Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий

ВРАЩАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к вращающемуся устройству (1) для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое содержит ряд держателей (5), выполненных с возможностью приема контейнеров (4), при этом каждый держатель (5) посредством опорной плиты и рамы соединен со стойкой, которая, в свою очередь, соединена со стержнем, расположенным в центре устройства. Предусмотрены приводные устройства, связанные с каждой рамой, которые далее соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей вокруг центральной оси, проходящей параллельно стержню. В результате по меньшей мере один держатель (5) с установленным контейнером (4) становится доступным для оператора, в то время как по меньшей мере один другой держатель (5) становится доступным для приема контейнера (4). Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к устройству для приема и транспортировки изделий или продуктов и, более конкретно, изобретение относится к вращающемуся устройству для загрузки и выгрузки изделий или продуктов в системе складирования. Предшествующий уровень техники В современном обществе как в частном, так и в торгово-промышленном секторе потребление изделий увеличивается с большой скоростью. Поэтому ряд производителей и торговых организаций внедрили различные системы складирования для своих изделий и/или продуктов. Поскольку ручной поиск изделий и/или продуктов в такой системе складирования отнимает много времени, учитывая, что заказ одного клиента может содержать большое количество различных изделий и/или продуктов, системы складирования такого вида в большей или меньшей степени автоматизированы. Складское оборудование содержит компьютерные системы с использованием роботов для поиска и извлечения различных изделий и/или продуктов. Отобранные изделия и/или продукты доставляются на приемные станции системы складирования, после чего оператор упаковывает изделия и отправляет их в соответствии с заказами отдельных клиентов. Известны различные виды автоматизации таких складов, предназначенные, в частности, для отбора товаров на них. В американском патенте US 5147176 описана автоматизированная система складирования, в которой товарам предписываются произвольные позиции в системе, при этом компьютерная программа постоянно ведет регистрацию позиции отдельных товаров в системе. Система складирования содержит также полки, на которых расположены контейнеры с хранящимися товарами. Между полками для хранения предусмотрены проходы, при этом краны или подъемные устройства перемещают указанные контейнеры на тележки, которые транспортируют их на упаковочную станцию. Другая система складирования описана в европейском патенте ЕР 767113 В 1, где используется роботизированная система для размещения товаров в системе складирования или удаления из нее. Товары расположены вертикально штабелями, при этом робот может поднимать товары вертикально при помощи захватывающего устройства, чтобы снять их со штабеля. Американский патент US 2701065 описывает систему для транспортировки и хранения контейнеров, содержащих различные продукты и/или изделия. Контейнеры расположены в вертикальных колоннах или штабелях. Два отдельных подъемных устройства используются для съема одного контейнера с колонны или штабеля. Затем контейнер доставляется на станцию приема и транспортировки, откуда продукты и/или изделия могут передаваться на транспортное средство. Вышеописанная система складирования ускоряет процесс отбора различных товаров и делает его более эффективным, уменьшая ошибки при отборе товаров. Однако такие системы складирования будут создавать заторы на упаковочных станциях или станциях доставки систем складирования, вызывая при этом задержку упаковки товаров, поскольку эти системы могут доставлять на упаковочную станцию или станцию доставки одновременно только один контейнер для хранения. После того как оператор возьмет соответствующий товар из контейнера для хранения, этот контейнер возвращается на полку для хранения или в штабель при помощи робота, крана или подъемного устройства, после чего снимается новый контейнер для хранения доставляется на станцию упаковки или доставки. Этот процесс повторяется до тех пор, пока все товары не будут отобраны и окончательно упакованы для отправки. Сущность изобретения Вследствие этого задачей настоящего изобретения является обеспечение вращающегося устройства для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое может принимать и транспортировать изделия и продукты в такой системе складирования более быстрым и эффективным способом. Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение вращающегося устройства для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое является компактным и, следовательно, занимает очень небольшое пространство. Эти задачи решены при помощи устройства, представленного в независимом пункте формулы изобретения, в то время как дополнительные характеристики настоящего изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения и в приведенном ниже описании. Настоящее изобретение относится к вращающемуся устройству для приема и транспортировки различных изделий и/или продуктов, при этом указанное вращающееся устройство устанавливается на рабочей станции, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов. Вращающееся устройство содержит ряд держателей, выполненных с возможностью приема контейнеров,при этом каждый держатель посредством опорной плиты и рамы соединен со стойкой, которая, в свою очередь, соединена со стержнем, расположенным в центре устройства. Кроме того, предусмотрены приводные устройства, связанные с каждой рамой, которые далее соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей вокруг центральной оси, проходящей параллельно стержню. Опорная плита при этом соединена с общим приводным узлом посредством цепного приводного узла с обеспечением поворота держателя относительно вертикальной рамы вокруг вертикальной оси,проходящей через центр держателя. Рама содержит поперечную балку, которая поддерживает опорную раму. Общий приводной узел и приводные устройства могут содержать один или более электрических двигателей, колес и т.п., при этом для обеспечения поворота держателей могут быть использованы зубчатые колеса, ременной привод и т.п. Кроме того, конструкция общего приводного узла и приводных устройств может обеспечивать поворот держателей независимо или зависимо друг от друга. Для специалистов в данной области техники очевидно, каким образом должен быть выполнен такой узел, чтобы решить поставленную задачу. С общим приводным узлом соединен блок управления. Вращающееся устройство может содержать, например, три держателя, однако следует понимать,что устройство может быть также снабжено большим или меньшим числом держателей. Число держателей будет зависеть от "емкости" системы, т.е. от того, сколько различных товаров содержит система складирования, от предполагаемого оборота различных товаров и т.п. Держатели вращающегося устройства согласно настоящему изобретению предпочтительно выполнены с возможностью поворота независимо друг от друга. Если вращающееся устройство содержит, например, три держателя, два из них могут быть расположены в самой системе складирования, при этом оба держателя могут обслуживаться одновременно; если оба держателя в системе складирования являются пустыми (т.е. в держателях нет контейнеров), роботы могут доставить контейнеры для каждого из двух держателей одновременно. Если один держатель, расположенный в системе складирования, является пустым, а второй - занятым (т.е. в держателе находится контейнер), один робот может доставить контейнер, чтобы поместить его в пустой держатель, в то время как другой робот может извлечь контейнер из занятого держателя и поместить этот контейнер в систему складирования. В то же время, пока роботы загружают или освобождают два держателя, расположенные в системе складирования, оператор может вынимать изделия или продукты из третьего держателя, который при этом находится на рабочей станции. Однако следует понимать, что держатели могут быть установлены с возможностью поворота в зависимости друг от друга. Держатель вращающегося устройства может представлять собой, например, открытый короб (короб без крышки и дна) или раму из бруса. При этом держатель может иметь прямоугольную форму, соответствующую форме стандартных контейнеров. Однако следует понимать, что держатель может иметь другую форму, в частности квадратную, круглую или т.п. На внутренней стороне держателей может быть предусмотрено по меньшей мере одно стопорное устройство и/или сенсорное устройство для контейнеров, чтобы обеспечивать закрепление и/или принимать подтверждение того, что контейнер установлен в держателе. В одном варианте осуществления настоящего изобретения вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий и/или продуктов установлено в каркасной конструкции и соединяется с ней, в то время как сама каркасная конструкция установлена на рабочей станции. При этом каркасная конструкция может иметь каркас, размеры которого (ширина, длина и высота) выбраны в соответствии с размерами каркаса системы складирования, чтобы, таким образом, упростить установку контейнеров в держатели и извлечение их из держателей. Однако следует понимать, что вращающееся устройство может быть установлено непосредственно на рабочей станции без присоединения к каркасной конструкции. Перечень фигур чертежей Ниже приведено неограничительное описание вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлены: фиг. 1 - вращающееся устройство согласно настоящему изобретению, установленное на рабочей станции в системе складирования; фиг. 2 - частичный вид сбоку и сверху устройства согласно настоящему изобретению; фиг. 3 - вариант осуществления вращающегося устройства согласно настоящему изобретению, при этом некоторые элементы устройства показаны в разобранном виде; фиг. 4 - другие детали второго варианта осуществления вращающегося устройства согласно настоящему изобретению; фиг. 5 - отдельный блок вращающегося устройства согласно настоящему изобретению. Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения Как показано на фиг. 1, вращающееся устройство 1 согласно настоящему изобретению установлено на рабочей станции 2, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов. Реальная система складирования различных изделий и/или продуктов не показана, однако она может состоять, например, из большого количества стандартных емкостей для хранения или контейнеров 4,которые установлены в вертикальном каркасе. Запасы изделий в виде однородных или неоднородных товаров размещаются в отдельных контейнерах. При помощи компьютера и программы управления несколько роботов (не показаны) могут извлекать контейнеры, содержащие изделия и/или продукты, согласно заказу клиента из каркаса системы складирования и доставлять извлеченные емкости или контейнеры 4 на рабочую станцию 2. Рабочая станция 2 имеет рабочую поверхность 21, в которой предусмотрено отверстие 3 для приема и доставки изделий и/или продуктов. Контейнер 4 во вращающемся устройстве 1 частично показан через отверстие 3. После того как оператор извлечет из контейнера 4 одно или более изделий или продуктов (не показаны) согласно заказу клиента, оператор поворачивает вращающееся устройство 1 при помощи устройства управления (не показано), в результате чего следующий контейнер 4, который уже извлечен роботом, подводится к отверстию 3 в рабочей поверхности 21. Контейнер 4, из которого уже было вынуто изделие и/или продукт, снова возвращается в систему складирования аналогичным способом, при этом робот может захватить контейнер 4 и поместить в случайную позицию в каркасе системы складирования. Ниже приведено более подробное описание конструкции и принципа функционирования вращающегося устройства 1. На фиг. 2 показан вариант осуществления вращающегося устройства 1 согласно настоящему изобретению, в котором вращающееся устройство 1 содержит три держателя 5. В каждом из держателей 5 находится контейнер 4. Держатель 5 может представлять собой, например, открытый "короб" (без крышки и дна), см. фиг. 3, при этом на внутренней стороне держателя 5 может быть установлен ряд стопорных устройств (не показаны). Стопорные устройства предотвращают проскальзывание контейнера 4 сквозь держатель 5. Кроме того, на внутренней стороне держателя 5 может быть предусмотрено следящее устройство (не показано) в виде датчика, который подтверждает, что контейнер 4 принят и закреплен в держателе 5. Специалистам в данной области техники известно, каким образом следует установить стопорные и сенсорные устройства, чтобы получить требуемый эффект, поэтому их более подробное описание опускается. Каждый держатель 5 соединяется также с опорной плитой 6, которую поддерживает вертикально установленная рама 7. Одна короткая сторона вертикальной рамы 7 соединена со стойкой 8, в то время как с противоположной короткой стороной вертикальной рамы 7 соединяется предусмотренное приводное устройство 9. Приводное устройство содержит колесо 10. Стойка 8 содержит верхний и нижний монтажные кронштейны 80, которые используются для крепления стойки 8 к центральному стержню 140. Для этого в монтажных кронштейнах80 предусмотрено сквозное отверстие. Нижний конец центрального стержня 140 соединен с общим приводным узлом (не показан), к которому присоединены приводные устройства 9. Таким образом, контейнер 4, держатель 5, опорная плита 6 и вертикальная рама 7 образуют отдельный блок 100 во вращающемся устройстве 1, при этом каждым отдельным блоком 100 можно управлять независимо от двух других блоков. Отдельные блоки 100 установлены в каркасной конструкции 11, при этом пластина 12 установлена в каркасной конструкции 11 на высоте, превышающей высоту основанияG, например высоту пола, на котором размещено вращающееся устройство. В пластине 12 предусмотрено сквозное отверстие 121, окружность которого используется для управления блоками устройства 1. В приводном устройстве 9 каждого блока 100 предусмотрено колесо 10, которое может перемещаться вдоль окружности сквозного отверстия 121. Когда отдельные блоки 100 установлены в каркасной конструкции 11, стойки 8 будут расположены в центре вращающегося устройства 1, при этом стойки 8 нижними концами 81 опираются на плоский элемент 13. Плоский элемент 13 соединяется с перекладиной 111 в каркасной конструкции 11. Таким образом, стойки 8 соединяются друг с другом и опираются верхними концами 82 на балку 112. Далее отдельные блоки 100 соединяются посредством приводных устройств 9 с общим приводным узлом (не показан) вращающегося устройства 1. Общий приводной узел может представлять собой, например, электродвигатель или т.п. и обеспечивает привод отдельных блоков 100 независимо друг от друга. Вращающееся устройство 1 для приема и транспортировки изделий и/или продуктов используется в системе складирования, чтобы дополнительно повысить скорость отбора и доставки изделий или продуктов, хранящихся в системе складирования. Один или более роботов могут выбирать контейнеры 4 в каркасе системы складирования согласно заказу клиента, при этом каждый контейнер 4 содержит определенный товар или продукт. Один или более роботов устанавливают контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1. В системе складирования различных изделий и продуктов, показанной на фиг. 2, предусмотрены два держателя 5 вращающегося устройства 1, в которых установлены два контейнера 4. Каркас 14, который образует часть каркасной конструкции 11, выбирается таким образом, чтобы он соответствовал каркасу системы складирования (не показан). Держатели 5 и контейнеры 4 расположены за стенкой V, показанной на фиг. 1. После того как робот в системе складирования установит контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1, оператор при помощи устройства управления выполняет поворот вращающегося устройства 1 вокруг оси поворота, проходящей параллельно стойкам 8, при этом держатель 5, содержащий контейнер 4, подводится к отверстию 3 на рабочей станции 2. После этого оператор может вынуть через отверстие 3 товары или изделия, расположенные в контейнере 4, чтобы упаковать их. В то время как оператор вынимает товары или изделия из контейнера 4,-3 021959 другой робот находит другой контейнер 4 в системе складирования и устанавливает этот контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1, при этом пустой держатель 5 расположен в указанной системе складирования (за стенкой V). После выемки товаров или изделий из первого контейнера 4 оператор снова поворачивает вращающееся устройство 1, при этом новый контейнер 4, установленный в держателе 5, поворачивается к отверстию 3 на рабочей станции 2. Этот поворот заставляет также первый держатель 5 с контейнером 4 снова поворачиваться в систему складирования. В то время как оператор вынимает один или более товаров из второго контейнера 4, робот может возвратить первый контейнер 4 (из которого оператор уже вынул товары или изделия), таким образом контейнер 4 может снова храниться в каркасе системы складирования, и в то же самое время другой робот может найти третий контейнер в системе складирования. Третий контейнер 4 устанавливается в пустой держатель 5 устройства 1. После выемки одного или более товаров из второго контейнера 4 оператор снова поворачивает вращающееся устройство 1, при этом третий контейнер 4 подводится к отверстию 3 на рабочей станции 2. Процесс подачи контейнеров 4 в держатели 5 вращающегося устройства 1 и систему складирования и их возврата повторяется до тех пор, пока все товары или изделия согласно заказу клиента не будут выбраны и упакованы. На фиг. 3 показана секция вращающегося устройства 1 в разобранном виде, при этом можно видеть,что держатель 5 устанавливается на вертикальной раме 7, а вертикальная рама 7 далее соединяется со стойкой 8. Вертикальная рама 7 вращается механическим устройством 10, установленным на вертикальной раме 7. Механическое устройство 10 содержит электрический двигатель с колесом 10, которое опирается на раму 12, при этом электрический двигатель приводит в действие держатель 5 в той же самой относительной позиции, когда держатель 5 поворачивается, т.е. держатель 5 установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси X, проходящей через центр держателя 5. Такая конструкция означает,что длинные стороны держателя 5 будут параллельны поперечной балке 113 в каркасной конструкции 11. На фиг. 4 показан другой вариант осуществления вращающегося устройства 1 для приема и транспортировки различных изделий или продуктов согласно настоящему изобретению, при этом вращающееся устройство 1 изображено в сборе. В этом варианте осуществления вращающееся устройство 1 также содержит три держателя 5, однако следует понимать, что вращающееся устройство 1 может содержать большее или меньшее количество держателей 5. Каждый держатель 5 соединен с опорной рамой 61, при этом опорная рама 61 состоит из четырех брусьев 611, соединенных друг с другом. Опорная рама 61 опирается на два бруса 711, выходящих наклонно из треугольной рамы 71, и далее соединяется с одной стороной треугольной рамы 71. Треугольная рама 71 далее соединяется со стойкой 81. Нижний и верхний концы 811, 812 стойки 81 соединяются с плоским элементом 131. Приводное устройство 91 соответствующим образом соединяется с верхним плоским элементом 131 вблизи одного конца плоского элемента 131. Приводное устройство 91 содержит зубчатое колесо 101. Плоские элементы 131 установлены на центральном стержне 140, который расположен в центре вращающегося устройства 1. На верхнем конце центрального стержня 140 установлено центральное зубчатое колесо 141, которое входит в зацепление с зубчатыми колесами 101. Приводное устройство (не показано) используется для того, чтобы приводить в действие центральное зубчатое колесо 141. Нижний конец центрального стержня 140 соединен с опорой 142. По окружности опоры 142 предусмотрен ряд сквозных отверстий 143 для ее надежного присоединения к основанию G при помощи болтов, винтов или т.п. Аналогично варианту осуществления, показанному на фиг. 2 и 3, в этом варианте осуществления каждый держатель 5 также установлен с возможностью поворота вокруг оси X, проходящей через центр держателя 5, в результате чего держатели 5 занимают позицию, показанную на фиг. 2. Вращающееся устройство 1 для приема и транспортировки изделий и/или продуктов устанавливается на рабочей станции 2, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов. На фиг. 5 показан отдельный блок 100 (для упрощения контейнер 4 не показан). В этом случае держатель 5 прикрепляется к опорной плите 6 при помощи болтов, винтов или т.п. Кроме того, опорная плита 6 соединяется с вертикальной рамой 7 с возможностью поворота опорной плиты 6 относительно вертикальной рамы 7. Далее, вертикальная рама 7 соединяется со стойкой 8, содержащей верхний и нижний монтажный кронштейны 80 (на чертеже показан только верхний монтажный кронштейн), при этом в верхнем и нижнем монтажных кронштейнах 80 предусмотрено сквозное отверстие 700 для посадки на центральный стержень 140. Нижний конец центрального стержня 140 соединен с общим приводным узлом (не показан), к которому присоединено также приводное устройство 9, установленное на вертикальной раме 7. Кроме того, опорная плита 6 также соединяется с общим приводным узлом при помощи цепного приводного узла 102. Такая конструкция соединения общего приводного узла позволяет приводить в действие как приводное устройство 9, так и цепной приводной узел 102, что позволяет поворачивать держатель 5 относительно вертикальной рамы 7 при помощи соединения с опорной плитой 6. При этом держатель 5 будет всегда поворачиваться таким образом, чтобы длинные стороны держателя были па-4 021959 раллельны поперечной балке 113 в каркасной конструкции 11, см. также фиг. 3. Изобретение поясняется при помощи предпочтительного варианта осуществления. При этом описаны только элементы, связанные с изобретением. Для специалистов в данной области техники очевидно,что описанная система может содержать во вращающемся устройстве меньшее или большее количество держателей, держатели могут иметь управление, независимое или зависимое друг от друга и т.п. Для специалистов в данной области техники также очевидно, что в описанные и иллюстрированные чертежами варианты осуществления могут быть внесены некоторые изменения и/или модификации в пределах объема изобретения, который определяется прилагаемой формулой изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Вращающееся устройство (1) для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, содержащее ряд держателей (5), выполненных с возможностью приема контейнеров (4), при этом каждый держатель (5) посредством опорной плиты (6, 61) и рамы (7, 71) соединен со стойкой (8, 81), которая, в свою очередь, соединена со стержнем (140), расположенным в центре устройства (1), отличающееся тем, что предусмотрены приводные устройства (9, 91), связанные с каждой рамой (7, 71), которые соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей (5) вокруг центральной оси,проходящей параллельно стержню (140), при этом опорная плита (6, 61) соединена с общим приводным узлом посредством цепного приводного узла (102) с обеспечением поворота держателя (5) относительно вертикальной рамы (7) вокруг вертикальной оси (X), проходящей через центр держателя (5). 2. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит два или более держателей(5). 3. Вращающееся устройство по п.2, отличающееся тем, что держатель (5) содержит по меньшей мере одно стопорное и сенсорное устройство, установленное на его внутренней стороне, для закрепления и подтверждения приема контейнера (4). 4. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно установлено в каркасной конструкции (11) на рабочей станции (2). 5. Вращающееся устройство по п.4, отличающееся тем, что каркасная конструкция (11) содержит каркас (14). 6. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок управления, соединенный с общим приводным узлом. 7. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что общий приводной узел содержит по меньшей мере один электродвигатель, соединенный с зубчатым колесом или подобным элементом. 8. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что держатели (5) установлены с возможностью перемещения независимо друг от друга. 9. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что рама (71) содержит поперечную балку(711), которая поддерживает опорную раму (61).