Устройство и способ для соединения трубного фитинга с трубой

УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ТРУБНОГО ФИТИНГА С ТРУБОЙ Устройство и способ для соединения трубы и фитинга. Устройство содержит трубодержатель для захвата трубы с возможностью освобождения, удерживающее устройство для фитинга для удержания с возможностью освобождения трубного фитинга, по существу, коаксиально с трубой в трубодержателе, и средства для приведения в действие вместе трубодержателя и удерживающего устройства для фитинга вдоль продольной оси в относительное перемещение между ними. В устройстве вдоль трубы может произвольно скользить армированная муфта, чтобы закрыть конец трубы на фитинге.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: САГИВ АГУДАХ ШИТУФИТ ЧАКЛАИТ БЕАМ (IL) 017202 Область техники изобретения Изобретение относится, в общем, к устройству и способу для соединения труб, фитингов и армирующих муфт и, в частности, к устройствам для автоматического соединения труб, фитингов и муфт в одно действие. Самые слабые места в гидравлических системах - это места их соединений. Это места, где наиболее часто появляются утечки. Соответственно, было затрачено много усилий на проектирование гидравлических соединений. В настоящее время для изготовления труб и фитингов используется широкий круг пластмасс, так же как раньше использовались металлические и резиновые трубы для гидравлических систем. В настоящее время используются пластмассовые трубы, т.к. они относительно недороги и могут быть разработаны для широкого круга применений. РЕХ и РЕХ-А 1-РЕХ трубы, например, были разработаны для нагревательных систем и в настоящее время также используются для транспортировки химикатов и сточных вод. При использовании пластмассовой трубы она обычно натянута на сопряженный участок фитинга,диаметр которого немного больше, чем внутренний диаметр трубы. Это является причиной того, что труба должна растянуться и создать посадку с натягом, что способствует образованию уплотнения, препятствующего утечке. Однако растяжение пластмассы уменьшает толщину ее стенок, таким образом ослабляя эту часть трубы в соединении. Для компенсации этого недостатка, присущего этому изделию, и для усиления соединения, и чтобы сделать их более защищенными от утечек, используют армированные муфты. В патенте США 4293147 Metcalfe и др. показан способ для соединения пластмассовых труб с фитингом, усиленным вкладышем с наружными углублениями. Вкладыш, плотно вставленный в трубу,вдавлен в конец трубы и муфта, предварительно размещенная на трубе, затем вдавлена в конец трубы,так, чтобы конец трубы был плотно зажат между вкладышем и муфтой. Вкладыш является трубчатым и снабжен множеством круговых углублений на его внешней поверхности. Каждое углубление имеет аксиальную секцию, по существу, прямые стороны и прямое основание, угол между основанием и каждой стороной является тупым. Вставка вкладыша приводит к увеличению внешнего диаметра трубы так, что он становится больше внутреннего диаметра муфты. Это медленный процесс с использованием ручного труда, зависящий от ловкости рук и силы оператора. Мягкие гибкие пластмассовые трубы могут быть смонтированы на фитинг вручную. Чтобы упростить сборку, часто применяются армированные муфты, которые навинчиваются на фитинг. Когда требуются относительно твердые трубы, ручная сборка является трудоемкой, так как трубу трудно установить на фитинг. В таких случаях применен этап образования на конце трубы отверстия в форме колокола. На этом этапе конец трубы натянут на болванку, имеющую форму колокола, что растягивает трубу до такой степени, что она может быть надета на фитинг. Муфта, как только установлена на фитинг, также обжата вокруг соединения или натянута на место. Так как это очень трудоемко и требует приложения силы, был разработан ряд устройств, которые способствуют процессу соединения. Патент США 6050608, Hattory и др., описывает фитинг для пластмассовой трубы, содержащий две части, т.е. основной корпус фитинга и удерживающее кольцо, одеваемое на верхний конец пластмассовой трубы. В кольцевой поверхности удерживающего кольца просверлено отверстие для перемещения верхнего конца пластмассовой трубы вместе с удерживающим кольцом к фланцу на фитинге. Множество участков большего диаметра основного корпуса фитинга диаметрально увеличивают верхний конец пластмассовой трубы, в которую вставлен внутренний сердечник, и удерживающее кольцо прижимает участок верхнего конца трубы к фитингу, таким образом препятствуя соскальзыванию установленной пластмассовой трубы. Недостатком этой конструкции является необходимость просверливания отверстий в трубе и, следовательно, дополнительное ослабление, особенно в области, где она уже растянута. Патент США 5749604, Williams, описывает систему соединения для медных труб, в которых образована коническая стенка в одном из двух трубных элементов для сцепления прессовой посадкой со стенкой второго трубного элемента, и эти два трубных элемента сжаты вместе в аксиальном направлении, чтобы привести коническую стенку и другую стенку в непосредственное сцепление прессовой посадкой друг с другом. Два трубных элемента могут, например, быть длинной медной трубой для воды и медным трубным фитингом, и в определенном раскрытом варианте осуществления трубные элементы соединены инструментом, имеющим аксиально подвижные зажимающие устройства, которые зажимают трубные элементы и приводятся в действие вместе посредством привода в аксиальном направлении и посредством рычажного механизма, который перемещается в перпендикулярном направлении. Поскольку это изобретение было разработано, чтобы создать сцепления прессовой посадкой в медной трубе, в нем нет операции по установке муфты. Соответственно, существует насущная потребность в способе и устройстве, которое устанавливает трубу на фитинге посредством одной непрерывной операции, которая содержит собранную муфту и обеспечивает герметичное уплотнение, не повреждая ни один из узлов, и в одно действие. Сущность изобретения Настоящее изобретение относится к способу и устройству для автоматического соединения трубы и фитинга, и, возможно, дополнительной муфты, таким способом, чтобы создать надежное, герметичное-1 017202 уплотнение посредством одного действия. Изобретение содержит средства для удержания трубы, муфты и фитинга вдоль продольной оси и соединения их вместе, причем фитинг удержан в удерживающем устройстве, труба жестко зажата рядом отводимых зажимных приспособлений, и муфта предварительно установлена на трубе, при этом устройство дополнительно содержит средства для приведения в действие удерживающего устройства и зажимных приспособлений друг к другу. Согласно одному варианту осуществления, отводимые зажимные приспособления удерживаются открытыми посредством пружин и закрываются отводимым клином, который приводит в действие зажимные приспособления, чтобы поворотно закрыться и непосредственно удержать трубу. Как только части удержаны на месте, они сдвинуты вместе посредством электропривода. Все стадии сборки выполнены автоматически одним устройством. На первом этапе автоматического процесса труба захвачена так, что она не будет скользить, когда она установлена на фитинге. Сопряженный участок фитинга немного большего диаметра, чем внутренняя часть трубы. При сборке это создает плотную посадку. Установка трубы на фитинг требует, чтобы зажим трубы был более сильным, чем сила, необходимая для установки трубы. Если необходима армированная муфта, она может быть предварительно установлена с возможностью скольжения на трубе, и подобный процесс используется, чтобы собрать элементы. Зажимные приспособления зажимают трубу только за муфтой и перемещают трубу на фитинг. Как только элементы собраны, зажимные приспособления разжаты на трубе и продолжают перемещение к фитингу, используя свой передний край, чтобы протолкнуть муфту на место. Муфта свободно установлена на трубе до сборки и создает прессовую посадку в области соединения при сборке. Если требуется обжатие, зажимные приспособления дополнительно открываются, перемещаются над муфтой, и плотно смыкаются вокруг муфты, обжимая ее на месте. В альтернативном варианте осуществления этого изобретения труба удержана на месте, и удерживающее устройство перемещает фитинг на место внутри трубы. В этом случае зажимные приспособления освобождают свой захват после того, как фитинг вставлен в трубу. Удерживающее устройство продолжает поступательное движение, толкая трубу через муфту, которая удержана на месте посредством переднего края зажимных приспособлений. Удерживающее устройство продолжает перемещение до тех пор, пока муфта не вдавлена в нужное положение. Краткое описание чертежей Изобретение будет далее понятным и очевидным из следующего подробного описания, представленного вместе с чертежами, на которых фиг. 1 - схематичный вид устройства для соединения труб, муфт и фитингов, сконструированного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4 - частичный вид в разрезе сбоку, изображающий способ соединения для соединения пластмассовой трубы, армированной муфты и фитинга в одном варианте осуществления изобретения, в котором фиг. 2 - вид, изображающий положение перед началом процесса соединения, фиг. 3 вид, изображающий положение после того, как труба соединена с фитингом, и фиг. 4 вид - изображающий положение после того, как муфта установлена; фиг. 5 а и фиг. 5b изображают два возможных варианта для приводного механизма устройства, описанного в этом изобретении; фиг. 6-10 изображают действие переносного варианта осуществления устройства, описанного в этом изобретении. Подробное описание изобретения Настоящее изобретение относится к устройству и способу для автоматического соединения пластмассовой трубы с фитингом, возможно со стопорной муфтой, в одну операцию, которая обеспечивает герметичное уплотнение. Фиг. 1 - схематичный вид устройства 100 для соединения трубы, сконструированного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, с выдвижением на передний план основных механических элементов устройства. Устройство содержит трубодержатель 20 для захвата с возможностью освобождения трубы, удерживающее устройство 16 для фитинга для удержания фитинга с возможностью освобождения на предварительно выбранной продольной оси, по существу, коаксиально с трубой, удержанной в трубодержателе. Устройство дополнительно содержит приводной механизм 17 для приведения в действие трубодержателя и удерживающего устройства для фитинга в относительном перемещении между ними, совмещение трубы и фитинга вместе для соединения. Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения фитинг удержан в удерживающем устройстве, труба жестко зажата рядом отводимых зажимных приспособлений и муфта предварительно установлена на трубе. Изобретение также содержит блок управления, который координирует перемещение всех элементов устройства. Трубодержатель 20 для захвата трубы 1, согласно одному варианту осуществления, содержит пару поворотных подпружиненных зажимных приспособлений 10 и пару неподвижных стержней 15. Каждое зажимное приспособление 10 поворачивается вокруг неподвижного стержня 15. Отводимый клин 12 ис-2 017202 пользуется, чтобы разжать зажимные приспособления 10, посредством приведения их в действие, чтобы повернуть их вокруг стержней 15 по направлению друг к другу. Клин 12 может быть приведен в действие гидравлическим поршнем 13, ходовым винтом или другими механическими пусковыми средствами. Эти элементы будут все вместе упомянуты в описании ниже как "трубодержатель 20". Когда зажимные приспособления 10 закрыты, они служат для размещения трубы концентрически с и, по существу, вдоль той же самой оси, что и трубный фитинг 2, удерживаемый удерживающим устройством 16, противоположным зажимным приспособлениям 10. Очевидно, что трубодержатель может содержать больше, чем одну пару зажимных приспособлений. Дополнительно очевидно, что альтернативно могут быть использованы другие средства для захвата трубы. Согласно настоящему изобретению, удерживающее устройство 16 образует вогнутое углубление 11(изображенное более подробно на фиг. 10), которое приспособлено и сконструировано так, чтобы удерживать фитинг 2, по существу, коаксиально с трубой 1. Стержни 15 могут быть использованы, чтобы выравнивать зажимные приспособления 10 с удерживающими устройствами 16, обеспечивая то, что операция соединения излишне не деформирует или повреждает трубу, фитинг или муфту. Для приведения в действие вместе трубы и фитинга может быть использован любой соответствующий приводной механизм 17, например гидравлический поршень, как изображено в этом варианте осуществления, управляемый двигателем ходовой винт или другие механические, пневматические или другие средства. Трубодержатель 20, удерживающее устройство 16 для фитинга и приводной механизм 17 соединены с блоком 19 управления, который управляет их перемещением. Блок 19 управления вызывает относительное перемещение между трубодержателем 20, соединенным со скользящим валом 18, и удерживающим устройством 16, установленным на валу 18, осуществляя согласованное перемещение между трубой 1 и фитингом 2. Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, удерживающее устройство 16 удержано в неподвижном положении, в то время как зажимные приспособления 10 приводятся в действие по направлению к нему. Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, зажимные приспособления 10 являются стационарными, в то время как удерживающее устройство 16 приводится в действие по направлению к ним. Фиг. 2 изображает ряд элементов, которые могут быть собраны устройством данного изобретения. Эти элементы содержат пластмассовую трубу 1, трубный фитинг 2, особенно полезный в настоящем изобретении, и муфту 3. Пластмассовая труба 1 может быть однослойной или многослойной, в частности известные трубы РЕХ и Alu-PEX, в то время как муфта 3 и фитинг 2 могут быть выполнены из металла или пластмассы. Фитинг 2 содержит конусный конец 4, расположенный у трубы 1. Когда конусный конец 4 вставлен в трубу 1, это ведет к тому, что конец трубы 1 постепенно расширяется, поскольку он установлен на фитинге 2. Внешний диаметр сопряженного участка фитинга 2 несколько больше, чем внутренний диаметр трубы. При сборке разница в размере создает "прессовую посадку". Очевидно, что такая конструкция устраняет необходимость отдельного инструмента для того, чтобы расширить конец трубы. Согласно одному варианту осуществления изобретения фитинг содержит множество выступов 5,которые также помогают в захвате трубы и герметизации соединения. Когда труба 1 установлена над выступами 5, внутренняя поверхность трубы L немного расширяется в углубления между выступами 5,дополнительно улучшая захват трубы фитингом и уплотнение. Предпочтительно фитинг 2 обеспечен стопором 6, чтобы способствовать размещению должным образом трубы и муфты на фитинге. Углубление 7 обычно обеспечено на фитинге 2 и используется, чтобы разместить фитинг 2 должным образом в вогнутое углубление 11 удерживающего устройства 16 устройства, используемого для сборки элементов. Фиг. 3 - частичный вид в разрезе сбоку, изображающий способ, которым труба 1 установлена на фитинг 2. Можно заметить, что передний конец трубы 1 граничит со стопором 6 фитинга 2. Фиг. 3 дополнительно изображает, что труба расширяется, так как она установлена на фитинг. Как и в случае известных трубных фитингов, расширение трубы 1 над участком соединения фитинга 2 ведет к уменьшению и ослаблению толщины стенки трубы 1. Фиг. 4 - частичный вид в разрезе сбоку, изображающий добавление армированной муфты 3 на соединение. Муфта 3 вдавливает больше материала трубы 1 в углубления между выступами 5 фитинга,дополнительно уплотняя соединение. Муфта 3 также обеспечивает армирование для утонченного участка трубы и усиливает соединение, где труба 1 является наиболее слабой. Фиг. 5 а и фиг. 5b - схематичные виды устройств соединения трубы согласно альтернативному варианту осуществления изобретения, имеющих различные типы приводных механизмов. Фиг. 5 а изображает устройство 21 соединения труб с трубодержателем 22 и удерживающим устройством 24 для фитинга, соединенных для относительного перемещения посредством ходового винта 23, приводимого в действие двигателем 25. Фиг. 5b изображает устройство 31 соединения трубы, имеющее трубодержатель 32 и удерживающее устройство 34 для фитинга, соединенные для относительного перемещения посредством вала 35, приводимого в действие гидравлическим поршнем 33. Эти приводные механизмы используются, чтобы надеть трубу на фитинг, или альтернативно, втянуть фитинг в трубу. Для специалистов, квалифицированных в данной области, будет очевидно, что, согласно альтернативным вариантам осуществления, приводные механизмы могут быть ручные. Фиг. 6 по фиг. 10 схематично изображают устройство 40 соединения труб согласно одному вариан-3 017202 ту осуществления изобретения в действии. В этом варианте осуществления все элементы устройства 40,включая трубодержатель 50, удерживающее устройство 46 для фитинга, приводной механизм (не показан) и регулятор (не показан), встроены в известный переносной корпус 45. Фиг. 6 изображает трубу 41 и фитинг 42, готовые к соединению устройством 40. Труба 41 расположена для взаимодействия (зацепления) трубодержателем 50. Фитинг 42 размещен в удерживающем устройстве 46 для фитинга устройства. На фитинге может быть обеспечено углубление 47 для взаимодействия (сцепления) с вогнутым углублением 58 на удерживающем устройстве 46 (наиболее четко видное на фиг. 10). Удерживающее устройство 46 удерживает фитинг 42 в выбранном направлении, по существу,коаксиально с трубой 41 в трубодержателе 50. Если необходима муфта 43, она, как изображено, предварительно установлена с возможностью скольжения на трубе 41. Внутренний диаметр муфты 43 немного больше, чем внешний диаметр трубы 41. Конец трубы 41 надет на конический конец 44 фитинга. Труба 41 может опереться на трубодержатель 50, изображенный здесь как пара зажимных приспособлений 50 и 50" в открытом положении, пока не начата операция соединения. Часть внутренней поверхности зажимного приспособления 50', обращенного к трубе 41, содержит дугообразно выполненную поверхность 51,и зажимное приспособление 50" содержит дополнительную дугообразно выполненную поверхность 51' для надежного зацепления еще не деформированной трубы 41. Фиг. 7 изображает трубу 41, плотно зажатую зажимными приспособлениями 50' и 50" трубодержателя 50. Зацепление дугообразными поверхностями 51, 51' зажимных приспособлений достаточно сильное, чтобы удержать трубу 41 без проскальзывания, и все же без деформации, поскольку труба 41 надета с усилием на фитинг посредством относительного перемещения между зажимными приспособлениями и удерживающим устройством 46. Муфта 43 перемещена к фитингу 42 посредством смещения трубы. Как только передний край трубы примыкает к стопору 56 на фитинге, как показано на фиг. 8, количество силы, требуемой для продолжения относительного перемещения, значительно увеличивается. Встроенный блок управления определяет это увеличение и вынуждает зажимные приспособления 50' и 50" перемещаться от трубы 41, таким образом ослабляя захват трубы. Очевидно, что устройство 40 может альтернативно содержать другие средства для определения, когда передний край трубы примкнет к стопору 56, такие как оптические датчики, ограничивающий переключатель и т.д. Альтернативно, вместо стопорного элемента могут быть использованы другие средства для определения, когда труба должным образом размещена на фитинге. В изображенном варианте осуществления, где на трубе установлена армированная муфта, блок управления ограничивает отведение зажимных приспособлений от трубы 41 к точке, в которой поперечное сечение дугообразной поверхности 51 и соответствующей дугообразный поверхности 51' не превышает внешнего диаметра муфты 43. Затем блок управления вынуждает немного ослабленные зажимные приспособления продолжать свое относительное перемещение к фитингу 42, как показано на фиг. 9. Во время этого этапа функционирования устройства передние поверхности зажимных приспособлений 50' и 50" примыкают к заднему краю муфты 43 и толкают муфту 43 на концевой участок трубы, по существу,закрывая выступы 5 (изображенные на фиг. 2) фитинга. Когда передний край муфты 43 находится на том месте, где передние поверхности зажимных приспособлений примыкают к удерживающему устройству 46, или альтернативно передний край муфты 43 примыкает к стопору 56, сила, требуемая для продолжения относительного перемещения снова значительно увеличена. Блок управления определяет это увеличение и вынуждает зажимные приспособления остановить свое относительное перемещение вперед,полностью отводя зажимные приспособления и перемещая зажимные приспособления в первоначальное положение. Трубодержатель 50 теперь полностью открыт, и труба 41, соединенная с фитингом 42, может быть удалена из устройства, как показано на фиг. 10. Для специалиста, квалифицированного в данной области, очевидно, что устройство 40 альтернативно может содержать другие средства для определения того, когда передний край муфты 43 примыкает к стопору 56, такие как оптические датчики, ограничивающие переключатели и т.д., или другие средства,кроме стопора, для определения, когда муфта 43 находится на месте. Если необходимо обжатие (не показано), блок управления определяет, что сила, необходимая для продолжения относительного перемещения, значительно увеличена, и вынуждает отвести зажимные приспособления 50' и 50" от трубы 41. Блок управления ограничивает отведение зажимных приспособлений от муфты 43 к точке, где поперечное сечение дугообразных поверхностей 51 и 51' немного превышает внешний диаметр муфты 43. На этом этапе функционирования устройства блок управления вынуждает трубодержатель перемещаться, по существу, над или вокруг муфты 43. Согласно этому варианту осуществления изобретения,удерживающее устройство 46 приспособлено и выполнено так, чтобы позволить зажимным приспособлениям 50' и 50" продолжать их относительное перемещение, пока они не размещены, как требуется, по существу, над или вокруг муфты 43 (не показано), или пока они не примкнут к стопору 56. В требуемом положении блок управления вынуждает трубодержатель 50 сжать муфту 43, приводя к тому, чтобы она была обжата. Теперь блок управления вынуждает трубодержатель 50 полностью открыться и переместить зажимные приспособления в начальное положение. Труба, соединенная с фитингом, в сборе, имеющая обжатую муфту, может быть удалена из устройства.-4 017202 В то время как изобретение было описано со ссылкой на ограниченное число вариантов осуществления, очевидно, что может быть осуществлено множество изменений, модификаций и других применений изобретения. Дополнительно очевидно, что изобретение не ограничено тем, что было описано выше просто посредством примера. Скорее изобретение ограничено исключительно рамками нижеследующей формулы изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство (21, 31, 40, 100) для соединения трубы (1) и трубного фитинга (2), содержащее трубодержатель (20) для захвата указанной трубы с возможностью освобождения; удерживающее устройство (16, 24, 34, 46) для фитинга для удержания с возможностью освобождения указанного трубного фитинга, по существу, коаксиально с указанной трубой (1) в упомянутом трубодержателе (20); приводной механизм (17) для приведения в действие вместе упомянутого трубодержателя (20) и упомянутого удерживающего устройства (16, 24, 34, 46) для фитинга в относительное перемещение между ними для соединения упомянутой трубы (1) в упомянутом трубодержателе (20) с указанным трубным фитингом в упомянутом удерживающем устройстве (16, 24, 34, 46) для фитинга до тех пор, пока указанная труба (1) не примкнет к стопору (6, 56) указанного трубного фитинга (2); средство для определения примыкания трубы (1) к стопору (6, 56) фитинга в указанном удерживающем устройстве (16, 24, 34, 4 6) для фитинга; указанный приводной механизм (17)дополнительно приводит в действие вместе указанный трубодержатель (20) и указанное удерживающее устройство (16, 24, 34, 46) для фитинга для проталкивания со скольжением муфты (3), предварительно установленной на трубе (1), на участок упомянутой трубы, установленной на указанный трубный фитинг (2). 2. Устройство по п.1, в котором упомянутый трубодержатель содержит по меньшей мере одну пару отводимых зажимных приспособлений, причем каждое зажимное приспособление установлено с возможностью поворота на неподвижном стержне, и отводимый клин для закрывания указанных зажимных приспособлений, причем указанный приводной механизм управляет указанным клином. 3. Устройство по п.2, в котором отводимый клин выполнен с возможностью приведения в действие каждого из упомянутых зажимных приспособлений для поворота одного к другому вокруг их упомянутого неподвижного стержня для взаимодействия с возможностью освобождения трубы между ними; и средство приведения в действие упомянутого клина. 4. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором упомянутые отводимые зажимные приспособления устройства подпружинены и выполнены с возможностью перемещения с возможностью отвода от трубы, удерживаемой между упомянутыми зажимными приспособлениями для ослабления захвата упомянутыми зажимными приспособлениями упомянутой трубы. 5. Устройство по любому из пп.1-3 или 4, в котором указанный приводной механизм (17) является ручным приводным механизмом. 6. Устройство по п.3, в котором упомянутый блок управления дополнительно управляет упомянутым средством приведения в действие упомянутого отводимого клина, чтобы закрыть и открыть упомянутые зажимные приспособления. 7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее блок управления для управления перемещением указанного трубодержателя, указанного удерживающего устройства для фитинга и указанного приводного механизма. 8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство для определения, когда передний край указанной муфты, предварительно установленной на упомянутой трубе, примыкает к упомянутому стопору. 9. Способ для соединения трубы (1) и трубного фитинга (2), при котором предварительно устанавливают армированную муфту (3) на указанной трубе (1); захватывают указанную трубу с возможностью освобождения трубодержателем (20); удерживают с возможностью освобождения трубный фитинг (2) удерживающим устройством (16,24, 34, 46) для трубного фитинга, по существу, коаксиально с указанной трубой (1) в упомянутом трубодержателе (20); приводят в действие вместе упомянутый трубодержатель (20) и упомянутое удерживающее устройство (16, 24, 34, 46) для трубного фитинга, по существу, вдоль общей продольной оси в относительное перемещение между ними до тех пор, пока указанная труба (1) не примкнет к стопору (6, 56) указанного трубного фитинга (2); отводят указанный трубодержатель (20) от указанной трубы (1), не превышая внешний диаметр упомянутой армированной муфты (3), когда указанный трубодержатель (20) примыкает к указанному стопору (6, 56) на указанном трубном фитинге (2); и дополнительно приводят вместе указанный трубодержатель (20) и указанное удерживающее устройство (16, 24, 34, 46) для проталкивания со скольжением муфты (3) на участок упомянутой трубы (1),-5 017202 установленной на указанном трубном фитинге (2). 10. Способ по п.9, в котором этапы предварительной установки, захватывания, удерживания, приведения в действия вместе, отвода и приведения в действие осуществляются автоматически в одну операцию. 11. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап определения примыкания указанной муфты к указанному стопору. 12. Способ по п.9, в котором указанные этапы приведения в действие осуществляются с помощью ручного приводного механизма. 13. Способ по п.9, в котором дополнительно определяют примыкание указанной муфты к указанному стопору; отводят указанный трубодержатель. 14. Способ по п.13 дополнительно содержит этап возвращения упомянутого трубодержателя и упомянутого удерживающего устройства для фитинга в первоначальное положение после упомянутого этапа отведения.