейное звено 20 имеет контур, который соответствует внутренней геометрии внешней рельсовой направляющей 9. На фиг. 9 показано состояние, в котором криволинейное звено 20 повернуто вниз для позиционирования стрелочного перевода 21. Таким образом, криволинейное звено 20 образует путь для приведения новой грузовой тележки 3 на внутреннюю рельсовую направляющую 8 непрерывного конвейера 6. Посредством закрывающего механизма 43 в виде соединяющего механизма с гидравлическим позиционирующим цилиндром 44 поднимающее устройство 42 может быть заблокировано после операции замены. Это обеспечивает стабильное управление посредством внешней рельсовой направляющей 9. Для достижения более плавного перехода к внутренней направляющей 8 непрерывного конвейера 6 на звене 20 может быть предусмотрен переходной элемент 20 а. Согласно предложенному изобретению непрерывающая замена грузовых тележек движущейся решетки может быть достигнута простым путем, без дорогостоящих поднимающих средств, требуемых для подъема грузовых тележек. Благодаря предложенному решению со стрелочным переводом, в котором грузовые тележки перемещают из движущейся решетки на их опорных роликах и прижимных роликах,может быть реализована более простая, более быстрая и более безопасная замена грузовых тележек. Если грузовая тележка повреждена таким образом, что она не может быть удалена из движущейся решетки посредством ее прижимных роликов, то дополнительно предусмотрено наличие устройства для замены вручную, которое, однако, может использоваться только в исключительных случаях. Перечень цифровых обозначений 1 - гранулирующая установка; 2 - кожух; 3 - грузовая тележка; 4 - движущаяся решетка, цепь грузовых тележек; 5 - верхняя лента; 6 - непрерывный конвейер; 7 - опорный ролик грузовой тележки; 8 - внутренняя рельсовая направляющая; 9 - внешняя рельсовая направляющая; 10 - поднимающее или ведущее колесо; 11 - зазор между зубьями; 12 - прижимающий ролик грузовой тележки; 13 - опускающее или ведомое колесо; 14 - зазор между зубьями; 15 - нижняя лента; 16 - внешнее криволинейное звено; 17 - неподвижный стрелочный перевод; 18 - направляющий рельс; 20 - поворотное криволинейное звено; 21 - подающий стрелочный перевод; 22 - рельс для подачи; 24 - удлиненная криволинейная дуга; 25 - вторая дуга; 26 - решетка; 27 - боковая стенка; 28 - тяговое устройство; 29 - толкающее устройство; 30 - удаляющий стрелочный перевод; 31 - поднимающее устройство; 32 - позиционирующий цилиндр; 33 - закрывающий механизм; 34 - сочленение; 35 - закрывающий механизм; 36 - корпус; 40 - поднимающее устройство; 41 - рама; 42 - позиционирующий цилиндр; 43 - закрывающий механизм; 44 - позиционирующий цилиндр. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для замены грузовой тележки (3) в установке для обработки сыпучих материалов, таких как железорудные или цинкорудные окатыши или спекаемые материалы, обеспечивающей непрерывную подачу грузовых тележек (3) посредством поднимающего колеса (10) и опускающего колеса (13) на рельсах (8, 9) в бесконечной цепи (4), причем в области нижней линии (15) поднимающего колеса (10) может быть открыто внешнее криволинейное звено (16) рельса (9) и грузовая тележка (3) может быть извлечена из цепи (4), а в области верхней линии (5) поднимающего колеса (10) может быть открыто другое внешнее криволинейное звено рельса (9) и грузовая тележка (3) может быть введена в цепь (4),отличающееся тем, что в области нижней линии (15) поднимающего колеса (10) расположен удаляющий стрелочный перевод (30), посредством которого грузовая тележка (3) может быть извлечена из цепи (4), а в области верхней линии (15) поднимающего колеса (10) расположен подающий стрелочный перевод(21), посредством которого грузовая тележка (3) может быть введена в цепь (4). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удаляющий стрелочный перевод (30) содержит неподвижный стрелочный перевод (17), выполненный с возможностью взаимодействия с прижимными роликами (12) грузовой тележки (3). 3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на удаляющем стрелочном переводе (30) расположено поворотное криволинейное звено (16). 4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что с удаляющим стрелочным переводом (30) связано тяговое устройство (28), предназначенное для вытягивания грузовых тележек (3). 5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подающий стрелочный перевод (21) содержит поворотное криволинейное звено (20). 6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что для позиционирования подающего стрелочного перевода (21) и открытия внешней криволинейной направляющей (9) на верхней линии (5) поднимающего колеса (10) имеется обычная исполнительная передача (40). 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что исполнительная передача (40) расположена над поворотным криволинейным звеном (20). 8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что поворотное криволинейное звено (20) образует как внешнюю криволинейную направляющую, так и рельс для введения грузовой тележки (3). 9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что с подающим стрелочным переводом (21) связано толкающее устройство (29), предназначенное для введения грузовых тележек (3). 10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на удаляющем стрелочном переводе (30) расположена вторая, параллельная и подвижная криволинейная дуга (24). 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что длина второй криволинейной дуги (24) превышает длину поворотного внешнего криволинейного звена (16). 12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что на внешней криволинейной направляющей(9) смежно с поворотным криволинейным звеном (16) расположена вторая поворотная дуга (25). 13. Способ замены грузовой тележки посредством устройства по п.1 в установке по обработке сыпучих материалов, таких как железорудные или цинкорудные окатыши или спекаемые материалы, в котором грузовые тележки непрерывно подают на рельсах в бесконечной цепи посредством поднимающего колеса и опускающего колеса, причем в области нижней линии поднимающего колеса открывают внешнее звено рельса и удаляют грузовую тележку или подобное устройство из цепи посредством удаляющего стрелочного перевода, и для того чтобы закрыть рельс, внешнее криволинейное звено поворачивают назад, при этом в области верхней линии поднимающего колеса поворачивают внешнее криволинейное звено рельса для открытия подающего стрелочного перевода, и грузовую тележку или подобное устройство помещают в цепь посредством подающего стрелочного перевода, и для того чтобы закрыть рельс,внешнее криволинейное звено рельса поворачивают назад.