Способ и устройство для транспортирования сосудов вдоль установки для инспекции дна сосудов

Изобретение относится к способу и устройству для транспортирования сосудов вдоль УСТЗНОВКИ ДЛЯ ИНСПСКЦИИ дна СОСУДОВ, например, на наличие загрязнений, дефектов материала или посторонних тел. Сосуды подводят к установке для инспекции на конвейере и отводят от установки для инспекции на втором конвейере. Между первым и вторым конвейером существует разрыв, внутри которого сосуд инспектируется установкой для инспекции и внутри которого сосуды не опираются, по меньшей мере,на их полную опорную поверхность. Сосуды проводятся с помощью боковых направляющих устройств.Такие транспортировочные устройства исПОЛЬЗУЪОТ, В ЧЗСГНОСТИ, ПрИ ИНСПСКЦИИ ПУСТЫХ бутылок (пустых стеклянных и пластмассовых бутылок). При этом установка для инспекции состоит из расположенного в области разрыва под пустыми бутылками источника света И расположенного над пустыми бутылками обнаружительного устройства, например камеры с зарядовой связью, которая через горлышко бутылки инспектирует дно пустых бутылок.Из ЕР-А-О 124 164 и ЕР-В 1-0 415 154 известна возможность удерживать пустые бутЬ 1 лКи сбоку между движущимися ремнями и таким образом перемещать через разрыв.Известно также удерживание пустых бутылок в колесах-звездочках и перемещение их таким образом через установку для инспекции ДНЗ.В обоих случаях сосуды, например, пустые бутылки, необходимо сперва обособить, для того чтобы их транспортировать на определенном расстояг-Ши друг от друга или, по меньшей мере, без давления (без скоростного напора) в один ряд на первом конвейере. Это обособление сосудов производят с помощью специальных приспособлений. После инспекции сосуды транспортируют дальше снова со скоростным НЗПОрОМ, так как ОбЬГЧНЫС НЗПОЛНИТСЛЬНЫС машины требуют, чтобы сосуды на входе наполнительной машины перемещались со скоростным напором. При перемещении со скоростным напором сосуды перемещаются вперед в беспорядке на ленточном конвейере или на неподвижной основе под действием давления последующих сосудов. При этом сбоку от ленточного конвейера или неподвижной основы находится ограждение для предотвращения падения вниз сосудов.В основе изобретения лежит задача упростить транспортирование сосудов в области установки для инспекции, в которой сосуды транспортируются через разрыв между двумя конвейерами.Решение этой задачи обеспечивается в способе и в устройстве указанного выше типа посредством транспортирования сосудов со скоростным напором, соответственно, за счет того, что боковые направляющие устройства, 000333которые находятся по обе стороны первого и второго конвейеров, выполнены так, что сосуды могут транспортироваться со скоростным напором.За счет того, что сосуды транспортируются со скоростным напором, они опираются друг на друга. Взаимное давление достаточно для того,чтобы удерживать сосуды внутри разрыва, который может составлять примерно до трех диаметров сосуда и таким образом проходить этот разрыв без "твердого основания". Таким образом, трение между напирающими друг на друга сосудами достаточно, чтобы предотвратить вертикальное перемещение сосудов относительно друг друга. Сосуды могут представлять собой, в частности., банки стеклянные или пластмассовые. Сосуды могут быть осесимметричными или иметь угловатое поперечное сечение.Особые меры могут быть необходимы в отношении начала работы и окончания работы,так как в начале работы еще нет обратного подпора, а в конце работы больше не создается скоростной напор от последующих сосудов. Для этого существуют многие возможности.Во-первых, могут быть предусмотрены неподвижные, узкие направляющие для горлышек В ВИДС СКОЛЬЗКИХ, НСПОДВШКНЫХ ПСрИЛ, КОТОРЫС ЗЗХВЗТЫВПОТ бУТЫЛКИ С крончатыми колпачками ниже горлового утолщения, бутылки с винтовым колпачком ниже резьбовой части и другие СОСУДЫ В ЗНЗЛОГИЧНО ВЫПОЛНСННЫХ МССТЗХ, ТЗК что сосуды в начале работы могут толкаться последующими сосудами через зазор между конвейерами без возможности соскальзывания ВНИЗ.Во-вторых, может в начале работы подниматься до уровня плоскости транспортировки защитная стеклянная пластина, которая расположена над расположенным под разрывом исТОЧНИКОМ СВСТЗ УСТЗНОВКИ ДЛЯ ИНСПСКЦИИ, так что сосуды бесступенчато могут скользить с первого конвейера ко второму конвейеру. При достижении условий скоростного напора и тем самым самоудерживания сосудов над разрывом защитную стеклянную пластину снова опускают под разрывом на несколько миллиметров, так что отсутствует непосредственный контакт сосудов с защитной стеклянной пластиной и тем самым предотвращается износ.Как при ИСПОЛЬЗОВЗШПИ горловых направляющих, так и при использовании защитной стеклянной пластины важно, чтобы они были расположены так, что они при нормальной работе, т.е. когда сосуды транспортируются со скоростным напором и опираются друг на друга в области инспекции дна и удерживаются боковыми направляющими устройствами, не нагружались сосудами. Поэтому горловые направляющие располагают несколько ниже положения, в котором при нормальной работе находятся входные утолщения и резьбовые головки буТЫЛОК С крончатыми колпачками, СООТВСТСТВСН но, с винтовыми колпачками. Поэтому горловые направляющие при нормальной работе соприкасаются только по бокам с горлышками бутылок,однако не воспринимают вес бутылок. Только когда в начале работы, при окончантш работы ИЛИ ПрИ неисправностях бУТЫЛКИ не исшятывают скоростного напора, и поэтому бутылки при ИНСПСКЦИИ дна В разрыве МСЖДУ ДВУМЯ КОНВСЙСрами не удерживаются соседними бутылками и боковыми направляющими и поэтому проваливаются вниз, они опираются на горловые направляющие. Защитная стеклянная пластина также расположена ниже уровня конвейеров,так что бутылки только при отсутствии скоростного напора касаются защитной стеклянной пластины и опираются на нее.Боковое направляющее устройство в области разрыва может представлять собой продолжение боковых перил, которые необходимы для транспортировки со скоростным напором вдоль первого и второго конвейеров. Третья возможность устранения проблем, возникаюЩИХ в начале работы, состоит в том, что внутри разрыва одно или оба боковых перила прерЬ 1 ваЮТ И ЗЗМСНШОТ тубчатым ИЛИ рСЗИНОВЫМ валиком с вертикальной осью вращения. Эти валики устанавливают на расстоянии от противоположного перила или от противоположного валика,которое меньше диаметра сосуда. Для того чтобы сосуды могли измеряться установкой для ИНСПСКЦИИ ПО ОТДСЛЬНОСТИ, Ширина ПСрВОГО конвейера, т.е. расстояние между боковыми перилами первого конвейера должно составлять не более чем примерно 1,2 диаметра сосудов и,предпочтительно, только несколько миллиметров больше диаметра сосудов. Валики могут вращаться свободно или под действием привода. Валики удерживают бутылки только внутри разрыва между конвейерами и только в этой области боковые перила заменены валиками.Четвертая возможность состоит в том, что посредством транспортирования специальных вспомогательных приспособлений в начале работы создается необходимый скоростной напор. Эти вспомогательные приспособления могут состоять из одного или нескольких механически связанных друг с другом цилиндрических тел,которые устанавливают вручную на первый конвейер. Если вспомогательное приспособление состоит из одного тела, то тело имеет обычно диаметр или поперечный размер, которые больше расстояния между боковыми перилами конвейера, и тело может изменять форму за счет того, что оно состоит, например, из упругого материала или его прилегающие к перилам боКОВЫС СТСНКИ НЗХОДЯТСЯ ПОД ПрУЯСИННЬЦ/П ДЗВЛСнием. За счет возникающего между телом и перилами трения такое вспомогательное приспособление оказывает сопротивление создаваемому последующими сосудами давлению, которое воспроизводит скоростной напор. При трех или более телах они механически под действиемпружинной силы располагаются в форме треУГОЛЬНИКЗ ИЛИ ломаной ЛИНИИ, так ЧТО ОНИ УПИраются в противоположные перила конвейера и таким образом оказывают сопротивление перемещению сосудов. Вспомогательное приспособление может быть выполнено также так, что на оси тел оказывается тормозное усилие, которое препятствует вращению тел. Следующие непосредственно за этим вспомогательным приспособлением сосуды ведут себя точно так же,как при транспортировке со скоростным напором. При окончании работы можно также установить на первый конвейер после последних сосудов вспомогательное приспособление в виде многочленного тела, при этом многочленное тело за счет соединения своих отдельных элементов заменяет скоростную связь и вследствие своей длины может перекрыть разрыв. При этом общая длина вспомогательного приспособления,предпочтительно, по меньшей мере, в два раза больше, чем длина разрыва, так что вспомогательное приспособление может без труда перекрывать разрыв. Позже эти вспомогательные приспособления могут автоматически удаляться из потока сосудов в устройстве отвода. Также возможно, что они с помощью автоматического возвратного устройства располагаются на входе установки для следующего применения и затем снова автоматически подводятся.Существует также возможность разделить инспекцию дна на две или более частей, так что внутри пути транспортирования никогда не возникает разрыва, который был бы больше диаметра одного сосуда, или всегда обеспечивается то, что сосуд с одной стороны еще перемещается по твердому основанию. Разрыв между двумя конвейерами может быть перекрыт, например,металлическим листом, который имеет смещенные по отношению друг к другу вырезы. Сперва может быть вырезана левая половина листа на длине, соответствующей диаметру сосуда, а затем правая половина, так что сначала будет инспектироваться левая сторона, а затем правая сторона дна сосудов. Возможно также предусмотреть между обоими конвейерами проходящие наклонно или поперечно в плоскости транспортировки направляющие или металлические листы, по которым сосуды проталкиваЪОТСЯ ВО ВрСМЯ ИХ ИНСПСКЦИИ.ЭТОМ ИСПОЛЬзуемое для инспекции обнаруживающее устройСТВО МОЖСТ СОСТОЯТЬ ИЗ НССКОЛЬКИХ камер ИЛИ ИЗ ОДНОЙ камеры С ОПГИЧССКИМИ ДСЛИТСЛЯМИ ИЗОбражения, которые могут быть реализованы с помощью зеркалов.Возможны также комбинации этих возможностей, при этом, в частности, можно использовать указанные в четвертой возможности вспомогательные приспособления в соединении с одним из других устройств, так как эти вспомогательные приспособления являются единственной возможностью до окончания работы работать со скоростным напором.Способ и устройство согласно изобретению пригодны, в частности, для установок тишспекции пустых бутылок с малой и средней производительностью, т.е. с пропускной способностью до 36000 бутылок в час, однако возможны и значительно большие скорости.Изобретение поясняется ниже на примерах выполнения с помощью чертежей.На фиг. 1 и 2 изображены виды сверху и сбоку, соответственно, на установку для инспекции пустых бутылок;на фиг. 3 - транспортировочное устройство с установленной в области разрыва с возможностью подъема защитной стеклянной пластины;на фиг. 4 и 5- виды сверху и сбоку, соответственно, транспортировочного устройства с расположенными по сторонам в области разрь 1 ва губчатыми или резиновыми валиками;на фиг. 6 - вид сверху на транспортировочное устройство, в котором сосуды между конвейерами опираются только на часть их опорной поверхности;на фиг. 7 - пример вьшолнения, аналогичный примеру по фиг. 6, при этом сосуды опираются на расположенные наклонно в области разрыва между конвейерами полоски;на фиг. 8 и 9 - вспомогательные приспособления для создания скоростного напора в начале работы и в конце работы;на фиг. 10 - 14 - примеры выполнения для расположения конвейеров;на фиг. 15 - разрез по линии 15-15 на фиг. 2.На фиг. 1 и 2 показана установка для инспекцтш пустых бутылок. Пустые бутылки 10 подают на первом конвейере 12, инспектируют дно внутри разрыва 14, затем транспортируют на втором конвейере 16 дальше и мимо участка 18 инспекции боковых стенок к участку 20 отвода. Первый и второй конвейеры 12, 16 могут быть обычными - ленточными конвейерами или цепными конвейерами. Их конструкция известна и поэтому здесь не описывается подробней. Конвейеры 12, 16 могут иметь также другую конструкцию и сосуды могут опираться на воздушные подушки, ролики и т.д. Конвейеры 12,16 могут быть также выполнены в виде неподвижных пластин по которым сосуды перемещаются с помощью создающих скоростной напор приспособлений, как, например, колесомзвездочкой или цепным конвейером. Конвейеры 12, 16 образуют плоскость 22 транспортировки,на которой стоят пустые бутылки 10. По бокам конвейеров на небольшом расстоянии над плоскостью 22 транспортировки на обеих сторонах предусмотрены перила 24 в качестве направляющего приспособления для пустых бутылок. С помощью перил 24 находящиеся под воздействием скоростного напора бутылки удерживаются на первом и втором конвейерах 12, 16. Поэтому перила 24 выполнены прочными. Перила24 продолжены от первого конвейера 12 через разрыв 14 ко второму конвейеру 16.Внутри разрыва 14 пустые бутылки 10 снизу не поддерживаются. Они удерживают друг друга за счет оказываемого друг на друга давления и трения с перилами 24. Ширина первого и второго конвейеров 12, 16. т.е. расстояние между обоими перилами 24 только незначительно больше диаметра пустых бутылок 10. Таким образом, можно перекрыть разрыв 14,длина которого составляет до трех диаметров пустых бутылок 10. В конце первого конвейера 12 расположено устройство 25 для обдува дна,которое снизу обдувает дно пустых бутылок струей воздуха, так что сдуваются капли воды или прилипшие к дну частицы. Устройство 25 для обдува дна представляет собой вь 1 ступающее в середине трибообразной головки воздушное сопло. Пустые бутылки с помощью рельс 27 проводятся над устройством для обдува дна, так что пустые бутылки 10 при прохождении устройства 25 для обдува дна еще поддерживаются снизу. Для того чтобы иметь возможность проводить пустые бутылки через разрыв 14 также в начале работы и в конце работы, когда еще не создан скоростной напор, соответственно, когда последующие бутылки больше не создают скоростного напора, в области разрыва 14 предусмотрены горловые направляющие 29 (фиг. 15),которые захватывают горло пустых бутылок НСПОСрСДСТВСННО ПОД ГОрЛОВЫМ УТОЛЩСНИСМ ИЛИ под резьбовой головкой и таким образом предотвращают соскальзывание бутылок 10 вниз при отсутствующем скоростном напоре. ГорловЬ 1 е направляющие 29 слегка смещены вниз, так что при нормальной работе, когда пустые бутылки находятся под воздействием скоростного напора, существует некоторое расстояние между горловыми направляющими и горловым утолщением, соответственно, резьбовой головкой. При этом горловые направляющие 29 хотя и ведут по бокам горло бутылки, однако не несут вес пустых бутылок, так что износ максиМЗЛЬНО УМСНЬШСН.Внутри разрыва 14 под плоскостью 22 транспортировки установлен источник света установки для инспекции 26, который облучает пустые бутылки 10 снизу. Над пустыми бутЬ 1 лками 10 находится обнаруживающее устройство с камерой с зарядовой связью. Установка для инспекции дна пустых бутылок 10 имеют обЬ 1 чную конструкцию и потому не поясняется здесь подробнее.В показанном на фиг. 3 варианте вЬ 1 полнения источник света установки для инспекции 26 сверху закрыт защитной прозрачной пластиной 28 из стекла и установлен с возможностью перемещения по высоте. Поэтому имеется возможность в начале работы, когда на пустые бутылки не действует скоростной напор, перемещать источник света вверх, так что разрыв 14 между первым и вторым конвейерами 12, 16перекрывается защитной прозрачной пластиной 28 из стекла источника света установки для инспекции 26. Как только внутри ряда пустых бутЬ 1 лок 10 создается скоростной напор, можно ОПУСТИТЬ ИСТОЧНИК СВСТЗ ВНИЗ, ТЗК как ПУСТЫС бутылки 10 внутри разрыва 14 больше не нуждаются в поддержке.Другая возможность преодоления возникающих в начале работы трудностей состоит в том, что в области разрыва 14 перила 24 заменяют губчатыми или резиновыми валиками 30,которые расположены с вертикальными осями вращения рядом с разрывом 14 так, что они прилегают по сторонам к пустым бутылкам 10(фиг. 4 и 5). За счет этого предотвращается соскальзывание вниз пустых бутылок 10 внутри разрыва 14, когда нет скоростного напора. Для этого расстояние между обоими губчатыми или резиновыми валиками 30 меньше диаметра пустых бутылок 10.Возможность предотвращения трудностей в начале работы состоит также в том, что, как показано на фиг. 6, внутри разрыва 14 предусмотрены опорные пластины 31, ширина которых равна примерно половине расстояния между перилами 24 (на фиг. 6 не показаны), так что между первым и вторым конвейерами 12, 16 существуют две сдвинутых относительно друг друга области 32, внутри которых пустые бутылки 10 не поддерживаются. Ширина этих областей соответствует примерно половине диаметра пустых бутылок и длина этих областей несколько больше диаметра пустых бутылок. Обе области смещены относительно друг друга в направлет-Ши транспортирования так, что они не перекрываются. За счет этого достигается то,что пустые бутылки 10 одной стороной еще опираются на опорные пластины 31.Аналогичным образом можно согласно фиг. 7 внутри разрыва 14 расположить в плоскости 22 транспортировки проходящие наклонно направляющие 33, при этом расстояние между направляющими в направлет-Ши транспортирования соответствует, примерно, половине диаметра пустых бутылок 10. Направляющие 33 могут проходить также поперек направления транспортирования. Инспекцию дна пустых бутылок 10 проводят в промежуточном пространстве между направляющими 33. Для этого устройство обнаружения может состоять из нескольких камер для отдельных промежуточных пространств. Оно может состоять также из одНОЙ камеры С СООТВСТСТВУЮЩИМИ ОПТИЧССКИМИ делителями изображения, которые могут быть реализованы с помощью зеркалов. На фиг. 7 также не показаны перила 24.В конце работы также возникают трудности за счет того, что последние пустые бутылки 10 транспортируются без скоростного напора и ИХ ИМПУЛЬС ДВИЪКСНИЯ ИНОГДЗ НСДОСТЗТОЧСН,чтобы перемещать их без привода через разрыв 14. Возникающие как в начале работы, так и вконце работы из-за отсутствия скоростного напора трудности можно преодолеть тем, что показанным на фиг. 9 и 10 образом механически соединяют между собой два или лучше три или более цилиндрических тел 35 и эти соединенные тела 35 в начале работы пропускают перед пустыми бутылками и в конце работы после последних пустых бутЬ 1 лок. Согласно фиг. 8 три тела соединены шарнирно друг с другом в треугольную конфигурацию, при этом оба крайних тела 35 притягивает друг к другу пружина. Диаметр тел 35 соответствует, примерно, диаметру пустых бутылок 10 и при показанной на фиг. 8 треугольной конфигурации тел 35 оба крайних тела 35 и среднее тело 35 прижимаются к соответствующим противоположным перилам 24 и КЗТЯТСЯ ПО НИМ.Другая возможность состоит в том, что соединяют большее число тел 35 прямолинейно или в виде ломаной линии, как это показано на фиг. 3. Для того чтобы тела 35 могли оказывать достаточное давление на предшествующие пустые бутылки, тела 35 имеют целесообразно больший вес, чем пустые бутылки 10 и/или их опорная поверхность снабжена покрытием с большим трением, чем опорные поверхности пустых бутылок 10.В описанных выше пршиерах вьшолнешш первый и второй конвейеры 12, 16 были расположены вдоль одной прямой. Однако оба конвейера 12, 16 могут быть расположены также под прямым углом друг к другу, при этом пустые бутылки 10 проходят по изогнутой линии 36(фиг. 10) с первого конвейера 12 на второй конвейер 16 и в углу между двумя конвейерами 12,16 без поддержки снизу удерживаются только перилами 24 и оказываемым друг на друга давлением пустых бутылок 10. Согласно фиг. 11 оба конвейера 12, 16 могут быть расположены встречно-параллельно на расстоянии друг от друга или согласно фиг. 12 проходить параллельно со сдвигом, при этом разрыв 14 образуется из расстояния между конвейерами 12, 16.Согласно фиг. 13 оба конвейера 12, 16 могут быть также расположены встречнопараллельно без зазора, а разрыв 14, в котором ПРОИЗВОДИТСЯ ИНСПСКЦИЯ дна, НЗХОДИТСЯ В ПОЛУкруглой области, в которой пустые бутылки 10 переводятся с конца первого конвейера 12 на второй конвейер 16.Согласно фиг. 14 оба конвейера 12, 16 могут быть также образованы одной конвейерной лентой, при этом оба перила 24 образуют выступ, внутри которого на коротком отрезке пустые бутылки проводятся рядом с конвейерной лентой без нижней поддержки, так что этот короткий отрезок образует разрыв 14.Что касается участка 18 инспекции боковых стенок и участка 20 отвода, то заявитель ссылается на одновременно поданную РСТзаявку под названием "Способ и устройство для поворота симметричных относительно оси вра