Тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ Дата публикации и выдачи патента ТРЕНАЖЕРНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭКИПАЖЕЙ КОРАБЛЕЙ Новиков Евгений Станиславович,Пялов Владимир Николаевич,Романчиков Вячеслав Иванович,Николаев Владимир Федорович,Барбанель Борис Аронович,Ляпустина Ольга Викторовна,Курносов Андрей Алексеевич,Москаленко Надежда Васильевна,Атаев Вячеслав Григорьевич,Глушков Игорь Борисович, Лазин Сергей Анатольевич, Исмаилова Татьяна Игоревна, Бычков Владимир Александрович, Курников Николай Викторович (RU) Предложенный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей включает в себя набор рабочих мест 1 обучаемых по числу обучаемых, рабочее место инструктора 2, интерфейс командного типа 23, интерфейсы с пользователем 9 и 10, программную среду, при этом рабочее место 1 обучаемого содержит системный блок 3,периферийные устройства в составе пульта управления 4 с устройством ввода данных 5, первым 6 и вторым 7 мониторами, причем пульт управления 4 с устройством ввода данных 5 подключен к системному блоку 3 через последовательный порт 8, а первый 6 и второй 7 мониторы - через интерфейсы пользователя 9 и 10, а также блок коммутации электропитания 11, подключенный к пульту управления 4 с устройством ввода данных 5,первому 6 и второму 7 мониторам и через сетевой порт 12 - к системному блоку 3; рабочее место инструктора 2 содержит системный блок 14, периферийные устройства в составе клавиатуры 15 с манипулятором "Мышь" 16, принтера 17 и монитора 18, подключенных к системному блоку 14 соответственно через последовательный порт 19, параллельный порт 20 и видеоадаптер 21, а также концентратор линий связи 22, который посредством интерфейса командного типа 23 связан с системными блоками 14 и 3 рабочего места инструктора 2 и каждого рабочего места 1 обучаемого, выполненными по стандарту Ethernet, при этом рабочее место инструктора 2 и каждое рабочее место 1 обучаемого подключены параллельно к источникам бесперебойного питания 13 и 24,соединенным с внешним источником электропитания.(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "САНКТПЕТЕРБУРГСКОЕ МОРСКОЕ БЮРО МАШИНОСТРОЕНИЯ"МАЛАХИТ"; ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ПРАВОВОЙ ЗАЩИТЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВОЕННОГО,СПЕЦИАЛЬНОГО И ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ" ПРИ МИНИСТЕРСТВЕ ЮСТИЦИИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ; ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ 015643 Изобретение относится к программно-ориентированным учебно-техническим средствам и предназначено для использования при формировании профессиональных навыков операторов управления преимущественно подвижными объектами с морских технических средств. Известны программно-ориентированные средства подготовки операторов (экипажей кораблей, летного состава, водителей транспортных средств и пр.) к действиям в штатных и нештатных ситуациях, в частности тренажеры и тренажерные комплексы для подготовки операторов функциональных систем морских технических средств, таких как корабли, подводные аппараты и т.п., использующие в составе учебного пособия так называемую "виртуальную реальность", т.е. моделирующие с помощью вычислительных средств внешние условия, работу функциональных блоков и функциональные связи между ними в квазиреальном времени, действия оператора и обратные связи в системе "тренажер-инструктороператор" (например, патенты US5147206, 5204968, 5659691, ЕР 0656613). Целью такого обучения является выработка у операторов навыков управления функциональными системами объекта техники, управление процессом обучения больших групп операторов с заданием разнообразных ситуаций, моделирующих реальные условия использования систем объекта техники, возможность оценивания процесса обучения и т.д. (например, US 5204968, 6254394). Известен унифицированный многофункциональный авиационный тренажер (патент РФ 2087037,28.10.1994, публ. 10.08.1997), содержащий вычислительную систему, унифицированное рабочее место инструктора (РМИ), комплекс унифицированных рабочих мест обучаемого (РМО) с числом рабочих мест по числу обучаемых в группе, экран коллективного пользования, устройство ввода информации,базу данных сценариев тренировок, базу данных результатов тренировок, причем каждое унифицированное РМО содержит дисплейный модуль обучаемого и модуль тренажа обучаемого, унифицированное РМИ содержит дисплейный модуль инструктора и модуль проведения спаренного тренажа, вычислительная система содержит программные модули реализации сценариев тренировки, объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора. В силу специфики отрасли в процессе обучения не реализуются многосторонние взаимодействия обучаемых, что ограничивает объем приобретаемых ими навыков работы и моделей поведения в нештатных ситуациях. Кроме того, программные средства недостаточно защищены от несанкционированного доступа, что может привести к сбою в работе тренажера в целом. Известен тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, а именно морской интеллектуальный тренажер (патент РФ 2251157, 29.01.2003, публ. 27.04.2005), который содержит набор РМО,блок моделирования, блок руководителя обучения, блок оценки действий обучаемого, блок программного управления, блоки характеристик судна и внешней среды, средства виртуальной реальности, блок документирования результатов обучения, блок модели обучаемого, средства адаптации обучающей программы под конкретного пользователя и интеллектуальный интерфейс, с помощью которого обеспечивается взаимодействие обучаемого и руководителя обучения с другими блоками тренажера, а результаты принятия решений человека-оператора в отношении имитационных моделей сопоставляются с помощью автоматической системы. Известное устройство повышает эффективность применения тренажеров путем моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой в различных условиях эксплуатации. Недостатком известного устройства следует считать отсутствие средств защиты от несанкционированного доступа в систему. Известный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей (патент RU2251157),включающий набор РМО по числу обучаемых, РМИ, интерфейс командного типа, интерфейс с пользователем, программную среду, выбран в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения. Целью заявляемого изобретения является повышение надежности работы и степени защиты от несанкционированного доступа, а также повышение достоверности имитации процессов управления реальной системой в штатных и нештатных ситуациях. Цель достигается тем, что в тренажерном комплексе для подготовки экипажей кораблей, включающем набор РМО по числу обучаемых, РМИ, интерфейс командного типа, интерфейс с пользователем,программную среду, в соответствии с изобретением, РМО содержит системный блок, периферийные устройства в составе пульта управления с устройством ввода данных (УВД), первым и вторым мониторами,причем пульт управления с УВД подключен к системному блоку через последовательный порт, а первый и второй мониторы - через аналоговый интерфейс пользователя RGB и цифровой интерфейс DVI соответственно, а также блок коммутации электропитания, подключенный к пульту управления с УВД, первому и второму мониторам и через сетевой порт к системному блоку, РМИ содержит системный блок,периферийные устройства в составе клавиатуры с манипулятором, принтера и монитора, подключенных к системному блоку соответственно через последовательный порт, параллельный порт и видеоадаптер, а также концентратор линий связи, который посредством интерфейса командного типа связан с системными блоками РМИ и каждого РМО, выполненными по стандарту Ethernet, при этом РМИ и каждое РМО подключены параллельно к источнику бесперебойного питания, соединенному с внешним источником электропитания. Кроме того, РМО подключено к источнику бесперебойного питания через блок коммутации электропитания.-1 015643 Кроме того, блок коммутации электропитания подключен к системному блоку РМО через коммутационную панель, соединенную с системной платой системного блока РМО. Кроме того, пульт управления выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами. Кроме того, УВД пульта управления включает клавиатуру с тактильным эффектом кнопок. Кроме того, УВД пульта управления включает сенсорный манипулятор типа "Touch Pad". Кроме того, УВД пульта управления снабжено замками блокировки электромеханического типа. Кроме того, УВД управления включает индикаторы состояния пульта управления. Кроме того, программная среда включает операционную систему Windows XP Professional и библиотеку MSDN Library. Кроме того, программная среда включает мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем со встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел. Кроме того, программная среда включает базу данных ситуационных задач для проведения обучения. Структура тренажерного комплекса для подготовки экипажей кораблей схематично показана на чертеже. Тренажерный комплекс является многотерминальной компьютерной сетью, обслуживающей одновременно инструктора и группу обучаемых и работающей в многозадачном режиме. Построение компьютерной сети по стандарту Ethernet предусматривает соединение нескольких компьютеров с сетевыми адаптерами посредством кабелей или коммутационной панели и синхронизацию выдачи на него сигнала сетевых адаптеров (структурированная сеть). Тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей содержит набор РМО 1 по числу обучаемых и РМИ 2. Каждое РМО 1 содержит системный блок персональной электронной вычислительной машины (СБ ПЭВМ) 3, периферийные устройства в составе пульта управления (ПУ) 4 с УВД 5, первым 6 и вторым 7 мониторами, причем ПУ 4 с УВД 5 подключен к СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8,а первый 6 и второй 7 мониторы - через интерфейсы пользователя: аналоговый интерфейс RGB 9 и цифровой интерфейс DVI 10. Блок коммутации электропитания (БКЭП) 11 подключен к ПУ 4 с УВД 5, первому 6 и второму 7 мониторам и через сетевой порт 12 к СБ ПЭВМ 3. Каждое РМО 1 подключено через блок КБЭП 11 к источнику бесперебойного питания (ИБП) 13, подключенному к внешнему источнику электропитания (на схеме не показан). РМИ 2 содержит СБ ПЭВМ 14, периферийные устройства в составе клавиатуры 15 с манипулятором "Мышь" 16, принтера 17 и монитора 18, подключенных к СБ ПЭВМ 14 соответственно через последовательный порт 19, параллельный порт 20 и видеоадаптер 21, а также концентратор линий связи (КЛС) 22, который связан с СБ ПЭВМ 14 РМИ 2 и посредством интерфейса командного типа 23 с СБ ПЭВМ 3 каждого РМО 1. Системные блоки ПЭВМ 3 и 14 выполнены по стандарту Ethernet. Устройства РМИ 2, а именно СБ ПЭВМ 14, принтер 17, монитор 18 и КЛС 22 подключены к ИБП 24, соединенному с внешним источником электропитания. Все подключения к источнику бесперебойного питания параллельны,что обеспечивает подачу одинакового напряжения на входы подключенных устройств. КЛС 22 предназначен для сжатия данных, которое применяется в целях экономии пространства на жестких дисках СБ ПЭВМ 14 и увеличения скорости передачи данных по интерфейсу командного типа 23, в частности интерфейса SCSI для передачи данных по прямому доступу к памяти. Необходимость сжатия данных обусловлена характером учебного материала (мультимедийных ситуативных задач), который воспроизводится на мониторах 6 и 7 на РМО 1, подключенных к видеоадаптеру системного блока ПЭВМ 3 через интерфейс пользователя: аналоговый интерфейс RGB 9 (обеспечивающий цветопередачу изображения) и цифровой интерфейс DVI 10, для приема цветного текстового и графического изображения. Для максимальной приближенности условий обучения к реальным условиям эксплуатации системы мониторы 6 и 7 на РМО 1 установлены аналогично экранам на посту оператора системы один над другим. В РМО 1 СБ ПЭВМ 3 доукомплектован коммутационной панелью 25, через которую в СБ ПЭВМ 3 поступает сигнал включения от БКЭП 11. Коммутационная панель 25 устанавливается на свободное место, предназначенное для крепления планки дополнительного модуля к корпусу СБ ПЭВМ 3. Жгут этой панели подключен к соединителю PWR SW системной платы (СП) 26, что обеспечивает включение СБ ПЭВМ 3 от БКЭП 11 или отключение СП 26 (в частности базового микропроцессора, оперативной памяти и др.) от электропитания через ИБП 13 при блокировке РМО 1 от несанкционированного доступа. На каждом компьютеризированном РМО 1 пульт управления 4 выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами. УВД 5 ПУ 4 подключено к СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8, обычно предназначенный для подключения клавиатуры и манипулятора "Мышь". На УВД 5 расположены следующие органы управления РМО 1: кнопки "включено/выключено" (POWER ON/OFF), при помощи которых осуществляется включение/выключение устройств РМО 1 по электропитанию (на схеме не показаны); клавиатура, при помощи которой осуществляется задание режимов и ввод данных, необходимых-2 015643 для работы РМО 1 (на схеме не показана). В клавиатуре реализована матричная схема коммутации кнопок, обладающих тактильным эффектом срабатывания. Информация через клавиатуру передается в СБ ПЭВМ 3 через последовательный порт 8 (Keyboard PS/2). На УВД 5 ПУ 4 может быть использован сенсорный манипулятор типа "Touch Pad" (кодирующий планшет), повышающий скорость ввода данных в компьютер; замки блокировки электромеханического типа "БЛОКИРОВКА ПИТАНИЯ" (LOCK POW), "БЛОКИРОВКА РЕЖИМА" (LOCK MODE), "БЛОКИРОВКА ОТМЕНЫ ПУСКА" (LOCK CANCELLAUNCH), предотвращающие несанкционированный доступ к органам управления на УВД 5 (замки на схеме не показаны); индикаторы состояния (на схеме не показаны) ПУ 4. Электропитание УВД 5 бортовыми напряжениями постоянного тока 5 В и 27 В, а также по сигналу от УВД 5 других устройств РМО 1 (50 Гц 220 В) производится от БКЭП 11, который обеспечивает требуемые параметры их электропитания, а также реализует процедуру включения/выключения РМО 1 аналогично реальной корабельной системе управления подвижными объектами и формирует сигнал включения СБ ПЭВМ 3. При получении сигнала выключения от УВД 5 БКЭП 11 перестает выдавать напряжение электропитания 50 Гц 220 В на устройства РМО 1, однако напряжения постоянного тока 5 и 27 В продолжают вырабатываться до тех пор, пока на БКЭП 11 через источник бесперебойного питания 13 подается напряжение электропитания 50 Гц 220 В. В БКЭП 11 обеспечена защита от короткого замыкания при помощи предохранителей. На корпусе БКЭП 11 имеются индикаторы "СЕТЬ" (PWR) и "ВКЛЮЧЕНО" (ON). Свечение индикатора "СЕТЬ" (PWR) показывает, что на блок БКЭП 11 подано напряжение электропитания 50 Гц 220 В и он вырабатывает напряжения 5 и 27 В. Свечение индикатора "ВКЛЮЧЕНО" (ON) показывает, что блок коммутации электропитания 11 выдает напряжение электропитания 50 Гц 220 В на устройства РМО 1. РМО 1 и РМИ 2 представляют собой автоматизированные рабочие места на базе IBM-совместимых ПЭВМ с производительностью не ниже Pentium III. Информационное взаимодействие рабочих мест организовано на базе однородной локальной вычислительной сети по стандарту Fast Ethernet 100Base-TXIEEE 802.3u, что обеспечивает максимально возможную скорость передачи данных до 100 Мбит/с за счет сжатия информации при использовании концентратора, установленного на РМИ. Программная среда, обеспечивающая работу тренажерного комплекса, включает встроенную операционную систему Windows XP. Программная среда, размещенная на внешних носителях информации(устройства для записи/чтения на оптических дисках), включающая мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем со встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел, базу данных ситуационных задач для проведения обучения, с использованием возможностей операционной системы Windows XP Professional и библиотеки MSDN Library позволяет выполнять работы в соответствии с требуемой учебно-информационной моделью, подготовить тренажерный комплекс к работе в различных режимах обучения под контролем инструктора с имитацией реальных ситуаций, включая диалоговый режим,а также осуществлять запрет несанкционированного доступа в систему. Тренажерный комплекс работает следующим образом. После включения комплекса в сеть инструктор на РМИ 2 с помощью клавиатуры 15 с манипулятором "Мышь" 16 выбирает из базы данных ситуационных задач для объектов управления, введенных в память СБ ПЭВМ 14, определенную задачу. Видеосигнал через видеоадаптер 21 поступает на экран монитора 18 РМИ 2, и параллельно через КЛС 22,кодирующий видеосигнал задания, и интерфейс 23 поступает на вход СБ ПЭВМ 3 каждого РМО 1. Принятый сигнал поступает в оперативную память СБ ПЭВМ 3, а именно на СП 26, и через интерфейс пользователя - на мониторы 6 и 7 РМО 1. Обучаемый в соответствии с заданием вводит требуемые данные(решение) через УВД 5 ПУ 4 в СБ ПЭВМ 3 и отправляет сигнал (решение) через интерфейс 23 на РМИ 2. Все РМО 1 работают независимо друг от друга, могут выполнять различные задания с возможностью синхронного поступления решений со всех РМО 1 на РМИ 2, что позволяет оценивать скорость принятия решений, их результативность и т.п. в динамике процесса обучения. Варьируя задания путем ввода различных параметров для расчета траекторий движения тел с использованием штатных программ расчета, инструктор добивается от обучаемых решения задач управления в штатных и нештатных ситуациях, вырабатывает навыки управления при наличии связи РМО 1 с РМИ 2. Использование мультимедийного имитатора реального пульта оператора управления движением объекта в среде позволяет стойко закрепить навыки управления реальной системой в различных ситуациях. Тренировочные задания в условиях отключения электропитания с использованием БКЭП 11 позволяют моделировать нештатные ситуации обесточивания системы управления движением и неполадок в сопряженных системах, выявляемых по индикаторам состояния ПУ 4, при этом успешное решение заданий испытуемым (в условиях стресса) повышает надежность его работы в реальных условиях за счет приобретенной возможности прогнозировать результаты своих действий. Полный комплекс заданий для подготовки на РМО 1 с использованием программной среды позволяет выполнить:-3 015643 моделирование процессов функционирования корабельной системы управления подвижными объектами по формированию заданий для объектов управления, проведению их подготовки и использованию по назначению, а также отображению информации, идентичной той, которая вырабатывается реальной системой управления во всех режимах ее работы; прием данных целеуказания, навигационной информации, а также данных о комплектации подвижных объектов по назначению, поступающих с РМИ 2 в соответствии с отрабатываемой учебной задачей; прием и выполнение команд управления, поступающих с ПУ 4 через УВД 5; решение реальных функциональных задач корабельной системы управления подвижными объектами; документирование результатов работы, формирование донесений, идентичных вырабатываемым реальной системой управления и передача их на РМИ 2; контроль сохранности программного обеспечения РМО 1 и РМИ 2 обеспечивает выполнение следующих функций: контроль работоспособности тренажерного комплекса, его запуск и остановку; управление режимами работы тренажерного комплекса; управление режимами подготовки обучаемых; формирование, коррекция и наращивание базы данных учебных задач; запуск и остановка выполнения программ на РМО 1; подготовку и ввод начальных условий тренировки, их оперативное изменение и контроль вводимых величин; моделирование и передачу индивидуальных для каждого РМО 1 данных целеуказания, навигационной информации, а также данных о комплектации подвижных объектов по назначению, идентичных данным от смежных систем корабля в соответствии с протоколами их взаимодействия с корабельной системой управления подвижными объектами; моделирование динамических изменений, связанных с движением объектов в реальном масштабе времени; оперативное управление ходом тренировки; планирование, учет, контроль и анализ учебного процесса; регистрация обучаемых; контроль уровня подготовленности и результатов тренировки; восстановление прикладного программного обеспечения на РМО 1 и РМИ 2 в случае его повреждения. Подключение РМО 1 и РМИ 2 к сети электропитания производится через ИБП 13 и 24 соответственно типа UPS со встроенными аккумуляторными батареями. Таким образом обеспечивается возможность нормального функционирования устройств комплекса в течение не менее 5 мин при несанкционированном отключении электропитания или при выходе параметров электропитания за допустимые пределы, т.е. на время, необходимое для экстренного завершения работы и предотвращения разрушения программного обеспечения и потери данных. Тренажерный комплекс имеет в своем составе ступенчатую программно-аппаратную систему защиты информации от несанкционированного доступа, для чего на каждом рабочем месте установлен ряд ограничений: ограничение доступа к операционной системе, защищенное паролями, индивидуальными для каждого рабочего места; ограничение доступа к программам, защищенное паролями, индивидуальными для каждого РМИ 2,а на РМО 1 еще и индивидуальными для каждого обучаемого; ограничение доступа к включению/выключению и работе на РМО 1, защищенное электромеханическими замками блокировки органов управления на УВД 5 с ключами, индивидуальными для каждого рабочего места. Тренажер имеет в своем составе ступенчатую систему восстановления программного обеспечения в случае его повреждения. При повреждении на РМО 1 прикладных программ предусмотрена возможность их восстановления с РМИ 2, однако, при условии сохранения работоспособности системного программного обеспечения(операционной системы). Для восстановления программного обеспечения при повреждении системного программного обеспечения предусмотрена возможность восстановления программ при помощи компакт-дисков из комплекта носителей данных. На каждом компакт-диске записан образ программного обеспечения, установленного на ПЭВМ одного из рабочих мест и имеющего соответствующие настройки в зависимости от типа рабочего места (РМИ или РМО) и номера рабочего места (РМО от 1 до n). В процессе восстановления программного обеспечения производится автоматическая идентификация оборудования ПЭВМ, поэтому компакт-диски из комплекта носителей данных можно использовать только в ПЭВМ, входящих в состав тренажера. Таким образом, достигаемый технический результат при использовании тренажерного комплекса-4 015643 состоит в предотвращении несанкционированного доступа в систему, а также в аппаратной реализации моделирования нештатных ситуаций реальных систем, что обеспечивает эффективное обучение на основе многообразия задач с различной степенью сложности. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, включающий набор рабочих мест обучаемых (1) по числу обучаемых, рабочее место инструктора (2), интерфейс командного типа (23),интерфейсы с пользователем (9) и (10), программную среду, отличающийся тем, что рабочее место обучаемого (1) содержит системный блок (3), периферийные устройства в составе пульта управления (4) с устройством ввода данных (5), первым (6) и вторым (7) мониторами, причем пульт управления (4) с устройством ввода данных (5) подключен к системному блоку (3) через последовательный порт (8), а первый (6) и второй (7) мониторы - через интерфейсы пользователя (9) и (10), а также блок коммутации электропитания (11), подключенный к пульту управления (4) с устройством ввода данных (5), первому(6) и второму (7) мониторам и через сетевой порт (12) к системному блоку (3), рабочее место инструктора (2) содержит системный блок (14), периферийные устройства в составе клавиатуры (15) с манипулятором типа мышь (16), принтера (17) и монитора (18), подключенных к системному блоку (14) соответственно через последовательный порт (19), параллельный порт (20) и видеоадаптер (21), а также концентратор линий связи (22), который посредством интерфейса командного типа (23) связан с системными блоками (14) и (3) рабочего места инструктора (2) и каждого рабочего места обучаемого (1), выполненными по стандарту Ethernet, при этом рабочее место инструктора (2) и каждое рабочее место обучаемого(1) подключены параллельно к источникам бесперебойного питания (13) и (24), соединенным с внешним источником электропитания. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочее место обучаемого (1) подключено к источнику бесперебойного питания (13) через блок коммутации электропитания (11). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок коммутации электропитания (11) подключен к системному блоку (3) рабочего места обучаемого (1) через коммутационную панель (25), соединенную с системной платой (26) системного блока (3) рабочего места обучаемого (1). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пульт управления (4) выполнен в виде имитатора пульта управления оператора корабельной системы управления подвижными объектами. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных пульта управления включает клавиатуру с тактильным эффектом кнопок. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) включает сенсорный манипулятор типа Touch Pad. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) снабжено замками блокировки электромеханического типа. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство ввода данных (5) пульта управления (4) включает индикаторы состояния пульта управления (4). 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает операционную системуWindows XP Professional и библиотеку MSDN Library. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает мультимедийный имитатор корабельной системы управления движением подвижными объектами и сопряженных с ним корабельных систем с встроенными штатными программами расчета траекторий движения тел. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что программная среда включает базу данных ситуационных задач для проведения обучения.