Устройство для перемещения пассажиров

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАССАЖИРОВ Устройство для перемещения пассажиров, в частности эскалатор, выполненный со ступенями(2), или движущаяся дорожка, оборудованная платформами, причем ступени (2) или платформы соединены друг с другом с образованием бесконечной ленты (2') из ступеней или платформ, которая выполнена с возможностью перемещения в направлении перемещения посредством приводных элементов, отличающееся тем, что нижняя входная или выходная секция (3) устройства (1) соединена с верхней выходной или входной секцией (4) посредством по меньшей мере одной изогнутой транспортирующей секции (5), профиль которой, если смотреть в направлении ее длины(L) и высоты (Н), сформирован разными радиусами (R), переходящими друг в друга, причем по меньшей мере изогнутая транспортирующая секция (5) состоит из нескольких линейных рамных секций (7), соединенных (12) друг с другом в зоне их обращенных друг к другу концов. Изобретение относится к устройству для перемещения пассажиров, в частности к эскалатору, выполненному со ступенями, или движущейся дорожке, снабженной платформами, причем ступени или платформы соединены друг с другом для формирования бесконечной ленты из ступеней или платформ, и могут перемещаться посредством приводных элементов в направлении перемещения. В документе DE 2314120 описан эскалатор, выполненный с бесконечной лентой из ступеней, которые имеют две соответствующие встречные ступенчатые или соединенные под прямым углом поверхности и направляются в конец перемещения ленты, при этом настилы ступени расположены почти горизонтально на всем протяжении траекторий перемещения, которые проходят в противоположных направлениях, или наклонных пролетов, которые взаимосвязаны посредством секции движущейся дорожки,причем траектории перемещения ленты из ступеней разделены на секции, которые соответствующим образом расположены в одном из наклонных пролетов, и, следовательно, в пролете движущейся дорожки, при этом части траекторий расположены без разрывов в несущих конструкциях наклонного пролета,и, следовательно, в несущих конструкциях пролета движущейся дорожки, которые с возможностью разъединения соединены друг с другом в концевых областях секций. В документе DE 20 2004020583 U1 описан модернизированный эскалатор или модернизированная движущаяся дорожка, содержащая несущую конструкцию с пустотами, в которые можно вставить плиты и согласовать их в зонах реверсирования, а в случае необходимости и в переходных зонах, причем указанные плиты содержат опорные элементы, служащие в качестве ориентирующих пазов для компонентов, заново устанавливаемых в заранее определяемые местоположения. В документе JP 04371485 А описано устройство направления поручня узла для перемещения пассажиров. Транспортирующие секции, которые проходят наклонно под заданным углом наклона и соединены друг с другом посредством горизонтальной транспортирующей секции, проходят между расположенной внизу зоной входа или выхода и расположенной вверху зоной выхода или входа. В патенте США 5052539 описан так называемый криволинейный эскалатор, в котором выполнены две изогнутые в пространстве секции, а ступени направляются от одной изогнутой секции к другой изогнутой секции. Вследствие такого исходного положения ступени нужно специально приспосабливать к профилю изгиба. Это же относится и к направляющей ступени. Целью изобретения является создание альтернативной транспортирующей секции для системы перемещения пассажиров, которая соединяет нижнюю зону входа или выхода и верхнюю зону выхода или входа таким образом, что, не говоря о визуальном и эстетическом восприятии, техническая концепция предполагает простоту конструкции, так что даже в случае неисправностей, возникающих на протяжении траектории перемещения, замена соответствующего поврежденного элемента конструкции может быть выполнена простым способом. Согласно изобретению указанная цель достигнута посредством того, что нижняя входная или выходная секция соединена с верхней выходной или входной секцией посредством по меньшей мере одной изогнутой транспортирующей секцией, профиль которой (если смотреть в направлении ее длины и высоты) образован разными радиусами, переходящими друг в друга, причем по меньшей мере указанная изогнутая транспортирующая секция состоит из нескольких линейных рамных секций, соединенных в зоне их обращенных друг к другу концов. Преимущественные варианты выполнения устройства согласно изобретению описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. Согласно изобретению устройство (транспортирующая секция) для перемещения пассажиров является эскалатором или движущейся дорожкой. Соответствующая криволинейная дуга, которая образует транспортирующую секцию, может иметь постоянный радиус кривизны (если смотреть в направлении ее длины), например, радиус заданной длины. В альтернативном варианте, возможно, чтобы соответствующая криволинейная дуга, которой соответствует профиль транспортирующей секции, была образована разными радиусами (если смотреть в направлении ее длины), которые переходят друг в друга. Для этого подходят такие геометрические профили, как гипербола, парабола или тому подобные. Кроме того, предполагается, что профиль транспортирующей секции образован несколькими криволинейными дугами, имеющими одинаковые или разные радиусы кривизны, которые при необходимости могут иметь противоположную форму. Таким образом, могут быть получены выпуклые и вогнутые конструкции. Также предполагается, что несколько криволинейных дуг, имеющих одинаковые или разные радиусы кривизны, функционально связаны с линейными или наклонными секциями на всем протяжении транспортирующей секции. В частности, что касается замены поврежденных деталей, особенно преимущественно, чтобы соответствующая изогнутая транспортирующая секция была образована несколькими линейными рамными секциями, которые соединены друг с другом в зоне их обращенных друг к другу концов. В зависимости от преодолеваемого расстояния между входной/выходной или выходной/входной секциями, соответствующего преодолеваемой высоте, изогнутую или ступенчатую транспортирующую секцию можно сконструировать по типу консоли. Если по причинам расстояния и высоты возникают проблемы с установкой, рамные секции также можно расположить с опорой на вспомогательную арочную конструкцию, выполненную на боковой поверхности здания. Как уже было упомянуто, отдельные рамные секции имеют линейную форму, то есть не повторяют изогнутую форму вспомогательной конструкции. Для того чтобы гарантировать отсутствие проблем при сборке, предложено обеспечить по меньшей мере одну опору в зоне каждой рамной секции, причем посредством указанной опоры соответствующая рамная секция может быть расположена с возможностью регулировки относительно вспомогательной конструкции. В данном документе предложен конкретный технический вариант выполнения установки двух консолей, которые обращены друг к другу-выполнены с возможностью регулировки относительно друг друга и функционально связаны со средствами настройки, расположенными на боковой поверхности рамной секции и на боковой поверхности здания. Согласно другому аспекту изобретения в зоне каждой рамной секции расположена по меньшей мере одна поперечная балка, предназначенная для установки нескольких опор, причем указанная балка выполнена с закругленными наружными краями по меньшей мере со стороны консолей, причем по меньшей мере регулируемая консоль выполнена с закругленной секцией, которая может быть направлена по закругленным краям поперечной балки. Соответствующее средство настройки преимущественно выполнено в виде настроечного винта, который можно регулировать внутри гайки с кольцевой вставкой, расположенной в поперечной балке. Поскольку нельзя исключать температурно-зависимые изменения длины рамных секций в изогнутой или ступенчатой транспортирующей секции в зависимости от расстояния, преодолеваемого между входной и выходной секциями, согласно другому аспекту изобретения предложен регулировочный винт,в концевой зоне которого, обращенной к вспомогательной конструкции, расположенной на боковой поверхности здания, выполнен подвижный корпус, причем указанный корпус лежит на поверхности скольжения, которая при необходимости выполнена металлической и расположена на вспомогательной конструкции на боковой поверхности здания. Преимущественно по меньшей мере в одной из консолей выполнены удлиненные отверстия, в которые могут быть вставлены направляющие элементы другой консоли и зафиксированы после надлежащей регулировки и ориентации соответствующей рамной секции. Направляющие средства ленты из ступеней или платформ также могут иметь криволинейную форму в криволинейной зоне транспортирующей дорожки. Далее настоящее изобретение представлено на чертежах на примере типичного варианта выполнения. На чертежах фиг. 1 изображает схематический чертеж устройства для перемещения пассажиров, выполненного согласно изобретению; фиг. 2 изображает частичный вид некоторых рамных секций, в том числе опорных частей; фиг. 3 и фиг. 4 представляют собой виды отдельных рамных секций, которые должны поддерживаться под разными углами наклона; фиг. 5 изображает линейные направляющие контуры транспортирующих секций эскалатора; фиг. 6 изображает линейные направляющие контуры транспортирующих секций движущейся дорожки; фиг. 7 изображает частичный вид приводной системы согласно изобретению; фиг. 8 изображает упрощенный чертеж схемы управления приводной системой, изображенной на фиг. 7. Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение устройства 1 для перемещения пассажиров,которое в данном примере является эскалатором. Кроме того, в случае необходимости при соблюдении предписанных углов наклона указанное устройство может являться движущейся дорожкой. На чертеже изображена только лента 2', состоящая из ступеней 2. Стрелками обозначены разные направления движения (вверх, вниз). Не изображенный на чертеже привод ленты 2' может быть расположен в зоне входной секции 3 и/или выходной секции 4. В данном примере левая нижняя часть фиг. 1 представляет входную секцию 3, а правая верхняя часть фиг. 1 представляет выходную секцию 4. Транспортирующая секция 5, которая выполнена в виде пространственно искривленной дуги, проходит между нижней входной секцией 3 и верхней выходной секцией 4. В данном примере криволинейная дуга имеет заданный радиусR, составляющий, например, 210 м. Изогнутая вспомогательная конструкция 6, на которой размещена секция 5, в данном примере выполнена на боковой поверхности здания. Как уже было упомянуто, транспортирующая секция также может быть сконструирована по консольному типу, при соблюдении определенных условий. Сама транспортирующая секция 5 сформирована из множества линейных рамных секций 7. Каждая рамная секция 7 имеет опоры 8, посредством которых обеспечено ее расположение на поверхности 9 вспомогательной конструкции 6. Это будет объяснено ниже более подробно, в частности, со ссылкой на фиг. 3 и фиг. 4. На соответствующей рамной секции установлены балюстрадные элементы 10, например, в виде стеклянных панелей, при этом поручень 11 перемещается по балюстрадным элементам в направлении перемещения. Направление перемещения поручня 11 меняется на обратное во входной секции 3 или выходной секции 4, аналогично ленте 2'. Предполагается, что поручень 11 может быть приведен в действие приводом лестничной ленты или взаимодействует с собственными приводными средствами. Значение перепада высоты Н между входной секцией 3 или выходной секцией 4 в данном примере составляет примерно 21,4 м, тогда как общая длина L эскалатора 1 составляет примерно 79 м. Фиг. 2 представляет собой увеличенный вид нескольких рамных секций 7, изображенных на фиг. 1,соединенных с опорами 8. Кроме того, на чертеже показана лента 2' из ступеней, а также отдельные ступени 2. Помимо этого, на чертеже показаны балюстрадные элементы 10 и поручень 11. На чертеже отмечено лишь то, что отдельные рамные секции 7 функционально связаны друг с другом посредством соответствующих соединительных элементов 12. На фиг. 3 и 4 две однотипные опоры 8 изображены в по-разному ориентированных положениях. На этих чертежах изображены части рамной секции 7, которая сконструирована по типу каркаса. Первая консоль 14 зафиксирована под соответствующей секцией 7, при этом указанная консоль содержит цилиндрический направляющий элемент 15, который ориентирован в направлении второй консоли 16 и может быть проведен через удлиненное отверстие 17, 18, выполненное в ней. Соответствующее удлиненное отверстие 17, 18 выполнено по дуге окружности заданного радиуса в зоне соответствующей консоли 14 или 16. В альтернативном варианте консоль 14 может быть выполнена со сквозным отверстием,а в качестве направляющего элемента 15 использовать винт (не показан). На чертеже изображена поперечная балка 19, которая торцом вперед направлена по низу соответствующей рамной секции 7 и соединена с ней. Балка 19 выполнена с закругленными наружными краями 19', по меньшей мере со стороны рамы. По меньшей мере одна из консолей 16 содержит закругленную секцию 16', расположенную в зоне наружных краев 19', причем указанная закругленная секция может быть направлена по наружным краям 19'. Точки 8 опоры расположены в заданных пазах в зоне расположения поперечной балки 19. В зоне расположения элемента 20 настройки, выполненного в виде регулировочного винта, в поперечной балке 19 установлена гайка 21 с кольцевой вставкой, при этом регулировочный винт 20 взаимодействует с подвижным корпусом 22 в зоне его свободного конца. На чертеже показана только вспомогательная конструкция 6, на которой расположен корпус 22. На фиг. 5 представлены профили, которые изображают некоторые технически реализуемые варианты соединения друг с другом входной или выходной секций эскалатора и транспортирующих секций. Применяют разные секции выпуклого и вогнутого профиля. Стрелками обозначены разные радиусы. Как уже было объяснено, радиус может иметь разные значения. В случае необходимости криволинейные транспортирующие секции можно комбинировать с линейными транспортирующими секциями. На фиг. 6 представлены профили, которые изображают некоторые технически реализуемые варианты соединения друг с другом входной или выходной секций движущейся дорожки и транспортирующих секций. Для движущихся дорожек следует соблюдать предписанные углы наклона. Фиг. 7 представляет собой схематический чертеж обычного устройства 1' для перемещения пассажиров, которое в данном примере выполнено в виде эскалатора. Все компоненты, которые представлены на чертеже, также можно отнести и к устройству 1, изображенному на фиг. 1. В примере, изображенном на фиг. 1, первый электрический двигатель 24, включающий понижающий редуктор 25, расположен в верхней зоне 23 реверсирования устройства 1'. В данном примере в нижней зоне 26 устройства 1' выполнен дополнительный привод 27 поручня. Устройство 1 может быть примененодля перемещения на любые высоты и/или расстояния, при этом по меньшей мере один дополнительный электрический двигатель 28, 29, 30, включающий понижающие редукторы 31, 32, 33 расположен в зоне расстояния А перемещения между не показанными на чертеже цепями с плоскими звеньями, представляющими собой средства перемещения. Данная конфигурация обеспечивает создание конструкции, которая существенно экономит пространство. На чертеже не показано, что понижающий редуктор 25, соответствующий электрическому двигателю 24, выполненному в зоне 23, взаимодействует с двумя реверсирующими элементами, представляющими цепные звездочки, которые в зоне 23 изменяют на обратное направление движения цепей с плоскими звеньями. Конструкция всех электрических двигателей имеет примерно одинаковую мощность, причем каждый двигатель 24, 28, 29, 30 обеспечивает перемещение средства перемещения на протяжении обозначенных секций a, b, c траектории А перемещения. Соответствующие редукторы 31-33 электрических двигателей 28-30 взаимодействуют с цепными колесами, не представленными на чертеже, которые находятся в зацеплении с цепями с плоскими звеньями и принимают непосредственное участие в линейном перемещении средств перемещения. Фиг. 8 представляет собой схематический чертеж схемы управления приводной системой, изображенной на фиг. 7. Каждый электрический двигатель 24, 28, 29, 30 взаимодействует с преобразователем 34, 35, 36, 37 частоты. Привод 27 поручня тоже оснащен преобразователем 38 частоты. Преобразователи 34 - 38 частоты функционально связаны с вышестоящим блоком 44 управления, посредством соответствующих шин 39, 40, 41, 42, 43 передачи данных. Система управления, состоящая из вышестоящего блока 44 управления, а также преобразователей 34-37 частоты, представляет собой замкнутую систему регулирования числа оборотов приводов. Вышестоящий блок 44 управления принимает информацию от приводов 24, 28-30 посредством связанных с приводами преобразователей 34-37 частоты. Для этого на каждом приводе 24, 28-30 установлен генератор импульсов, не изображенный на чертеже. Для определения исходной диаграммы расположения, посредством которой определяют положение приводов 24, 28-30 относительно друг друга, сначала запускают устройство 1'. При этом привод 24 блокирует не изображенные на чертеже цепи в процессе направленного книзу движения. Другие приводы 28-30 перемещаются при заданном вращательном моменте до тех пор, пока взаимосвязанные с ними цепные колеса не остановятся в цепном механизме. Определенное таким образом положение сохраняется в качестве исходной диаграммы расположения в памяти вышестоящего блока 44 управления. В ходе дальнейшей работы сохраненное в памяти расположение приводов 24, 28-30 относительно друг друга будет использовано в качестве базовой. Блок 44 обеспечивает управление приводной системой таким образом, что расхождения числа оборотов приводов 24, 28-30 относительно друг друга будет поддерживаться на как можно более низком уровне. Список условных обозначений 1 - устройство для перемещения пассажиров; 2 - ступени; 2' - лента из ступеней; 3 - входная секция; 4 - выходная секция; 5 - транспортирующая секция; 6 - вспомогательная конструкция; 7 - рамная секция; 8 - опоры; 9 - поверхность; 10 - элемент балюстрады; 11 - поручень; 12 - соединительный элемент; 14 - консоль; 15 - направляющий элемент; 16 - консоль; 17 - удлиненное отверстие; 18 - удлиненное отверстие; 19 - поперечная балка; 19' - закругленный наружный край; 20 - элемент настройки; 21 - гайка с кольцевой вставкой; 22 - подвижный корпус; 23 - верхняя зона реверсирования; 24 - электрический двигатель; 25 - понижающий редуктор; 26 - нижняя зона реверсирования; 27 - привод поручня; 28 - электрический двигатель; 29 - электрический двигатель; 30 - электрический двигатель; 31 - понижающий редуктор; 32 - понижающий редуктор; 33 - понижающий редуктор; 34 - преобразователь частоты; 35 - преобразователь частоты; 36 - преобразователь частоты; 37 - преобразователь частоты; 38 - преобразователь частоты; 39 - шина передачи данных; 40 - шина передачи данных; 41 - шина передачи данных; 42 - шина передачи данных; 43 - шина передачи данных; 44 - блок управления; А - траектория перемещения;R - радиус. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для перемещения пассажиров, снабженное ступенями (2) или платформами, при этом ступени (2) или платформы соединены друг с другом с образованием бесконечной ленты (2') из ступеней или платформ и выполнены с возможностью перемещения в направлении перемещения посредством приводных элементов, отличающееся тем, что нижняя входная или выходная секция (3) устройства (1) соединена с верхней выходной или входной секцией (4) посредством по меньшей мере одной изогнутой транспортирующей секции (5), профиль которой, если смотреть в направлении ее длины (L) и высоты(Н), образован разными радиусами (R), которые переходят друг в друга, причем, по меньшей мере, изогнутая транспортирующая секция (5) состоит из нескольких линейных рамных секций (7), соединенных(12) друг с другом в зоне их обращенных друг к другу концов. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что является эскалатором (1) или движущейся дорожкой. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что транспортирующая секция (5) содержит несколько криволинейных дуг, имеющих одинаковые или разные радиусы кривизны. 4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что несколько криволинейных дуг, имеющих одинаковые или разные радиусы кривизны, функционально связаны с линейными или наклонными секциями по ходу транспортирующей секции (5). 5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что изогнутая транспортирующая секция (5) выполнена по типу консоли. 6. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что рамные секции (7) расположены на изогнутой вспомогательной конструкции (6), выполненной на боковой поверхности здания. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что в зоне каждой рамной секции (7) выполнена по меньшей мере одна опора (8), посредством которой соответствующая рамная секция (7) может быть расположена с возможностью регулировки относительно вспомогательной конструкции (6). 8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что имеются две консоли (14, 16), которые обращены друг к другу и выполнены с возможностью регулирования относительно друг друга, при этом консоли функционально связаны со средствами (20) настройки, расположенными на боковой поверхности рамной секции и на боковой поверхности здания. 9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что в зоне каждой рамной секции (7) расположена по меньшей мере одна поперечная балка (19), которая выполнена с закругленными наружными краями (19'), по меньшей мере, со стороны консолей, при этом по меньшей мере одна консоль (14) выполнена с закругленной секцией (16'), которая может быть направлена по закругленным наружным краям(19') поперечной балки (19). 10. Устройство по одному из пп.8 или 9, отличающееся тем, что соответствующее средство (20) настройки образовано регулировочным винтом, который можно регулировать внутри гайки (21) со вставкой, расположенной в поперечной балке (19). 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что регулировочный винт (20) выполнен с подвижным корпусом (22), расположенным на том его конце, который обращен к вспомогательной конструкции (6) на боковой поверхности здания, причем подвижный корпус расположен на указанной вспомогательной конструкции (6). 12. Устройство по одному из пп.8-11, отличающееся тем, что по меньшей мере в одной из консолей(14, 16) выполнены удлиненные отверстия (17, 18), в которые могут быть вставлены и зафиксированы направляющие элементы (15) нерегулируемой консоли. 13. Устройство по одному из пп.1-12, отличающееся тем, что направляющие средства ленты из ступеней или платформ также имеют криволинейную форму в криволинейной зоне транспортирующей дорожки.