Каплун Василий Иванович
Механическая мышца
Номер патента: 5653
Опубликовано: 28.04.2005
Авторы: Марти Александр Николаевич, Козлов Вячеслав Васильевич, Сулейманов Ильдар Уразмухаметович, Занозин Сергей Георгиевич, Каплун Василий Иванович, Усова Елена Владимировна, Софонов Николай Борисович
МПК: F15B 15/10
Метки: механическая, мышца
Формула / Реферат:
1. Механическая мышца, содержащая присоединительные элементы и заполненную энергоносителем эластичную оболочку, выполненную с армированием в поперечном и продольном направлении параллельно ориентированными гибкими нерастяжимыми нитями, причем армирование оболочки в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери герметичности; а армирование оболочки в поперечном направлении выполнено с...