Собирательный транспортер

Изобретение относится к способу и устройству для собирания подаваемых с нерегулярной последовательностью тел на собирательной ленте со следующими признаками: а) подаваемые тела движутся быстрее, чем задается скоростью движения собирательной ленты (7); b) в концевой зоне собирательной ленты (7) находится лента (8) с выполненными в виде утолщений ребрами(12), которую можно приподнимать с помощью подъемного устройства (5) над верхней кромкой собирательной ленты (7); с) ленту (8) с утолщениями приподнимают в зависимости от полного заполнения телами и ускоряют, а также к управляющей программе для выполнения способа. Данное изобретение относится к устройству и способу для собирания следующих друг за другом штучных изделий. Из DE 2610475 A1 известен транспортер для пластинчатых предметов, в основу которого положена задача создания транспортера, который обеспечивает возможность самостоятельного выполнения процесса, обычно выполняемого оператором, когда он по отдельности снимает пластинчатые предметы со штабеля и подает их во временной зависимости от других рабочих процессов в режущее устройство. Эта задача решена с помощью транспортера для пластинчатых предметов, который характеризуется тем, что он имеет всасывающий короб с всасывающим отверстием на своем переднем конце, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно блока расположенных, по существу, вертикально сбоку рядом друг с другом пластин, имеет возвратно-поступательный привод, соединенный с всасывающим коробом, который перемещает всасывающее отверстие в направлении штабеля пластин и обратно. Кроме того, этот известный транспортер имеет крышку всасывающего короба, которая находится в зацеплении с возможностью скольжения с неподвижной крышкой, которая имеет вход, соединенный с воздушной трубой и источником разрежения, и воздушное отверстие в соединенной с всасывающим коробом крышке, которое постоянно соединено с входом неподвижной крышки (п.1 формулы изобретения). С помощью известного транспортера дранка или другие пластины, которые подаются блоком, снимаются по отдельности и подаются в дальнейшую обработку. Для транспортировки отдельно подаваемых пластин и транспортировки без применения всасывающего короба этот известный транспортер не пригоден. Из DE 1781436 A1 известно работающее с помощью всасываемого воздуха транспортировочное устройство для изделий с плоской или почти плоской поверхностью, которое снабжено проходящей вокруг двух направляющих роликов, бесконечной, проницаемой для воздуха лентой и расположенным между обоими направляющими роликами, подключенным к всасывающему насосу всасывающим коробом,который своей открытой нижней частью прилегает к верхней, соответственно, внутренней стороне нижней ветви ленты. В этом транспортировочном устройстве изобретательским должно быть то, что транспортерная лента состоит из гибкой, снабженной отверстиями бесконечной ленты, на которой закреплен слой из пенопласта с открытыми ячейками, при этом открытые ячейки слоя соединены с отверстиями (п.1 формулы изобретения). С помощью этого известного устройства должна решаться задача надежного удерживания также изделий с не плоскими поверхностями на транспортерных лентах с помощью всасывающих устройств. Для транспортеров, которые работают не по принципу всасывания, это устройство не пригодно. Кроме того, из DE 10230653 B4 известен собирательный транспортер, который для резательной машины для разрезания тела продукта с подвижной собирательной лентой, которая нагружается, по меньшей мере, на некоторых участках разрежением, предусматривает, что собирательная лента имеет множество проходящих на расстоянии друг от друга параллельно друг другу транспортировочных ремней и/или что между транспортировочными ремнями расположены создающие разрежение всасывающие сопла. С помощью этого собирательного транспортера должна решаться задача такого выполнения соответствующего собирательного транспортера, что он легко поддается очистке и одновременно обеспечивает возможность точной укладки пластин. Этот уровень техники также относится к транспортеру, который работает с помощью разрежения. Из DE 2713895 A1 известно устройство для перестановки непрерывно подаваемых на транспортерной ленте штучных изделий на опору. В основу данного устройства положена задача создания производительного транспортировочного и перестановочного устройства, которое работает полностью автоматически и способно группировать подаваемые на непрерывно работающей транспортерной ленте заготовки в заданном количестве и устанавливать на поддоне или на соответствующем величине заготовок количестве планок. Эта задача решена, по существу, тем, что несколько прерывисто работающих с возможностью поднимания и опускания транспортерных лент состоят из множества параллельных лент, из которых одна часть снабжена бугорками, которые в поднятом положении входят в промежуточные пространства между лентами другой транспортерной ленты, немного выступают над ее уровнем и принимают штучные изделия с другой транспортерной ленты. Заготовки являются заготовками для кирпичей. Хотя отсюда известны транспортерные ленты, которые можно поднимать в промежуточные пространства других транспортерных лент, однако заготовки для кирпичей уже на основании веса и компактных размеров подлежат другому обращению, чем относительно легкие и имеющие большие поверхности маты из минерального материала. Указаний на одностороннее поднимание транспортерной ленты или ускоренную транспортировку или особое выполнение частично закрепленных ребер с утолщениями здесь не приведено. Из DE 19715949 A1 известен способ разделения малоформатных предметов и разделительное устройство, в котором достигается, по существу, без просветов расположение друг за другом предметов ме-1 018923 жду подпорным ленточным транспортером и питающим ленточным транспортером за счет различной скорости движения лент, при этом для разделения используются специальные пары захватных рычагов. Однако в данном случае лежащей в основе изобретения задачей является разделение подаваемых на транспортерной ленте предметов, но не собирание и последующая обработка. Поэтому задачей данного изобретения является создание устройства и способа для быстрого и надежного собирания пластинчатых тел. Эта задача решена с помощью устройства по п.1 и, соответственно, способа по п.2 формулы изобретения. Ниже приводится более подробное описание собирательного устройства согласно изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено: фиг. 1 - устройство согласно изобретению, в разрезе и на виде сверху; фиг. 2 - три различных рабочих положения устройства; фиг. 3 - детали ускорительной ленты с утолщениями. На фиг. 1 с показанной слева подающей ленты 2 подаются, например, маты 6 минеральной ваты или аналогичный материал в нерегулярной последовательности. Эти отдельные плоские тела собираются с помощью устройства согласно изобретению так, что они упираются друг в друга и затем совместно сильно ускоряются для совместной дальнейшей обработки на другом этапе обработки. При этом устройство согласно изобретению состоит из основной рамы 1, на которую опирается собирательная лента 7 и в которую интегрирован на левой стороне привод 3 для собирательной ленты. Как показано на фиг. 1, собирательная лента 7 состоит из двух параллельно движущихся лент, при этом в промежуточном пространстве, которое оставляют свободным, эти ленты 7 на определенной длине движутся две полосы ускорительной ленты 8 с утолщениями, которые, в свою очередь, приводятся в движение отдельным приводом 4. Обе ветви ускорительной ленты 8 с утолщениями движутся несколько ниже плоскости, которая задана верхней кромкой собирательной ленты 7, и могут вместе подниматься с помощью подъемного устройства 5. Это осуществляется с помощью кривошипного механизма 10. Дальнейшая транспортировка соответствующего транспортируемого материала, например матов 6 минеральной ваты, осуществляется по роликам 9. Ниже приводится пояснение принципа действия устройства согласно изобретению в различных рабочих положениях, показанных на фиг. 2 а-с. При этом собирательная лента 7 движется медленнее, чем подающая лента 2, так что зазоры, которые имеются на подающей ленте 2, поскольку лежащие на ней маты 6 уложены с нерегулярной последовательностью, смыкаются за счет того, что подаваемые на более быстрой подающей ленте 2 маты собираются в передней зоне собирательной ленты 7. Это приводит к тому, что маты 6 во всей зоне собирательной ленты 7 желательным образом плотно прилегают друг к другу. В частичной зоне у конца собирательной ленты 7 в этот момент времени ускорительная лента 8 с утолщениями, или коротко лента с утолщениями, находится без соприкосновения в более глубоком положении, чем поверхность собирательной ленты 7. Когда собирательная лента 7 полностью покрывается матами 6 вплоть до своего конца,то начинает действовать лента 8 с утолщениями. Она приподнимается с помощью кривошипного механизма 10 и одновременно сильно ускоряется. Это приводит к тому, что захватываемые лентой 8 с утолщениями маты совместно в виде соединенной структуры из определяемого временем такта количеством матов 6 в плотной последовательности подаются для дальнейшей обработки с помощью транспортировочных роликов 9. Этот процесс, по существу, показан на фиг. 2b. На фиг. 2 с показано, как дальше движется лента 8 с утолщениями, и зона, которая снабжена выполненными в виде утолщений ребрами 12, появляется на нижней стороне этой обращающейся бесконечной ленты. На фиг. 3 показаны по отдельности детали ускорительной ленты 8 с утолщениями. Основу этой ленты составляет несущая лента в виде зубчатого ремня 13. На зубчатом ремне 13 установлены в определенной зоне выполненные в виде утолщений ребра 12 с соответствующим захватным покрытием 11. В связи с подниманием ленты 8 с утолщениями в зоне собирательной ленты 7 и одновременным появлением выполненных в виде утолщений ребер 12 обеспечивается, что маты 6 надежно и без проскальзывания захватываются и ускоряются. Захватное покрытие 11 выполнено либо с возможностью замены в соответствии с материалом подлежащих собиранию матов, либо при необходимости все выполненные в виде утолщений ребра 12 закреплены с возможностью замены на зубчатом ремне 13. В качестве приводов применяются серводвигатели. Все процессы движения регистрируются с помощью соответствующих датчиков, и их выходные сигналы обрабатываются в управляющей всем процессом программе управления. Кроме того, предусмотрены датчики для регистрации процессов, которые позволяют заранее распознавать, что могут возникать мешающие работе состояния, и их выходные сигналы оцениваются для предотвращения коллизий в программе управления. Перечень позиций 1 - Основная рама. 2 - Подающая лента. 3 - Привод для собирательной ленты. 4 - Привод для ускорительной ленты с утолщениями. 5 - Подъемное устройство. 6 - Маты минеральной ваты. 7 - Собирательная лента. 8 - Ускорительная лента с утолщениями, лента с утолщениями. 9 - Транспортировочные ролики. 10 - Кривошипный механизм. 11 - Захватное покрытие. 12 - Выполненное в виде утолщений ребро. 13 - Зубчатый ремень. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Собирательный транспортер для собирания подаваемых с нерегулярной последовательностью пластинчатых тел в виде матов (6) минеральной ваты, содержащий следующие признаки: транспортерная лента для транспортировки прямоугольных матов (6) минеральной ваты выполнена в виде двухполосной подающей ленты (2) с шириной, равной длинной стороне матов (6) минеральной ваты; в направлении движения к подающей ленте (2) примыкает также двухполосная собирательная лента(7), в концевой зоне которой находится ускорительная лента (8) с утолщениями, которая за счет подъемного устройства (5) выполнена с возможностью подъема над верхней кромкой собирательной ленты (7) таким образом, что подъем ленты (8) с утолщениями, если смотреть в направлении движения, в начале больше, чем в конце; лента (8) с утолщениями состоит из двух параллельно проходящих зубчатых ремней (13), на которых в определенной зоне на расстоянии друг от друга расположены выполненные в виде утолщений ребра (12), при этом выполненные в виде утолщений ребра (12) закреплены с возможностью замены на зубчатом ремне (13) или выполненные в виде утолщений ребра снабжены сменным захватным покрытием(11); датчики для регистрации рабочих процессов по отдельности, причем данные датчиков являются основой для управления всем собирательным транспортером; в качестве средств для детектирования нарушений технологического процесса предусмотрены оптические датчики, при этом для устранения обнаруженных нарушений в собирательном транспортере предусмотрены электронно-управляемые захваты для захвата создающих помехи матов (6) минеральной ваты или для удаления расположенных слоями матов (6) минеральной ваты; приводы всех агрегатов представляют собой серводвигатели. 2. Способ собирания подаваемых с нерегулярной последовательностью пластинчатых тел в виде матов (6) минеральной ваты, содержащий следующие признаки:a) прямоугольные маты (6) минеральной ваты для собирания подают с помощью двухполосной подающей ленты (2) с шириной, равной длинной стороне матов (6) минеральной ваты;b) маты (6) минеральной ваты попадают на примыкающую двухполосную собирательную ленту (7),в концевой зоне которой посередине находится с утапливанием лента с утолщениями, которую с помощью подъемного устройства (5) можно поднимать над верхней кромкой собирательной ленты (7);c) когда, если смотреть в направлении движения, на конце собирательной ленты (7) за счет естественного затора образуется плотный слой матов (6) минеральной ваты, ленту (8) с утолщениями приподнимают с помощью подъемного устройства (5) над собирательной лентой (7), при этом ленту (8) с утолщениями поднимают на передней стороне сильнее, и находящиеся на некоторых участках на ней, особо выполненные и заменяемые, выполненные в виде утолщений ребра (12) приводятся в движение с ускорением, и транспортируют дальше с ускорением находящиеся в этой зоне маты (6) минеральной ваты;d) для выполнения без нарушения всех рабочих процессов их регистрируют по отдельности с помощью датчиков, контролируют и используют в качестве основы для процессов управления всей собирательной установкой;e) в качестве соответствующих способу средств для детектирования нарушений технологического процесса предусмотрены оптические датчики, при этом устранение нарушений осуществляют с помощью электронно-управляемых захватов для захвата создающих помехи матов (6) минеральной ваты или путем удаления расположенных слоями матов (6) минеральной ваты;f) в качестве приводов для всех агрегатов используют серводвигатели.