Устройство для управления и блокировки двери кабины лифта

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И БЛОКИРОВКИ ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА Изобретение относится к области лифтостроения, в частности к устройствам для открывания и закрывания дверей лифта. Задачей изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство для управления и блокировки двери кабины лифта содержит исполнительное устройство (1), на осях (10), (11) основания (9) которого установлены рычаги(12), (13), изменяющие расстояние между полозьями (14), закрепленными на них. Полозья (14) имеют возможность взаимодействия с роликами (15) двери шахты. Исполнительное устройство(1) имеет шатун (16), связанный с приводным механизмом (4) двери кабины и рычагом (12). Рычаги (12) и (13) размещены по отношению к шатуну (16) под одинаковым углом. Блокирующий рычаг (20) оснащен осью (26), которая имеет возможность взаимодействия со стенками паза (29) неподвижного основания (7) за счет собственного веса блокирующего рычага (20). Шатун (16) снабжен сектором (17), установленным с возможностью постоянного контакта с блокирующим рычагом (20). Китович Роман Владимирович (BY) 017467 Изобретение относится к области лифтостроения, в частности к устройствам для открывания и закрывания дверей лифта. Известно устройство для приведения в действие и блокировки дверей лифта [1] с поводковыми полозьями, взаимодействующими с ведущими роликами двери шахты лифта, при этом поводковые полозья расположены между упомянутыми роликами, содержащее исполнительное устройство. Исполнительное устройство управляет расстоянием между поводковыми полозьями и содержит исполнительный рычаг,связанный с приводом дверей кабины. Также в исполнительном устройстве предусмотрен подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью поворота вокруг оси, который взаимодействует со стационарным фиксирующим пазом и обеспечивает блокировку дверей кабины. При этом пружина соединена с фиксатором и исполнительным рычагом с возможностью передачи им нажимного усилия и предварительного натяжения. Недостатком известного устройства является необходимость точной настройки роликов дверей шахты, вызванная их расположением с внешней стороны от поводковых полозьев, что приводит к снижению надежности работы устройства. Наличие многофункциональной пружины сжатия также снижает надежность, так как ее поломка выводит из строя все устройство. Кроме того, к недостаткам конструкции относится сложность ее изготовления, обусловленная установкой некоторых вращающихся деталей на подшипники качения. Наиболее близким к заявляемому является устройство для управления и блокировки дверей лифта[2], содержащее исполнительное устройство, на осях которого установлены два рычага, изменяющие расстояние между полозьями. Полозья взаимодействуют с роликами дверей шахты, находящимися между ними. Исполнительное устройство снабжено подпружиненным шатуном, связанным с приводным механизмом двери кабины и одним из рычагов. Шатун и рычаги установлены на заранее заданный угол. Также исполнительное устройство содержит блокирующее устройство двери кабины в виде рычага,снабженное натяжным механизмом, элемент натяжения которого соединен с одним из полозьев через отклоняющий маховик, установленный на шатуне. Ось рычага блокирующего устройства входит в паз неподвижного основания под действием пружины, фиксируя привод двери кабины в закрытом положении. Контроль над блокировкой привода двери кабины осуществляется выключателем, закрепленным на неподвижном основании, ответная часть выключателя установлена на рычаге блокирующего устройства. В замкнутом положении выключатель замыкает цепь безопасности лифта, что дает возможность кабине перемещаться между этажами. Известное устройство лишено части недостатков вышеописанного устройства [1], а именно ролики дверей шахты расположены между полозьями - не требуется точная настройка. Однако это устройство имеет свои недостатки, к которым относится недостаточная надежность, обусловленная наличием элемента натяжения в виде гибкого троса, обрыв которого исключает возможность открытия дверей. Также надежность устройства снижается за счет конструкции блокирующего устройства, которое снимает блокировку дверей при поломке поджимающей рычаг блокировочного устройства пружины, что недопустимо при остановке кабины лифта между этажами. Задачей изобретения является повышение надежности работы устройства. Поставленная задача решается тем, что в устройстве для управления и блокировки двери кабины лифта, содержащем исполнительное устройство, на осях основания которого установлены рычаги с возможностью поворота и изменения расстояния между полозьями, закрепленными на этих рычагах, упомянутые полозья имеют возможность взаимодействия с роликами двери шахты, при этом исполнительное устройство имеет блокирующий рычаг с осью и шатун, связанный с приводным механизмом двери кабины, одним из упомянутых рычагов и блокирующим рычагом двери кабины, упомянутые рычаги размещены по отношению к шатуну под одинаковым углом, ось блокирующего рычага имеет возможность взаимодействия со стенками паза неподвижного основания, согласно изобретению шатун снабжен сектором, установленным с возможностью постоянного контакта с блокирующим рычагом, а ось блокирующего рычага имеет возможность контакта со стенками паза неподвижного основания за счет собственного веса упомянутого блокирующего рычага. Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображен общий вид устройства в закрытом состоянии; на фиг. 2 - то же, в увеличенном масштабе в положении, при котором привод двери кабины удерживается в закрытом положении; на фиг. 3 - устройство в положении, при котором кабина лифта находится в зоне открывания дверей; на фиг. 4 - устройство в процессе открывания дверей; на фиг. 5 - устройство в положении, при котором кабина лифта находится вне зоны открывания дверей. Устройство для управления и блокировки двери кабины лифта (фиг. 1) содержит исполнительное устройство 1, установленное на ведущей каретке 2 привода двери кабины. Каретка 2, в свою очередь,закреплена на балке 3, которая фиксируется на крыше кабины лифта (не показана). Также на балке 3 закреплен приводной механизм 4 двери кабины, который посредством зубчатого ремня 5 через поводок 6-1 017467 соединен с исполнительным устройством 1. На балке 3 установлены неподвижное основание 7 и ведомая каретка 8. Створки двери кабины (не показаны) навешиваются на каретки 2 и 7. Исполнительное устройство 1 (фиг. 2) содержит основание 9, на оси 10, 11 которого установлены рычаги 12 и 13 соответственно. На рычагах 12, 13 закреплены полозья 14. При нахождении кабины лифта в зоне остановки ролики 15 двери шахты находятся между полозьями 14 на равноудаленном расстоянии d1. На оси 10 основания 9 также установлен шатун 16, на осях которого закреплены поводок 6 и сектор 17, обеспечивающий расстояние d1 посредством контакта с рычагом 12. Шатун 16 находится в напряженном состоянии под воздействием пружины растяжения 18. На оси 19 основания 9 установлен блокирующий рычаг 20, подпружиненный пружиной сжатия 21 для компенсации вибраций, возникающих в процессе движения кабины лифта. На оси 22 основания 9 установлен рычаг 23 для фиксации шатуна 16, также подпружиненный пружиной 21. На блокирующем рычаге 20 закреплена ось 24 с установленным на ней роликом 25, постоянно контактирующим с сектором 17. Блокирующий рычаг 20 также снабжен осью 26 и ответной частью 27 выключателя 28, который установлен на неподвижном основании 7. На неподвижном основании 7 имеется паз 29, в зацеплении со стенками которого находится ось 26 блокирующего рычага 20. Зацепление оси 26 со стенками паза 29 обеспечивается за счет собственного веса блокирующего рычага 20. На основании 9 выполнен паз 30, ограничивающий ход шатуна 16. Устройство работает следующим образом (фиг. 3). При нахождении кабины лифта в зоне остановки по команде от станции управления (не показана) включается приводной механизм 4 двери кабины, установленный на балке 3, приводя в действие исполнительное устройство 1. Через ремень 5 приводной механизм 4 перемещает поводок 6 в сторону открывания двери, поворачивая шатун 16 вокруг оси 10. Угол поворота шатуна 16 ограничен пазом 30 основания 9. Одновременно с шатуном 16 поворачивается рычаг 12 вокруг оси 10 посредством сектора 17. Рычаг 12 приводит в движение полозья 14, уменьшая расстояние между ними, одновременно поворачивая рычаг 13 вокруг оси 11. При перемещении полозья 14 входят в контакт с роликами 15 двери шахты, не позволяя рычагу 12 поворачиваться дальше. Сектор 17 при этом воздействует на ролик 25, установленный на оси 24, поворачивая блокирующий рычаг 20 вокруг оси 19. Блокирующий рычаг 20, преодолевая усилие пружины 21 и собственный вес, выводит ось 26 из зацепления со стенками паза 29 неподвижного основания 7, одновременно выводя ответную часть 27 из контакта с выключателем 28, что размыкает цепь безопасности лифта и предотвращает движение кабины. После вывода оси 26 из зацепления со стенками паза 29 (фиг. 4) приводной механизм 4 начинает перемещать исполнительное устройство 1, ведущую каретку 2, на которой оно установлено, и ведомую каретку 8, кинематически связанную с ведущей кареткой 2, в сторону открывания двери. При этом рычаг 23 поворачивается вокруг оси 22 и фиксирует шатун 16 для предотвращения его поворота. При нахождении кабины лифта в зоне остановки (фиг. 3) в случае обесточивания приводного механизма 4 двери кабины шатун 16 начинает поворачиваться вокруг оси 10 под действием пружины 18. В дальнейшем работа устройства аналогична вышеописанной. После вывода оси 26 из зацепления со стенками паза 29 (фиг. 4) обеспечивается возможность открытия дверей пассажиром изнутри кабины вручную. При нахождении кабины лифта вне зоны остановки при поступлении ошибочной команды от станции управления (не показана) на открытие двери включается приводной механизм 4, приводя в действие исполнительное устройство 1. При этом шатун 16 поворачивается, перемещая полозья 14, которые не входят в контакт с роликами 15 двери шахты. Таким образом, полозья 14 сводятся до минимального расстояния, а ось 26 блокирующего рычага 20 остается в зацеплении со стенками паза 29 неподвижного основания 7. В этом случае дверь кабины остается заблокированной и ее открытие невозможно. При нахождении кабины лифта вне зоны остановки (фиг. 5) в случае обесточивания приводного механизма 4 двери кабины шатун 16 начинает поворачиваться вокруг оси 10 под действием пружины 18. В дальнейшем работа устройства аналогична предыдущей ситуации. В этом случае дверь кабины остается заблокированной и ее открытие невозможно. Предлагаемая конструкция устройства для управления и блокировки двери кабины лифта позволяет повысить надежность его работы. Источники информации. 1. Патент РФ 2373133, В 66 В 13/12, опубл. 20.11.2009. 2. Патент США 7252179, В 66 В 13/06, опубл. 07.08.2007. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для управления и блокировки двери кабины лифта, содержащее исполнительное устройство (1), на осях(10), (11) основания (9) которого установлены рычаги (12), (13) с возможностью поворота и изменения расстояния между полозьями (14), закрепленными на этих рычагах (12), (13), упомянутые полозья (14) имеют возможность взаимодействия с роликами (15) двери шахты, при этом исполнительное устройство (1) имеет блокирующий рычаг (20) с осью (26) и шатун (16), связанный с приводным механизмом (4) двери кабины одним из упомянутых рычагов (12), (13) и блокирующим рычагом(20) двери кабины, упомянутые рычаги (12), (13) размещены по отношению к шатуну (16) под одинаковым углом, ось (26) блокирующего рычага (20) имеет возможность взаимодействия со стенками паза (29) неподвижного основания (7), отличающееся тем, что шатун (16) снабжен сектором (17), установленным с возможностью постоянного контакта с блокирующим рычагом (20), а ось (26) блокирующего рычага (20) имеет возможность контакта со стенками паза (29) неподвижного основания (7) за счет собственного веса упомянутого блокирующего рычага (20).