Самоходная свеклоуборочная машина

005443 Изобретение относится к самоходной свеклоуборочной машине, выполненной согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения. У известных свеклоуборочных машин захватываемые передним выкопочным аппаратом корнеплоды вместе с примесями транспортируются по содержащему сепарирующие ленточные транспортеры и т.п. тракту очистки, причем последний проходит между соответствующими опорными колесами передней ходовой части и образует здесь участок, обеспечивающий приземную транспортировку. При ширине захвата, превышающей расстояние между передними колесами, в частности при многорядном захвате сахарной свеклы и т.п., захватываемый в виде смеси транспортируемый поток сужается по своей ширине в зоне этого проходящего между опорными колесами участка. В этой суженной зоне застрявшие поперек направления транспортировки примеси могут вызвать засор тракта очистки, а вытекающее из этого время простоя машины отрицательно сказывается на ее производительности. Задачей изобретения является создание свеклоуборочной машины, производительность подборки и сепарирования которой повышена с небольшими техническими затратами, причем конструкция машины обеспечивает длительное бесперебойное прохождение корнеплодов, а при их щадящем сепарировании от транспортируемого потока возможна также переработка влажных смесей. Эта задача решается согласно изобретению посредством свеклоуборочной машины с признаками п.1 формулы изобретения. Другие формы выполнения приведены в пп.2-18 формулы изобретения. Свеклоуборочная машина, согласно изобретению, содержит в сущности линейно поднимающийся между подборочным аппаратом и сборным бункером и проходящий с постоянной шириной подборочносепарирующе-передающий блок в качестве приспосабливаемого к разным конструкциям машины узла. Этот функциональный блок при высокой производительности транспортировки и, в основном, без изменяющихся в направлении транспортировки условий прохождения обеспечивает оптимальное сепарирование примесей от корнеплодов, причем создается их щадящая передача до сборного бункера. Благодаря этой основной концепции, согласно изобретению, создана свеклоуборочная машина, у которой за счет оптимального пространственного разделения известных узлов машины и интеграции транспортирующих узлов в раму машины с небольшими затратами создается в значительной степени линейный поток продукции, обеспечивающий эффективные очистку и сепарирование корнеплодов. Способствующая короткой конструкции машины наклонная транспортировка убираемой продукции до верхней входной зоны бункера происходит по максимально рассчитанной по величине очищающесепарирующей поверхности, не возникает потерь производительности из-за скапливающихся слоев смеси, а их перемещение происходит бесперебойно даже при влажных компонентах без отклонений в одном направлении транспортировки. Образующий тракт транспортировки узел опирается при этом на раму машины над ее передней ходовой частью так, что при использовании ширины машины достигается максимальный многорядный подбор смесей из корнеплодов и примесей. Примыкающий к выкопочному аппарату тракт транспортировки и сепарации не имеет вызывающих эффект бутылочного горлышка сужений, так что смесь оптимально перемещается транспортируемым потоком, не испытывающим значительных воздействий в поперечном направлении, и от него вниз отделяются примеси. Благодаря этому предпочтительно увеличены ширина захвата и производительность машины, существенно повышено качество процесса сепарации, и предотвращены вызывающие засорение тракта транспортировки боковые сжатия транспортируемого потока, содержащего, в частности, влажные комковатые примеси. Предусмотренная для управления машиной кабина водителя в целесообразном выполнении установлена непосредственно над проходящим наклонно вверх к краевой зоне сборного бункера трактом транспортировки на передней стороне рамы шасси таким образом, что возможен хороший обзор подбора смеси выкопочным аппаратом, подачи продукции на тракт очистки и сепарации и передачи отдельных корнеплодов в сборный бункер и контроля процесса сепарации. Другие подробности и предпочтительные выполнения изобретения приведены в нижеследующем описании и на чертеже, на котором более подробно представлен пример выполнения свеклоуборочной машины, согласно изобретению. На чертеже изображают фиг. 1 - в перспективе свеклоуборочную машину, согласно изобретению; фиг. 2 - вид сбоку свеклоуборочной машины по фиг. 1; фиг. 3 - вид сверху свеклоуборочной машины по фиг. 1; фиг. 4 - вид спереди свеклоуборочной машины по фиг. 3 (без кабины водителя); фиг. 5 - вид спереди свеклоуборочной машины аналогично фиг. 4 с трактом транспортировки во втором выполнении; фиг. 6 - в увеличенном подробном виде раму шасси свеклоуборочной машины по фиг. 1; фиг. 7 - вид сверху рамы шасси по фиг. 6; фиг. 8 - вид сверху аналогично фиг. 7 с трактом транспортировки во втором выполнении; фиг. 9-12 - принципиальные виды разных колесных и валковых пар на раме шасси. На фиг. 1 изображена обозначенная в целом поз. 1 свеклоуборочная машина, рама 2 которой опирается со стороны почвы на переднюю 3 и заднюю 4 ходовые части. На этой раме 2 предусмотрен захваты-1 005443 вающий продукцию (не показана) с примесями в виде потока G смеси выкопочный аппарат 9, который содержит в качестве основных узлов ботводробитель 5, направляющее по глубине колесо 6, выжимные или дисковые выжимные копачи 7 и входящий между ними очиститель 8. Исходя от этого выкопочного агрегата 9, с ним в направлении транспортировки взаимодействуют тракт Т сепарации, захватывающий поток G смеси и подающий сепарированную продукцию в сборный бункер 10 тракт Е передачи (фиг. 2). В самоходной свеклоуборочной машине 1, согласно изобретению, реализована концепция, у которой подобранный выкопочным агрегатом 9 поток G смеси может быть захвачен и перемещен прямым путем в зоне тракта Т сепарации и тракта Е передачи без сужений и на широкой поверхности. В то же время тракт Т сепарации и тракт Е передачи интегрированы в новую концепцию компоновки с рамой 2 и сборным бункером 10 таким образом, что возможна подача, по меньшей мере, сепарированной продукции к сборному бункеру 10 с ее перемещением без отклонений и щадящим образом. Вид сверху свеклоуборочной машины 1 на фиг. 3 показывает, что образованные трактом Т сепарации и трактом Е передачи участки выполнены, в основном, с постоянной транспортной шириной. Исходя от выкопочного аппарата 9, предусмотрена ширина А подбора для многорядного, в частности 6-рядного,подбора корнеплодов, и эта ширина А подбора продолжается в виде постоянной транспортной ширины В на тракте Т сепарации. Возможно также, что ширина подбора охватывает менее чем шесть рядов свеклы, или предусмотрен 9- или 12-рядный подбор продукции (не показано). Этим выполнением тракта Т сепарации обеспечено, что даже при подборе содержащего крупнообъемные и клейкие примеси потока G смеси его консистенция все больше разрыхляется за счет лишенной сужений дальнейшей транспортировки по тракту Т сепарации, склонные к склеиванию компоненты почвы не прижимаются за счет сжатия поперек продольной средней плоскости М к боковым ограничительным поверхностям, и, тем самым, на этом переменном по своей длине L участке Т тракта сепарации засорения предотвращены. Находящийся в кабине 11 водитель свеклоуборочной машины 1 может просто и быстро осуществлять контроль транспортируемого потока G, который в зоне выкопочного аппарата 9 может быть оптимально приспособлен к переменному подборочному объему, а за счет лишенного сужений процесса сепарации на широкой поверхности предпочтительно повышена производительность подбора машины 1. При этом, в частности при постоянном угле N наклона тракта Т (фиг. 2), можно управлять скоростями подачи (стрелка R) очищающего ленточного транспортера, выполненного в виде сепарирующего ленточного транспортера 15, и верхнего закрывающего ленточного транспортера 16 с поводками 17 (стрелка Р движения) и, меняя, приспосабливать к рабочим и почвенным условиям. В любом случае надежно предотвращено движение назад частей смеси на наклоне N в зоне действия обоих ленточных транспортеров 15, 16. В дополнение к этому оптимальному управлению потоком смеси с зоной тракта Т сепарации в значительной степени без отклонений связан тракт Е передачи так, что непрерывно поднимающийся транспортируемый поток G' с сепарированными на этом этапе корнеплодами направляется дальше. Обусловленная процессом сепарации, в значительной степени завершенным в конце тракта Т сепарации, и подаваемыми здесь порознь корнеплодами, широкая поверхность Т сепарации (ширина В=3 м) может быть предпочтительно сужена до меньшего размера С по ширине (фиг. 3), а тракт Е передачи в виде ленточного транспортера 21, предусмотренного в качестве загрузочного ленточного транспортера, может быть продолжен до сборного бункера 10. Все описанные выше узлы для сепарации смеси расположены перед зоной сборного бункера 10 так,что тракт Т сепарации и тракт Е передачи проходят, в основном, над передней ходовой частью 3 рамы 2 и, тем самым, за счет наклона N этой зоны транспортировки обеспечено оптимальное выполнение свеклоуборочной машины 1 в ее габаритах L по длине (фиг. 1) и Н по высоте (фиг. 2). Тракт Е передачи проходит при этом непосредственно перед сборным бункером 10, который установлен между передней 3 и задней 4 ходовыми частями на раме 2. Передняя ходовая часть 3 содержит проходящие, в основном, по краям под трактом Е передачи ведущие колеса 12, 13, так что отделенные в зоне тракта Т сепарации в направлении почвы примеси укладываются на почве, в основном, свободно падающими перед ходовой частью 3. В сочетании с фиг. 7 видно, что задняя ходовая часть 4 содержит управляющую конструкцию, по меньшей мере, с одним управляемым колесом 14, причем в изображенном на фиг. 7 выполнении друг против друга в зоне продольной средней плоскости М могут быть расположены также два управляемых колеса 14, 14'. На фиг. 4 и 5 свеклоуборочная машина 1 изображена в видах спереди без кабины 11 и закрывающего ленточного транспортера 16. Действующий в качестве секции очистки тракт Т сепарации содержит нижний сепарирующий ленточный транспортер 15, накрытый проходящим над ним закрывающим ленточным транспортером 16. Этот ленточный транспортер 16 снабжен несколькими поводками 17, улучшающими при сепарации дальнейшую транспортировку корнеплодов (фиг. 2). К этому сепарирующему ленточному транспортеру 15 примыкает в выполнении на фиг. 4 валковый транспортер 18, чьи конструктивные элементы в виде валков 18', проходящие в направлении R транспортировки в соответствии с наклоном N, имеют ориентированные параллельно продольной средней плоскости М продольные оси М'(фиг. 2, 4). С помощью поперечных валков 19, примыкающих к ним в виде червячных валков (фиг. 2),-2 005443 сепарированная продукция может перемещаться на коротком поперечно-валковом тракте 20 поперек продольной средней плоскости М, так что отдельные корнеплоды уплотнены для дальнейшей транспортировки в пропускной зоне шириной С . После этого корнеплоды захватываются на тракте Е передачи в виде однослойного транспортируемого потока (ширина С=2 м), транспортируются (стрелка S) посредством соответствующих поводков 22 (фиг. 2) передающего ленточного транспортера 21, выполненного в виде загрузочного ленточного транспортера, и забрасываются в сборный бункер 10 (стрелка S'). В форме выполнения на фиг. 5 предусмотрен валковый транспортер 23, полностью выполненный из соответствующих поперечных валков 23', так что соответствующие поперечные валки 19 на фиг. 2 в конце этого участка интегрированы в эту поперечно-валковую систему с возможностью достижения в конце поперечно-валкового тракта 20 (у валков 19) пропускной ширины С для отдельных корнеплодов, в результате чего происходит загрузка более узкого передающего ленточного транспортера 21 в зоне соответствующих поводков 22 (фиг. 2). Передающий ленточный транспортер 21 выполнен в зоне вблизи сборного бункера 10 в виде поворотного узла (штриховые линии на фиг. 2), так что участок 21' передающего ленточного транспортера 21 может быть повернут в соответствии с уровнем заполнения сборного бункера 10 в него и из него (стрелка D, фиг. 2). Сборный бункер 10 содержит в изображенном выполнении расположенный сбоку отводящий транспортер 10' , и, с другой стороны, сборный бункер 10 может быть увеличен в своем объеме за счет откидных частей 10 стенок. На фиг. 6 подробно изображена рама 2 машины, причем в сочетании с фиг. 7 видно, что рама 2 в зоне передней ходовой части 3 содержит два параллельных продольной средней плоскости М внешних несущих раскоса 24, 25, которые образуют усиленную поперечной балкой двойную центральную раму. Этой раме 2 в зоне передних торцевых сторон 26 придана в качестве поперечной балки охватывающая кабину 11 снизу несущая труба 27 (фиг. 2). Исходя от нее, в направлении зоны передней поперечной оси 28 ходовой части 3 или проходящего в ее близости среднего поперечного раскоса 29 рамы 2 образовано свободное пространство 30, пронизанное проходящими наискось узлами трактов Т, Е сепарации и передачи (фиг. 2). Рама 2 в зоне передней ходовой части 3 снабжена соответствующими, соединяющими ее с краев с внешними несущими раскосами 24, 25 опорными шарнирами 31 (или 32, на фиг. 2 не видны), с которыми взаимодействует амортизатор 33 (фиг. 6) между рамой 2 и ходовой частью 3. Это шарнирное соединение рамы 2 обеспечивает ее опрокидывание на угол К, так что во время уборки продукции или при движении по дороге возможна подгонка колес по наклону. Вид сверху на фиг. 7 показывает, что рама 2 в зоне за ограничивающим переднее свободное пространство 30 средним поперечным раскосом 29 снабжена раскосными деталями 36, 37, которые соединены с внешними несущими раскосами 24, 25 в зонах 34, 35 соединения и наклонены внутрь под острым углом к продольной средней плоскости М. Раскосные детали 36, 37 переходят в проходящие параллельно задней ходовой части 4 продольные раскосы 38, 39, причем между ними предусмотрены проходящие под сборным бункером 10 поперечные раскосы 40, 41, а продольные раскосы 38, 39 соединены с задней управляющей вилкой 4' ходовой части 4, выполненной поворотной с целью управления ею. Рама 2 выполнена по своему продольному контуру (фиг. 6) так, что в зоне между передней 3 и задней 4 ходовыми частями посредством раскосных деталей 38, 39 образован опущенный к почве контур W. Этим благодаря низколежащему центру тяжести сборного бункера 10 достигаются оптимальное распределение массы и предпочтительное увеличение транспортного объема сборного бункера 10. На фиг. 8 рама 2' изображена во втором выполнении, причем она вслед за ограничивающим свободное пространство 30 средним поперечным раскосом 2 9 содержит цельную центральную часть 42,которая имеет контур в соответствии с изображенным на фиг. 6 продольным профилем W и проходит по существу в виде продольной балки 43. Необходимое для пропуска тракта Т, Е транспортировки оформление свободного пространства в зоне 30 перед передней ходовой частью 3 реализовано и у этой формы выполнения, так что возникает соответствующее расположение изображенных на фиг. 7 раскосов и опорных частей. На фиг. 9-12 в различных вариантах изображены соответствующие, установленные на раме 2, 2' (не показана) опорные колеса 44, 45 и/или опорные гусеницы 46, 47, приспособленные к соответствующим разным условиям для подбора со стороны почвы или для восприятия всей массы свеклоуборочной машины 1. На фиг. 9 изображено соответствующее варианту колес на фиг. 7 расположение с соответственно двумя колесами 44, 45 на ходовых частях 3, 4, на фиг. 10 передняя ходовая часть содержит три опорных колеса 44 меньшего диаметра, чем на фиг. 9, а на фиг. 11 два расположенных друг за другом посередине передних опорных колеса 44 скомбинированы с двумя внешними опорными гусеницами 46. На фиг. 12 задняя ходовая часть 4 снабжена только одной опорной гусеницей 47, установленной с возможностью обкатывания в направлении F движения, в основном, между обеими колеями двух передних опорных гусениц 46. Описанная свеклоуборочная машина 1 с трактами Т, Е сепарации и передачи может иметь также такое выполнение (не показано), что положение сборного бункера 10 на раме 2 изменено, а ленточные транспортеры 15, 16, 20 и/или 22, по меньшей мере, на отдельных участках проходят под соответственно-3 005443 измененным бункером (не показан), так что поток продукции может загружаться в сборный объем с задней стороны бункера. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Самоходная свеклоуборочная машина (1) с содержащей переднюю (3) и заднюю (4) ходовые части рамой (2), на которой предусмотрены выкопочный аппарат (9), захватывающий продукцию с примесями в виде потока (G) смеси, расположенный за ним в направлении транспортировки тракт (Т) сепарации, захватывающий поток (G) смеси, и передающий блок (Е), загружающий с него сепарированную продукцию в сборный бункер (10) или т.п., отличающаяся тем, что подбираемый выкопочным аппаратом(9) поток (G) смеси перемещается на широкой поверхности в зоне лишенных сужений трактов (Т; Е) сепарации и передачи, и продукция (G') подводится по ним без отклонений до сборного бункера (10). 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что участки трактов (Т, Е) сепарации и передачи имеют, по существу, постоянную транспортную ширину (В). 3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, тракт (Т) сепарации имеет транспортную ширину (В), соответствующую, в частности, 6-рядной ширине (А) подбора выкопочного аппарата (9). 4. Машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что проходящий по широкой поверхности тракт(Т) сепарации переходит в сужающийся (ширина С) тракт (Е) передачи. 5. Машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что тракты (Т, Е) сепарации и передачи, исходя от плоскости приема, проходят с непрерывным подъемом (наклон N) и расположены, по существу, перед зоной сборного бункера (10). 6. Машина по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что тракты (Т, Е) сепарации и передачи проходят, по существу, над передней ходовой частью (3) рамы (2; 2') машины. 7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что тракт (Е) передачи проходит непосредственно перед сборным бункером (10), установленным на раме (2, 2') машины между передней (3) и задней (4) ходовыми частями. 8. Машина по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что по меньшей мере два передних ведущих колеса (12, 13; 44) ходовой части (3) проходят по краям под трактом (Е) передачи, причем по меньшей мере одно предусмотренное на задней ходовой части (4) управляемое колесо (45; 47) установлено на раме (2) машины в зоне ее продольной средней плоскости (М). 9. Машина по одному из пп.1-8, отличающаяся тем, что машина (1) содержит кабину (11) водителя,установленную на раме (2; 2') над трактом (Т) сепарации. 10. Машина по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что рама (2; 2') выполнена в виде двойной центральной рамы, содержащей, по меньшей мере, в зоне передней ходовой части (3) два параллельных внешних несущих раскоса (24, 25) и усиленной поперечными балками (27, 29, 40, 41). 11. Машина по одному из пп.1-10, отличающаяся тем, что рама (2; 2') содержит на своей передней торцевой стороне (26) охватывающую кабину (11) снизу несущую трубу (27) в качестве поперечной балки, причем между нею и средним поперечным раскосом (29), проходящим в зоне поперечной оси (28) передней ходовой части (3), образовано пронизанное трактами (Т, Е) сепарации и передачи свободное пространство (30). 12. Машина по одному из пп.1-11, отличающаяся тем, что рама (2; 2') в зоне передней ходовой части(3) содержит соответствующие соединяющие ее с краев с внешними несущими раскосами опорные шарниры (31, 32), перед которыми между рамой (2) и ходовой частью (3) шарнирно установлен амортизатор(33). 13. Машина по одному из пп.1-12, отличающаяся тем, что рама (2) в зоне позади ограничивающего переднее свободное пространство (30) среднего поперечного раскоса (29) содержит соединенные с внешними несущими раскосами (24, 25) и наклоненные к продольной средней оси (М) под острым углом внутрь раскосные детали (36, 37), которые переходят в проходящие параллельно задней ходовой части(4) продольные раскосные детали (38, 39). 14. Машина по одному из пп.1-13, отличающаяся тем, что предусмотренные на раме (2) опорные колеса (44, 45) и/или опорные гусеницы (12, 13; 46, 47) расположены с оптимальным распределением массы машины по почве. 15. Машина по одному из пп.1-14, отличающаяся тем, что задняя ходовая часть (4) содержит в зоне соединенных управляющей вилкой (4') задних продольных раскосных деталей (38, 39) среднее опорное колесо (47), которое установлено с возможностью обкатывания в направлении (F) движения между обеими колеями передних опорных колес (44, 46). 16. Машина по одному из пп.1-15, отличающаяся тем, что на обеих ходовых частях (3, 4) рамы (2) шасси предусмотрено два или более колес (44, 45) или гусениц (46, 47). 17. Машина по одному из пп.1-16, отличающаяся тем, что рама (2) шасси имеет в зоне продольных раскосных деталей (38; 43), расположенных между передней (3) и задней (4) ходовыми частями, опущенный к почве профиль (W).-4 005443 18. Машина по одному из пп.1-17, отличающаяся тем, что тракты (Т, Е) сепарации и передачи проходят под сборным бункером (10), и в конце тракта (Е) передачи продукция с разворотом загружается в бункер (10).