Многозарядная пусковая установка

Изобретение относится к области вооружения и может использоваться в составе мобильных наземных и надводных, а также укрепленных стационарных оборонительно-штурмовых ракетных комплексов. Многозарядная пусковая установка (далее МПУ), содержащая поворотную платформу,жестко закрепленную на верхней раме подъемного устройства, снабжена второй, третьей и четвертой направляющими для установки, соответственно, второго, третьего и четвертого транспортно-пусковых контейнеров с механизмами запуска ракеты. При этом направляющие расположены попарно в двух уровнях, параллельно между собой и к плоскости поворотной платформы. Пульт дистанционного управления пусковой установкой (далее ПДУ) выполнен в виде выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ (1), плату управления ПДУ (2) и монитор (3) для отображения поступающей информации, при этом пульт управления подъемным устройством (11) имеет два выходных канала, по одному каналу соединен с приводом подъемного устройства (12), а по другому каналу соединен с процессорной платой пусковой установки (4). Таким образом, приведение МПУ в боевое положение, а также сворачивание МПУ может производиться оператором либо дистанционно с ПДУ (1), либо с пульта управления подъемным устройством (11), находясь рядом с пусковой установкой. Заявленное техническое решение обеспечивает возможность применения МПУ в составе широкого спектра наземных и надводных транспортных средств, а также с укрепленных стационарных позиций, более эффективное применение и безопасное дистанционное управление МПУ в составе мобильных и стационарных оборонительно-штурмовых ракетных комплексов. Маркович, Семериков Игорь Борисович, Скрицкий Юрий Павлович, Сладков Алексей Константинович, Счастный Евгений Валерьевич, Цурко Дмитрий Сергеевич, Шаховский Владимир Егорович (BY)(71)(73) Заявитель и патентовладелец: ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦНИП" (BY) Изобретение относится к области вооружения и может использоваться в составе мобильных наземных и надводных, а также укрепленных стационарных оборонительно-штурмовых ракетных комплексов. Известна пусковая установка (далее ПУ) противотанкового ракетного комплекса (далее ПТРК) [1],содержащая неподвижный корпус, закрытый кожухом, установленный на треножную раскладную опору,поворотную платформу с направляющей для установки транспортно-пускового контейнера, механизмы вертикального и горизонтального наведения, механизм запуска, электрически соединенный с ракетой в транспортно-пусковом контейнере (далее ТПК), прицел-прибор наведения с лазерным каналом управления ракетой, закрепленный на поворотной платформе, выбранная за прототип. Недостатком пусковой установки является то, что все органы управления наведением ПУ и пуском ракеты размещены на пусковой установке, что не обеспечивает защиту оператора-наводчика, находящегося рядом с ПУ, от возможных аварийных ситуаций, связанных с пуском ракеты, а также недостаточная защищенность ПТРК от ответного огня при ведении боевых действий. Оперативность смены огневой позиции, а также количество перемещаемого боезапаса ограничены физическими возможностями боевого расчета ПТРК. Также очевидным недостатком пусковой установки является невозможность существенного наращивания боевой эффективности комплекса при необходимости гарантированного поражения особо опасных и разнородных целей. Наземное размещение пусковой установки налагает дополнительные требования к рельефу местности и наличию визуальных помех в секторе обстрела. Применяемый способ фиксации пусковой установки на грунте не позволяет использовать ее на подвижных носителях. Кроме того, недостаточный уровень автоматизации при пуске и наведении ракеты предъявляют повышенные требования к уровню подготовки оператора-наводчика. Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в повышении мобильности и защищенности многозарядной пусковой установки (далее МПУ), а также установленных на нее транспортно-пусковых контейнеров с ракетами, в увеличении количества огневых каналов благодаря использованию четырехканального блока направляющих, размещенных на поворотной платформе попарно в двух уровнях для установки транспортно-пусковых контейнеров с ракетами различного назначения и дальности, а также в повышении защищенности оператора за счет вынесения органов управления ПУ на безопасное расстояние от самой ПУ, в автоматизации процесса наведения ПУ на движущуюся цель и управления ракетой в полете. Предложена многозарядная пусковая установка, включающая неподвижный корпус, закрытый кожухом, поворотную платформу с первой направляющей для установки первого транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты, кинематически связанную с вертикальным силовым следящим приводом и установленную на валу горизонтального силового следящего привода, закрепленного внутри неподвижного корпуса; прибор наведения, имеющий лазерный канал управления ракетой, установленный на раму кронштейна, закрепленную на поворотной платформе пусковой установки. Новизна предложения состоит в том, что поворотная платформа жестко закреплена на верхней раме подъемного устройства и снабжена второй, третьей и четвертой направляющими для установки соответственно второго, третьего и четвертого транспортно-пусковых контейнеров с механизмами запуска ракеты, при этом направляющие расположены попарно в двух уровнях, параллельно между собой и к плоскости поворотной платформы, введены пульт дистанционного управления пусковой установкой (далее ПДУ) в виде выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор для отображения поступающей информации, процессорная плата пусковой установки,пульт управления подъемным устройством, плата видеозахвата, плата управления питанием и пуском,плата управления силовыми следящими приводами, плата интерфейса CAN и модуль расширения эзернет, связанные шиной, телевизионный канал прибора наведения, при этом пульт управления подъемным устройством имеет два выходных канала, по одному каналу соединен с приводом подъемного устройства, а по другому каналу внутренним шинным интерфейсом RS485 пульт управления подъемным устройством соединен с процессорной платой пусковой установки, процессорная плата пусковой установки соединена внешним сетевым интерфейсом эзернет с процессорной платой ПДУ, плата видеозахвата электрически соединена с модулем расширения эзернет, плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом, плата видеозахвата внутренним шинным интерфейсом соединена с телевизионным каналом прибора наведения, установленного на поворотной платформе пусковой установки, плата управления силовыми следящими приводами,имеющая CAN-соединение с платой интерфейса CAN, содержит два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с приводом по горизонтали,а по другому каналу соединена с приводом по вертикали, плата управления питанием и пуском электрически соединена с механизмами запуска ракет. Плата интерфейса CAN и модуль расширения эзернет могут быть связаны шиной типа PC104. Плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом RS485. Безопасность использования МПУ достигается территориальным разнесением оператора-наводчика с пультом дистанционного управления и МПУ на безопасное расстояние, гарантирующим его безопасность при аварийном пуске ракеты, а также в условиях применения противником ответного огня по точ-1 024671 ке старта ракеты при ведении боевых действий. Защищенность МПУ с установленными ТПК обеспечивается возможностью опускания МПУ внутрь защищенного корпуса передвижного, либо укрепленного стационарного носителя МПУ с использованием подъемного устройства. Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемой совокупностью признаков, является установка МПУ на подъемное устройство, которое может устанавливаться на защищенные мобильные носители либо на укрепленные стационарные позиции, разнесение органов управления МПУ и самой МПУ на безопасное расстояние друг от друга за счет использования выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор, наличие четырех направляющих на поворотной платформе пусковой установки, что позволяет производить обстрел наиболее опасной и защищенной цели несколькими ракетами, либо ракетами определенного назначения без перезарядки, а также автоматизация процесса наведения пусковой установки на движущуюся цель и управления ракетой в полете, что позволит снизить психофизические нагрузки на операторов, требования к их квалификации, а также сократит время на их подготовку. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена структурная электрическая схема электронной системы управления предложенного устройства. Пусковая установка содержит процессорную плату ПДУ 1, плату управления ПДУ 2, монитор 3,процессорную плату пусковой установки 4, модуль расширения эзернет 5, плату управления силовыми следящими приводами 6, плату интерфейса CAN 7, плату управления питанием и пуском 8, плату видеозахвата 9, телевизионный канал прибора наведения 10, пульт управления подъемным устройством 11,силовой привод подъемного устройства 12. Процессорная плата ПДУ 1 по внутреннему шинному интерфейсу соединена с платой управления ПДУ 2 и по VGA соединению с монитором 3, а по внешнему сетевому интерфейсу эзернет соединена с процессорной платой пусковой установки 4, которая электрически связана через шину с платой интерфейса CAN 7 и модулем расширения эзернет 5. Плата интерфейса CAN 7 по внутреннему шинному интерфейсу электрически соединена с платой управления силовыми следящими приводами 6, а другим выходом с прибором наведения. Один выход платы управления силовыми следящими приводами 6 соединен с силовым следящим приводом по горизонтали, второй выход соединен с силовым следящим приводом по вертикали. Модуль расширения эзернет 5 электрически соединен с платой видеозахвата 9, которая электрически соединена с телевизионным каналом прибора наведения, пульт управления подъемным устройством 11 электрически соединен с приводом подъемного устройства 12 и по внутреннему шинному интерфейсу соединен с процессорной платой ПДУ 1. Плата управления питанием и пуском 8 электрически соединена с механизмами запуска каждой из четырех ракет из транспортно-пусковых контейнеров, размещенных на четырех направляющих поворотной платформы МПУ, и по внешнему сетевому интерфейсу эзернет соединена с процессорной платой пусковой установки 4. Многозарядная пусковая установка работает следующим образом. На силовой привод подъемного устройства 12 сигнал на подъем (опускание) может поступать либо с пульта управления подъемным устройством по электрическому кабелю напрямую, либо с ПДУ по команде с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату пульта дистанционного управления 1 и далее по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пусковой установки 4 и по внутреннему шинному интерфейсу на пульт управления подъемным устройством 11 и на силовой привод подъемного устройства 12. Таким образом, приведение многозарядной пусковой установки в боевое положение (подъем), а также сворачивание (опускание) многозарядной пусковой установки может производиться оператором либо дистанционно с ПДУ, либо с пульта управления подъемным устройством,находясь рядом с пусковой установкой. Информация о положении подъемного устройства с пульта управления подъемным устройством по внутреннему шинному интерфейсу передается на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пульта дистанционного управления 1 и по VGA соединению на монитор 3. Далее от телевизионного канала прибора наведения 10 на плату видеозахвата 9 поступает стандартный телевизионный сигнал в аналоговом виде. Плата видеозахвата 9 преобразует аналоговый телевизионный сигнал в цифровой вид и по внутреннему шинному интерфейсу передает преобразованный видеосигнал на модуль расширения эзернет 5 и затем на процессорную плату пусковой установки 4, которая поступивший видеосигнал транслирует по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пульта дистанционного управления 1, где он преобразуется в видеосигнал и передается на монитор 3. Команда с платы управления ПДУ 2 поступает по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки по внешнему сетевому интерфейсу на процессорную плату пусковой установки 4, где обрабатывается и передается далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса CAN 7 на прибор наведения, в котором может устанавливаться один из трех масштабов видеоизображения - широкое поле зрения, узкое поле зрения, узкое поле зрения с двойным увеличением. По видеоизображению в широком поле зрения, отображаемому на мониторе 3, осуществляется об-2 024671 наружение, распознавание и выбор цели. Производится измерение дальности до выбранной для обстрела цели. Команда на измерение дальности с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату ПДУ 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступает на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса CAN 7 поступает на лазерный дальномер прибора наведения. Данные результата измерения дальности до цели от прибора наведения поступают на плату интерфейса 7 и далее по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату пусковой установки 4, а затем по внешнему сетевому интерфейсу эзернет передаются на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки отображаются на мониторе 3. Плата управления питанием и пуском 8 проводит опрос наличия ракет в установленных на направляющих поворотной платформы транспортно-пусковых контейнерах. Информация о результатах опроса по внутреннему шинному интерфейсу транслируется на процессорную плату пусковой установки 4, где определяется готовность к пуску установленных ракет и при наличии более одной ракеты назначается для пуска ракета, определенная процессорной платой пусковой установки по умолчанию. Далее по внешнему сетевому интерфейсу эзернет информация передаются на процессорную плату ПДУ 1, где после обработки передается на монитор ПДУ 3. Оператор анализирует отображенную на мониторе информацию о наличии, готовности к пуску и выборе ракеты. При необходимости он может изменить выбранную по умолчанию ракету для пуска, введя соответствующую команду с платы управления ПДУ 2, которая по внутреннему шинному интерфейсу поступает на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки по внешнему сетевому интерфейсу эзернет поступает на процессорную плату пусковой установки 4, где происходит смена назначенной для пуска ракеты. При этом информация о смене назначенной ракеты по внешнему сетевому интерфейсу эзернет передается на процессорную плату ПДУ 1 и далее отображается на мониторе ПДУ 3. При принятии решения на пуск по команде с платы управления ПДУ 2, поступающей по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату пульта дистанционного управления 1 и далее по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пусковой установки 4, внутреннему шинному интерфейсу на плату интерфейса CAN 7, а с нее по отдельному интерфейсу на прибор наведения, на нем устанавливается масштаб видеоизображения - узкое поле зрения либо узкое поле зрения с двойным увеличением. По видеоизображению в узком поле зрения (узком поле зрения с двойным увеличением), индицируемому на мониторе пульта дистанционного управления, производится прицеливание по выбранной для обстрела цели. Команды наведения пусковой установки на выбранную цель с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату ПДУ 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступают на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса CAN 7 на плату управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали 6. Плата управления силовыми следящими приводами 6 вырабатывает управляющие сигналы, соответствующие поступившим от пульта дистанционного управления командам управления, и передает их следящим силовым приводам по горизонтали и вертикали. Силовые следящие привода по горизонтали и вертикали отрабатывают поступившие на них с платы управления 6 управляющие сигналы. Данные о текущем значении пространственного положения силовых следящих приводов по горизонтали и вертикали поступают от приводов на плату управления 6, с не по внутреннему шинному интерфейсу поступают на плату интерфейса CAN 7 и далее на процессорную плату пусковой установки 4, а затем по внешнему сетевому интерфейсу на плату пульта дистанционного управления 1 и после обработки поVGA соединению на монитор 3 пульта дистанционного управления. Запуск ракеты инициируется командой СТАРТ с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату пульта дистанционного управления 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступают на процессорную плату пусковой установки 4, а далее по внутреннему шинному интерфейсу на плату управления питанием и пуском 8. При поступлении команды СТАРТ плата управления питанием и пуском 8 формирует аналоговый управляющий сигнал ПОДЖИГ и подает его на систему пуска из транспортно-пускового контейнера той ракеты, которая была задана по умолчанию либо оператором. По истечении времени задержки происходит старт ракеты из транспортно-пускового контейнера. По выходу ракеты из транспортно-пускового контейнера вырабатывается аналоговая команда СХОД, которая от транспортно-пускового контейнера поступает на плату управления питанием и пуском 8 и оцифровывается, затем по внутреннему шинному интерфейсу через процессорную плату пусковой установки 4, поступает на плату интерфейса CAN 7 и по отдельному интерфейсу на лазерный канал управления прибора наведения, инициируя формирование лазерного поля управления ракетой в полете. В процессе полета ракеты к цели по монитору пульта дистанционного управления контролируется положение точки прицеливания относительно цели. При необходимости, с платы управления ПДУ 2 по внешнему сетевому интерфейсу на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внутреннему шинному интерфейсу на плату интерфейса CAN 7 и затем на плату управления силовыми следящими приводами 6 подаются команды управления, корректирующие текущее положение силовых следящих приводов по горизонтали и вертикали. На плате управления силовыми следящими приводами 6 вырабатываются корректирующие сигналы управления, соответствующие поступившим командам управления,-3 024671 которые поступают на силовые следящие привода по горизонтали и вертикали. Процесс отработки корректирующих команд силовыми следящими приводами контролируется по монитору пульта дистанционного управления. В качестве процессорной платы пульта дистанционного управления 1 может быть использована типовая процессорная плата формата PC/104-Plus РСМ-3362, в качестве платы управления пусковой установкой 2 может быть использована типовая процессорная плата формата PC/104-Plus РСМ-3362, в качестве платы интерфейса CAN 7 может быть использован типовой CAN (Controller Area Network) преобразователь РСМ-3680, в качестве внутренней локальной сети может быть использован типовой интерфейсCAN v. 2.0 А, отличающийся высокой помехозащищенностью за счет использования дифференциальных приемопередатчиков, в качестве внешней локальной сети может быть использован сетевой интерфейс типа эзернет. Плата управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали построена на базе микроконтроллера, на котором реализован алгоритм цифровой квазилинейной системы второго порядка - PID регулятор (пропорционально интегродифференцирующий). Формирователь стартового сигнала представляет собой управляемый зарядно-разрядный емкостной накопитель с выходным блоком электронных ключей. Плата видеозахвата 9 может быть построена на базе микроконтроллера. Предложенное устройство позволяет наращивать боевую эффективность мобильных штурмовых ракетных комплексов при необходимости гарантированного поражения особо опасных, разнородных целей в широком диапазоне дальностей путем выбора оператором ракет определенного назначения из установленных в пусковом блоке на четырех направляющих поворотной платформы, существенно увеличить вероятность поражения при обстреле цели несколькими ракетами без перезарядки МПУ, повысить защищенность оператора за счет вынесения органов управления МПУ на безопасное расстояние от самой МПУ, повысить защищенность самой МПУ и боезапаса за счет использования выдвижного механизма, автоматизировать процесс наведения МПУ на движущуюся цель и управления ракетой в полете,что позволяет снизить психофизические нагрузки на операторов, требования к их квалификации, а также сокращают время на их подготовку. Предложенное техническое решение обеспечивает возможность применения МПУ в составе широкого спектра наземных и надводных транспортных средств, а также с укрепленных стационарных позиций, более эффективное применение и безопасное дистанционное управление многозарядной пусковой установкой в составе мобильных и стационарных оборонительно-штурмовых ракетных комплексов. Использованный источник информации. Переносной противотанковый ракетный комплекс. Патент на изобретение RU 2125699 C1, F41F 1/00, 3/00, опуб. 27.01.1999 (прототип). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Многозарядная пусковая установка, включающая неподвижный корпус, закрытый кожухом, поворотную платформу с первой направляющей для установки транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты, кинематически связанную с вертикальным силовым следящим приводом и установленную на валу горизонтального силового следящего привода, закрепленного внутри неподвижного корпуса; прибор наведения, имеющий лазерный канал управления ракетой, установленный на раму кронштейна, закрепленную на поворотной платформе пусковой установки, отличающаяся тем, что поворотная платформа жестко закреплена на верхней раме подъемного устройства и снабжена второй, третьей и четвертой направляющими для установки соответственно второго, третьего и четвертого транспортно-пусковых контейнеров с механизмами запуска ракеты, при этом направляющие расположены попарно в двух уровнях, параллельно между собой и к плоскости поворотной платформы, дополнительно содержит пульт дистанционного управления пусковой установкой (далее ПДУ) в виде выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор для отображения поступающей информации, процессорную плату пусковой установки, пульт управления подъемным устройством, плату видеозахвата, плату управления питанием и пуском, плату управления силовыми следящими приводами, плату интерфейса CAN и модуль расширения эзернет, связанные шиной, телевизионный канал прибора наведения, при этом пульт управления подъемным устройством, имеющий два выходных канала, по одному каналу соединен с приводом подъемного устройства, а по другому каналу внутренним шинным интерфейсом RS485 пульт управления подъемным устройством соединен с процессорной платой пусковой установки, процессорная плата пусковой установки соединена внешним сетевым интерфейсом эзернет с процессорной платой ПДУ, плата видеозахвата электрически соединена с модулем расширения эзернет, плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом, плата видеозахвата внутренним шинным интерфейсом соединена с телевизионным каналом прибора наведения, установленного на поворотной платформе пусковой установки, плата управления силовыми следящими приводами, имеющая CANсоединение с платой интерфейса CAN, содержит два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с приводом по горизонтали, а по другому каналу соединена с приводом по вертикали, плата управления питанием и пуском электрически соедине-4 024671 на с механизмами запуска ракет первого, второго, третьего и четвертого транспортно-пусковых контейнеров. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что плата интерфейса CAN и модуль расширения эзернет связаны шиной типа PC104. 3. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом RS485.