Аппарат для возбуждения и искусственного осеменения животных

011473 Область техники Настоящее изобретение относится к аппарату для возбуждения животного с целью подготовки и выполнения искусственного осеменения, содержащему седлообразное устройство для установки на задней части животного, снабжнное держателем для контейнера со спермой и соответствующим катетером. Уровень техники Известны, например из DK 171072, скобы, которые устанавливают на заднюю часть животного и на которых можно разместить пакеты со спермой и соответствующий катетер. Недостатки известных способов состоят в том, что возбуждение в процессе подготовки животного и последующее возбуждение в процессе самого осеменения выполняется вручную обученным персоналом. Работа по возбуждению нескольких животных изо дня в день требует от персонала значительных физических сил, что сказывается на качестве выполненной работы. При возбуждении вручную персонал должен стоять согнувшись над животным, действуя физически на область его паха, чтобы у животного выделились гормональные вещества, позволяющие произойти осеменению. При этом персоналу трудно подготовить и осеменить более двух животных одновременно, что увеличивает стоимость работы по осеменению. Кроме того, недостатком известных способов является необходимость длительного обучения персонала. Для возбуждения в процессе подготовки и осеменения животных разработаны дополнительные конструкции. В US 6116193 описано седло для искусственного оплодотворения свиней и подсвинок. Седло включает два ремня и соединенный с ними вибратор, вибрации которого передаются через ремни на животное. Первый ремень охватывает бока и брюхо животного и предназначен для передачи вибраций животному, а второй ремень соединен с катетером, который вставляется в матку свиньи и предназначен для передачи вибраций катетеру. Первый ремень передает вибрации по своей длине и может проходить в виде кольца, обеспечивая равномерное распределение вибраций по бокам, брюху и спине. Цель изобретения Первой целью изобретения является создание аппарата, который снижает физическую нагрузку на человека, выполняющего осеменение, и временные затраты на выполнение осеменения. Второй целью изобретения является создание аппарата, снижающего риск недостаточного осеменения животного, чтобы повысить результативность осеменения в смысле получения большего количества потомства на каждое осеменение и достижения большего процента оплодотворения. Третьей целью изобретения является создание аппарата, имитирующего воздействия на животное,которые связаны с естественным вводом спермы. Описание изобретения Указанные цели достигнуты с помощью аппарата, охарактеризованного в ограничительной части п.1 формулы изобретения. Этот аппарат содержит седлообразный каркас, несколько качающихся рычагов, по меньшей мере один смещающий блок, несколько нажимных подушечек и по меньшей мере одно клапанное устройство, причм качающиеся рычаги соединены со смещающим блоком и каркасом; каждый качающийся рычаг соединен с каркасом и снабжен по меньшей мере одной нажимной подушечкой; а клапанное устройство выполнено с возможностью управления смещающим блоком для оказания на животное пульсирующего воздействия посредством нажимных подушечек. Таким образом, изобретение относится к аппарату для возбуждения и осеменения, например свиней в стаде путм установки аппарата на заднюю часть животного. Седлообразный каркас аппарата имеет форму, соответствующую задней части животного. Смещающий блок может приводиться в действие от установленного на вершине седла электронного блока, который передат сигнал в клапанное устройство для приведения в действие смещающего блока, предпочтительно выполненного в виде пневматического цилиндра. Смещающий блок заставляет каркас сжиматься, выполняя ритмические движения, и давить на паховую область животного, причем частоту и скорость этих ритмических движений можно изменять путм управления открытием и закрытием клапанов в клапанном устройстве. Возбуждение животного осуществляется с помощью качающихся рычагов и установленных на них нажимных подушечек. Чтко выраженное возбуждение может быть достигнуто путем сжатия каркаса на паховой области свиньи с помощью нажимных подушечек. Таким образом имитируются естественные толчки и давление со стороны мужской особи в процессе спаривания животных, и животное подготавливается к искусственному осеменению и непрерывно возбуждается в процессе самого осеменения. Поэтому персонал, ответственный за осеменение животных, может подготовить и осеменить большее количество животных за данное время. Ниже описано, как аппарат согласно изобретению используется для осеменения свиней и/или подсвинок. Однако его можно использовать для возбуждения других животных, например крупного рогатого скота, лошадей, овец, коз, собак и/или кошек. Краткое описание чертежей Ниже изобретение описано более подробно со ссылками на сопровождающие чертежи, где на фиг. 1 показан аппарат согласно изобретению на виде сзади; на фиг. 2 этот аппарат показан на виде сбоку; на фиг. 3 схематично показан клапанный механизм и-1 011473 на фиг. 4 показан рабочий блок. Подробное описание изобретения Ниже более подробно описан предпочтительный вариант выполнения аппарата как один из возможных вариантов осуществления изобретения. С помощью аппарата, изображнного на фиг. 1 и 2, осуществляется возбуждение свиней таким образом, что у них выделяются необходимые для искусственного осеменения гормоны. Это достигается в результате сжатия седлообразного каркаса, надетого на паховую область свиньи, с помощью двух предназначенных для этого нажимных подушечек 2. Седлообразный каркас 1 сжимается посредством цилиндра 3, который механически соединн с двумя качающимися рычагами 4. Качающиеся рычаги 4 прикреплены к седлообразному каркасу 1 обычными винтами или другими известными крепжными средствами 5 с четырьмя гибкими соединениями 6 известного типа, причм соединения 6 соответствуют крепжным средствам, например резьбе винтов 5. Цилиндр 3 соединен с клапанным устройством 7 (см. фиг. 2),которое более подробно описано при рассмотрении фиг. 3. Согласно фиг. 3, клапанное устройство состоит из пятипутевого клапана 8 известного типа, который управляется электрическим напряжением на соленоиде 9. Когда соленоид 9 обесточен, соленоидный клапан 8 находится в исходном положении и открыт для пропускания потока от входной стороны 10 к соединению 11 на цилиндре 3, в результате чего поршень 12 перемещается в положение, при котором цилиндр 3 становится наиболее коротким и которое в дальнейшем называется открытым. Между входной стороной 10 и соединением 11 на цилиндре установлено ручное дроссельное устройство 13 известного типа, с помощью которого можно регулировать скорость перемещения цилиндра 3 при открывании и устанавливать желательную скорость. Когда в соленоиде 9 течет ток, соленоидный клапан 8 находится в активном положении и открыт для прохождения потока от входной стороны 10 к соединению 14 на цилиндре 3, в результате чего поршень 12 перемещается в положение, при котором цилиндр 3 становится наиболее длинным и которое в дальнейшем называется закрытым. Между входной стороной 10 и соединением 14 на цилиндре установлено ручное дроссельное устройство 15 известного типа, с помощью которого можно регулировать скорость перемещения цилиндра 3 при закрывании и устанавливать желательную скорость. Кроме того, параллельно входной стороне 10 и соединению 14 на цилиндре включен соленоидный клапан 16 известного типа, шунтирующий дроссельное устройство 15 для достижения максимальной скорости закрывания и создания быстрых закрывающих импульсов. Все элементы в клапанном устройстве 7 взаимно связаны гибкой трубой 28 известного типа. Соленоидные клапаны 8 и 16 электрически соединены с управляющей схемой 17, содержащей микропроцессор для управления перемещениями аппарата и рабочий блок 18, показанный на фиг. 4, содержащий кнопки 24, 25 и 26, дисплей 20 и защитную пленку 21. Клапанное устройство, показанное на фиг. 3, и управляющая схема 17 расположены под защитной оболочкой 22 (см. фиг. 2), так что рабочим блоком 18 манипулируют через оболочку 22 на его наклонной передней стороне 23, к которой с помощью ленты с двойным клеящим слоем прикреплена пленка 21. Оболочка 22 прикреплена к седлообразному каркасу 1 винтами известного типа. Во втором возможном варианте осуществления изобретения клапанное устройство выполнено как комбинированный блок, в котором объединены все функции. Этот вариант предпочтителен при массовом производстве, поскольку позволяет снизить стоимость аппарата. Недостаток этого варианта состоит в том, что клапанный блок нужно изготавливать специально для изделия согласно изобретению. В третьем возможном варианте осуществления изобретения нажимные подушечки 2 выполнены так, что можно регулировать расстояние от них до седла 1 с помощью предназначенного для этого регулировочного блока, что при необходимости позволит отрегулировать аппарат согласно изобретению в соответствии с размерами различных животных. В четвертом возможном варианте осуществления изобретения клапанное устройство и цилиндр 3 заменены линейным двигателем известной конструкции. В этом случае электронная управляющая схема 17 может управлять перемещением линейного двигателя в соответствии с функцией аппарата. Преимущество состоит в том, что не требуется какой-либо внешний источник приводной среды. В пятом возможном варианте осуществления изобретения блок питания встроен в аппарат, чтобы исключить необходимость во внешнем источнике питания. В этом случае увеличиваются возможности аппарата в смысле места его использования. Ниже более подробно описана работа аппарата в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Показанный на фиг. 4 рабочий блок 18 аппарата электрически соединен с управляющей схемой 17,так что параметры е программы можно изменять для оптимизации работы аппарата. Рабочий блок 18 имеет три кнопки. Первая кнопка 24 служит для выбора большего значения, вторая кнопка 25 - для выбора меньшего значения, а третья кнопка 26 для выбора параметра, который нужно изменить. Когда не нажата ни одна кнопка, отображается нормальное состояние программы, которое соответствует "0" для остановленной программы, "Р 1" для первого шага программы и "Р 2" для второго шага-2 011473 программы. Когда нажата кнопка 26, отображается фактический номер выбранной программы. Номер программы "0" соответствует остановке, номер программы "1" - шагу подготовки и номер программы "2" - шагу осеменения. Когда кнопка 26 удерживается нажатой и при этом нажата кнопка 24 или кнопка 25, значение будет увеличиваться или уменьшаться соответственно для выбора другого номера программы. Когда кнопки отпускаются, в управляющей схеме 17 начинается выполнение программы. Если требуется изменить базовые установки в управляющей схеме 17, доступ к базовым установкам достигается удерживанием двух кнопок 24 и 25 одновременно в течение трех секунд, после чего отображается обозначение первой базовой установки "E0". Значение установки "E0" отображается при удерживании кнопки 26 в нажатом состоянии. Когда кнопка 26 остатся нажатой и одновременно нажата кнопка 24 или кнопка 25, значение будет соответственно увеличиваться или уменьшаться для выбора другой базовой установки. Если кнопка 24 или кнопка 25 нажата, происходит переход к следующему меню, обозначенному "Е 1" и т.д. или к предыдущему пункту меню соответственно, после чего значение этого пункта можно увидеть или изменить так же, как для пункта "E0". Если кнопка не нажата в течение одной минуты, то меню базовых установок остается и снова отображается нормальное состояние программы. В программе для каждого программного шага "Р 1" и "Р 2" имеются следующие временные установки: продолжительность шага (0-200 с), типично 60 с, соотношение между открытым и закрытым состояниями аппарата(0-100%), типично 50%, длительность быстрых импульсов (1-10 с), типично 2 с, частота быстрых импульсов (0100%), типично 30%, и длительность нормальных импульсов (1-10 с), типично 2 с. Работа аппарата начинается запуском программы с рабочего блока 18, как описано выше. Затем управляющая схема 17 запускает соленоидный клапан 8, в результате чего цилиндр 3 устанавливает аппарат в закрытое положение. В зависимости от выбранных базовых установок спустя небольшое время,соответствующее выбранной длительности нормальных импульсов и соотношению между открытым и закрытым состояниями, программа выключает соленоидный клапан 8 и аппарат снова принимает открытое положение. Эта пульсация продолжается до тех пор, пока не кончится время, соответствующее длительности шага. Генератор случайных чисел, встроенный в программу, предусматривает формирование быстрых импульсов по сравнению с нормальными импульсами, как указано параметром частоты быстрых импульсов. Во время быстрых импульсов в дополнение к соленоидному клапану 8 приводится в действие соленоидный клапан 16, который обеспечивает прохождение приводной среды в обход дроссельного клапана 15, так чтобы получались как можно более быстрые импульсы. Когда запрограммированное время шага истекает, управляющая схема переходит к следующему шагу, а когда выполняются все шаги, она прекращает работу, если только не была выключена раньше вручную. Аппарат по пп.1, 2 и 3 формулы изобретения работает следующим образом: его надевают на заднюю часть свиньи, подвергаемой осеменению, и подключают к электропитанию и источнику приводной среды известного типа. При запуске программы открывающие и закрывающие перемещения аппарата имитируют толчки и подъмы хряка, на что свинья реагирует выделением гормонов и становится восприимчивой к сперме при осеменении. Когда аппарат заканчивает шаг 1 и начинает шаг 2, на держателе 27 подвешивают пакет со спермой, и вводят катетер в вагинальное отверстие свиньи, так что сперма может пройти в ее матку для оплодотворения. Возбуждение продолжается до тех пор, пока пакет, в котором была сперма, не станет пустым. После этого аппарат снимают со свиньи и процесс осеменения заканчивается. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Аппарат для возбуждения животного с целью подготовки и выполнения искусственного осеменения, содержащее седлообразное устройство для установки на задней части животного, имеющее держатель для контейнера со спермой и соответствующий катетер, отличающийся тем, что он содержит седлообразный каркас (1), несколько качающихся рычагов (4), по меньшей мере один смещающий блок (3),несколько нажимных подушечек (2) и по меньшей мере одно клапанное устройство (7), причм качающиеся рычаги (4) соединены со смещающим блоком (3) и с каркасом (1); каждый качающийся рычаг (4) соединен с каркасом (1) и снабжен по меньшей мере одной из нажимных подушечек (2), а клапанное устройство (7) приспособлено для управления смещающим блоком (3) с целью оказания на животное пульсирующего воздействия посредством нажимных подушечек (2). 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что клапанное устройство (7) содержит несколько магнитных клапанов (8, 16) и несколько дроссельных устройств (13, 15), которые взаимно соединены несколькими трубами (28). 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что первый магнитный клапан (8) соединен с первым дроссельным устройством (13), соединенным с цилиндром (3), причм первый электромагнитный клапан (8)-3 011473 соединен с параллельной цепью, содержащей второе дроссельное устройство (15) и второй электромагнитный клапан (16) и соединенной с цилиндром (3). 4. Аппарат по любому из предыдущих пп.1-3, отличающийся тем, что он дополнительно содержит электронную управляющую схему (17), содержащую по меньшей мере один микропроцессор и электрически соединенную с электромагнитными клапанами (8, 16). 5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что он дополнительно содержит рабочий блок (18), электрически соединенный с электронной управляющей схемой (17). 6. Аппарат по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что он дополнительно содержит блок питания. 7. Аппарат по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что по меньшей мере один смещающий блок(3) представляет собой одно или несколько из следующих устройств: пневматические цилиндры,гидравлические цилиндры,двигатели линейного смещения. 8. Аппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что нажимные подушечки (2) прикреплены с возможностью отсоединения и регулировки к качающимся рычагам (4). 9. Аппарат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что каркас имеет седлообразную форму и изготовлен из гибкого материала. 10. Аппарат по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что каждый качающийся рычаг (4) соединен с каркасом (1) посредством по меньшей мере одного гибкого соединения (6).