Марти Александр Николаевич
Механическая мышца
Номер патента: 5653
Опубликовано: 28.04.2005
Авторы: Козлов Вячеслав Васильевич, Усова Елена Владимировна, Сулейманов Ильдар Уразмухаметович, Занозин Сергей Георгиевич, Каплун Василий Иванович, Софонов Николай Борисович, Марти Александр Николаевич
МПК: F15B 15/10
Метки: мышца, механическая
Формула / Реферат:
1. Механическая мышца, содержащая присоединительные элементы и заполненную энергоносителем эластичную оболочку, выполненную с армированием в поперечном и продольном направлении параллельно ориентированными гибкими нерастяжимыми нитями, причем армирование оболочки в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери герметичности; а армирование оболочки в поперечном направлении выполнено с...