Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнеров

010648 Область техники Настоящее изобретение относится к устройству для погрузки контейнеров на транспортные средства и их разгрузки с транспортных средств, таких как грузовики. Предпосылки создания изобретения Известен способ перевозки контейнеров, таких как морские контейнеры на грузовиках с плоской платформой. Такие грузовики часто имеют средства для погрузки и разгрузки таких контейнеров, позволяющие разгружать контейнеры сбоку от грузовика. Считается желательным, чтобы грузовик был оснащен погрузочно-разгрузочным устройством, позволяющим погружать или разгружать контейнеры с задней стороны грузовика. В результате поиска в патентных базах данных был обнаружен ряд попыток создания таких погрузочно-разгрузочных устройств. В патенте США US5018932 описано погрузочно-разгрузочное устройство, позволяющее осуществлять разгрузку контейнера с задней стороны грузовика. Устройство по патенту США US5015932 имеет ограниченное применение, поскольку требует значительного наклона контейнера. Это может привести к повреждению его содержимого. В публикации патента СССР SU1622198 описано погрузочноразгрузочное устройство для грузовика, имеющее длинный рычаг, который поворачивается вокруг определенной точки на платформе грузовика. Данное устройство также имеет ограниченное применение, поскольку длинный рычаг невозможно разместить на грузовике таким образом, чтобы он заметно не выступал за пределы грузовика или над грузовиком. В настоящем изобретении предложено средство для погрузки и разгрузки контейнера с задней стороны грузовика, в котором, по меньшей мере, частично преодолены некоторые из упомянутых недостатков. Краткое изложение сущности изобретения В соответствии с одной из особенностей настоящего изобретения предложено погрузочноразгрузочное устройство для контейнера, снабженное средством крепления контейнера и вспомогательным опорным средством, отличающееся тем, что средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство способны независимо поворачиваться вокруг соответствующих преимущественно горизонтальных осей из убранного положения, в котором средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство расположены преимущественно ниже погруженного контейнера, при этом погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера дополнительно включает первое исполнительное средство и второе исполнительное средство, первое исполнительное средство при использовании сообщает вспомогательному опорному средству поворотное движение вокруг его горизонтальной оси, а второе исполнительное средство при использовании сообщает средству крепления контейнера поворотное движение относительно вспомогательного опорного средства. Средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство предпочтительно способны поворачиваться вокруг одной преимущественно горизонтальной оси. Краткое описание чертежей Далее настоящее изобретение в качестве примера описано со ссылкой на приложенные чертежи, на которых на фиг. 1 показан вид сверху сзади грузовика с погрузочно-разгрузочным устройством для контейнера согласно настоящему изобретению, которое находится во внутреннем убранном положении; на фиг. 2 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в наружном убранном положении; на фиг. 3 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в положении перемещения во время вхождения в контакт; на фиг. 4 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в положении зацепления; на фиг. 5 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в первом промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 6 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится во втором промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 7 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в третьем промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 8 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в четвертом промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 9 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в пятом промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 10 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в шестом промежуточном положении во время разгрузки; на фиг. 11 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в разгруженном положении, и на фиг. 11 - вид сверху сзади показанного на фиг. 1 грузовика, у которого погрузочно-разгрузочное-1 010648 устройство для контейнера находится в свободном положении после разгрузки. Описание предпочтительных вариантов осуществления Как показано на чертежах, на грузовике 10 установлен преимущественно прямоугольный контейнер 12, такой как морской контейнер. Грузовик 10 имеет погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера, включающее средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство. Средство крепления контейнера имеет два рычага 14. Рычаги 14 проходят вдоль противоположных сторон грузовика 10,и каждый имеет задний конец 16 и передний конец 18. Задние концы 16 расположены с противоположных концов горизонтального вала 20. Горизонтальный вал 20 проходит в поперечном направлении в задней части грузовика 10. Вал 20 предпочтительно имеет две части в виде шпунта и гребня, обеспечивающие одновременное поворотное движение. В предпочтительном варианте осуществления вал 20 расположен ниже и сзади контейнера 12. Каждый рычаг 14, проходящий вдоль основания контейнера 12, своим передним концом 18 достигает точки, отстоящей примерно на две трети его длины, считая от заднего конца 16. При повороте рычага 14 вокруг вала 20, когда передний конец 18 находится вблизи верха контейнера 12, передний конец находится посередине контейнера. Это показано на фиг. 3. Вспомогательное опорное средство включает два вторых рычага 22. Вторые рычаги 22 имеют преимущественно С-образную форму в поперечном сечении и расположены вблизи первых рычагов 14, когда они находятся в убранном положении. Вторые рычаги 22 проходят от заднего конца 24, расположенного на вале 20, до переднего конца 26, расположенного в точке, отстоящей примерно на две трети длины первых рычагов 14. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера дополнительно включает первое и второе исполнительное средство в виде первой и второй пар 30, 32 гидроподъемников. Каждый из гидроподъемников первой пары 30 шарнирно соединен с соответствующей противоположной стороной грузовика 10 в переднем положении 34 внутри приемного канала 38 для рычага. Переднее положение 34 примыкает к переднему концу 18 первых рычагов 14, находящихся в убранном положении. Каждый первый гидроподъемник 30 проходит от переднего положения 34 до заднего положения 36, в котором он шарнирно соединен с передним концом 26 соответствующего второго рычага 22. Линия действия первого гидроподъемник расположена над валом 20. В результате выдвижения первых гидроподъемников 30 соответствующие вторые рычаги 22 поворачиваются вверх вокруг вала 20. Каждый из гидроподъемников второй пары 32 шарнирно одним концом соединен с соответствующим первым рычагом 14, а другим концом - с соответствующим вторым рычагом 22. В предпочтительном варианте осуществления, проиллюстрированном на чертежах, приемные каналы 38 для рычагов, каждый из первых и вторых рычагов 14, 22 и каждый из первых и вторых гидроподъемников 30, 32 выполнены с возможностью перемещения из внутреннего убранного положения непосредственно ниже контейнера 12 в наружное убранное положение снаружи, но по-прежнему ниже контейнера 12. Это поперечное перемещение компенсирует вал 20, способный удлиняться внутри кожуха 40. Далее со ссылкой на чертежи, которые следует рассматривать как непрерывную последовательность, описано применение изобретения. На фиг. 1 показано погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера, которое находится во внутреннем убранном положении. В этом положении контейнер 12 погружают на грузовик 10, при этом каждый из первых и вторых рычагов 14, 22 находится внутри соответствующих приемных каналов 38. Вал 20 втянут в кожух 40. За счет этого ширина погруженного грузовика 10 превышает ширину кабины грузовика 42 или контейнера 12. Аналогичным образом, высота погруженного грузовика 10 превышает высоту кабины 42 или контейнера 12. На фиг. 2 показано погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера в наружном убранном положении. В этом положении приемные каналы 38 для рычагов доходят сбоку до сторон грузовика 10 по-прежнему ниже контейнера 12, а вал 20 выходит из кожуха 40. На фиг. 3 показано погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера, находящееся в положении перемещения, в котором первые гидроподъемники 30 начали выдвигаться, сообщая вторым рычагам 22 поворотное движение вокруг преимущественно горизонтальной оси, образованной валом 20. Поскольку вторые гидроподъемники 32 остаются в исходном положении, первые рычаги 14, будучи фактически связанными со вторыми рычагами 22, не могут поворачиваться вокруг преимущественно горизонтальной оси, образованной валом 20. На фиг. 4 показано погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера, находящееся в положении зацепления, в котором первые рычаги 14 переместились в точку, в которой первые концы 18 расположены посередине контейнера 12. Данное перемещение осуществлено за счет дальнейшего подъема первых гидроподъемников 30. В этом положении погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера находится в зацеплении с контейнером 12. В варианте осуществления, проиллюстрированном на чертежах, это обеспечено за счет применения строп 44, прикрепленных к первым концам 18 первых рычагов 14 и к нижним углам контейнера 12. Следует отметить, что могут использоваться другие способы зацепления. Также следует отметить, что за счет положения первых концов 18 посередине контейнера обеспечивается отсутствие существенного наклона контейнера.-2 010648 На фиг. 5-11 показана последовательность разгрузки зацепленного контейнера. Чтобы начать разгрузку, дополнительно еще больше выдвигают первые гидроподъемники 30 до тех пор, пока первые и вторые рычаги 14, 22 не займут почти вертикальное положение. В проиллюстрированном на фиг. 6 примере первые и вторые рычаги отклоняются от вертикального положения в пределах 5. За этот счет контейнер 12 перемещается по дуге вокруг вала 20. В этом положении первые гидроподъемники 30 втягиваются, а вторые гидроподъемники 32 выдвигаются. Это показано на фиг. 7. Во время данной операции первые рычаги 14 и, следовательно, контейнер 12 остается преимущественно в том же положении, а вторые рычаги 22 поворачиваются вокруг вала 20 внутрь в направлении приемных каналов 35 для рычагов. Во время данной операции положение первых рычагов 14 может меняться в пределах около 5 по горизонтали или вертикали, а вторые рычаги 22 поворачиваются в положение, смещенное примерно на 50 от первых рычагов 14. Нахождение контейнера 12 в положении, близком к вертикальному, означает, что вес контейнера, действующий вниз через первые рычаги 14, не создает существенного момента относительно вала 20. Следует отметить, что в конце операции, как это показано на фиг. 7, первые гидроподъемники 30 находятся преимущественно во втянутом положении, а вторые гидроподъемники 32 преимущественно в выдвинутом положении. Затем разгрузку контейнера продолжают, выдвигая первые гидроподъемники 30 и оставляя вторые гидроподъемники 32 в выдвинутом состоянии. Выдвижение первых гидроподъемников 30 сообщает вторым рычагам 22 поворотное движение по часовой стрелке, которое в свою очередь сообщает поворотное движение первым рычагам 14. Между первыми и вторыми рычагами 14, 22 сохраняется смещение на 50. На фиг. 11 показан контейнер в его окончательном разгруженном положении на земле позади грузовика 10. В варианте осуществления, проиллюстрированном на чертежах, первые гидроподъемники 30 отклонили вторые рычаги 22 от вертикали под углом около 108 к приемным каналам 35 для рычагов. Таким образом, первые рычаги 14 расположены под углом около 158 к приемным каналам 38 для рычагов. Затем контейнер 12 может быть отсоединен от погрузочно-разгрузочного устройства для контейнера за счет дополнительного расширения первых гидроподъемников 30, которые сообщают поворотное движение первым и вторым рычагам 14, 22. Это показано на фиг. 12, где каждый первый рычаг 13 повернут почти на 180 по отношению к своему соответствующему приемному каналу 38. Для погрузки контейнера с земли описанные выше операции осуществляют в обратном порядке. Следует отметить, что момент, создаваемый за счет приведения в действие первого гидроподъемника 30, достигает максимума, когда гидроподъемник 30 действует вдоль линии, наиболее удаленной от линии, проходящей через вал 20. В данном случае это видно в разгруженном положении, показанном на фиг. 10. Таким образом, предложенная в настоящем изобретении конструкция с двойными гидроподъемниками является гораздо более эффективной при перемещении контейнера, в частности, подъеме контейнера с земли, чем конструкция с одинарными гидроподъемниками. Изменения и варианты, очевидные для специалистов в данной области техники, считаются входящими в объем настоящего изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера, снабженное средством крепления контейнера и вспомогательным опорным средством, отличающееся тем, что средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство способны независимо поворачиваться вокруг соответствующих преимущественно горизонтальных осей из убранного положения, в котором средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство расположены преимущественно ниже погруженного контейнера,при этом погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера дополнительно включает первое исполнительное средство и второе исполнительное средство, первое исполнительное средство при использовании сообщает вспомогательному опорному средству поворотное движение вокруг его горизонтальной оси, а второе исполнительное средство при использовании сообщает средству крепления контейнера поворотное движение относительно вспомогательного опорного средства. 2. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.1, отличающееся тем, что средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство способны поворачиваться вокруг одной преимущественно горизонтальной оси. 3. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.2, отличающееся тем, что ось поворота расположена сзади контейнера, когда контейнер погружен. 4. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.2 или 3, отличающееся тем, что вспомогательное опорное средство расположено вблизи средства крепления контейнера, находящегося в убранном положении. 5. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по любому из предшествующих пунктов,отличающееся тем, что первое исполнительное средство представляет собой первый гидроподъемник. 6. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.5, отличающееся тем, что второе ис-3 010648 полнительное средство представляет собой второй гидроподъемник. 7. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.5 или 6, отличающееся тем, что линия действия первого гидроподъемника проходит вблизи горизонтальной оси средства крепления контейнера. 8. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по любому из предшествующих пунктов,отличающееся тем, что средство крепления контейнера способно поворачиваться на 180. 9. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по любому из предшествующих пунктов,отличающееся тем, что вспомогательное опорное средство способно поворачиваться на 50 по отношению к средству крепления контейнера. 10. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по любому из предшествующих пунктов,отличающееся тем, что в убранном положении средство крепления контейнера и вспомогательное опорное средство находятся внутри приемных каналов для рычагов. 11. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.10, отличающееся тем, что первое исполнительное средство действует между приемным каналом для рычага и вспомогательным опорным средством. 12. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по любому из предшествующих пунктов,отличающееся тем, что погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера способно перемещаться между внутренним убранным положением и наружным убранным положением, средство крепления контейнера расположено непосредственно ниже погруженного контейнера во внутреннем убранном положении и снаружи контейнера в наружном убранном положении. 13. Погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера по п.12, отличающееся тем, что вал, вокруг которого поворачивается средство крепления контейнера, способен раздвигаться в осевом направлении между внутренним убранным положением и наружным убранным положением. 14. Способ разгрузки контейнера с грузовика с использованием погрузочно-разгрузочного устройства для контейнера по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он включает стадии, на которых:(a) переводят погрузочно-разгрузочное устройство для контейнера из убранного положения в положение перемещения, в котором средство крепления контейнера способно поворачиваться вокруг горизонтальной оси,(b) используют первое исполнительное средство для перемещения средства крепления контейнера в положение зацепления, в котором первое средство крепления контейнера расположено примерно посередине контейнера,(c) осуществляют зацепление контейнера при помощи средства крепления контейнера,(d) используют первое исполнительное средство для перемещения контейнера в положение преимущественно над горизонтальной осью,(e) используют второе исполнительное средство для перемещения вспомогательного опорного средства от средства крепления контейнера и используют первое исполнительное средство для поддержания контейнера преимущественно над горизонтальной осью, и(f) используют первое исполнительное средство для спуска контейнера на землю позади грузовика.