Устройство для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортирумого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения и цилиндр с управляемо-выдвигаемым поршнем

1 Изобретение относится к устройству для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения. Устройство имеет первый транспортер для потока емкостей и второй транспортер для транспортировки выведенных(из потока) емкостей, причем второй транспортер ответвляется от первого транспортера в месте отвода. Устройство имеет далее приспособление для перевода выводимых (из потока) емкостей с первого транспортера на второй транспортер. Так как емкости транспортируются под действием скоростного напора, то справа и слева от первого транспортера предусмотрено ограждение, которое удерживает емкости на первом транспортере. Отвод отдельных емкостей из транспортируемого под действием скоростного напора потока таких емкостей до настоящего времени осуществлялся исключительно с помощью колес-звездочек. Для отвода емкостей, которые транспортируются не под действием скоростного напора и поэтому имеют дистанцию между собой, известно большое число устройств, например сегментированная отводящая стрелка и отклоняющие газовые сопла согласно европейскому патенту ЕР-А-0003111. Эти устройства, однако, не пригодны для отвода из потока емкостей, которые транспортируются под действием скоростного напора. В основе изобретения лежит задача сделать возможным отвод отдельных емкостей из транспортируемого под действием скоростного напора потока таких емкостей с помощью, по возможности, просто построенного и надежно работающего устройства, причем поток остается на первом транспортере, например на ленточном или цепном транспортере. Согласно изобретению эта задача решается тем, что первый транспортер у места отвода отклоняется под острым углом в сторону, и что второй транспортер у места отвода ответвляется под острым углом в другую сторону от первого транспортера, так что между первым и вторым транспортерами образуется разделительный клин, и что первая отклоняющая выдвижная заслонка может перемещаться между отведенным назад положением, в котором она находится вне траектории движения емкостей, и выдвинутым положением, в котором она проходит со стороны ответвления второго транспортера от начала места отвода к вершине разделительного клина, и что вторая отклоняющая выдвижная заслонка может перемещаться между втянутым назад положением, в котором она находится вне траектории движения, и выдвинутым положением, в котором она проходит со стороны отклонения первого транспортера от начала места отвода в направлении вершины разделительного 2 клина, по меньшей мере, примерно на половину ширины первого транспортера. Если первая отклоняющая выдвижная заслонка находится в своем выдвинутом положении, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка находится в своем втянутом назад положении,то емкости перемещаются на первом, отклоненном под углом транспортере. Когда подлежащая выводу емкость подходит к месту вывода, что,например, констатируется с помощью находящегося там триггерного шкафа, то первая отклоняющая выдвижная заслонка втягивается обратно, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка выдвигается, так что подлежащая выводу емкость с помощью следующих за ней емкостей перемещается на ответвленный второй транспортер. Непосредственно позади выводимой емкости снова выдвигается первая отклоняющая выдвижная заслонка, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка одновременно вдвигается назад, так что следующие за нею емкости снова перемещаются дальше на первом транспортере. Когда одна или несколько емкостей отводятся из потока емкостей, то возникший просвет тотчас же закрывается, благодаря имеющемуся скоростному напору. Вследствие закрытия просвета кратковременно получается сильное ускорение и колебание давления, которое распространяется в направлении транспортирования и против направления транспортирования. Чтобы воспрепятствовать тому, что благодаря толкообразному движению резервуаров возникают ошибки при электронном отслеживании отдельных предметов, является целесообразным предусмотреть приспособление для демпфирования этого колебания давления. Такое приспособление может представлять собой тонкий, расположенный на первом транспортере после места отвода лист, по которому перемещаются емкости. Устройство согласно изобретению может быть частью установки для разливания напитков. Такие установки для разливания напитков имеют станции, в которых бутылки для напитков проверяют на отсутствие дефектов, чистоту и отсутствие посторонних тел. Устройства для контроля дна и боковых стенок при действии скоростного напора описываются в одновременно направляемых заявках РСТ "Способ и устройство для транспортирования емкостей мимо устройства для контроля дна емкости"(собственное обозначение: 30562/Инспекция дна) и "Способ и устройство для вращения емкостей, в виде тела вращения, как, например,бутылки, во время транспортировки под действием скоростного напора" (собственное обозначение: 30560/Автоматическое вращение). Благодаря тому, что как контроль дна, так и контроль боковых стенок и вывод отдельных, зафиксированных при этом дефектных емкостей,в соответствии с изобретением осуществляется 3 при действии скоростного напора, для всей установки получается значительное упрощение способа, так как обычно используемые машины для наполнения (емкостей) требуют в области входа динамического напора. Требуемое до настоящего времени разъединение емкостей, так чтобы они имели интервал относительно друг друга, перед устройствами для контроля дна и контроля боковых стенок и требуемое затем снова создание динамического напора, благодаря этому, отпадает. Соотнесение результатов контроля дна или контроля боковых стенок с отдельными емкостями осуществляется с помощью регистра (заслонки) типа FIFO, содержание которого передается тактами дальше, в соответствии с продвижением емкостей на первом транспортере,пока соответствующая емкость подойдет к расположенной непосредственно перед местом отвода фотоячейке. Дальнейшее движение емкостей на первом транспортере можно при этом задать посредством колеса-звездочки, которое находится в контакте с потоком емкостей, с помощью камеры строчной развертки CCD (биполярного транзистора), последовательного расположения диодов или с помощью измерения скорости посредством эффекта Допплера или т.п. Этот вид соотнесения результатов испытаний к отдельным емкостям известен из установок, в которых предметы транспортируется с взаимной дистанцией. Разделительный клин предпочтительно разделен в продольном направлении, и оба элемента могут соответственно перемещаться в направлении своих наружных кромок в сторону первой или второй отклоняющей задвижки. Соответствующий элемент разделительного клина и отклоняющая задвижка встречаются примерно в середине первого или второго транспортера. Благодаря этому, становится возможным точный отвод емкостей и высокая пропускная способность установки. Работа устройства для отвода при высокой пропускной способности становится возможной также благодаря тому, что непосредственно со стороны отклоняющей выдвижной заслонки,обращенной вперед, в направлении движения потока, установлены поворотные заслонки в ограждении первого транспортера, которые каждой емкости уже выдают импульс в направлении отклоненной под углом части первого транспортера или в направлении ответвленного второго транспортера, благодаря чему изменение направления при встрече емкостей с первой или второй отклоняющей выдвижной заслонкой менее прерывисто. Другая возможность усовершенствования отвода (из потока) состоит в том, что разделительный клин у своего широкого, обращенного навстречу потоку конца, установлен с возможностью поворота так, что вершина разделительного клина может поворачиваться и благодаря 4 этому изменение направления движения отдельных емкостей будет меньше. Обе отклоняющие выдвижные заслонки целесообразно выдвигать с помощью пневматических цилиндров. Скорость выдвигания соответствует при этом примерно скорости проходящих мимо емкостей. Поэтому является целесообразным иметь возможность регулировать скорость выдвигания пневматического поршня. Предпочтительно это осуществляется благодаря тому, что используются поршни двойного действия, причем сопротивление протеканию выходящего из пространства перед поршнем при выдвигании поршня воздуха может регулироваться с помощью установленных с возможностью настройки дросселей. Скоростью выдвигания и вдвигания поршня можно управлять за счет того, что предусмотрено несколько подсоединений для удаления воздуха, распределенных по длине цилиндра, которые управляются с помощью клапана. Если поршень нагружается с одной стороны сжатым воздухом и подсоединения на другой стороне поршня на время последовательно открываются, то поршень ступенчато сдвигается соответственно до как раз открытого подсоединения. Благодаря этому, можно управлять путем движения, а также скоростью движения поршня. Такие цилиндры пригодны также для других применений, при которых скорость выдвигания или путь выдвигания должны изменяться. Примеры выполнения изобретения поясняются далее более подробно с учетом чертежей. На фиг.1 изображен вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками; на фиг.2 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с одним разделенным в продольном направлении разделительным клином, причем каждый из элементов может перемещаться; на фиг.3 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с двумя откидными заслонками; на фиг.4 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с одним установленным с возможностью поворота разделительным клином; на фиг.5 - колесо-звездочка, которое установлено рядом с первым транспортером для определения скорости транспортировки емкостей, вид сверху; на фиг.6 - устройство согласно изобретению в сочетании с камерой строчной развертки(CCD) для определения скорости транспортирования емкостей, а также с приспособлением для демпфирования импульсов давления; 5 на фиг.7 - строчная камера для определения скорости транспортирования емкостей, в поперечном к направлению транспортирования разрезе; на фиг.8 - цилиндр со ступенчато выдвигаемым поршнем, схематическое изображение; на фиг.9 - цилиндр, в котором скорость выдвигания поршня является регулируемой,схематическое изображение. Согласно фиг. 1 порожние бутылки 10 перемещаются под действием скоростного напора на первом транспортере 12, который может представлять собой, например, ленточный транспортер или цепной транспортер. Порожние бутылки 10 на первом транспортере 12 направляются посредством ограждения 14. Расстояние между обоими ограждениями 14 на 1-10 мм больше, чем диаметр порожних бутылок 10. У места 16 отвода первый транспортер отклоняется под углом примерно 30 в сторону, на фиг. 1 вправо, а второй транспортер 18 ответвляется также под углом примерно 30 в другую сторону, на фиг.1 влево. Между обоими транспортерами 12, 18 при этом образуется разделительный клин 20. На практике такое устройство может быть реализовано следующим образом при использовании ленточного транспортера или цепного транспортера, ширина которого соответствует примерно 3-х или 4-х-кратному значению диаметра пустых бутылок 10. Порожние бутылки 10 направляются посредством ограждения 14 на цепном транспортере. При изгибе цепной транспортер продолжает идти дальше по прямой, и лишь ограждение 14 подвергается изгибу. Порожние бутылки, таким образом, в области изгиба проходят слегка наискосок относительно направления движения цепного транспортера. Точно также порожние бутылки перемещаются на цепном транспортере наискосок на ответвляемый, второй транспортер 18 посредством ограждения 14. Целесообразно, когда три проходящих параллельно друг другу цепных транспортера перекрываются у места отвода,причем порожние бутылки 10 подаются на средний цепной транспортер и с помощью изогнутого под углом ограждения 14 перемещаются на проходящий рядом справа цепной транспортер, в то время как они с помощью ответвляющегося в другом направлении ограждения перемещаются на проходящий рядом слева цепной транспортер. Можно также направлять емкости посередине на двух цепных транспортерах в стоячем положении к месту 16 отвода и там с помощью устройства согласно изобретению перемещать на один из двух транспортеров 12, 18. Второй транспортер 18 не обязательно должен представлять собой линейный транспортер, а может быть вращающимся дисковым питателем. 6 В месте 16 отвода, т.е. у начала развилки обоих транспортеров 12, 18 с обеих противоположных сторон первого транспортера 12 расположена первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 и вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24. Каждая из двух отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 состоит из установленного с возможностью перемещения, заостренного спереди стержня 26, который выдвигается и втягивается обратно посредством пневматического цилиндра 28. Первая отклоняющая заслонка 22 расположена на стороне прибывающего первого транспортера 12, после которого ответвляется второй транспортер 18, а вторая отклоняющая заслонка 24 расположена на стороне прибывающего первого транспортера 12, после которой первый транспортер 12 отклоняется. В своем втянутом положении отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 находятся вне первого и второго транспортера 12, 18. Обе отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 могут выдвигаться в направлении разделительного клина 20 и простираются, будучи в выдвинутом положении, по меньшей мере, до половины ширины второго или первого транспортера 18, 12. В частности,для второй отклоняющей выдвижной заслонки 24 в общем достаточно, если она может выдвигаться лишь примерно до середины траектории первого транспортера 12. Первая отклоняющая выдвижная заслонка 22, будучи в выдвинутом положении, перекрывает просвет в ограждении 14, который получается, благодаря ответвлению второго транспортера 18, так что при выдвинутой первой отклоняющей выдвижной заслонке 22 все порожние бутылки 10 транспортируются дальше на первом транспортере 12. Если в вместе 16 отвода оказывается дефектная бутылка 11, которую следует вывести (из потока), то непосредственно после последней, идущей впереди качественной бутылки выдвигается вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24, так чтобы дефектная порожняя бутылка 11 не могла перемещаться дальше на первом транспортере 12. Одновременно втягивается первая отклоняющая заслонка 22, так что отводимая порожняя бутылка 11 посредством скоростного напора, оказываемого следующими за нею порожними бутылками, перемещается на второй транспортер. Если следующую порожнюю бутылку нужно также вывести из потока, то первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 остается во втянутом назад положении, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 - в своем выдвинутом положении. Если же следующая порожняя бутылка является качественной и должна транспортироваться на первом транспортере 12 дальше, то первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 непосредственно после выведенной из потока порожней бутылки 11 снова выдвигается, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 втягивается назад, так что путь на первом транспортере 12 снова свободен. 7 В варианте выполнения согласно фиг.2 вместо жесткого разделительного клина 20 используется разделительный клин, состоящий из двух подвижных острых концов 30, 32. С помощью пневматических цилиндров 34, 36 концы 30, 32 могут перемещаться к первой или второй отклонявшей выдвижной заслонке 22, 24, так что путь выдвигания отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 сокращается. Острые концы 30,32 могут перемещаться до середины первого,соответственно, второго транспортера 12, 18,так что путь перемещения отклоняющих заслонок 22, 24 уменьшается до половины. Благодаря этому снижается время движения, что позволяет увеличить пропускаемое количество бутылок. В примере выполнения, представленном на фиг.3, непосредственно перед или у места 16 отвода (из потока) сбоку рядом с первым транспортером 12 расположены первая и вторая отклоняющие заслонки 38, 40. Отклоняющие заслонки 38, 40 установлены своими задними концами с возможностью поворота, а их передний, указывающий в направлении транспортировки конец может поворачиваться посредством пневматического цилиндра 42, 44. Прежде чем отклоняющая заслонка 22, 24 выдвигается или одновременно с этим, находящаяся на той же стороне первого транспортера 12 непосредственно сзади отклоняющая откидная заслонка 38 или 40 управляется с помощью соответствующего цилиндра 42 или 44 таким образом, что она выдает следующей бутылке импульс в сторону от острия отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24, благодаря чему создается место для отклоняющей задвижки 22, 24. Для момента выдвигания отклоняющей заслонки 22, 24 создается благодаря этому большее окно во времени. Так как, например, подлежащая выводу (из потока) емкость 11 уже получила импульс в направлении второго транспортера 18 с помощью второй отклоняющей заслонки 40, то вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 может выдвинуться также еще с относительным запозданием, не создавая опасности того, что вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 встретит порожнюю бутылку 10. В примере выполнения, представленном на фиг.4, разделительный клин 20 установлен своим передним широким концом с возможностью поворота вокруг оси 46. Поворот осуществляется посредством пневматического цилиндра 48. Пока на втором транспортере 18 не отводится никакой порожней бутылки, разделительный клин 20 находится в слегка повернутом ко второму транспортеру 18 положении, так что порожние бутылки 10 могут транспортироваться дальше мимо разделительного клина 20 на первом транспортере 12. Если на место 16 отвода(из потока) поступает порожняя бутылка 11,подлежащая отводу, то разделительный клин 20 поворачивается от второго транспортера 18 к первому транспортеру 12, благодаря чему путь 8 выдвигания второй отклоняющей выдвижной заслонки 24 несколько сокращается. Это дает еще дальнейшую возможность повысить пропускную способность установки. Скорость выдвигания обеих отклоняющих заслонок 22, 24 примерно соответствует скорости порожних бутылок 10, так что острие отклоняющей заслонки 22, 24 при выдвигании перемещается одновременно с порожними бутылками 10, продвигаясь дальше между ними. Так как скорость порожних бутылок 10 при транспортировке под действием скоростного напора может очень сильно изменяться и быть меньше, чем скорость, с которой движется первый транспортер 12, является целесообразным регистрировать скорость, с которой перемещаются порожние бутылки 10. Для этого можно, в соответствии с фиг.5, перед местом 16 отвода рядом с первым транспортером 12 расположить колесо-звездочку 50, которое своими зубьями входит между порожними бутылками 10 и захватывается проходящими мимо порожними бутылками 10. Из скорости вращения колесазвездочки 50 можно затем вывести скорость порожних бутылок 10 и соответственно отрегулировать скорость выдвигания первой и второй отклоняющей заслонки 22, 24. Одновременно можно из вращения колеса-звездочки 50 вывести тактовые импульсы для дальнейшего шагового перемещения результата контроля дна и боковых стенок с помощью регистра (заслонки)FIFO, так что образует относящийся соответственно к определенной порожней бутылке и содержащий результат контроля сигнал управления, когда соответствующая порожняя бутылка проходит расположенный непосредственно перед местом 16 отвода фотоэлемент, с помощью которого инициируется процесс отвода в том случае, если эта порожняя бутылка при контроле дна или боковых стенок признана дефективной. Альтернативным является возможность измерения скорости транспортировки бутылок с помощью камеры 101 строчной развертки(CCD) вместо звездочки-колеса. Камера строчной развертки (CCD) устанавливается сбоку на транспортирующем устройстве на высоте горлышка бутылки против источника света. По последовательности сигналов камеры с помощью микропроцессорной установки рассчитывают скорость транспортировки (фиг. 6 и 7). Поток емкостей, в случае отвода емкостей, может сильно ускориться вследствие колеблющихся значений напора. В некоторых случаях это может привести к ошибочным измерениям. Этому можно противодействовать, если в области между камерой строчной развертки и точкой отвода против потока емкостей поставить легкое механическое сопротивление в качестве демпфирующего элемента. Это можно реализовать,например, с помощью тонкого, установленного 9 на транспортере листа 102, по которому скользят емкости (фиг.6). На фиг.8 показан схематически пневматический цилиндр 60 с несколькими распределенными по его длине подсоединениями 0, 1, 2 n. Каждое подсоединение связано с собственным управляемым клапаном 62. Поршень 64 со штоком 66 может перемещаться в цилиндре 60. Если нужно передвинуть поршень 64 на фиг.8 из его левого конечного положения в его правое конечное положение, то подсоединение 0 через его управляемый клапан 62 соединяют с источником сжатого воздуха, в то время, как управляемые клапаны 62 других подсоединений закрывают. Поршень 64 не может в этом случае двигаться, так как воздух не может выходить со стороны штока поршня. Затем из подсоединения 1 через его управляемый клапан 62 удаляют воздух, благодаря чему поршень 64 движется вправо до тех пор, пока он перекроет отверстие подсоединения 1. Управляемый клапан 62 для подсоединения 1 можно теперь закрыть. Так как поршень уже закрыл отверстие подсоединения 1, то регулирование управляемого клапана 62 может осуществляться независимо от времени. С помощью открытия следующих подсоединений 2, 3, 4n, поршень 64 может ступенчато перемещаться вправо. При закрытии подсоединения 0 и соединении подсоединения n со сжатым воздухом, поршень 64 может затем ступенчато двигаться влево, при этом через клапаныn - 1 до 1 выходит воздух в обратной последовательности, через определенные промежутки времени. Отсюда видно, что поршень может также удерживаться в промежуточном положении. Другая возможность управления скоростью перемещения поршня представлена на фиг.9, при этом внутри цилиндра 70 перемещается поршень 74 со штоком 76. Левая сторона цилиндра посредством управляемого клапана 72 может соединяться с источником сжатого воздуха, в то время как правый конец цилиндра 70 со стороны выхода воздуха задросселирован с помощью ряда регулируемых дроссельных обратных клапанов. Каждый из дроссельных обратных клапанов 78 может перекрываться с помощью управляемого клапана 80 и байпасного трубопровода. Если шток поршня выдвигается с максимальной скоростью, то воздух выходит через наименее дросселированный клапан. Скорость выдвигания может быть замедлена, благодаря включению в отвод воздуха более сильно дросселированного клапана 78. Имеется также возможность вместо нескольких переключаемых дроссельных обратных клапанов 78 использовать дроссельный клапан, который управляется посредством исполнительного органа. Эта настройка может осуществляться с помощью шагового двигателя. Описанные выше цилиндры 60, 70 пригодны, в частности, для регулирования скорости 10 выдвижения отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24, причем с помощью цилиндра 60 может устанавливаться также путь выдвигания. Такие цилиндры могут использоваться также в иных целях, чем для привода отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 устройства для отвода(из потока). С помощью цилиндров, представленных на фиг.8 и 9, можно отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 вначале выдвигать с повышенной скоростью, а затем, когда острие отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24 приблизится к середине пути транспортирования и возникнет опасность того, что острие отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24 в более или менее радиальном направлении встретит емкость 10 и может разбить ее, скорость выдвигания снизить до примерно скорости транспортирования емкостей. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для отвода отдельных емкостей (10) в виде тел вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей, содержащее первый транспортер(12) для потока емкостей и второй транспортер(18) для транспортировки выделенных из потока емкостей (10), причем второй транспортер (18) ответвляется от первого транспортера (12) у места (16) вывода, при этом первый транспортер(12) у места (16) вывода отклоняется под острым углом, а между первым и вторым транспортерами (12,18) расположен разделительный клин (20), первую (22) и вторую (24) выдвижные заслонки, отличающееся тем, что первая отклоняющая выдвижная заслонка (22) расположена у места (16) отвода рядом с первым транспортером (12) со стороны ответвления второго транспортера (18) с возможностью выдвигания в направлении вершины разделительного клина (20), а вторая отклоняющая выдвижная заслонка (24) расположена со стороны отклонения первого транспортера (12) с возможностью выдвижения в направлении вершины разделительного клина (20), причем при выдвинутой первой отклоняющей выдвижной заслонке (22) емкости (10) продолжают перемещаться на первом транспортере и для вывода емкостей(11) на второй транспортер (18) выдвигается вторая отклоняющая выдвижная заслонка (24), а первая отклоняющая выдвижная заслонка (22) втягивается назад. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что разделительный клин (20) в продольном направлении разделен на два острых конца (30,32), которые имеют возможность выдвигания в направлении к первой или к второй отклоняющей выдвижной заслонке (22, 24). 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрены отклоняющие заслонки 11 поворота рядом с первым транспортером (12) у места (16) отвода и в повернутом состоянии сообщают емкостям (10) импульс в направлении отклонения первого транспортера (12), или в направлении ответвления второго транспортера(18). 4. Устройство по п. 1 или 3, отличающееся тем, что разделительный клин (20) своим передним широким концом установлен с возможностью поворота вокруг оси (46). 5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что предусмотрено колесозвездочка (50), которое расположено рядом с первым транспортером (12) перед местом (16) отвода и вдается в поток емкостей (10) и приводится им во вращение, так что оно с помощью датчика тактовых импульсов при каждом обороте выдает определенное число импульсов на электронное управляющее устройство для отклоняющих выдвижных заслонок (22, 24) и, в случае необходимости, для приводных устройств для острых концов (30, 32) и отклоняющих заслонок (38, 40), чтобы регулировать скорость выдвижения этих деталей в соответствии со скоростью транспортирования емкостей (10). 6. Устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что предусмотрены источник света (100) и камера (101) строчной развертки,которые установлены на противоположных сторонах первого транспортера (12) перед местом(16) отвода, причем по сигналам, полученным от камеры (101) строчной развертки, определяют скорость транспортирования емкостей (10). 7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что предусмотрено расположенное на первом транспортере (12) приспособление для демпфирования колебаний скоростного напора, вызванных отводом одной или нескольких емкостей из потока. 8. Цилиндр (60) с управляемо выдвигаемым поршнем (64) с подсоединением на каждом конце цилиндра (60) для подвода рабочей жидкости и для отвода жидкости, отличающийся тем, что предусмотрено множество других подсоединений, которые распределены по длине цилиндра (60) и могут перекрываться, соответственно, по отдельности. 9. Цилиндр (70) с перемещаемым в нем поршнем (74) и подсоединением на каждом конце цилиндра для подвода напорной среды и отвода среды, отличающийся тем, что, предусмотрен, по меньшей мере, один дроссельный обратный клапан (78) с проходящим параллельно ему байпасным трубопроводом, причем из цилиндра может удаляться воздух с помощью управляемого клапана (80) или через дроссельный обратный клапан (78), или через байпасный трубопровод.