Сельскохозяйственная система регулирования мощности, подводимой от трактора к пресс-подборщику, и способ регулирования

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ,ПОДВОДИМОЙ ОТ ТРАКТОРА К ПРЕСС-ПОДБОРЩИКУ, И СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ Предложена сельскохозяйственная система регулирования мощности двигателя трактора,содержащая сельскохозяйственный пресс-подборщик, имеющий приемное устройство для приема материала сельскохозяйственной культуры и подвижный элемент в виде плунжера, выполненного с возможностью взаимодействия с материалом сельскохозяйственной культуры циклическим образом, трактор, имеющий двигатель, работающий на топливе, при этом трактор соединен с сельскохозяйственным пресс-подборщиком и передает энергию к плунжеру, элемент генерации сигнала, представляющий собой прогнозирующее устройство, соединенный с приемным устройством сельскохозяйственного пресс-подборщика и выполненный с возможностью передачи сигнала, относящегося к ожидаемому количеству материала сельскохозяйственной культуры,устройству преобразования крутящего момента до взаимодействия плунжера с указанным материалом сельскохозяйственной культуры. Устройство преобразования крутящего момента соединено с трактором и выполнено с возможностью подачи увеличенного количества топлива и/ или воздуха в двигатель в зависимости от полученного указанного сигнала для изменения величины крутящего момента, передаваемого к плунжеру. Также предложен способ преобразования крутящего момента, подводимого к сельскохозяйственному пресс-подборщику предложенной сельскохозяйственной системы регулирования мощности.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ДИР ЭНД КОМПАНИ (US) Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к системе трактора и пресс-подборщика и, более конкретно, к системе корректировки мощности двигателя, связанной с системой трактор/пресс-подборщик. Уровень техники Сенный пресс-подборщик плунжерного типа содержит раму, которая прицеплена к трактору и выполнена с возможностью приема материала сельскохозяйственной культуры, например сена или соломы,в прессовочный канал, в котором материал сельскохозяйственной культуры прессуется и формируется в тюки. Пресс-подборщик содержит загрузочный механизм, в который материал сельскохозяйственной культуры поступает с земли, а затем направляется в прессовочный канал синхронно с плунжером, который перемещается в прессовочном канале. В тот момент, когда плунжер перемещается в прессовочном канале, совершая возвратно-поступательные перемещения, каждый новый ком материала сельскохозяйственной культуры поступает в данный канал и спрессовывается в тюк. После того как достаточное количество материала сельскохозяйственной культуры спрессовано, механизм обвязки шпагатом перетягивает часть спрессованного материала, и затем шпагат завязывается узлом для завершения вязки тюка. Данный тюк направляется через прессовочный канал и выводится из пресс-подборщика. Потребляемая мощность для работы пресс-подборщика циклична по своему характеру в силу того,что материал сельскохозяйственной культуры вводится перед началом перемещения плунжера в каждом возвратно-поступательном цикле. В то время как плунжер сжимает материал, это вызывает уменьшение числа оборотов механизма отбора мощности в связи с повышенной нагрузкой. Повышенная нагрузка оказывает обратное влияние на трактор, и двигатель компенсирует повышенную нагрузку увеличением выходной мощности. Проблема данной увеличенной выходной мощности заключается в том, что она сдвигает величину потребляемой мощности, тем самым провоцируя двигатель резко изменять режим работы и выходить за установленные пределы после каждой нагрузки в конце цикла плунжера. Один из способов снижения данной проблемы заключается в применении вращающихся масс, связанных с прессподборщиком, вследствие чего снижается падение числа оборотов РТО и выход за установленные пределы работы двигателя. Тем не менее, данный способ, равно как и остальные, оказывается неэффективным относительно регулирования времени выработки энергии в зависимости от затрат энергии в течение циклической работы пресс-подборщика. В данной области техники существует необходимость в системе, которая может согласовывать выработку энергии двигателя с предполагаемым требуемым крутящим моментом пресс-подборщика. Раскрытие изобретения Настоящее изобретение относится к системе согласования работы трактора и пресс-подборщика. Настоящее изобретение в одном варианте относится к сельскохозяйственной системе регулирования мощности двигателя трактора, содержащей сельскохозяйственный пресс-подборщик, имеющий приемное устройство для приема материала сельскохозяйственной культуры и подвижный элемент в виде плунжера, выполненного с возможностью взаимодействия с материалом сельскохозяйственной культуры циклическим образом, трактор, имеющий двигатель, работающий на топливе, при этом трактор соединен с сельскохозяйственным пресс-подборщиком и передает энергию к плунжеру, элемент генерации сигнала, представляющий собой прогнозирующее устройство, соединенный с приемным устройством сельскохозяйственного пресс-подборщика и выполненный с возможностью передачи сигнала, относящегося к ожидаемому количеству материала сельскохозяйственной культуры, устройству преобразования крутящего момента до взаимодействия плунжера с указанным материалом сельскохозяйственной культуры,при этом устройство преобразования крутящего момента соединено с трактором и выполнено с возможностью подачи увеличенного количества топлива и/или воздуха в двигатель в зависимости от полученного указанного сигнала для изменения величины крутящего момента, передаваемого к плунжеру. Прогнозирующее устройство предпочтительно представляет собой датчик, выполненный с возможностью выработки указанного сигнала посредством определения количества материала сельскохозяйственной культуры до взаимодействия плунжера с материалом сельскохозяйственной культуры. Устройство преобразования крутящего момента предпочтительно выполнено с возможностью регулирования увеличенного количества топлива и/или воздуха, подаваемого в двигатель, таким образом, что двигатель вырабатывает дополнительный крутящий момент, который передается плунжеру при его взаимодействии с материалом сельскохозяйственной культуры. Увеличенное количество топлива и/или воздуха предпочтительно подается в двигатель на промежуток времени в зависимости от количества материала сельскохозяйственной культуры. Трактор предпочтительно содержит механизм отбора мощности и устройство регулирования отбора мощности, при этом механизм отбора мощности соединен с возможностью приведения в действие с плунжером, а устройство регулирования отбора мощности регулирует приводное соединение между двигателем и механизмом отбора мощности, причем устройство регулирования отбора мощности имеет режим включенного сцепления и режим выключенного сцепления, при этом сигнал прогнозирующего устройства игнорируется устройством преобразования крутящего момента, когда устройство регулирования отбора мощности находится в режиме выключенного сцепления. Прогнозирующее устройство предпочтительно выполнено с возможностью вырабатывания указан-1 022268 ного сигнала в зависимости от результата сравнения количества материала сельскохозяйственной культуры, ранее взаимодействующего с плунжером, с текущим измеряемым количеством материала сельскохозяйственной культуры. Устройство преобразования крутящего момента предпочтительно выполнено с возможностью регулирования увеличенного количества топлива и/или воздуха, подаваемого в двигатель, таким образом, что двигатель вырабатывает дополнительный крутящий момент, который передается плунжеру при его взаимодействии с материалом сельскохозяйственной культуры. Увеличенное количество топлива и/или воздуха предпочтительно подается в двигатель на промежуток времени, который обусловлен количеством материала сельскохозяйственной культуры. Настоящее изобретение в другом варианте относится к способу преобразования крутящего момента, подводимого к сельскохозяйственному пресс-подборщику вышеописанной сельскохозяйственной системы регулирования мощности, при этом сельскохозяйственный пресс-подборщик имеет приемное устройство и подвижный элемент в виде плунжера, а способ включает этапы, на которых прогнозируют количество материала сельскохозяйственной культуры, взаимодействующего с плунжером, за цикл посредством измерения количества материала сельскохозяйственной культуры, которое проходит через приемное устройство, при этом указанное количество требует ожидаемого крутящего момента, подают сигнал, относящийся к ожидаемому количеству материала сельскохозяйственной культуры и обусловленный ожидаемым крутящим моментом, устройству преобразования крутящего момента до взаимодействия плунжера с указанным материалом сельскохозяйственной культуры, и преобразуют выходной крутящий момент двигателя трактора, соединенного с сельскохозяйственным пресс-подборщиком, за счет увеличения количества подачи топлива и/или воздуха в двигатель и в зависимости от указанного сигнала, при этом выходной крутящий момент увеличивается таким образом, что приблизительно ожидаемый крутящий момент передается к сельскохозяйственному пресс-подборщику при взаимодействии материала сельскохозяйственной культуры с плунжером. Этап прогнозирования предпочтительно включает в себя этап измерения указанного количества материала сельскохозяйственной культуры. Подачу топлива и/или воздуха в двигатель предпочтительно увеличивают на выбранный промежуток времени. Краткое описание чертежей Фиг. 1 представляет собой вид сбоку системы трактор/пресс-подборщик, использующей вариант осуществления способа настоящего изобретения. Фиг. 2 представляет собой схематический вид сбоку, изображающий плунжер пресс-подборщика,показанного на фиг. 1. Фиг. 3 представляет собой графическое изображение, демонстрирующее проблему, которая решается настоящим изобретением. Фиг. 4 представляет собой структурную схему, изображающую сельскохозяйственную систему регулирования мощности, содержащую трактор и пресс-подборщик, показанные на фиг. 1 и 2. Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение способа, используемого в настоящем изобретении. Подробное описание изобретения Со ссылкой на чертежи, а более конкретно на фиг. 1, показана система 10 регулирования мощности,содержащая трактор 12 и пресс-подборщик 14. Пресс-подборщик 14 прицеплен к трактору 12, и вал 34 отбора мощности (РТО) подводит энергию от трактора 12 к пресс-подборщику 14. Когда трактор 12 тянет пресс-подборщик 14 и пресс-подборщик 14 наталкивается на материал сельскохозяйственной культуры, материал сельскохозяйственной культуры поступает в пресс-подборщик и данный материал сельскохозяйственной культуры преобразуется в тюки. Далее со ссылкой на фиг. 2 и 3 показан вид сбоку пресс-подборщика 14, имеющего плунжер, совершающий в нем возвратно-поступательные перемещения. Когда материал сельскохозяйственной культуры проталкивается в секцию движения плунжера пресс-подборщика 14, число оборотов РТО начинает снижаться по мере того, как нагрузка воспринимается плунжером, как показано на фиг. 3. Данное снижение числа оборотов РТО регистрируется устройствами, находящимися в тракторе 12, и уменьшенное число оборотов двигателя, которое является отражением снижения числа оборотов РТО, компенсируется увеличением подачи топлива в двигатель, вызывая тем самым выход за установленные пределы работы двигателя, что также показано на фиг. 3. В силу того, что цикличность характера поступления сельскохозяйственной культуры является такой, что система управления двигателем действует быстрее, чем следующий цикл подачи материала сельскохозяйственной культуры, число оборотов двигателя снижается до номинального уровня и затем, после короткого промежутка времени, следующий цикл материала сельскохозяйственной культуры поступает в систему пресс-подборщик/плунжер, тем самым вновь вызывая повторяющееся снижение числа оборотов двигателя. Настоящее изобретение решает данную проблему, прогнозируя возрастание нагрузки и вводя поправку на предполагаемый требуемый крутящий момент, вместо того, чтобы реагировать на уменьшение числа оборотов РТО. Несмотря на то что вышеизложенное описание демонстрирует мощность, подводимую от двигателя трактора 12, это используется для простоты пояснения и рассмотрения. Также следует понимать то, что двигатель, который будет подавать энергию для работы пресс-подборщика 14, может быть установлен на пресс-подборщике 14. Как было описано здесь, взаимодействие между пресс-подборщиком 14 и трактором 12 также может применяться к взаимодействию с двигателем, установленным на пресс-подборщике 14. Далее со ссылкой на фиг. 4 показана система 10 регулирования мощности в виде схемы, которая включает трактор 12 и пресс-подборщик 14. Трактор 12 содержит механизм 16 отбора мощности (РТО),который вводится и выводится из зацепления посредством сцепления 18, передающего энергию от двигателя 20. Работа двигателя 20 регулируется блоком 22 управления двигателем (ECU), который получает сигнал от устройства 24 преобразования крутящего момента. Контроллер 26 также получает информацию от преобразователя 24 крутящего момента, равно как и информацию о действиях водителя и данные от других датчиков, и имеет управляемые выходные сигналы, включая тот, что взаимодействует со сцеплением 18. Несмотря на то что блок 22 управления двигателем, преобразователь 24 крутящего момента и контроллер 26 изображены и описаны в данном документе как являющиеся отдельными устройствами управления, возможно, что один контроллер способен выполнять все описанные здесь функции. Кроме того, существует возможность того, что другие сочетания аппаратных и программных средств могут выполнять функции настоящего изобретения. Двигатель 20 является источником энергии, который обеспечивает энергию для различных функций трактора 12 и включает в себя соединение с РТО 16 посредством сцепления 18. Сцепление 18 управляется контроллером 26 и включает в себя как включенное положение, так и выключенное положение, тем самым соединяя двигатель 20 с РТО 16, когда необходимо подвести энергию к оборудованию, установленному на тракторе 12. Пресс-подборщик 14 содержит приемное устройство 28 сельскохозяйственной культуры, которое подает материал сельскохозяйственной культуры в прессовочный канал, в котором перемещается плунжер 30, совершая возвратно-поступательные перемещения. Датчики 32 включают в себя датчик для определения количества материала сельскохозяйственной культуры, проходящего через приемное устройство 28 сельскохозяйственной культуры, который подается в прессовочный канал и который затем спрессует плунжер 30. Более того, датчики 32 могут быть представлены в виде опережающего алгоритма, который выполняет предварительное вычисление количества материала сельскохозяйственной культуры, с которым плунжер 30 может столкнуться. Датчики 32 могут также определять перемещение пресс-подборщика 14, тем самым обеспечивая информацию, которая может указывать, что после ограниченного числа циклов материал сельскохозяйственной культуры больше не будет поступать в приемное устройство 28 сельскохозяйственной культуры, основываясь на отсутствии перемещения прессподборщика 14. Как правило, пресс-подборщик 14 соединен с трактором 12 посредством соединения со сцепным устройством на тракторе 12. Кроме того, вал 34 отбора мощности соединен с возможностью приведения в действие с механизмами, которые подводят энергию к плунжеру 30. Более того, датчики 32 передают сигнал по каналу 36 передачи данных к преобразователю 24 крутящего момента. Несмотря на то что устройство изображено как датчики 32, оно может дополнительно включать возможность обработки данных, которая определяет рассчитанный требуемый крутящий момент, который затем передается к преобразователю 24 крутящего момента. Данная обработанная информация датчика, которая поступает от элемента 32, позволяет трактору 12 регулировать топливную и/или воздушную смесь, направляющуюся в двигатель 20 таким образом, что крутящий момент, который передается для приведения в действие плунжера 30, подводится, когда он необходим, вместо того, чтобы смещать необходимое применение крутящего момента. Более того, плунжер 30 будет сталкиваться с материалом сельскохозяйственной культуры, который поступает в прессовочный канал на предыдущем цикле, даже если не поступает дополнительного материала сельскохозяйственной культуры или поступает небольшое количество. Настоящее изобретение прогнозирует нагрузку, с которой столкнется плунжер 30, будь-то нагрузка, возникающая вследствие добавленного материала сельскохозяйственной культуры или от расположения материала сельскохозяйственной культуры в прессовочном канале. Переменный характер прогнозируемой нагрузки состоит в том, что измеряется датчиками, и для изменения рабочих характеристик двигателя используется данная информация, тем самым передавая крутящий момент в соответствии с нагрузкой, которая должна быть воспринята. Элемент 32 может определять количество материала сельскохозяйственной культуры, которое поступает от приемного устройства 28 сельскохозяйственной культуры в канал плунжера 30. Определенное количество материала, которое поступает для введения в контакт циклическим образом, может изменяться от цикла к циклу, поэтому прогнозируемые объем или количество материала сельскохозяйственной культуры и крутящий момент, необходимый для сжатия, вычисляется с помощью элемента 32, при этом сигнал, содержащий информацию, касающуюся необходимого крутящего момента, поступает в преобразователь 24 крутящего момента посредством канала 36 передачи данных. Преобразователь 24 крутящего момента передает информацию в ECU 22, таким образом вызывая увеличение выходного крутящего момента двигателем 20 посредством увеличения подачи топлива и/или воздуха на заданное зна-3 022268 чение времени. Частота, равно как и продолжительность переходного крутящего момента, вычисляемая системой, основывается на входных сигналах с датчиков 32. Датчики 32 могут использовать сравнительный алгоритм, в котором количество материала сельскохозяйственной культуры, ранее взаимодействовавшее с плунжером 30, сравнивается с текущей измеряемой величиной материала сельскохозяйственной культуры, и необходимый требуемый крутящий момент выводится на основании предшествующих наблюдений. Кроме того, данный алгоритм в датчиках 32 может дополнительно иметь заданные отрезки времени действия крутящего момента, основанные на экспериментальных данных с датчиков, связанных с ним для обеспечения образца сигнала величины и продолжительности крутящего момента, необходимого для пресс-подборщика. Когда контроллер 26 регистрирует информацию от оператора, указывающую на то, что сцепление 18 должно быть выключено, данная информация затем дополнительно передается в преобразователь 24 крутящего момента так, что сигналы от датчиков 32 будут игнорироваться, когда сцепление 18 выключено. Обратная связь с пресс-подборщиком 14 не должна учитываться, после того как двигатель 20 больше не работает для обеспечения энергией пресс-подборщика вследствие выключения сцепления 18. Далее со ссылкой на фиг. 5 схематично показан способ 100, который дополнительно изображает способ согласно настоящему изобретению. На этапе 102 прогнозируется нагрузка, например распознается новый ком материала сельскохозяйственной культуры. Способ 100 переходит к этапу 104. Если не определяется увеличение нагрузки, например не распознается новый ком материала сельскохозяйственной культуры датчиками 32, то способ 100 возвращается в начало процедуры. На этапе 104 рассматриваются показания входных сигналов с датчиков 32. Оцениваемые показания могут включать в себя понижение оборотов двигателя в последнем цикле, являющееся примером изменения частоты вращения или потребления топлива, окончательное измерение силы плунжера, скорость плунжера, положение плунжера и, как уже говорилось, определяемую величину принимаемой сельскохозяйственной культуры. Основываясь на получаемых показаниях, на этапе 106 выполняется регулирование двигателя. Данное регулирование включает в себя величину и продолжительность воздействия требуемого крутящего момента, необходимого для обработки нового кома, распознаваемого на этапе 102. Данное решение учитывает предыдущий цикл тактов плунжера 30, а также текущую скорость плунжера и положение плунжера. Способ 100 затем переходит к этапу 108, где корректируются необходимые регулировки подачи топлива и/или воздуха в двигатель 20 для определенной продолжительности воздействия на сельскохозяйственную культуру перемещением плунжера 30. Этап 108 устанавливается в соответствии с определенным положением плунжера, которое может регулироваться на основании текущей скорости плунжера. Например, если скорость плунжера выше номинальной величины, то увеличенный требуемый крутящий момент может быть снижен для компенсации инерции, которая вызвана текущей скоростью плунжера. Настоящее изобретение способствует регулированию изменения числа оборотов двигателя, а также рывков, вызванных работой пресс-подборщика. На ранней стадии цикла формирования тюков, в течение стадии высокоимпульсного прессования цикла плунжера возникает снижение оборотов двигателя и возникает выход за установленные пределы работы двигателя в ответ на давление плунжера после того, как процесс окончательно завершен. Настоящее изобретение исключает данный недостаток. Один вариант осуществления изобретения снижает первоначальное падение оборотов двигателя благодаря применению короткого увеличения числа оборотов двигателя небольшой подачей топлива и/или воздуха для компенсации предполагаемой нагрузки. Для снижения возможности выхода за установленные пределы работы двигателя ECU 22 может также "поддерживать" одни и те же команды управления двигателем,включая число оборотов двигателя и расход топлива и препятствуя резкому изменению режима работы системы. Дополнительным преимуществом настоящего изобретения является то, что оно позволяет пресс-подборщику сообщаться с трактором, тем самым подстраивая приемистость двигателя к предполагаемой нагрузке, создаваемой оборудованием, в данной работе представленным пресс-подборщиком 14. Данное изобретение снижает изменение оборотов двигателя в процессе формирования тюков, оно понижает расход топлива и способствует меньшей утомляемости оператора в силу того, что данная система не изменяет режим работы двигателя от состояния пониженных оборотов до состояния повышенных оборотов циклическим образом. После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственная система регулирования мощности двигателя трактора, содержащая сельскохозяйственный пресс-подборщик, имеющий приемное устройство для приема материала сельскохозяйственной культуры и подвижный элемент в виде плунжера, выполненного с возможностью взаимодействия с материалом сельскохозяйственной культуры циклическим образом; трактор, имеющий двигатель, работающий на топливе, при этом трактор соединен с сельскохозяйственным пресс-подборщиком и передает энергию к плунжеру; элемент генерации сигнала, представляющий собой прогнозирующее устройство, соединенный с приемным устройством сельскохозяйственного пресс-подборщика и выполненный с возможностью передачи сигнала, относящегося к ожидаемому количеству материала сельскохозяйственной культуры,устройству преобразования крутящего момента до взаимодействия плунжера с указанным материалом сельскохозяйственной культуры; при этом устройство преобразования крутящего момента соединено с трактором и выполнено с возможностью подачи увеличенного количества топлива и/или воздуха в двигатель в зависимости от полученного указанного сигнала для изменения величины крутящего момента, передаваемого к плунжеру. 2. Система по п.1, в которой прогнозирующее устройство представляет собой датчик, выполненный с возможностью выработки указанного сигнала посредством определения количества материала сельскохозяйственной культуры до взаимодействия плунжера с материалом сельскохозяйственной культуры. 3. Система по п.1, в которой устройство преобразования крутящего момента выполнено с возможностью регулирования увеличенного количества топлива и/или воздуха, подаваемого в двигатель, таким образом, что двигатель вырабатывает дополнительный крутящий момент, который передается плунжеру при его взаимодействии с материалом сельскохозяйственной культуры. 4. Система по п.1, в которой увеличенное количество топлива и/или воздуха подается в двигатель на промежуток времени в зависимости от количества материала сельскохозяйственной культуры. 5. Система по п.1, в которой трактор содержит механизм отбора мощности и устройство регулирования отбора мощности,при этом механизм отбора мощности соединен с возможностью приведения в действие с плунжером, а устройство регулирования отбора мощности регулирует приводное соединение между двигателем и механизмом отбора мощности, причем устройство регулирования отбора мощности имеет режим включенного сцепления и режим выключенного сцепления, при этом сигнал прогнозирующего устройства игнорируется устройством преобразования крутящего момента, когда устройство регулирования отбора мощности находится в режиме выключенного сцепления. 6. Система по п.1, в которой прогнозирующее устройство выполнено с возможностью вырабатывания указанного сигнала в зависимости от результата сравнения количества материала сельскохозяйственной культуры, ранее взаимодействующего с плунжером, с текущим измеряемым количеством материала сельскохозяйственной культуры. 7. Система по п.5, в которой устройство преобразования крутящего момента выполнено с возможностью регулирования увеличенного количества топлива и/или воздуха, подаваемого в двигатель, таким образом, что двигатель вырабатывает дополнительный крутящий момент, который передается плунжеру при его взаимодействии с материалом сельскохозяйственной культуры. 8. Система по п.7, в которой увеличенное количество топлива и/или воздуха подается в двигатель на промежуток времени, который обусловлен количеством материала сельскохозяйственной культуры. 9. Способ преобразования крутящего момента, подводимого к сельскохозяйственному прессподборщику сельскохозяйственной системы регулирования мощности по п.1, при этом сельскохозяйственный пресс-подборщик имеет приемное устройство и подвижный элемент в виде плунжера, а способ включает этапы, на которых прогнозируют количество материала сельскохозяйственной культуры, взаимодействующего с плунжером, за цикл посредством измерения количества материала сельскохозяйственной культуры, которое проходит через приемное устройство, при этом указанное количество требует ожидаемого крутящего момента; подают сигнал, относящийся к ожидаемому количеству материала сельскохозяйственной культуры и обусловленный ожидаемым крутящим моментом, устройству преобразования крутящего момента до взаимодействия плунжера с указанным материалом сельскохозяйственной культуры и преобразуют выходной крутящий момент двигателя трактора, соединенного с сельскохозяйственным пресс-подборщиком, за счет увеличения количества подачи топлива и/или воздуха в двигатель и в зависимости от указанного сигнала, при этом выходной крутящий момент увеличивается таким образом,что приблизительно ожидаемый крутящий момент передается к сельскохозяйственному прессподборщику при взаимодействии материала сельскохозяйственной культуры с плунжером. 10. Способ по п.9, в котором этап прогнозирования включает в себя этап измерения указанного количества материала сельскохозяйственной культуры. 11. Способ по п.10, в котором подачу топлива и/или воздуха в двигатель увеличивают на выбранный промежуток времени.