Гравитационный конвейер

Изобретение относится к применяемым в промышленности транспортным средствам, в частности к гравитационным конвейерам. Гравитационный конвейер имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. Лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории. Траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплнной на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплнной на верхней стороне ленты. На ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой. Создан конвейер, дающий возможность осуществления соответствующих действий, обусловленных технологическими процессами по отношению к грузам, перемещаемым по ленте. Варданян Армен Седракович (AM)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ВАРДАНЯН АРМЕН СЕДРАКОВИЧ; АРУТЮНЯН ВЛАДИМИР АРУТЮНОВИЧ (AM) Область техники Изобретение относится к транспортным средствам, применяемым в промышленности, в частности к гравитационным конвейерам. Уровень техники Известен конвейер (US 2008/184552 A1, B23Q 7/08, 07.08.2008), который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. На ленте установлены тележки, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории, причм траектория перемещения тележек задана направляющей. Известное решение имеет следующий недостаток: конвейер не пригоден для совершения соответствующих действий (сборки, обработки и т.д.), предусмотренных технологическими процессами, по отношению к грузам, перемещаемым на ленте. Раскрытие изобретения Задача изобретения - создать конвейер, который дает возможность осуществления соответствующих действий, предусмотренных технологическими процессами, по отношению к грузам, перемещаемым на ленте. Сущность изобретения состоит в том, что заявлен гравитационный конвейер, который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. Лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории. Траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплнной на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплнной на верхней стороне ленты. На ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой. Краткое описание графических материалов Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено производственное здание (отдельно взятое),на фиг. 2 - многовитковая спиральная железобетонная лента (отдельно взятая),на фиг. 3 - общий вид гравитационного конвейера,на фиг. 4 - фронтальный вид гравитационного конвейера,на фиг. 5 - вид гравитационного конвейера по сечению А-А,на фиг. 6 - вид гравитационного конвейера по сечению В-В,на фиг. 7 - вид гравитационного конвейера по сечению С-С. Осуществление изобретения Гравитационный конвейер состоит из железобетонного каркасного многоэтажного производственного здания с горизонтальными этажами (1), которое в вертикальной проекции имеет вид квадрата, и вокруг внешнего периметра этого многоэтажного здания сопряжена многовитковая спиральная железобетонная лента (2), первый виток которой начинается с уровня 0,00 (3), соответствующего уровню первого этажа производственного здания, непрерывно продолжается и заканчивается на уровне пола последнего этажа. Иначе эту многовитковую спиральную ленту можно описать как систему пандусов, последовательно сопряженных между собой по спирали. Высота между витками спирали (пандусами) соответствует высоте этажей здания. В здании, построенном по описанной схеме, отметка пола каждого горизонтального этажа и каждый виток многовитковой железобетонной ленты имеют участки совпадающих уровней. На этих уровнях они сопряжены так, что территория любого производственного этажа и соответствующий участок железобетонной ленты имеют связь, необходимую для технологической коммуникации. Полностью это сооружение в вертикальной проекции также имеет вид квадрата (в других вариантах может иметь круглый, элипсовидный, прямоугольный и правильного многоугольника вид,зависящий от технологических требований). В заранее определенной части сооружения установлена система лифтов (4) разного назначения, с помощью которых все материалы и полуфабрикаты подаются на назначенные этажи и оттуда направляются на соответствующие производственные процессы. Вход на конвейер начинается на участке сопряжения железобетонной ленты и верхнего производственного этажа и непрерывной спиралью по периметру здания продолжается до отметки 0,00 первого этажа производственного здания, где заканчивается предусмотренная для конвейера функция. По всей длине спиральной железобетонной ленты (системы пандусов) установлены технологические станции (5), обеспечивающие производственные процессы, где размещены различные станки и оборудование, в том числе и роботизированное, которые сгруппированы и являются технологическими станциями (5). На верхней и нижней поверхности железобетонной ленты закреплены направляющие (6), которые проходят через технологические станции по заранее определенной траектории. Эти направляющие обеспечивают проход через технологические станции напольных колесных тележек и подвесных тележек-манипуляторов (7 и 8). Тележки имеют возможность перемещаться под воздействием силы тяжести, и поверхность железобетонной ленты (системы пандусов), имея незначительный уклон (2-7), обеспечивает их перемещение. Незначительный уклон железобетонной ленты не причиняет работающему на ленте персоналу неудобства, но если требования санитарных норм будут иными, тогда есть возможность привести в горизонтальное положение непосредственные рабочие места персонала. Вышеописанная система - железобетонная лента с установленными на ее поверхности технологическими станциями, напольными и подвесными тележками-манипуляторами, верхними и нижними направляющими в целом является гравитационным производственным конвейером. Весь производственный процесс, осуществляемый на конвейере, управляется и контролируется магнитооптической программируемой системой, обеспечивающей перемещение, торможение, остановку и манипуляционные действия тележек-манипуляторов на технологических станциях, а также синхронизацию всех технологических процессов. Основные параметры конвейера (ширина и длина железобетонной ленты, ее уклон,радиус сопряжений в угловых частях здания, количество станций и их расстановка, количество напольных и подвесных тележек-манипуляторов и т.д.) определяются в процессе проектирования. Например, в одном из вариантов, исходя из производственной необходимости, длина железобетонной ленты конвейера должна иметь длину 3,2 км, ширину 20 м, уклон ленты (пандусов) 2, тогда будет спроектировано здание-конвейер, которое в плане имеет форму квадрата, сторона равна 100 м, высота этажа 8,5 м, количество этажей 8, общая высота сооружения около 70 м и общую производственную площадь, равную 80000 м 2. Описанное сооружение функционирует по следующей производственной схеме: конвейер является главной сборочной линией производства, функции которого начинаются с самого верхнего этажа и заканчиваются на уровне первого этажа. На каждом производственном этаже производятся те виды продукции, которые будут поданы на ленту сборочного конвейера, проходящего вокруг данного этажа, и будут установлены на конечную продукцию, перемещаемую тележками-манипуляторами по ленте. Производство, организованное по данной схеме, существенно снижает энергетические затраты, в разы сокращает занимаемые земельные участки, является очень гибким и компактным. К примеру, любая тележка-манипулятор, в случае необходимости, может быть выведена с конвейера или заменена другой или переведена с ленты на производственный этаж и, пройдя там какой-либо технологический цикл,опять возвращена на конвейерную ленту. В зависимости от ширины ленты (системы пандусов) есть возможность установления на ленте двух и более сборочных линий, что увеличит производительность конвейера. По ленте конвейера может ездить внутризаводской транспорт, доставляющий на производственные этажи те материалы и негабаритные грузы, которые невозможно поднять лифтами. Если высота здания ограничена, скажем, по сейсмическим расчетам, которая влияет на длину конвейера, в таком случае можно построить два и более таких здания, которые будут соединены путепроводами для обеспечения технологической взаимосвязи, или же построить их впритык так, чтобы уровень и наклон лент по стороне соприкосновения совпадал. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Гравитационный конвейер, который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси, при этом лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории, причм траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплнной на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплнной на верхней стороне ленты, на ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой.