Софонов Николай Борисович
Механическая мышца
Номер патента: 5653
Опубликовано: 28.04.2005
Авторы: Усова Елена Владимировна, Софонов Николай Борисович, Занозин Сергей Георгиевич, Сулейманов Ильдар Уразмухаметович, Козлов Вячеслав Васильевич, Каплун Василий Иванович, Марти Александр Николаевич
МПК: F15B 15/10
Метки: механическая, мышца
Формула / Реферат:
1. Механическая мышца, содержащая присоединительные элементы и заполненную энергоносителем эластичную оболочку, выполненную с армированием в поперечном и продольном направлении параллельно ориентированными гибкими нерастяжимыми нитями, причем армирование оболочки в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери герметичности; а армирование оболочки в поперечном направлении выполнено с...