Устройство и способ отделения листов от пачки

1 Изобретение относится к устройству и способу отделения листов, например, банкнот,от пачки. Устройства такого типа известны, например, из заявки DE-OS 3447777. В этих устройствах имеется подвижная прижимная пластина,которая перемещает пачку лежащих на ней листов к устройству, которое отделяет листы от пачки. В отделяющем механизме также имеется податчик, ограничитель, отделяющий ролик и возвратный ролик. Для отделения листа от пачки прижимная пластина перемещается в направлении отделяющего механизма до упора пачки с небольшим давлением в податчик. После этого податчик перемещает верхний лист пачки в направлении отделяющего ролика, который отделяет этот лист от пачки. Недостатком такого устройства является то, что в нем в течение всего процесса отделения листов от пачки не удается с высокой точностью поддерживать на постоянном уровне то небольшое давление, с которым пачка прижимается к податчику. В частности, эта проблема возникает при наличии в пачке смятых листов,таких, например, как банкноты, которые, как правило, всегда имеют смятые места и расположенные в различных местах изгибы. Исходя из вышеизложенного в основу изобретения была положена задача разработать устройство и способ отделения листов от пачки,прижатой к податчику отделяющего механизма с оптимальным давлением в течение всего процесса отделения листов от пачки. Эта задача решается с помощью устройства с отличительными признаками основного пункта формулы изобретения. Основная идея изобретения заключается в том, что во время всего процесса отделения от пачки листов постоянно определяется толщина расположенного, по крайней мере, рядом с отделяющим механизмом участка пачки с помощью датчика плотности и производится оптимальное согласование или регулирование расстояния между прижимной пластиной и отделяющим механизмом в зависимости от измеренной датчиком плотности, которое осуществляется с помощью регулировочного блока. Измеренная с помощью датчика плотность пачки банкнот, расположенных рядом с отделяющим механизмом, является величиной, которая характеризует давление, с которым пачка прижимается к отделяющему механизму. Преимуществом предлагаемого устройства является то, что измеренная датчиком плотность пачки зависит по существу от состояния верхних листов пачки. В предлагаемом устройстве пропорциональное этой плотности давление прижатия пачки к отделяющему механизму в течение всего процесса отделения листов от пачки поддерживается на постоянном уровне. В этом случае процесс отделения листов от пачки не зависит от количества оставшихся в пачке 2 листов или от абсолютного значения расстояния между прижимной пластиной и отделяющим механизмом. При слишком малом давлении прижатия пачки к отделяющему механизму давление можно легко увеличить за счет уменьшения расстояния между прижимной пластиной и отделяющим механизмом. Аналогичным образом слишком большое давление также можно уменьшить путем соответствующего увеличения этого расстояния. Тем самым создается цепь обратной связи, обеспечивающая постоянство давления прижатия пачки к отделяющему механизму независимо от состояния уложенных в пачку листов или от толщины пачки. В предпочтительном варианте изобретения датчик плотности содержит воздушное сопло,продувающее воздух через уложенные в пачку листы, которые при этом начинают совершать колебательные движения. Колебания пачки сопровождаются возникновением шума, который фиксируется с помощью микрофона. По измеренному микрофоном уровню шума устройство контроля определяет плотность пачки. Другие особенности и различные варианты выполнения изобретения представлены в зависимых пунктах. Ниже изобретение более подробно поясняется со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: на фиг. 1 - схематичное изображение одного из вариантов выполнения предлагаемого в изобретении устройства; на фиг. 2 - сечение устройства плоскостью А-А по фиг. 1; фиг. 3 - сечение устройства плоскостью ВВ по фиг. 1 и фиг. 4 - сечение устройства плоскостью СС по фиг. 1. На фиг. 1 предлагаемое в изобретении устройство показано в виде сбоку. Пачка 10 состоит из некоторого количества смятых листов,которые изображены на чертежах в виде волнистых линий. Пачка 10 лежит на подвижной прижимной пластине 20, которая перемещает ее к отделяющему механизму 30. Отделяющий от пачки листы механизм 30 имеет податчик 31,ограничитель 32, отделяющий ролик 33 и возвратный ролик 34. Для отделения от пачки 10 верхнего листа этот лист перемещается податчиком 31, который может быть выполнен, например, в виде пропускающей воздух пластины, в направлении отделяющего ролика 33. Отделяющий ролик захватывает верхний лист и отделяет его от пачки 10. Перемещению листов, расположенных в пачке под верхним листом, препятствует ограничитель 32. В том случае, когда податчик 31 перемещает из пачки в направлении отделяющего ролика 33 несколько листов, отделению от пачки лишних листов препятствует дополнительно установленный в устройстве возвратный ролик 34, который возвращает следующие за верхним листы обратно в пачку 10. 3 Лист, отделенный от пачки отделяющим механизмом 30, перемещается, как, например, в показанном устройстве, к транспортеру 40. Этот транспортер состоит по существу из транспортерных роликов 41, которые приводят в движение транспортерные ленты 42. Перемещаемые транспортером листы зажимаются между его транспортерными лентами 42. Расстояние D между прижимной пластиной 20 и отделяющим механизмом 30 может изменяться путем перемещения прижимной пластины 20 соответственно вверх и вниз с помощью регулировочного блока 21. Для оптимального изменения расстояния D в течение всего процесса отделения листов от пачки во время этого процесса непрерывно осуществляется контроль плотности пачки 10, по крайней мере, той ее части, которая расположена рядом с отделяющим механизмом 30. Для определения плотности пачки можно использовать любой из всех одновременно показанных на чертежах датчиков плотности. На фиг. 2 показано сечение изображенного на фиг. 1 устройства плоскостью А-А. В предпочтительном варианте конструкции датчика плотности используется воздух, который продувается между листами пачки 10 воздушным соплом 50. При продувке воздуха через пачку 10 листы начинают вибрировать. Возникающий при вибрации листов шум фиксируется микрофоном 60. Микрофон 60 предпочтительно установить на той же стороне пачки 10, что и воздушное сопло 50. Однако при необходимости микрофон 60 можно установить также с противоположной стороны от пачки 10. Как показано на фиг. 1, воздушное сопло может проходить по всей длине уложенных в пачку 10 листов, при этом для измерения шума, создаваемого вибрирующими листами, можно использовать несколько микрофонов 60. По уровню шума, измеряемого одним или несколькими микрофонами 60, регулировочный блок 21 непрерывно определяет плотность пачки 10. В зависимости от измеренного значения плотности регулировочный блок 21 непрерывно регулирует расстояние D между прижимной пластиной 20 и отделяющим механизмом 30,обеспечивая оптимальное прижатие к нему пачки 10. Во втором варианте изобретения датчик плотности помимо воздушного сопла 50 содержит датчик 70, измеряющий давление воздуха. Воздушное сопло 50 и датчик 70 давления расположены с противоположных сторон от пачки 10. Датчик 70 давления измеряет давление воздуха, прошедшего через пачку 10. Измеряемое датчиком давление, по которому постоянно определяется плотность пачки 10, используется для управления регулировочным блоком 21,который оптимальным образом регулирует расстояние D. В такой конструкции можно использовать как один, так и несколько измеряющих 4 давление воздуха датчиков 70. Количество и зона действия датчиков 70 выбираются из условия оптимальной работы всего устройства. На фиг. 3 изображено поперечное сечение плоскостью В-В по фиг. 1, на котором показан другой вариант конструкции датчика плотности. Этот датчик состоит из расположенных с противоположных сторон от пачки 10 источника и приемника света 80 и 81 соответственно. Источник света освещает одну из сторон пачки 10,а светоприемник 81 реагирует на свет, прошедший через пачку 10. Измеренный приемником свет зависит от плотности пачки 10 и по его интенсивности оптимальным образом регулируется расстояние D. В качестве источников света помимо обычных осветительных систем, таких, как лампы накаливания или светодиоды, можно использовать светодиодные матрицы. В качестве приемников света можно использовать фотодиоды, фотодиодные матрицы или матрицы приборов с зарядовой связью (ПЗС). Для определения плотности пачки 10 в различных сечениях можно использовать, например, светодиодную матрицу и фотодиодную матрицу. Использование таких матриц позволяет не только зафиксировать наличие уплотнений в нижних сечениях пачки 10, которые, как правило, отрицательно сказываются на процессе отделения от пачки листов, но и заблаговременно принять определенные меры по их устранению. Реализовать это можно различными способами, которые хорошо известны специалистам в данной области техники. Очевидно, что помимо перечисленных выше выполненных в виде матрицы датчиков плотности можно при необходимости использовать и другие типы датчиков. На фиг. 4 изображено поперечное сечение плоскостью С-С по фиг. 1. В этом варианте конструкции датчика плотности используется ПЗСкамера 90, позволяющая получить изображение краев уложенных в пачку 10 листов. Используя это изображение, можно подсчитать количество листов, расположенных рядом с отделяющим механизмом 30. Зная количество листов в каждом сечении пачки 10, можно определить ее плотность. Помимо ПЗС в предназначенной для получения изображения камере можно использовать и осветительную систему, освещающую края листов. Предпочтительно использовать линейную камеру, позволяющую получить по высоте изображение всей пачки 10 и определить, например, плотность ее нижних сечений. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для отделения от пачки листового материала, такого как банкноты, содержащее подвижную прижимную пластину, на которой уложена пачка листов и с помощью 5 которой пачка подается к отделяющему механизму, который по одному отделяет от пачки ее верхние листы, отличающееся тем, что- в нем имеется датчик (50, 60, 70, 80, 81) плотности, который непрерывно в процессе отделения от пачки листов, по крайней мере, в зоне расположения отделяющего механизма(30) определяет плотность пачки (10), которая характеризует давление прижатия листового материала к отделяющему механизму (30), и- в нем имеется регулировочный блок (21),который в зависимости от измеренной плотности пачки позволяет регулировать расстояние(D) между прижимной пластиной (20) и отделяющим механизмом (30) таким образом, что в течение всего процесса отделения листов от пачки пачка (10) прижимается к отделяющему механизму (30) с постоянным давлением. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем,что датчик (50, 60) плотности содержит, по крайней мере, следующие устройства:- воздушное сопло (50), продувающее между уложенными в пачку (10) листами воздух,под действием которого листы начинают колебаться, и- микрофон (60), который измеряет шум,возникающий при колебаниях уложенных в пачку (10) листов. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем,что датчик (50, 70) плотности содержит, по крайней мере, следующие устройства:- воздушное сопло (50), продувающее между уложенными в пачку (10) листами воздух,которое расположено на одной из сторон пачки- датчик (70) давления воздуха, который измеряет на противоположной стороне пачки давление воздуха, прошедшего через пачку (10). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем,что датчик (80, 81) плотности содержит, по крайней мере, следующие устройства:- источник (80) света, освещающий одну из сторон пачки (10), и- светоприемник (81), который расположен на противоположной стороне от пачки (10) и измеряет прошедший через нее свет. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем,что источник (80) света выполнен в виде светодиодной матрицы. 6. Устройство по п.4, отличающееся тем,что светоприемник (81) выполнен в виде фотодиодной матрицы или в виде ПЗС-матрицы. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем,что датчик (80, 81) плотности содержит, по крайней мере, следующее устройство:- ПЗС-камеру (90), позволяющую получить изображение краев уложенных в пачку (10) листов. 6 8. Способ отделения от пачки (10) листового материала, например банкноты, в котором пачку (10) помещают на прижимную пластину(20) и подают этой прижимной пластиной (20) к отделяющему механизму (30), который отделяет по одному от пачки (10) верхние листы, отличающийся тем, что- в процессе отделения от пачки листов, по крайней мере, в зоне расположения отделяющего механизма (30) непрерывно измеряют плотность пачки (10), которая характеризует давление прижатия листового материала к отделяющему механизму (30), и- расстояние (D) между прижимной пластиной (20) и отделяющим механизмом (30) регулируют в зависимости от измеренной плотности таким образом, что в течение всего процесса отделения листов от пачки пачка (10) прижимается к отделяющему механизму (30) с постоянным давлением. 9. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения плотности пачки (10) выполняют, по крайней мере, следующие операции:- продувку между уложенными в пачку(10) листами воздуха, под действием которого листы начинают колебаться,- измерение шума, создаваемого колеблющимися листами пачки (10), и- определение плотности пачки (10) по уровню измеренного шума. 10. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения плотности пачки (10) выполняют, по крайней мере, следующие операции:- продувку между уложенными в пачку(10) листами воздуха,- измерение давления воздуха, прошедшего через пачку (10), и- определение плотности пачки (10) по величине измеренного давления. 11. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения плотности пачки (10) выполняют, по крайней мере, следующие операции:- освещение сбоку уложенных в пачку (10) листов,- измерение света, прошедшего через пачку (10), и- определение плотности пачки (10) по интенсивности измеренного света. 12. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения плотности пачки (10) выполняют, по крайней мере, следующие операции:- получение изображения краев уложенных в пачку (10) листов,- вычисление по полученному изображению количества краев уложенных в пачку листов и- определение плотности пачки (10) по количеству краев уложенных в нее листов.