Устройство регулирования мощности транспортной системы

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ Изобретение относится к устройству регулирования мощности транспортной системы,содержащему электрический двигатель для перемещения транспортного устройства, а также устройство питания двигателя, которое содержит промежуточную цепь и подключено между источником питания и электрическим двигателем. Предложенное устройство дополнительно содержит сетевой выпрямитель, который подключен между источником питания и промежуточной цепью устройства питания двигателя и предназначен для передачи энергии торможения,возвращающейся от двигателя транспортного средства, к источнику питания. Область техники Объектом изобретения является устройство регулирования мощности транспортной системы, определенное в ограничительной части п.1 формулы изобретения, и способ регулирования мощности транспортной системы, определенный в п.10 формулы изобретения. Уровень техники В транспортной системе двигатель питается энергией для перемещения транспортного средства. Питание двигателя, как правило, в целом осуществляется с помощью преобразователя частоты. При торможении транспортного средства энергия возвращается от двигателя к преобразователю частоты, в котором она обычно преобразуется в тепло, особенно в системах малой мощности, в отдельном силовом резисторе. В системах большой мощности энергия торможения двигателя обычно возвращается в сеть с помощью сетевого инвертора-выпрямителя. В публикации US 4545464 представлена лифтовая система, в которой энергия торможения, возвращающаяся от двигателя, передается в сеть питания лифтовой системы. Цель изобретения Целью изобретения является создание простого устройства регулирования мощности транспортной системы для передачи энергии торможения обратно в сеть. Кроме того, изобретение предлагает принцип минимизации гармоник тока, попадающих в сеть. Сущность изобретения Предложенное устройство регулирования мощности транспортной системы отличается признаками,изложенными в отличительной части п.1 формулы изобретения. Предложенный способ регулирования мощности транспортной системы отличается признаками, изложенными в отличительной части п.10 формулы изобретения. Другие признаки изобретения изложены в остальных пунктах формулы изобретения. В описании настоящего изобретения также приведены некоторые варианты выполнения. Идея изобретения может также быть определена иначе, чем в пунктах формулы изобретения, представленной ниже. Идея изобретения может также состоять из нескольких отдельных изобретений, особенно если изобретение рассматривается с точки зрения выражений или неявных подзадач, или с точки зрения обеспечиваемых преимуществ или категорий преимуществ. В этом случае некоторые из признаков, содержащихся в пунктах формулы изобретения, могут быть излишни с точки зрения отдельных идей изобретения. Устройство питания двигателя согласно изобретению может быть контроллером двигателя переменного тока, например, преобразователем частоты, или, с другой стороны, устройство питания может быть, например, силовым выпрямителем двигателя постоянного тока с Н-мостом. Транспортная система, описанная в изобретении, может быть, например, лифтовой системой, эскалаторной системой, траволатором или грузоподъемной системой. Транспортное средство в данном контексте относится к части транспортной системы, которая используется для перемещения пассажиров или грузов. Устройство регулирования мощности транспортной системы согласно изобретению содержит электрический двигатель для перемещения транспортного средства, а также устройство питания двигателя,которое содержит промежуточную цепь и которое подключено между источником питания и электрическим двигателем. Одна транспортная система согласно изобретению содержит сетевой выпрямитель,который подключен между вышеупомянутым источником питания и промежуточной цепью устройства питания двигателя для передачи к источнику питания энергии торможения, возвращающейся от двигателя транспортного устройства. Одно устройство питания двигателя согласно изобретению содержит выпрямитель постоянного тока, подключенный к источнику питания, инвертор, соединенный с электрическим двигателем и питающий электрический двигатель напряжением переменной амплитуды и переменной частоты, а также промежуточную цепь между выпрямителем постоянного тока и инвертором. Один сетевой выпрямитель согласно изобретению содержит переключатель и дроссель. Вышеупомянутый сетевой выпрямитель подключен к промежуточной цепи устройства питания двигателя через диоды, соединенные с положительной и отрицательной шинами промежуточной цепи. Сетевой выпрямитель согласно изобретению может также работать без вышеупомянутых диодов, но диоды предотвращают передачу энергии от сети питания к двигателю транспортной системы в случае неисправности сетевого выпрямителя. Вместо диодов могут быть использованы механические управляемые ключи, например, реле или контакторы, или полупроводниковые ключи, например, IGBT транзисторы. В одном устройстве регулирования мощности согласно изобретению источник питания содержит однофазную или многофазную электрическую сеть переменного тока, содержащую нейтральный провод. В этом случае сетевой выпрямитель является однофазным, содержащим только один дроссель, а также только один переключатель. Дроссель подключен между фазой электрической сети переменного тока и средней точкой переключателя сетевого выпрямителя, причем по меньшей мере два конденсатора, соединнные последовательно, подключены параллельно к переключателю, и нейтральный провод присоединн к средней точке конденсаторов. В одном варианте выполнения изобретения по меньшей мере один дроссель фильтрации искажений соединн последовательно с нейтральным проводом электрической сети переменного тока для фильтрации искажений, создаваемых сетевым выпрямителем. Вышеупомянутый дроссель может быть высокочастотным дросселем, при этом он используется только для фильтрации искажений высокой частоты,свыше 150 кГц. Дроссель может также быть предназначен для фильтрации низкочастотных искажений,например, колебаний тока на частотах коммутации сетевого выпрямителя. Дроссель сетевого выпрямителя, подключенный к фазе сети, также может быть разделн на две части, а второй из вышеупомянутых дросселей может быть подключен к нейтральному проводу. В одном устройстве регулирования мощности согласно изобретению источник питания образован двухфазной или многофазной электрической сетью переменного тока, которая может не содержать нейтральный провод, причем сетевой выпрямитель содержит первый и второй переключатели, а также первый и второй дроссели, причем первый дроссель подключен между первой фазой электрической сети переменного тока и средней точкой первого переключателя, а второй дроссель подключен между второй фазой электрической сети переменного тока и средней точкой второго переключателя. В одном устройстве регулирования мощности согласно изобретению управляемый ключ, выполненный с возможностью замыкания, когда напряжение промежуточной цепи достигнет заданной предельной величины, подключен последовательно по меньшей мере к одному дросселю. Заданная предельная величина может составлять, например, 350 В. В одном устройстве регулировании мощности согласно изобретению на отрицательной и положительной шинах устройства питания двигателя установлен соединитель для соединения второго устройства питания с устройством питания двигателя с возможностью пропускания тока. В одном устройстве регулирования мощности согласно изобретению сетевой выпрямитель содержит устройство управления выпрямителем, средство измерения напряжения промежуточной цепи, средство измерения тока дросселя и средство измерения фазного напряжения источника питания, причем сетевой выпрямитель выполнен с возможностью формирования с помощью средств измерения фазного напряжения и напряжения промежуточной цепи опорной величины для фазного тока и регулирования тока дросселя с помощью устройства управления выпрямителем в соответствии с указанной опорной величиной. В одном устройстве регулирования мощности согласно изобретению устройство управления выпрямителем имеет первую и вторую предельные величины напряжения промежуточной цепи, причем первая предельная величина больше, чем вторая предельная величина. Сетевой выпрямитель выполнен с возможностью начала передачи энергии от промежуточной цепи к источнику питания, когда напряжение промежуточной цепи превысит первую предельную величину, и прекращения передачи энергии от промежуточной цепи к источнику питания, когда напряжение промежуточной цепи уменьшится ниже второй предельной величины. Другими словами, в этом случае первая и вторая предельные величины образуют гистерезисные пределы для начала и прекращения передачи энергии. В другом устройстве регулирования мощности согласно изобретению устройство управления выпрямителем имеет только одну предельную величину. Сетевой выпрямитель в этом случае выполнен с возможностью начала передачи энергии от промежуточной цепи к источнику питания, когда напряжение промежуточной цепи превысит предельную величину, и прекращения передачи энергии, когда напряжение уменьшится ниже предельной величины. В одном способе согласно изобретению для регулирования мощности транспортной системы между промежуточной цепью устройства питания двигателя и источником питания присоединяют сетевой выпрямитель для передачи к источнику питания энергии торможения, возвращающейся от двигателя. В одном способе согласно изобретению: измеряют напряжение промежуточной цепи; сравнивают напряжение промежуточной цепи с первой предельной величиной напряжения промежуточной цепи; начинают передачу энергии от промежуточной цепи к источнику питания с помощью устройства управления выпрямителем, когда напряжение промежуточной цепи превысит первую предельную величину; сравнивают напряжение промежуточной цепи со второй предельной величиной напряжения промежуточной цепи; прекращают передачу энергии от промежуточной цепи к источнику питания с помощью устройства управления выпрямителем, когда напряжение промежуточной цепи уменьшится ниже второй предельной величины. В одном способе согласно изобретению, после того, как устройство управления выпрямителем начало передачу энергии от промежуточной цепи к источнику питания: измеряют ток дросселя; измеряют фазное напряжение; измеряют напряжение промежуточной цепи; формируют опорную величину тока дросселя по меньшей мере частично с помощью измерений фазного напряжения и напряжения промежуточной цепи; регулируют ток дросселя с помощью устройства управления выпрямителем в соответствии с указанной опорной величиной. Транспортная система согласно изобретению также может быть лифтовой системой. Устройство регулирования мощности может содержать аккумуляторные элементы и/или конденсатор большой емкости, а также зарядную схему, подключнную к промежуточной цепи для заряда и разряда вышеупомянутых аккумуляторных элементов и/или конденсатора большой емкости. В одном варианте выполнения изобретения в качестве ключей переключателей сетевого выпрямителя предпочтительно используются IGBT транзисторы. Источником питания согласно изобретению также может быть напряжение питающей сети, то есть сеть электроснабжения. Изобретение обеспечивает достижение по меньшей мере одного из следующих преимуществ. Так как предложенное устройство регулирования мощности позволяет передавать энергию торможения двигателя транспортной системы обратно в питающую сеть, коэффициент полезного действия транспортной системы повышается. В транспортных системах из уровня техники энергия торможения,например, преобразуется в тепло в силовых резисторах, предназначенных для этой цели. В транспортных системах, в которых отношение количества энергии торможения, возвращающейся от двигателя, к энергии, возвращнной в сеть, мало, энергия может возвращаться в сеть с использованием сетевого выпрямителя простой конструкции согласно изобретению. Таким типом транспортной системы является, например, лифтовая система, в которой большая часть энергии торможения лифта расходуется на потери на трение. Можно также подключить преобразователь постоянного тока в переменный ток, с помощью которого осуществляется электропитания лифта, к промежуточной цепи устройства питания двигателя. Это также уменьшает энергию, которая должна быть возвращена в сеть при торможении лифта. Кроме того, можно подключить отдельный накопитель энергии в устройстве регулирования мощности, например, аккумулятор или конденсатор большой емкости, при этом по меньшей мере часть энергии торможения передается в накопитель энергии. Это также уменьшает количество энергии, возвращаемой в питающую сеть. Сетевой выпрямитель согласно одному варианту выполнения является однофазным, что позволяет передавать возвращающуюся энергию одной фазе между фазой сети и нейтральным проводом, при этом необходим нейтральный провод, но зато конструкция сетевого выпрямителя наиболее простая. Согласно другому варианту выполнения изобретения можно передавать возвращающуюся энергию двум фазам между двумя фазами сети с помощью двух переключателей и двух дросселей, при этом отдельный нейтральный провод в сети не требуется. С помощью сетевого выпрямителя согласно изобретению можно регулировать ток, возвращаемый в сеть, так чтобыон был синусоидальным, при этом гармоники тока сети уменьшаются. Можно переоборудовать сетевой выпрямитель согласно изобретению применительно к устройству питания двигателя, например, преобразователю частоты, например, для модернизации транспортной системы. В этом случае, можно, например, легко заменить тормозной резистор полностью или частично модульным сетевым выпрямителем и повысить коэффициент полезного действия существующей транспортной системы. Краткое описание чертежей Ниже приведено более подробное описание изобретения с использованием нескольких вариантов выполнения и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 представляет собой устройство регулирования мощности транспортной системы согласно изобретению; фиг. 2 представляет собой сетевой выпрямитель согласно изобретению; фиг. 3 представляет собой сетевой выпрямитель согласно изобретению; фиг. 4 представляет собой блок схему устройства управления выпрямителем. Подробное описание изобретения На фиг. 1 показано устройство регулирования мощности транспортной системы согласно изобретению. В этом варианте выполнения изобретения транспортная система является лифтовой системой. В этом случае устройство 3 питания двигателя является преобразователем частоты, содержащим выпрямитель 8 постоянного тока, промежуточную цепь 4, 5 и инвертор 9. Преобразователь 3 частоты передает энергию от сети 6 к двигателю 2, который перемещает кабину лифта (не показана на чертеже). Сетевой выпрямитель 7 подключн к промежуточной цепи преобразователя частоты через диоды 12, 13. Диод 12 подключен с возможностью пропускания тока от положительной шины 4 промежуточной цепи преобразователя частоты к положительному контакту 36 переключателя 10 на два направления сетевого выпрямителя. Диод 13 подключен с возможностью пропускания тока от эмиттера отрицательного контакта 37 переключателя 10 сетевого выпрямителя к отрицательной шине 5 промежуточной цепи преобразователя частоты. Диоды, подключенные таким образом, предотвращают передачу энергии от сети б к двигателю 2 лифта через сетевой выпрямитель 7, что важно для обеспечения безопасности лифтовой системы, потому что в этом случае при неисправности сетевого выпрямителя 7 в аварийной ситуации предотвращается передача энергии от сети 6 питания с созданием момента на валу двигателя 2 лифта. Сетевой выпрямитель 7 содержит устройство управления 29 выпрямителем, с помощью которого регулируется пе-3 017768 редача энергии от промежуточной цепи 4, 5 преобразователя частоты к сети 6 питания. Устройство управления выпрямителем включается, когда напряжение промежуточной цепи поднимается выше заданной первой предельной величины 38, и выключается, когда напряжение промежуточной цепи уменьшается ниже второй заданной предельной величины 39. Другими словами, предельные величины образуют гистерезисные пределы для устройства управления выпрямителем, так что при этом невозможно включение и выключение устройства управления с высокой частотой при некотором значении напряжения промежуточной цепи. Преобразователь 3 частоты, а также сетевой выпрямитель 7 содержат соединители 28 для соединения сетевого выпрямителя с преобразователем частоты с возможностью пропускания электрического тока. Сетевой выпрямитель 7 можно соединить с преобразователем 3 частоты, например, при модернизации лифта, путм замены тормозного резистора, подключенного для отвода энергии торможения к промежуточной цепи 4, 5 преобразователя частоты, либо полностью, либо частично сетевым выпрямителем 7. На фиг. 2 однофазный сетевой выпрямитель 7 согласно изобретению показан более подробно. Два конденсатора 17, соединенные последовательно, подключены параллельно к управляемому переключателю 10. Нейтральный провод 15 сети 6 присоединн к средней точке 18 конденсаторов (соединение не показано на рисунке). Между средней точкой 16 переключателя 10 и сетью 22, 23 питания подключен дроссель 11. В этом варианте выполнения изобретения последовательно с дросселем также подключен управляемый ключ 24. Управляемый ключ замыкается, когда напряжение промежуточной цепи поднимается до заданной предельной величины, которая в данном случае составляет 350 В. Благодаря управляемому ключу 24 предотвращается возникновение броска тока из-за быстрого заряда конденсатора 17 при замыкании главного сетевого выключателя. Однако сетевой выпрямитель 7 может не содержать управляемого ключа 24. Сетевой выпрямитель 7 также содержит средство 26 измерения тока дросселя и средство 27 измерения фазного напряжения. Сетевой выпрямитель регулирует ток дросселя с помощью устройства 29 управления выпрямителем. Величина тока изменяется путем поочередного подключения положительного 36 или отрицательного 37 контакта переключателя 10 к положительной 4 или отрицательной 5 шине промежуточной цепи преобразователя частоты. Регулируемый ток протекает между фазой 22, 23 сети и нейтральным проводом 15. Для управления ключами используется широтно-импульсная модуляция(ШИМ модуляция). В качестве контактов переключателя используются IGBT транзисторы. На фиг. 3 показан другой сетевой выпрямитель 7. В этом случае сетевой выпрямитель содержит первый 10 и второй 19 управляемые переключатели. Сетевой выпрямитель 7, как показано на чертеже,также содержит первый 11 и второй 20 дроссели. Первый дроссель 11 подключен между первой фазой 22 сети и средней точкой 16 первого переключателя, а второй дроссель 20 подключен между второй фазой 23 сети и средней точкой 21 второго переключателя. Последовательно к обоим управляемым переключателям 24 также могут быть подключены дроссели, но они не показаны на чертеже. На чертеже также не показаны средства 26 измерения тока дросселей или средства 27 измерения фазных напряжений. Сетевой выпрямитель 7, показанный на фиг. З, не содержит нейтрального провода, при этом регулируемый ток дросселей протекает между двумя фазами сети. Устройство 29 управления выпрямителем управляет первым переключателем 10 путем регулирования тока первого дросселя 11, и вторым переключателем 19 путем регулирования тока второго дросселя 20 так, что токи дросселей протекают в противофазе и имеют одинаковые амплитуды. На фиг. 4 устройство 29 управления сетевым выпрямителем показано более подробно. Напряжение 25 промежуточной цепи преобразователя 3 частоты измеряется и сравнивается компаратором 40 с первой предельной величиной 38 (U1) напряжения промежуточной цепи, которая может составлять, например,680 В. Когда напряжение промежуточной цепи превышает первую предельную величину 38, компаратор 40 дат команду устройству 29 управления выпрямителем на начало регулирования с использованием сетевого выпрямителя 7 передачи энергии от промежуточной цепи 4, 5 преобразователя частоты в сеть 6. При этом напряжение 25 промежуточной цепи начинает уменьшаться. Компаратор 40 сравнивает напряжение промежуточной цепи со второй предельной величиной 39 (U2), которая может составлять, например, 650 В. Когда напряжение промежуточной цепи уменьшается ниже второй предельной величины 39,компаратор дает команду устройству управления выпрямителем на прекращение передачи энергии сетевому выпрямителю 7. Амплитуда опорной величины тока дросселя 11, 20 определяется с помощью регулятора 31 тока путм сравнения опорной величины 30 напряжения промежуточной цепи преобразователя частоты с измеренным напряжением 25 промежуточной цепи. Опорная величина напряжения промежуточной цепи может составлять, например, 650 В. Указанная амплитуда увеличивается пропорционально разности опорной величины и фактической величины напряжения промежуточной цепи. Опорная величина 29 тока дросселя формируется с помощью измеренного фазного напряжения 27 сети, так чтобы опорная величина тока определялась для той же фазы, что и измеренное фазное напряжение. Предпочтительно измеренный ток 26 дросселя регулируется в регуляторе 33 тока в соответствии с опорной величиной 29 тока, так что модулятор 35 управляется регулятором тока, с помощью которого формируется опорная величина переключения переключателя 10, 19. Блок широтно-импульсной модуляции служит в качестве модуля-4 017768 тора, причем ширина управляющего импульса переключателя изменяется в соответствии с выходом регулятора тока. В другом варианте выполнения устройство 29 управления выпрямителем не содержит регулятора 31 тока, а амплитуда опорной величины 29 тока является постоянной. В этом случае, после начала передачи устройством управления выпрямителем энергии от промежуточной цепи 4, 5 в сеть 6 питания с использованием сетевого выпрямителя 7, ток, отдаваемый в сеть, имеет постоянную амплитуду в соответствии с опорной величиной 29 тока и ту же фазу, что измеренное фазное напряжение 27 сети. Изобретение не ограничивается только описанными выше вариантами выполнения, и возможны различные изменения в пределах объема идеи изобретения, определнной в формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство (1) регулирования мощности транспортной системы, содержащее электрический двигатель (2) для перемещения транспортного средства, устройство (3) питания двигателя, которое содержит промежуточную цепь (4, 5) и подключено между источником (6) питания и электрическим двигателем(2), и сетевой выпрямитель (7), который подключен между указанным источником (6) питания и промежуточной цепью (4, 5) устройства питания двигателя и предназначен для передачи энергии торможения,возвращающейся от двигателя (2) транспортного средства, к источнику (6) питания, отличающееся тем,что сетевой выпрямитель (7) подключен к промежуточной цепи устройства питания двигателя через диоды (12, 13), соединнные с положительной и отрицательной шинами (4, 5) промежуточной цепи, причем источник (6) питания образован однофазной или многофазной электрической сетью переменного тока, содержащей нейтральный провод (15), а сетевой выпрямитель (7) является однофазным и содержит только один дроссель (11), а также только один переключатель (10), при этом дроссель (11) подключен между фазой (14) электрической сети переменного тока и средней точкой (16) переключателя сетевого выпрямителя, и с переключателем параллельно соединены по меньшей мере два конденсатора (17), соединнные последовательно, а нейтральный провод (15) соединен со средней точкой (18) конденсаторов. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (3) питания двигателя содержит выпрямитель (8) постоянного тока, соединнный с источником питания, инвертор (9), соединнный с электрическим двигателем и питающий электрический двигатель напряжением переменной амплитуды и переменной частоты, причем выпрямитель (8) постоянного тока соединен посредством промежуточной цепи (4,5) с инвертором (9). 3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что к дросселю (11) последовательно подключен управляемый ключ (24), выполненный с возможностью замыкания, когда напряжение (25) промежуточной цепи достигнет заданной предельной величины. 4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что к положительной (4) и отрицательной (5) шинам промежуточной цепи устройства (3) питания двигателя подключн соединитель (28), причем соединитель (28) также подключен к диодам (12, 13), соединяющим сетевой выпрямитель (7) с положительной (4) и отрицательной (5) шинами промежуточной цепи устройства питания двигателя, для обеспечения соединения с возможностью пропускания электрического тока сетевого выпрямителя с устройством питания двигателя. 5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сетевой выпрямитель (7) содержит устройство (29) управления выпрямителем, средство (25) измерения напряжения промежуточной цепи, средство (26) измерения тока дросселя, а также средство (27) измерения фазного напряжения источника питания, причем сетевой выпрямитель (7) выполнен с возможностью формирования с использованием измерений фазного напряжения и напряжения промежуточной цепи опорной величины (32) для фазного тока и с возможностью регулирования тока (26) дросселя в соответствии с указанной опорной величиной при помощи устройства (29) управления выпрямителем. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что устройство (29) управления выпрямителем имеет первую и вторую предельные величины (38, 39) напряжения промежуточной цепи, при этом первая предельная величина больше, чем вторая предельная величина, причем сетевой выпрямитель (7) выполнен с возможностью начала передачи энергии от промежуточной цепи (4, 5) к источнику (6) питания при увеличении напряжения (25) промежуточной цепи сверх первой предельной величины, и остановки передачи энергии от промежуточной цепи к источнику питания при уменьшении напряжения промежуточной цепи ниже второй предельной величины. 7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанная транспортная система является лифтовой системой. 8. Способ регулирования мощности транспортной системы при помощи устройства регулирования,выполненного по пп.1-6, в котором измеряют напряжение (25) промежуточной цепи,сравнивают напряжение промежуточной цепи с первой предельной величиной (38) напряжения промежуточной цепи,начинают передачу энергии от промежуточной цепи (4, 5) к источнику (6) питания с помощью уст-5 017768 ройства (29) управления выпрямителем, когда напряжение промежуточной цепи превысило первую предельную величину (38),сравнивают напряжение промежуточной цепи со второй предельной величиной (39) напряжения промежуточной цепи,прекращают передачу энергии от промежуточной цепи к источнику питания с помощью устройства управления выпрямителем, когда напряжение промежуточной цепи уменьшилось ниже второй предельной величины. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что после начала передачи энергии от промежуточной цепи (4,5) к источнику (6) питания посредством устройства (29) управления выпрямителем измеряют ток (26) дросселя,измеряют фазное напряжение (27),измеряют напряжение (25) промежуточной цепи,формируют опорную величину (32) тока дросселя, по меньшей мере, частично с помощью измерений фазного напряжения и напряжения промежуточной цепи,регулируют ток дросселя с помощью устройства (29) управления выпрямителем в соответствии с указанной опорной величиной. 10. Способ по любому из пп.8, 9, отличающийся тем, что указанная транспортная система является лифтовой системой.